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S. C.

´ PI C

ELECTRÓNICA PRÁCTICA
CON MICROCONTROLADORES PIC

Santiago Cor rales V.


Profesor de Microcontroladores PIC
Director de Investigación
Gerente de la empresa S.C. ´ PIC

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Título Original:
ELECTRÓNICA PRÁCTICA CON MICROCONTROLADORES PIC

DERECHOS RESERVADOS
Diseño de Portada: Santiago Corrales V.
Programación: Santiago Corrales V.
Fotografía: Santiago Corrales V.

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro.

© 2006: Santiago Corrales V.


Pedidos de ejemplares, Placas para el Entrenador de PIC, Servomotores, etc.
A los Telfs.:02 - 2506145 / 2553526
CEL: 097087999 / 091008031
Email: S_C_PIC@Hotmail.com

Impreso en: Imprenta Gráfica


Manuel Cajías E13 – 134 y Toribio Hidalgo
Telfs. 3226918 / 3226370

CEL 098394772 / 094257639


luischanc@yahoo.com.ar

IMPRESO EN ECUADOR

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CONTENIDO
PROLOGO………………………………………………………………………………...7

1. MICROCONTROLADORES PIC CONOCIMIENTOS BASICOS

Introducción a los microcontroladores…………………………………………………….9


Microcontroladores PIC………………………………………………………………...…9
Microcontroladores PIC 16F628A……………………………………………………….13
Microcontroladores PIC 16F819…………………………………………………………14
Microcontroladores PIC 16F877A……………………………………………………….15
Síntesis del manejo del software PIC BASIC PRO…………………………………...…16
Síntesis del manejo del software IC – PROG …………………………………………...18
Síntesis del manejo del software PROTEUS…………………………………………….22
Manejo del programador puerto paralelo de S.C. ´ PIC…………………………………24

2. PROGRAMANDO EL PIC “16F628A”

Manejo de secuencias...………………………………………………………………….25
Estudio de subrutinas…………………………………………………………………….29
Variables…………………………………………………………………………………32
Cambio de nombre a los puertos…………………………………………………………33
Instrucciones múltiples…………………………………………………………………..33
Instrucción FOR – NEXT………………………………………………………………..34
Pulsadores y switch………………………………………………………………………35
Instrucción IF – ELSE – ENDIF…………………………………………………………36
Instrucción SELECT – CASE……………………………………………………………40

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Proyectos con Pulsadores y LEDs……………………………………………………….41


Manejo de teclados hexadecimales………………………………………………………45
Displays…………………………………………………………………………………..49
Proyectos con teclados y displays………………………………………………………..53
Relés de 12V……………………………………………………………………………..57

Diseño y construcción de 1 PLC de 8 entradas y 8 salidas controlado por un PIC


16F628A……...………………………………………………………………………….60
Proyectos con teclados y relés de 12V…………………………………………………..63
Instruccióin EEPROM – READ – WRITE………………………………………………71
Manejo de módulos LCD………………………………………...………………………77
Instrucción DEFINE – LCDOUT………………………………………………………..79
Proyectos con LCDs……………………………………………………………………..83
Instrucción LOOKUP……………………………………………………………………85
Instrucción SOUND…………………………………………………………….………..87
Instrucción FREQOUT………………………………………………………….……….88
Instrucción DTMFOUT………………………………………………………………….89

3. COMUNICACIÓN SERIAL CON EL MICROCONTROLADOR


PIC “16F628A”

Instrucción SERIN – SEROUT………………………………………………………….93


Comunicación serial PIC – PIC………………………………………………………….94
Comunicación serial Infrarroja…………………………………………………………..95
Comunicación serial PC – PIC…………………………………………………………..97
Comunicación serial con Visual Basic 6.0………………………………………………98
Manejo del Software LABVIEW 7.0…………………………………………………..109

Comunicación serial con LABVIEW 7.0………………………………………………117

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4. MANEJO DE MODULOS DE RADIO FRECUENCIA

Instrucción POT……………………………………………………………………...…126

5. PROGRAMANDO EL PIC “16F819” Y EL “16F877A”

Conversor ANALOGO – DIGITAL……………………………………………………127


Instrucción ADCIN……………………………………………………………………..127
Diferencias entre el PIC 16F628A y el PIC 16F819……………………………………130
Microcontrolador PIC 16F877A………………………………………………………..131
Diferencias entre el PIC 16F628A, 16F819 y 16F877A………………………………..133

6. MANEJO DE MOTORES

Motores PASO – PASO………………………………………………………………...135


Motores PASO – PASO UNIPOLARES……………………………………………….136
Secuencia WAVE DRIVE…………………………………………………………...…138
Secuencia FULL STEP…………………………………………………………………139
Motores PASO – PASO BIPOLARES…………………………………………………140
Manejo de Servomotores……………………………………………………………….141
Instrucción PWM……………………………………………………………………….143

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PROLOGO
En la actualidad los microcontroladores son la herramienta fundamental para el desarrollo
científico y tecnológico, saber sobre estas mini computadoras es muy importante ya que
se encuentran en nuestro trabajo, nuestro hogar, en los computadores, en proyectos
aeroespaciales, etc.

Todas estas áreas de aplicación me han motivado a realizar este libro en el cual he puesto
todos mis conocimientos adquiridos por estudio y por experiencia.
Lo he realizado de una manera clara para que el lector no tenga dificultad en el
aprendizaje y pueda encontrar soluciones a diversos problemas que podrá hallar en su
vida cotidiana.

Los diferentes temas que se encontrará en el libro son exclusivamente trabajados con
microcontroladores PIC por ser más económicos y muy fáciles de encontrarlos en las
tiendas electrónicas. En el capitulo1 se encuentran conocimientos básicos que el lector
debe conocer para introducirse en el manejo de estos dispositivos electrónicos, el capitulo
2 trata sobre la programación para el microcontrolador, para explicar las instrucciones del
lenguaje BASIC para PIC se ha elegido el 16F628A por varias ventajas que las irá
conociendo en el transcurso del libro. El capitulo 3 aprenderá a manejar comunicación
con el computador, entre microcontroladores, y monitoreo con LABVIEW. En el capitulo
4 se encuentra el manejo de dos dispositivos de radio frecuencia, con los cuales podrá
introducirse en la era inalámbrica que está gobernando el mundo entero. En el capitulo 5
se detalla el funcionamiento de dos microcontroladores más por ser de gran ayuda a la
hora de realizar un proyecto. Y en el capítulo 6 el lector aprenderá a manejar diversos
motores para realizar proyectos de robótica.

Mi agradecimiento es primeramente a DIOS por haber permitido culminar con un


objetivo más de los que me he planteado en mi vida, a mis padres por su incondicional
apoyo en el transcurso de mi carrera. A mis maestros, quienes en su noble labor me han
transmitido sus valiosos conocimientos, en especial a los Ingenieros del área de
electrónica del colegio técnico particular “Hermano Miguel” de la ciudad de Latacunga,
A mi esposa y mi hija por su apoyo moral y su ayuda en la realización del libro.
Agradezco a mis amigos quienes han aportado con sus conocimientos despejando ciertas
dudas y finalmente a la empresa CORPOIMPEX representantes de Microchip para el
Ecuador.

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MICROCONTROLADORES PIC
CONOCIMIENTOS BASICOS
INTRODUCCION A LOS MICROCONTROLADORES

Existen varias empresas que actualmente se encuentran fabricando estas


microcomputadoras, las cuales poseen variedad de modelos que nos facilitan la
implementación de proyectos que se pueden realizar. En este libro se detallará el estudio
de los Microcontroladores PIC de MICROCHIP TECHNOLOGY Inc.

Microchip es una empresa que está liderando las ventas de este dispositivo, por su bajo
costo, por tener una gran variedad de modelos, y por su programación muy sencilla, la
que hace que el microcontrolador PIC se esté estudiando en diversas universidades de
gran prestigio a nivel mundial.

MICROCONTROLADOR PIC

En sí un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las


órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea específica, sus partes o componentes principales son:

• Memoria ROM (Memoria de sólo lectura)

• Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)

• Líneas de entrada/salida (I/O) También llamados puertos

• Lógica de control Coordina la interacción entre los demás bloques

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En la figura se puede observar la estructura interna de un microcontrolador, y como se
puede apreciar posee un circuito externo de reloj, el cual indica al micro la velocidad a la
que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como oscilador o reloj, es muy simple
pero de vital importancia para el buen funcionamiento del sistema, ya que sin él no
podríamos ejecutar las órdenes o las líneas de instrucción que se encuentran programadas
en el mismo.

Los diferentes tipos de cristal más comunes para un microcontrolador PIC son:

• RC. Oscilador con resistencia y condensador.


Vcc

R
IC
P
R
O OSC1
D
A
L
O
R
T
N
O OSC2
C
O
R
C
C
I
M

Según las recomendaciones de Microchip R puede tomar valores entre 5k y 100k, y C


superior a 20pF.

• XT. Cristal.

IC 22pF
P
R
O
D OSC1
A
L
O 4 Mhz
R
T 22pF
N
O OSC2
C
O
R
C
I
M

• HS. Cristal de alta velocidad.

• LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.

El microcontrolador como se ha visto anteriormente es un microcomputador, el cual


necesita de periféricos de entrada y salida para su correcta utilización. Las entradas
dependiendo de la aplicación pueden ser: sensores, teclados, pulsadores, switch, etc. Las
salidas igualmente dependiendo de la aplicación pueden ser: leds, display, LCD, relés,
computadoras, etc.

Arquitectura interna del PIC.


Hay dos arquitecturas conocidas: la clásica de Von Neumann, y la arquitectura Harvard,

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Arquitectura Von Neumann Dispone de una sola memoria principal donde se
almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a través
de un sistema de buses único (direcciones, datos y control).

Arquitectura Harvard Dispone de dos memorias independientes, una que contiene sólo
instrucciones, y otra que contiene sólo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas
de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura)
simultáneamente en ambas memorias, ésta es la estructura para los PIC's.

Memoria de programa
Esta vendría a ser la memoria de instrucciones, aquí es donde almacenaremos nuestro
programa o código que el micro debe ejecutar. No hay posibilidad de utilizar memorias
externas de ampliación.
Memorias EEPROM. (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory -
Memoria de sólo lectura Programable y borrable eléctricamente).- Ésta tarea se hace a
través de un circuito grabador y bajo el control de un PC (IC-PROG). El número de veces
que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito aproximadamente 1000
veces.
• Memorias FLASH. Posee las mismas características que la EEPROM, pero ésta
tiene menor consumo de energía y mayor capacidad de almacenamiento, por ello
está sustituyendo a la memoria EEPROM.

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La memoria de programa se divide en páginas de 2048 posiciones.

Cuando ocurre un Reset, el contador de programa (PC) apunta a la dirección 0000h, y el


micro se inicia nuevamente. Por esta razón, en la primera dirección del programa se debe
escribir todo lo relacionado con la iniciación del mismo.

Ahora, si ocurre una interrupción el contador de programa (PC) apunta a la dirección


0004h, entonces ahí escribiremos la programación necesaria para atender dicha
interrupción.

Memoria de datos

Posee dos zonas distintas:

1. RAM estática ó SRAM: donde residen los Registros Específicos (SFR) con 24
posiciones de tamaño byte, aunque dos de ellas no son operativas y los Registros de
Propósito General (GPR) con 68 posiciones.

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2. EEPROM: de 64 bytes donde, opcionalmente, se pueden almacenar datos que no se


pierden al desconectar la alimentación.

MICROCONTROLADOR PIC 16F628A

El microcontrolador PIC 16F628A, soporta 1000 ciclos de escritura en su memoria


FLASH y 1.000.000 de ciclos en su memoria EEPROM, la memoria de programa que
posee es de 2048 Words, memoria de datos EEPROM es de 128 bytes, la memoria RAM
es de 224 bytes, 16 pines de entrada y salida, y posee 2 comparadores.

A más de esto posee grandes ventajas como son: Comunicación AUSART, Oscilador
interno de 4 MHz, Master Clear (MCLR) programable, etc.

La
Vccalimentación del microcontrolador
= 5V, este valor PIC endesde
de Vdd puede variar general
3V es de Vss
hasta = GND
5.5V. Posee=a0V y de
más de Vdd
ello =2
puertos de I/O el Puerto A y el Puerto B, los cuales trabajan a 8 bits cada uno y entregan
25mA por cada PIN, y en modo sumidero pueden soportar hasta 25mA por cada PIN.

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DISTRIBUCIÓN DE PINES DEL PIC 16F628A

MICROCONTROLADOR PIC 16F819

El microcontrolador PIC 16F819, posee una memoria de programa de 2048 Words,


Memoria de datos EEPROM de 256 bytes, memoria RAM de 256 bytes y 16 pines de
entrada y salida, no posee comparadores pero tiene una gran ventaja de poseer 5
conversores análogo – digital A/D, siendo ésta la diferencia principal con el
microcontrolador PIC 16F628A. Cada uno de estos conversores trabaja a 10bits.

También posee MCLR programable, comunicación AUSART y oscilador interno, el cual


se puede calibrar hasta 8 posiciones, desde 31,25 KHz hasta 8 MHz, es decir:

1. 31,25 KHz
2. 125 KHz
3. 250 KHz
4. 500 KHz
5. 1 MHz
6. 2 MHz
7. 4 MHz
8. 8 MHz

DISTRIBUCIÓN DE PINES DEL PIC 16F819

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MICROCONTROLADOR PIC 16F877A

El microcontrolador PIC 16F877A, posee una memoria de programa de 8192 Words,


Memoria de datos EEPROM de 256 bytes, memoria RAM de 368 bytes y 33 pines de
entrada y salida, los cuales se dividen en:

Puerto A trabaja a 6 bits


Puerto B trabaja a 8 bits
Puerto
Puerto C
D trabaja
trabaja aa 88 bits
bits
Puerto E trabaja a 3 bits

Además de ello posee 8 Conversores Análogo - Digital A/D, una de las principales
diferencias frente a los otros pic estudiados anteriormente es la capacidad que posee, y
por esta razón es el más utilizado en proyectos avanzados que requieren mayor numero
de entradas y/o salidas, como automatización de procesos industriales, alarmas
residenciales, etc. Una desventaja es que debe ser conectado con un cristal externo, ya
que no tiene incorporado el mismo y necesita también en el Master Clear una resistencia
Pull – Up, ya que no hay forma de deshabilitar esta opción.

DISTRIBUCIÓN DE PINES DEL PIC 16F877A

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SINTESIS DEL MANEJO DEL SOFTWARE PIC BASIC PRO

Pic Basic Pro es un compilador el cual permite realizar la programación de un


microcontrolador en un lenguaje de alto nivel, lenguaje Basic. A más de este compilador
tenemos el Software MicroCode Studio, que es un editor de texto exclusivo para facilitar
la programación de los microcontroladores PIC. Por lo tanto MicroCode Studio y Pic
Basic Pro van juntos.

Detalle de las partes más importantes del MicroCode Studio y del PicBasic Pro.

.- Esta ventana permite al usuario seleccionar el microcontrolador que


va a utilizar para la programación, en este caso se encuentra seleccionado el Pic 16F628A

.- Explorador de Código. Permite visualizar las variables, subrutinas,


constantes, etc. Que durante
encontrar o seleccionar la programación
rápidamente algún códigoseque
haya realizado,cambiar
necesitemos con laofinalidad
editar. de

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.- Numeración de línea de programa.- Esta herramienta es muy importante a la hora de


realizar un programa, ya que al compilarlo, si ocurre algún error nos indica cual es la
línea en donde se produjo, y facilita el arreglo del mismo.
.- Permite visualizar que espacio ocupó el programa en el PIC,
como se puede observar se ha ocupado 59 words de 2048 words disponibles en el PIC
16F628A, o si existe algún error en el programa, aparece:

.- Indica que se produjo un error en la compilación, del tipo


sintaxis y en la línea numero 17.

.- En esta ventana vamos a


realizar nuestros programas, a más de ello se puede observar en la parte superior se
encuentra el encabezado para cada uno de los programas que se realice, donde se puede
incluir el nombre del proyecto, nombre del autor, notas, etc.

.- Estas herramientas son las más importantes a la hora de montar un


proyecto, ya que nos permite realizar la compilación del programa. Vamos a detallar cada
una de ellas:

.- Este botón sirve solamente para compilar el programa, se lo puede también


activar digitando F9, desde el teclado del computador. Una vez compilado el programa

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genera 4 archivos que son: .ASM, .MAC, .PBP y .HEX, siendo este último el más
importante ya que éste sirve para grabar el microcontrolador PIC.

.- Este botón tiene dos funciones a la vez, la primera es de compilar el programa y


generar los 4 archivos estudiados anteriormente, y la segunda es de llamar al
programador IC – PROG, el cual nos permitirá grabar el PIC. También se lo puede
activar digitando F10.

SINTESIS DEL MANEJO DEL SOFTWARE IC - PROG

El IC – PROG es una herramienta fundamental para el programador de


microcontroladores en general, ya que éste permite grabar el archivo .HEX en el micro.

Este programador permite seleccionar varios dispositivos electrónicos tanto de puerto


serial y puerto paralelo que permiten realizar la interfaz entre el computador y el
microcontrolador, mas adelante se detallará el funcionamiento del dispositivo serial de la
empresa S.C. ´ PIC ELECTRONICA & COMPUTACION.

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En la figura se puede apreciar que al iniciar el programa IC – PROG el código del


programa aparece 3FFF, en todas las direcciones.

.- Por medio de
la ventana abrir, buscamos la carpeta donde se haya hecho el programa, y seleccionamos
el archivo .HEX que deseamos cargar en el PIC.

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Al cargar el programa .HEX, cambian los valores de dirección, por otros distintos a
3FFF, así podremos darnos cuenta que el programa a sido cargado en el programador.

.- Esta barra de herramientas es la mas importante dentro del


manejo del IC – PROG, a continuación detallaremos cada una de éstas opciones,

.- Permite leer el contenido del microcontrolador PIC

.- Este botón realiza la programación del microcontrolador, es decir carga el


archivo hexadecimal al PIC.

.- Permite borrar el contenido del microcontrolador y dejarlo en blanco para


poder ser grabado nuevamente.

.- Como en el MicroCode Studio, en esta ventana, seleccionamos el


microcontrolador que deseamos utilizar.

.- En la ventana del oscilador, seleccionamos la configuración deseada,


es decir podemos cambiar al cristal interno de 4MHz que posee el PIC 16F628A o la que
necesite el usuario.

.- Aquí se puede seleccionar los Bits de configuración, es recomendable


desactivar la opción del MCLR y dejarlo siempre como se muestra en la figura.

NOTA: Para la correcta utilización del IC – PROG, es recomendable realizar los


siguientes pasos para que no tenga ningún tipo de problema:

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1. Seleccionar el microcontrolador PIC a utilizar.


2. Cargar el archivo hexadecimal al IC – PROG
3. Configurar el oscilador a los requerimientos del usuario
4. Seleccionar los bits de configuración a los indicados anteriormente.

Siguiendo estos pasos no tendrá ningún problema a la hora de realizar sus proyectos.

Si aún así le aparece una ventana como la siguiente:

Puede ser por dos motivos. El primero es que no se encuentra bien habilitado el Hardware
a utilizar, o el segundo es que el microcontrolador que está utilizando está en mal estado,
por lo que siempre debemos tener mucho cuidado con los micros porque éstos son de
tecnología CMOS, y son muy vulnerables a la estática, por lo que se aconseja manejarlos
con pinzas para evitar el contacto directo con las manos.

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SINTESIS DEL MANEJO DEL SOFTWARE PROTEUS

Proteus es una herramienta fundamental para las personas que están readicionadas con el
mundo de los microcontroladores, ya que ésta permite realizar simulaciones de los
proyectos montados, es decir no hace falta: probar en protoboard el proyecto, comprar
materiales, quemar los microcontroladores, etc. Simplemente necesitamos seleccionar
cada uno de los elementos a utilizar, ya que esta poderosa herramienta contiene:
Microcontroladores PIC, LCD’s, Relés, Leds, Displays, etc.

A continuación detallaremos las partes más importantes de este Software.

.- Componente.- Permite seleccionar el elemento que deseamos utilizar, de la


siguiente manera:

Seleccionamos el icono del componente dando un clic, seguido damos un clic en

la , y nos aparece una ventana similar a la siguiente:

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En la parte de Keywords: escribimos el elemento a utilizar, en este caso se ha escrito el


PIC 16F628A, y en Results (1): damos doble clic para agregar el micro a la pantalla del
proteus.
RECOMENDACIÓN PARA SELECCIONAR RESISTENCIAS.
1. Escribir para el caso de una resistencia de 330 ohmios, escribir RES 330R y
seleccionar la MINIRES 330R.

2. Para el caso de una resistencia de 4,7K debe escribir RES 4K7, y seleccionar la
MINIRES 4K7.
.- Esta herramienta permite escoger Gnd y Vcc para realizar el proyecto.

.- Power para Vcc y Ground para Gnd.

.- Permite realizar líneas entre los componentes seleccionados.

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MANEJO DEL PROGRAMADOR PUERTO PARALELO DE S.C. ´ PIC

La empresa S.C. ´ PIC ELECTRONICA & COMPUTACION a diseñado un programador


totalmente económico para que los lectores puedan realizar cada uno de los proyectos que
se encuentran a lo largo del libro.

Se ha elaborado un programador universal de microcontroladores PIC del tipo paralelo


por presentar varias ventajas, como la rapidez que posee para grabar, borrar y leer los
microcontroladores PIC.
la serie A es de 5 Vcc en El nivel dedevoltaje
la entrada datos,que
y losnecesitan los microcontroladores
que no poseen PIC sin
la A es de 13,8 Vcc, de
embargo este programador está diseñado para grabar cualquiera de los dos tipos. Siendo
ésta la diferencia entre los microcontroladores PIC de serie A frente a los sin A.

Este programador corresponde a PROPIC2 en el IC – PROG que se lo conecta al puerto


paralelo del computador.

Este programador soporta microcontroladores PIC de 8, 14, 18, 28 y 40 pines, comunes


en las tiendas electrónicas.

Para realizar la programación lo único que se debe hacer es seleccionar el área donde se
debe ubicar el microcontrolador y proceder a grabarlo mediante el software IC – PROG
que ya se ha detallado anteriormente.

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PROGRAMANDO EL PIC
“16F628A”
En sí la programación de los microcontroladores PIC en lenguaje Basic, es la misma, lo
único que los diferencia unos de otros es la definición de los puertos, y ciertas ventajas
que poseen.
El PIC 16F628A consta de 2 puertos el A y el B, los cuales trabajan a 8 bits cada uno, es
decir se divide el puerto A y B en 8 bits de entrada o salida así:

PUERTO A

A.0 – A.1 – A.2 – A.3 – A.4 – A.5 – A.6 – A.7

PUERTO B

B.0 – B.1 – B.2 – B.3 – B.4 – B.5 – B.6 – B.7

MANEJO DE SECUENCIAS
Iniciaremos las secuencias aprendiendo a utilizar las instrucciones: PORT, HIGH, LOW,
PAUSE.
PORT.- Esta instrucción nos permite indicar que puerto se va a ocupar, y por lo general
va acompañado de otra instrucción. Su sintaxis es la siguiente:

PORTB.0 ; indica que se ha seleccionado el puerto B.0


PORTA.0 ; indica que se ha seleccionado el puerto A.0

HIGH.- Permite sacar 5 Vcc o 1 Lógico por un puerto del microcontrolador, y a la vez lo
convierte en salida. Ejemplo:

HIGH PORTB.0 ; convierte el puerto B.0 en salida y lo coloca en 1L.

LOW.- Coloca el puerto en salida y lo hace 0L, es decir lo “apaga”.

LOW PORTB.0 ; convierte el puerto B.0 en salida y lo coloca en 0L.

PAUSE.- Detiene el programa por un período en milisegundos así: PAUSE 1000; realiza
una pausa en el programa de 1000 ms equivalente a 1 segundo.

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Un período tiene 16 bits, por lo que se podrá colocar una pausa hasta de 65535
milisegundos, es decir 1,09 minutos equivalentes a 65,5 segundos.

Más adelante se indicará como realizar pausas de más de 1 min, hasta varias horas de
acuerdo a las necesidades del programa.

Una vez estudiadas éstas instrucciones podremos empezar con nuestro primer proyecto el
cual realizará la función de un 555 como un oscilador monoestable.

Oscilador Monoestable.PBP

Si analizamos el programa la forma de onda quedaría algo así:


Vcc [V]

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t [seg]
Ahora realizaremos la simulación en el Proteus de la siguiente manera:

1. Seleccionamos el icono de componente


2. Escribimos los elementos a utilizar, en este caso sería:
2.1. PIC 16F628A
2.2. RES 330R
2.3. LED rojo, amarillo, verde o azul
3. Procedemos a realizar el circuito como un esquemático cualquiera quedando el
diagrama mas o menos así:

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Como se puede observar, en el proteus cada microcontrolador tiene su distribución de


pines, lo cual facilita realizar el diagrama.

Ahora lo único que falta es cargar el archivo hexadecimal al microcontrolador, aquí no


vamos a ocupar el IC – PROG, porque solo es una simulación, pero sí debemos cargar el
archivo al micro de la siguiente manera:

Damos un clic derecho en cualquier parte del componente que se desee seleccionar y se
pintará de color rojo, eso quiere decir que se ha seleccionado correctamente, si se realiza
doble clic derecho, el componente se borrará.

Seguido damos un clic izquierdo y aparece una pantalla como la siguiente:

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Primero cambiamos el Oscilador a 4MHz, en la ventana Processor Clock Frequency,


seleccionamos la carpeta de Program File, lo cual me permitirá buscar el archivo
hexadecimal en este caso sería Oscilador Monoestable. HEX. Y damos un clic en OK.

Damos un clic derecho en cualquier parte de la pantalla para deshabilitar la selección del
componente y corremos el programa digitando F12 desde el teclado del computador.

Prendido el LED durante 5 segundos

Apagado el LED

.- Otra manera de correr el programa es digitando el botón


RUN que es similar al PLAY de una grabadora. Se puede pausar el programa y detener el
mismo con la utilización de los botones de ésta barra de herramientas.

Estos pasos se seguirán para realizar cada uno de los proyectos que se encuentran en el
libro, o si prefieren pueden utilizar el simulador de un entrenador el cual posee todos los
elementos que se necesitarán para cada uno de los proyectos. Éste se encuentra en el CD
con el nombre de Entrenador PIC 16F628A.

A continuación presentamos la figura del Entrenador diseñado para realizar los proyectos
con el Microcontrolador PIC 16F628A, el cual posee 8 Leds, 1 Display, 1 LCD, 3
pulsadores, 1 teclado y 1 relé.

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ESTUDIO DE SUBRUTINAS
Las subrutinas permiten realizar una llamada a cierta parte del programa, para que realice
una función específica. En el compilador PicBasic Pro existen dos tipos de subrutinas la
GOTO y la GOSUB, las que detallaremos a continuación:

GOTO.- Permite apuntar a cierta parte del programa donde se le haya asignado una
etiqueta, y continuar con las líneas de programación después de la misma.

Para poder entender mejor la instrucción GOTO vamos a desarrollar nuestro siguiente
proyecto, el cual realizará la función de un 555 pero esta vez como un oscilador astable el
cual estará en nivel alto durante 1 segundo y en nivel bajo durante ½ segundo.
Su forma de onda sería:
Vcc [V]

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t [seg]

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La programación será la siguiente:

Oscilador Astable.PBP

Para la simulación simplemente cargamos el archivo Oscilador Astable.HEX en el


entrenador, activamos el interruptor correspondiente a los leds y presionamos F12.

GOSUB.- Es similar a la subrutina GOTO, apunta a cierta parte del programa donde esté
asignada la etiqueta, guardando su dirección de retorno, es decir cumple con la subrutina
y regresa a la siguiente línea donde se quedó. Para entender esta instrucción realizaremos
un programa de un led intermitente.

Led Intermitente.PBP

Como se puede observar hemos sustituido la pausa con una subrutina denominada timer,
la que detiene el programa durante 1 segundo. Así ahorramos espacio en el Pic ya que la
instrucción PAUSE se la realiza una sola vez.
Cada vez nuestros programas se irán incrementando de tamaño y complicándose poco a
poco, por lo que es muy importante repasar los que hemos realizados hasta el momento.

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TRIS.- Realiza la función de colocar los pines seleccionados como entrada (0L) o salida
(1L) dependiendo de la aplicación a utilizar.

TRISB=%00000000 con esta instrucción colocamos todos los pines del puerto B como
salida, o bien se puede utilizar TRISB=0 que realiza la misma función.

TRISB=%11111111 colocamos todos los pines del puerto B como entrada, o se puede
ocupar TRISB=1.

Cada bit puede ser manejado individualmente de la misma manera es decir pueden ser
entrada o salida.

TRISA=%11110000 con esta instrucción hacemos que los bits menos significativos del
puerto A sean salidas y los mas significativos sean entradas.

Una vez definido cuales son los puertos de entrada o salida, procedemos a encender o
apagar los puertos así:

Instrucción TRIS. PBP

Conociendo estas herramientas en la programación para los microcontroladores estamos


listos para realizar nuestro siguiente proyecto.

SEMAFORO DIGITAL

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Semáforo Digital. PBP

Si se desea utilizar focos de 110V se procede a realizar el siguiente diagrama de conexión


para cada uno de los leds a utilizar:

VARIABLES
Una variable es un nombre identificador en el cual guardamos datos de forma temporal.
El compilador PIC BASIC PRO posee tres tipos de variable que son:

VARIABLE TIPO FACTOR VALOR

BIT 21 0-1

BYTE 28 0 - 255
16
WORD 2 0 - 65535

32
S. C. ´ PI C

La Sintaxis a utilizar es la siguiente:

Donde
distintosX,de Y, Z sonal nombres
acuerdo usuario. identificadores para la variable, los cuales pueden ser

CAMBIO DE NOMBRE A LOS PUERTOS


Para realizar el cambio de nombre a los puertos del microcontrolador usamos la misma
instrucción estudiada anteriormente, nos referimos a la instrucción VAR. Su sintaxis es la
siguiente:

Como se puede observar esta herramienta es muy fundamental a la hora de montar un


proyecto, ya que permite darnos cuenta que elemento está conectado en cada uno de los
puertos y evitamos errores en la programación.

INSTRUCCIONES MULTIPLES
Otra de las herramientas fundamentales del PIC BASIC PRO son los comandos múltiples
que permite escribir varias instrucciones en la misma línea simplemente separados por
( : ).

LUCES INTERMITENTES. PBP

33
S. C. ´ PI C

INSTRUCCION FOR – NEXT


Permite ejecutar un programa n veces, y su sintaxis es la siguiente:

Donde R es una variable asignada con el valor de 1 hasta 5. Es decir realizará 5 veces Lo
que contenga el cuerpo del programa. Ejemplo:

lazo FOR. PBP

Como se había estudiado anteriormente el PIC BASIC PRO no permite realizar una
pausa mayor a 65,5 segundos. Por esa razón si se desea incrementar la pausa se utilizará
el lazo FOR estudiado. Así:

34
S. C. ´ PI C

PAUSA 5 MINUTOS. PBP

Mediante el lazo FOR se ha incrementado la pausa hasta 5 minutos, y así se puede seguir
aumentando de acuerdo a las necesidades del usuario.

PULSADORES Y SWITCH
Existen 2 tipos de conexión para el manejo de pulsadores o switch. La primera es la
conexión a 1L y la segunda la conexión a 0L. A continuación los diagramas de conexión
por cada uno de los casos.

CONEXIÓN A 1L.-
Se la conoce como 1L porque
Vcc se encuentra conectado a
través de una resistencia al
microcontrolador
pulsador generará PIC, y el
0L cuando
este sea presionado.

La resistencia nos permite bajar


la corriente de entrada para que
el microcontrolador PIC
funcione correctamente.

CONEXIÓN A 0L.-
Contraria a la anterior, ésta
permite ingresar 0L a través de
una resistencia al
microcontrolador, y en el
momento que el pulsador es
digitado generará 1L.

Igualmente la resistencia
permite bajar la corriente a la
requerida por el PIC para evitar
daños o errores al ingresar los
pulsos.

35
S. C. ´ PI C

Para el control de los pulsadores o switch debemos utilizar una instrucción que nos
permita realizar preguntas.

INSTRUCCIÓN IF – ELSE – ENDIF


Esta instrucción es muy utilizada para realizar preguntas en cualquier lenguaje de
programación. Sin embargo en los microcontroladores es esencial para diversas
aplicaciones, y una de ellas es la utilización en los pulsadores o switch.

Su sintaxis de manejo es la siguiente:

IF pregunta es correcta THEN

Realice esta programación

ELSE

Caso contrario si no es correcto realice esta otra programación

ENDIF

Mediante ENDIF terminamos la instrucción IF.

Para aclarar esta instrucción realizaremos un programa el cual al ser presionado un


pulsador prenderá un led, para sacar un pulsador en el proteus digitamos BUTTON en la
parte de elementos.

36
S. C. ´ PI C

Instrucción IF. PBP

Recuerden que estos proyectos pueden probar en el simulador de un entrenador que viene
adjunto en el CD. Como habrán notado al inicio del programa utilice una instrucción
llamada CMCON=7, y si analizaron un poquito más se habrán dado cuenta que utilice esa
instrucción porque manejé el puerto A. Lo que quiere decir que esta instrucción apaga los
comparadores de voltaje y digitaliza el puerto, en otras palabras me permite ocupar el
puerto A.

Si en la compilación del programa se tiene el siguiente error:

Se refiere ael microcontrolador


seleccionado que no se ha
PIC 16F628A. Por esta razón
siempre antes de realizar
cualquier programa debemos
fijarnos que PIC va mos a u tilizar.

Otra observación más. Como se puede observar en el programa se preguntó si el pulsador


= 0 esto quiere decir que en la parte hardware debe estar conectado a 1L, ingresando
directamente a través de una resistencia un voltaje alto al microcontrolador PIC, y cuando
es pulsado cambiará de estado a 0L.

El bit A.4 del puerto A es de colector abierto, lo que quiere decir que para utilizarlo
debemos conectarlo por medio de una resistencia de 100 ohmios a Vcc.

37
S. C. ´ PI C

En la figura se puede observar que los puertos RA7, RA6 y RA5 son para conectar el
oscilador y el master clear respectivamente, lo que provoca que estos bits no se prendan
si programamos una secuencia en el puerto A. Para solucionar este problema debemos
indicar en la programación que vamos a ocupar el oscilador y el master clear interno que
posee el microcontrolador PIC 16F628A, de la siguiente manera:

Ocupando el puerto A. PBP

38
S. C. ´ PI C

PUERTOA. Schematic Design


CONEXIÓN PARA LA SECUENCIA UTILIZANDO EL PUERTO A

Como se puede observar en la figura solamente el bit A.4 del puerto A se encuentra
conectado a través de una resistencia de 100 ohmios a Vcc.

39
S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN SELECT – CASE


La instrucción SELECT CASE, permite realizar preguntas, la compone una serie de
IF..THENs, los cuales se denominan casos (CASE). Esta instrucción es usada para
comparar una variable, con diferentes valores o rangos asignados por el usuario.

Su sintaxis es:
SELECT
CASECASE var{, expr . . . }
expr 1
st at ement s
CASE expr 2 {, expr . . . }
st at ement s
{CASE ELSE st at ement s}
END SELECT

A continuación realizaremos un ejemplo con esta instrucción, que consistirá en prender y


apagar un led de acuerdo al valor que se le haya asignado en la variable.

Instrucción SELECT CASE. PBP

NOTA: Para probar esta instrucción, variar el valor de la variable X y probar en el


software de simulación PROTEUS, específicamente en el archivo Entrenador del PIC
16F628A. Schematic Design.

40
S. C. ´ PI C

PROYECTOS CON PULSADORES Y LEDS


El primer proyecto que realizaremos es que se prenda un led con un pulsador y se apague
el led con el mismo pulsador.

Proyecto 1_Pulsadores. PBP

41
S. C. ´ PI C

En el primer proyecto de secuencias se generó una subrutina denominada AR, la cual


permite realizar un antirebote, la misma que indica si el pulsador sigue presionado,
evitando errores a la hora de ingresar un pulso.

A continuación realizaremos un programa el que permitirá incrementar o disminuir la


velocidad en un juego de luces de 2 leds.

42
S. C. ´ PI C

Proyecto2_Luces_Velocidad_Variable. PBP

Como tercer proyecto realizaremos un contador en binario, el que se va a observar en el


puerto B con leds de visualización.

Contador binario con leds. PBP

Y como último proyecto realizaremos un desplazamiento de leds hacia la izquierda y


hacia la derecha.

Desplazamientos. PBP

43
S. C. ´ PI C

44
S. C. ´ PI C

MANEJO DE TECLADOS HEXADECIMALES


Una de las más grandes aplicaciones de pulsadores está en los teclados, los cuales
permiten al usuario ingresar datos, procesarlos y tener respuestas, por lo que estos
dispositivos electrónicos se encuentran en calculadoras, alarmas residenciales,
comerciales, en los equipos de sonido, en las computadoras, etc. Es decir se encuentran
en casi todo tipo de aparato electrónico.

TECLADO HEXADECIMAL COMUN EN LAS TIENDAS ELECTRONICAS

La estructura interna del teclado es la siguiente:

Como se puede apreciar el teclado consta de 16 pulsadores dispuestos e interconectados


en filas y columnas, dispone de un conector SIL (Single In Line) macho de 8 pines que se
corresponden con las 4 filas y 4 columnas que dispone para realizar el control. Por esta
razón debemos introducirnos en el manejo de una matriz 4 * 4.

45
S. C. ´ PI C

Una matriz es una tabla rectangular de números, ordenados por filas y columnas. Para
nuestro caso tenemos una matriz con lógica binaria, es decir los datos de la matriz pueden
variar entre 0L y 1L.

⎛0 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0⎟
Μ 4*4 ⎜
0 0 0 0⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝0 0 0 0⎠
A continuación se presenta una tabla con el nombre de cada uno de los pulsadores del
teclado y sus coordenadas correspondientes a la matriz 4 * 4.

Digito del Teclado Coordenadas de la Digito del Teclado Coordenadas de la


Matriz Matriz
1 Fila 1, columna 1 6 Fila 2, columna 3
2 Fila 1, columna 2 7 Fila 3, columna 1
3 Fila 1, columna 3 8 Fila 3, columna 2
4 Fila 2, columna 1 9 Fila 3, columna 3
5 Fila 2, columna 2 0 Fila 4, columna 2
A Fila 1, columna 4 C Fila 3, columna 4
B Fila 2, columna 4 D Fila 4, columna 4

Como podemos apreciar, para cada uno de los dígitos del teclado se tiene su respectiva
coordenada, la cual ocuparemos al momento de realizar la parte del control con los
microcontroladores PIC.

Como se ha dicho anteriormente el teclado es una serie de pulsadores conectados entre sí.
Por lo que el teclado también se lo puede conectar a 0L o 1L, además necesita en su
programación un antirebote para evitar que los datos sean erróneos.

Una vez entendido el manejo interno de este dispositivo electrónico realizaremos la


conexión con el programa Proteus, y la programación correspondiente para poder
controlarlo. Pasaremos a realizar un programa que permita ingresar datos, y visualizarlos
en un led, el cual se prenderá varias veces de acuerdo al dígito que se haya presionado en
el teclado.

46
S. C. ´ PI C

Manejo de Teclado Hexadecimal. Schematic Design

Para sacar un teclado en el proteus, digitamos en la parte de elementos KEYPAD y


seleccionamos SMALLCALC.

Si recordamos, en la parte de pulsadores la conexión a 1L se realizaba mediante una


resistencia de 4,7K conectada a Vcc, y otra parte conectada a tierra para que cuando
exista una pulsación ésta permita ingresar 0L.
En el teclado se ha realizado el mismo procedimiento, con la única diferencia que las
columnas van conectadas a la parte de Vcc por medio de una resistencia de 4,7K y las
filas van conectadas directamente al microcontrolador para por medio de éstas poder
censarlas y proceder a preguntar por cada dígito del teclado.

47
S. C. ´ PI C

Manejo de Teclado Hexadecimal. PBP

48
S. C. ´ PI C

Como se puede apreciar en el programa, el barrido que se realiza en el teclado es


sumamente rápido, ya que no generamos ninguna pausa en el mismo. De esta manera
logramos que el microcontrolador genere un dato por cada una de las teclas presionadas,
en éste caso dará un valor a X de acuerdo al número de dígito pulsado, el cual se cargará
en el lazo FOR y generará X veces el parpadeo del led.

También se puede notar que el antirebote para el teclado se forma con las 4 columnas del
mismo, obteniendo datos exactos.

DISPLAY s
Una de las aplicaciones de los leds se encuentra en los displays, que son dispositivos
electrónicos que permiten visualizar datos en forma de números, letras o palabras si se los
coloca uno tras otro, permitiendo al usuario identificar lugares, contar equipos, etc.
Existen displays en el mercado de varios tipos: displays 7*5, displays de 7 segmentos
tipo ánodo o cátodo común, entre otros. En este caso empezaremos estudiando los
displays de 7 segmentos.

Un display de 7 segmentos quiere decir que consta de 7 leds internos los cuales se
encuentran conectados de tal manera que permiten al usuario visualizar números. Cada
uno de los segmentos tiene su respectivo nombre Así:

Cátodo común significa que el cátodo


de cada uno de los leds que
conforman el display se encuentra
conectado entre sí, y cada uno de los
segmentos se prenderá con niveles de
voltaje altos es decir con 1L.

Ánodo común significa que el ánodo


de cada uno de los leds que
conforman el display se encuentra
conectado entre sí, y cada uno de los
segmentos se prenderá con niveles de
voltaje bajos es decir con 0L.

49
S. C. ´ PI C

Para sacar un display en el Proteus, digitamos en la parte de elementos Display y


seleccionamos el que dice display active.

Realizaremos una práctica que permita visualizar los números del 0 al 9 en un display de
7 segmentos tipo ánodo común. Lo primero que se debe hacer es generar una tabla para
identificar cual es la lógica binaria para encender cada uno de los segmentos que
identificará cada número.

Número Número g f e d c b a
Decimal Binario
Cero 0000 1 0 0 0 0 0 0
Uno 0001 1 1 1 1 0 0 1
Dos 0010 0 1 0 0 1 0 0
Tres 0011 0 1 1 0 0 0 0
Cuatro 0100 0 0 1 1 0 0 1
Cinco 0101 0 0 1 0 0 1 0
Seis 0110 0 0 0 0 0 1 1
Siete 0111 1 1 1 1 0 0 0
Ocho 1000 0 0 0 0 0 0 0
Nueve 1001 0 0 1 1 0 0 0

Como se puede apreciar en la tabla los segmentos se encenderán con niveles de voltaje
bajos es decir con 0L por que estamos usando un display tipo ánodo común.
Por lo tanto el diagrama en el proteus sería así:

Display 7 segmentos. Schematic Design

50
S. C. ´ PI C

Las resistencias que se ocupa son de 330 ohmios igual como se ocupaba en los leds, ya
que éstas sirven para evitar que superen el voltaje permitido y sufran daños.

A continuación presentamos la programación correspondiente para esta práctica.

DISPLAY 7 SEGMENTOS. PBP

Lo único que se ha realizado en el programa es copiar el código para cada uno de los
números decimales que se realizó anteriormente.

Otra manera de visualizar números en un display es mediante el circuito integrado 7447


si el display es ánodo común o el 7448 si el display es cátodo común. Lo que realizan
estos integrados es convertir un código binario de entrada en el código de salida para
cada uno de los números que se encuentran en la tabla para poder visualizarlos.

Para sacar el 7447 en el proteus digitamos en la parte de elementos 74LS47 y


procedemos a armar el siguiente circuito.

51
S. C. ´ PI C

Display 74LS47. Schematic Design

Como se puede apreciar lo único que se ha incrementado es el integrado a la salida del


PIC, en la programación se debe manejar solamente los 4 bits del puerto B, es decir del
B.0 hasta el B.3.

Display 74LS47. PBP

Lo que se realizó en el programa es un contador binario desde 0 hasta 9, similar al


realizado en los proyectos con pulsadores y leds.

52
S. C. ´ PI C

PROYECTOS CON TECLADOS Y DISPLAYS


El primer proyecto consistirá en manejar un teclado hexadecimal y visualizar los datos en
un display, es decir, de acuerdo al dígito presionado se visualizará el número en un
display de 7 segmentos.

Proyecto1_Teclado_Display. Schematic Design

En el diagrama se puede apreciar que se está manejando todos los bits del puerto B para
el teclado y los 4 primeros bits del puerto A para el display, por lo que la programación
sería la siguiente:

53
S. C. ´ PI C

Proyecto1_teclados_display.PBP

54
S. C. ´ PI C

El segundo proyecto consiste en realizar un dado digital, al presionar un pulsador el


display empezará a recorrer los números del dado que varían de 1 a 6 y cuando el usuario
suelte el pulsador aparecerá el dígito en el display.

Dado Digital. Schematic Design

La programación para el Dado sería:

55
S. C. ´ PI C

Dado digital. PBP

56
S. C. ´ PI C

RELES DE 12V
Los relés permiten al usuario conectar varios equipos de potencia, como son motores de
corriente alterna, bombas de agua, focos de 110V, etc. Es decir podemos controlar
circuitos de alta potencia, iniciando la automatización de diferentes procesos a nivel
Industrial.

El relé es un dispositivo electrónico que internamente posee una bobina la cual al


energizarla adecuadamente producirá un campo magnético, haciendo que los contactos
internos cambien de estado.

Para cargar un relé a la hoja del proteus debemos introducir la palabra RELAY en la
parte de elementos, teniendo en cuenta que se debe seleccionar el relé que dice active
para poder realizar la simulación. La manera de conectar un relé a un microcontrolador es
la siguiente:

Conexión de un Relé. Schematic Design

Como se puede apreciar el relé que estamos ocupando es un relé de 12V, por lo que
necesariamente necesita una fuente de 12V para poder funcionar. A más de ello se está
colocando un led, en el mismo puerto de salida para el relé, que permitirá visualizar si el
Relé se encuentra activado o no, ya que en la realidad no vamos a visualizar como en la
simulación que losdecontactos
cambio de estado cambian de estado. Sino se escuchará un sonido alertando el
los mismos.

57
S. C. ´ PI C

Continuando con la conexión del relé, se puede apreciar que se está colocando un diodo
1N4007, el cual permite proteger al microcontrolador. Además de ello se ocupa un
transistor 2N3904 el cual funciona en corte y saturación, permitiendo energizar o no
energizar la bobina del relé de 12V.

Como se ocupará una fuente de 12V, es necesario tener en cuenta que el


microcontrolador PIC se polariza con niveles de voltaje que oscilan entre 3,5V hasta
5,5V, por esta razón realizaremos la conexión para ocupar una sola fuente de 12V, y con
una salida de 5V para colocarla en el microcontrolador que se esté ocupando.

Fuente de 12V y 5V. Schematic Design

En el circuito de la figura se está ocupando un regulador de voltaje (7805), el cual


permite bajar el nivel de voltaje de entrada a 5V, si se necesitara bajar el nivel de voltaje
a 9V se debería ocupar un regulador de voltaje (7809), y si en un caso se necesitara un
nivel de voltaje de -12V se debería ocupar un (7912). Es decir la serie 78XX permite
regular el voltaje de entrada a un voltaje positivo de acuerdo al nivel requerido por el
usuario, y la serie 79XX permite regular el voltaje de entrada a un nivel de voltaje
negativo de acuerdo a las necesidades del usuario.

A continuación realizaremos un programa que permita accionar un relé por medio de un


pulsador y poder visualizar el cambio de contactos que ofrece este dispositivo
electrónico.

58
S. C. ´ PI C

Conexión de un Relé_con_Pulsador. Schematic Design

En la figura podemos apreciar que hemos añadido un pulsador conectado a 1L en el BIT


A.0 del puerto A.

Manejo_Relé. PBP

Como se puede notar en el programa lo único que se ha realizado es encender o apagar un


BIT del puerto B, el que se lo ha definido con el nombre de relé. El pulsador de entrada,
se lo puede cambiar por finales de carrera, sensores magnéticos, sensores de movimiento,
etc. Con la finalidad de obtener un proceso automático.

59
S. C. ´ PI C

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PLC DE 8 ENTRADAS


Y 8 SALIDAS CONTROLADO POR UN
MICROCONTROLADOR PIC
16F628A
Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo electrónico que permite
realizar varias funciones a nivel industrial. Actualmente existe una gran variedad de
empresas que se encuentran fabricando este tipo de instrumentos, que se basa
esencialmente en un microcontrolador y diferentes relés internos que permiten el cambio
de contactos de acuerdo a una o varias señales de entrada.

A nivel industrial es muy utilizado para automatizar diferentes procesos, teniendo


ventajas como el suprimir espacio al no tener que trabajar con armarios llenos de
RELAYS de alta potencia que ocupaban cuartos enteros para ese propósito.

Como se ha dicho anteriormente el PLC consta de un microcontrolador interno, el cual


debe ser necesariamente programado para su funcionamiento, por esta razón los PLC
poseen diferentes lenguajes de programación, facilitando al usuario obtener el proceso
que él requiera. La única desventaja que éste posee es su alto costo en el mercado.

En nuestro caso realizaremos un PLC controlado con un microcontrolador PIC 16F628A,


el cual tendrá internamente 8 relés para realizar las salidas y tendrá 8 entradas conectadas
a 1L para realizar su programación.

A continuación presentamos la lista de materiales necesarios para realizar un PLC de 8


entradas y 8 salidas.

LISTA DE MATERIALES

- 16 Resistencias de 4,7K A ¼ W.
- 16 Resistencias de 330 ohmios
- 8 leds de alto brillo color rojo para las entradas
- 8 leds de alto brillo color azul para las salidas
- 8 borneras de 3 entradas para las salidas del PLC
- 4 borneras de 3 entradas para las entradas del PLC
- 8 diodos 1N4007
- 8 transistores 2N3904
- 1 PIC 16F628A
- Placa de circuito impreso de S.C. ´ PIC PLC 23-02

60
S. C. ´ PI C

DIAGRAMA DE CONEXIÓN

PLC 8 ENTRADAS Y 8 SALIDAS. Schematic Design

Como se puede apreciar en el diagrama, se ha utilizado leds de visualización tanto a la


entrada como a la salida, para indicar que la entrada está activa y que el relé se ha
accionado. A más de ello se está ocupando pulsadores como referencia de entrada, los
cuales pueden cambiarse por sensores como ya se ha explicado anteriormente.

Noten también que se ha suprimido los diodos 1N4007 que se deben conectar en la
entrada de polarización de cada relé, esto se debe a que en simulación no existe el
problema que se pueda quemar el microcontrolador, pero en la realidad es totalmente
necesario utilizar este diodo de protección.

Ahora realizaremos una aplicación con este dispositivo, que consistirá en lo siguiente:
Por medio de una entrada del PLC se accionen todas las salidas, pase un tiempo de 10
segundos y empiece a accionar los relés uno por uno hacia abajo.

61
S. C. ´ PI C

Aplicación PLC-01.PBP

Como se puede apreciar en la programación se a ocupado lo aprendido anteriormente, se


ha realizando secuencias a las salidas, de acuerdo a lo que se pide en la aplicación. Noten
que la programación va directamente al microcontrolador, ya que éste es la cabeza del
PLC.

62
S. C. ´ PI C

PROYECTOS CON TECLADOS Y RELES DE 12V


El primer proyecto consiste en realizar una cerradura electrónica con una clave que se
guardará en la memoria FLASH que posee el microcontrolador PIC 16F628A.

La Memoria flash es una forma evolucionada de la memoria EEPROM que permite que
múltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de
programación mediante impulsos eléctricos, frente a las anteriores que sólo permite
escribir o borrar una única celda cada vez. Por ello, flash permite funcionar a velocidades
muy superiores cuando los sistemas emplean lectura y escritura en diferentes puntos de
esta memoria al mismo tiempo.

Las memorias flash son de tipo no volátil, esto es, la información que almacena no se
pierde en cuanto se desconecta de la corriente, una característica muy valorada para la
multitud de usos en los que se emplea este tipo de memoria.

A continuación presentamos el diagrama esquemático para este proyecto.

Cerradura Digital MEMORIA FLASH. Schematic Design

63
S. C. ´ PI C

La programación para este proyecto sería:

64
S. C. ´ PI C

65
S. C. ´ PI C

Cerradura Digital Memoria FLASH. PBP

DETALLE DEL FUNCIONAMIENTO


Este sistema tiene asignada la clave [5, 2, 6, 9], la cual al ser digitada por el usuario,
accionará al relé de 12V, el que permanecerá energizado durante 5 segundos, si en caso
de que la clave ingresada sea incorrecta el sistema realizará un destello de un LED 10
veces alertando al usuario que la clave no es la correcta.

66
S. C. ´ PI C

El segundo proyecto consiste en realizar una cerradura electrónica con una clave que se
guardará en la memoria RAM que posee el microcontrolador PIC 16F628A y a su vez
esta clave la cambiará el usuario de acuerdo a sus necesidades.

Una memoria RAM (Random Access Memory), memoria de acceso aleatorio, es donde el
la cual permite
microcontrolador guarda los datos que está utilizando en el momento presente;
grabarlos en variables definidas por el usuario, pero necesita que la energía suministrada
al dispositivo no se la retire, para evitar que éstos se pierdan.

Para simular esta práctica se puede utilizar el mismo diagrama esquemático ( Cerradura
Digital MEMORIA FLASH. Schematic Design ) visto anteriormente.

La programación para este proyecto sería:

67
S. C. ´ PI C

68
S. C. ´ PI C

69
S. C. ´ PI C

Cerradura Digital Memoria RAM. PBP

La clave de fábrica para este proyecto es [0, 0, 0, 0]

Como se puede apreciar en el programa lo que se ha realizado es definir variables


(CLAVE1, CLAVE2, CLAVE3 y CLAVE4), las que almacenarán datos en la memoria
RAM que posee cada una de ellas hasta un tamaño de 256. Y en el cambio de Clave los
valores de fábrica se cambiarán por los asignados por el usuario, y se mantendrán en el
sistema hasta que el usuario lo cambie o se desconecte de la fuente de entrada.

DETALLE DEL FUNCIONAMIENTO


Al ejecutar el programa, debemos asignar la Clave de fábrica para que la puerta (RELE)
se abra, el sistema accionará el relé y esperará 5 segundos para retornar a sus valores
iniciales, si el usuario desea cambiar la clave de fábrica lo que debe hacer es ejecutar los
3 primeros dígitos de la clave y digitar el signo + del teclado, el que prenderá un LED y
se mantendrá prendido hasta que se ejecute la nueva clave, que se asignará en la memoria
RAM del microcontrolador PIC, una vez digitados los cuatro nuevos números, observará
que el LED se apago, indicando que su clave se grabó exitosamente. Y para accionar
nuevamente el relé lo que deberá realizar es digitar la nueva clave que guardó.

En caso de que la clave ingresada sea errónea, el sistema realizará el destello de un LED
10 veces, el que indicará que la clave ingresada no es la correcta. En caso de olvidarse el
número de la clave debe resetear el sistema (Deshabilitando la energía y l habilitándola
nuevamente), así el sistema accionará la clave de fábrica.

70
S. C. ´ PI C

El tercer proyecto consiste en realizar una cerradura electrónica con una clave que se
guardará en la memoria EEPROM que posee el microcontrolador PIC 16F628A y a su
vez esta clave la cambiará el usuario de acuerdo a sus necesidades, con la finalidad de
que si desconecta el suministro de energía al sistema esta permanezca con la misma clave
utilizada.

La memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), memoria


de lectura de programación y borrado eléctrico, es del tipo no volátil, que quiere decir
que los datos
energía que se guardarán
del circuito. Para los en esta no se borrarán
microcontroladores de allamomento
serie A,deeldesconectar
tiempo quela
permanecerá los datos en este tipo de memoria es de 100 años, en cambio en los
microcontroladores que no poseen la A, el tiempo es de 40 años. (Datos obtenidos en la
página Web de Microchip)

INSTRUCCIÓN EEPROM – READ – WRITE


Antes de continuar desarrollando este proyecto es importante conocer cada una de las
instrucciones que permitirán manejar los datos de la memoria EEPROM que posee el
microcontrolador PIC 16F628A.

EEPROM.- Esta instrucción permite grabar datos en la memoria que lleva el mismo
nombre, los cuales se irán posicionando en cada una de las celdas del microcontrolador,
cabe destacar que el PIC 16F628A, posee 128 celdas para grabar datos, las cuales
manejan 1 BYTE cada una, que significa que podremos guardar un número hasta de 255
La sintaxis de manejo es la siguiente:
EEPROM 0, [6,2,”S”,”C”,6,8]; indica que los datos [6,2,”S”,”C”,6,8] se guardarán en
las celdas 0, 1, 2, 3, 4, 5 de la memoria EEPROM, y en cuanto a las letras, se grabará el
carácter ASCII correspondiente a cada una de ellas.

READ.- Esta instrucción permite leer los datos que se encuentran en la memoria
EEPROM, y guardar el contenido de las celdas en una variable previamente definida por
el usuario, su sintaxis es:

READ 0, A; significa, lea lo que contiene la dirección cero de la memoria eeprom y


guarde en la variable A.
READ 1, B; significa, lea lo que contiene la dirección uno de la memoria eeprom y
guarde en la variable B.
READ 2, C; significa, lea lo que contiene la dirección dos de la memoria eeprom y
guarde en la variable C.
READ 3, laD;variable
guarde en
significa, lea lo que contiene la dirección tres de la memoria eeprom y
D.
READ 4, E; significa, lea lo que contiene la dirección cuatro de la memoria eeprom y
guarde en la variable E.

71
S. C. ´ PI C

READ 5, F; significa, lea lo que contiene la dirección cinco de la memoria eeprom y


guarde en la variable F.

WRITE.- Esta instrucción permite escribir o sobrescribir una dirección o celda de la


memoria eeprom, su sintaxis es:

WRITE 0, DATOS; significa, guarde en la dirección o celda cero de la memoria


EEPROM lo que contenga la variable DATOS.
Conocido el funcionamiento de estas instrucciones realizaremos la programación para la
cerradura electrónica con clave en la memoria EEPROM.

72
S. C. ´ PI C

73
S. C. ´ PI C

Cerradura Digital Memoria EEPROM. PBP

74
S. C. ´ PI C

DETALLE DEL FUNCIONAMIENTO


El funcionamiento de este tipo de cerradura es muy similar a la anterior, la única
diferencia es que la nueva clave asignada por el usuario no se va a borrar si existe un
corte de energía.

Para probar este circuito se lo puede cargar en el mismo diagrama esquemático


(Cerradura Digital MEMORIA FLASH. Schematic Design) visto anteriormente.

NOTA: En simulación el circuito va a funcionar exactamente igual al anterior de la


memoria RAM, pero es muy importante que se tenga presente que al hacer la p ráctica
real si se le retira la energía al sistema, la nueva clave asignada por el usuario es la
que se mantendrá.
En la parte de simulación como abra notado no se puede desconectar la energía al
microcontrolador, porque este se encuentra internamente energizado, lo que nos
dificulta realizar la prueba de este circuito.
Y por último, es aconsejable anotar la nueva clave que se le asigne al sistema, ya que si
nos la olvidamos no se va poder abrir la puerta (Energizar el relé), sino esta función la
tendremos que realizar leyendo el microcontrolador PIC con el IC-PROG y observando
los datos asignados en la Dirección de datos EEPROM.

Como se puede observar en la figura los datos que se encuentran en la memoria


EEPROM es [0, 0, 0, 0].

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S. C. ´ PI C

76
S. C. ´ PI C

MANEJO DE MODULOS LCD


Un LCD (Liquid Crystal Display), pantalla de cristal líquido, es una de las herramientas
mayormente utilizadas para desplegar algún tipo de información, así tenemos por
ejemplo, en las cabinas telefónicas, para visualizar el costo de la llamada que se está
realizando un display LCD.

En el mercado existe gran variedad de módulos LCD, los que permiten realizar gráficos,
los alfanuméricos 16*2, 16*4, 8*2, , con backlight, sin backlight, etc.
En esta ocasión estudiaremos los módulos LCD alfanuméricos 16 * 2 y 8 * 2 con
backlight azul. Ya que este presenta la ventaja de darle la elegancia al proyecto que se
vaya a realizar, ya que la luz de fondo es azul y las letras son blancas.

LCD alfanumérico 16 * 2.- Este tipo de LCD, permite visualizar datos de hasta 16
caracteres por 2 líneas, cada carácter está compuesto por una matriz de leds 7*5,
permitiendo formar cualquier letra que se le asigne desde el microcontrolador.

El backlight es el color de fondo que va a tener el LCD, entre ellos se encuentran los de
color azul, amarillo, blanco, naranja, rojo. Y de acuerdo a estos colores varían su precio
en el mercado. No es indispensable que un LCD tenga luz de fondo o backlight, ya que si
el usuario lo desea no lo conecta, ahorrando energía y consumo de corriente.

LCD alfanumérico 8 * 2.- Este tipo de LCD, permite visualizar datos de hasta 8
caracteres por 2 líneas, siendo esta la única diferencia en comparación con el LCD 16*2.
Y de acuerdo a la aplicación que realice el usuario debe seleccionar el LCD a utilizar.

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S. C. ´ PI C

El LCD consta de 14 pines, para realizar el manejo o el control del módulo y 2 pines
adicionales para controlar el backlight que posee, en LCDs que no poseen la función de
backlight o que no poseen luz de fondo, solamente poseen 14 pines para utilizarlos en la
parte de control.

A continuación presentamos una tabla correspondiente a las funciones que realizan cada
uno de los pines del LCD.
# PIN
1 Símbolo
Vss Pin donde se conecta al GNDDESCRIPCION
del sistema
2 Vdd Pin donde se conecta a Vdd o 5V del sistema
3 Vo Ajuste para el contraste del LCD varía de (0 – 5V)
4 RS Registro de control/datos (Al microcontrolador)
5 R/W Read / Write, lectura y escritura del LCD (A GND del sistema)
6 E Enable, habilita o deshabilita el módulo LCD (Al microcontrolador)
7 D0 Bit para datos menos significativo
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7 Bit para datos mas significativo
15 A Ánodo del Backlight, Vdd
16 K Cátodo del Backlight GND
Como se puede apreciar en la tabla, Los bits que permiten controlar el LCD son 8, lo cual
representa una gran velocidad en visualización de datos. Pero una pequeña desventaja es
que debemos conectar varios cables a nuestro sistema, y ocupar todo un puerto completo
para transmisión de los mismos. Por esta razón los fabricantes de LCDs, permiten al
usuario trabajar solamente con 4 Bits para transmisión de datos, lo que significa que se
enviarán grupos de 4 bits, primero los más altos y luego los más bajos, la velocidad de
transmisión sería menor pero no representaría problemas porque el LCD trabaja en el
orden de microsegundos.

Conocida la disposición de pines del módulo LCD, pasaremos a estudiar las instrucciones
que permiten al usuario controlarlos y manejarlos de acuerdo a sus necesidades.

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S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN DEFINE – LCDOUT


Para continuar con el estudio de este dispositivo electrónico, debemos conocer las
instrucciones DEFINE y LCDOUT, las cuales me permitirán controlar y manejar estos
módulos.

DEFINE.- Algunos elementos como el oscilador, master clear, etc. Se encuentran


predefinidos en el compilador Pic Basic Pro, ésta instrucción permite definir ciertos
elementos o cambiarlos de definición a los que necesite el usuario.
Para el caso de los módulos de LCDs, es necesario definir lo siguiente:

NOTA: Se a conseja utilizar siempre todas las definiciones en un solo puerto, es decir
escoger el puerto B, o el puerto A en el caso del PIC 16F628A. Para evitar que los
datos sean incorrectos.

LCDOUT.- Esta instrucción es de escritura solamente, y su función es fijar al módulo


LCD para empezar a escribir en cada uno de los caracteres que posee, y necesita de un
comando para su utilización. A continuación se presenta una tabla con cada uno de los
comandos que posee el compilador.

COMANDO OPERACION
$FE, 1 Limpia el visor del LCD
$FE, 2 Vuelve al inicio del LCD
$FE, $0C Apaga el cursor
$FE, $0E Subrayado del cursor activo
$FE, $0F Parpadeo del cursor activo
$FE, $10 Mover el cursor a una posición a la izquierda
$FE, $14 Mover el cursor una posición a la derecha
$FE, $80 Mueve el cursor al comienzo de la primera línea
$FE, $C0 Mueve el cursor al comienzo de la segunda línea

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S. C. ´ PI C

Conocida la teoría realizaremos una práctica que consiste en visualizar en un LCD el


siguiente texto:

Practica con
Microcontrolador

Para sacar el LCD en el proteus, digitar en la parte de elementos la palabra LM016L.

El diagrama esquemático de simulación para esta práctica es:

LCD. Schematic Design

Y la programación sería:

Módulo LCD. PBP

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S. C. ´ PI C

Como se puede apreciar en el programa, lo único que se ha realizado es definir los


puertos del LCD a trabajar, y manejar la instrucción LCDOUT para displayar el texto
pedido para la práctica.

Noten también que no se ha realizado ninguna pausa en la programación sino que se


envió directamente a finalizar el programa. Esto lo realizamos para darnos cuenta que el
LCD queda cargado con la frase que se le asigno, debido a que el módulo posee una
memoria interna que hace que mantenga visualizando lo que envió el usuario.

Y al simular el proyecto aparecerá:

NOTA: En el simulador Proteus no existe el LCD 8*2, pero las conexiones son las
mismas, la única diferencia es que acepta hasta 8 caracteres, por lo que se debe
simular ocupando solo 8 caracteres.
Si se desea visualizar en un módulo LCD algún número decimal de una variable lo que se
debe realizar es lo siguiente:

Que significa: Limpie el visor del LCD, ubique el cursor al comienzo de la primera línea,
y visualice el decimal de lo que contenga la variable datos.

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S. C. ´ PI C

En caso de que sea necesario sacar 2 o más decimales se procede:

Que significa: Limpie el visor del LCD, ubique el cursor al comienzo de la primera línea,
y visualice con 2 decimales lo que contenga la variable datos.

También se puede insertar texto y el decimal de algún número de la siguiente manera:

Que significa: Limpie el visor del LCD, ubique el cursor al comienzo de la primera línea,
y visualice: X= y el decimal de lo que contenga la variable datos, es decir si datos tiene
un valor de 245 entonces el usuario observará:

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S. C. ´ PI C

PROYECTOS CON LCDs


El primer proyecto consiste en realizar un reloj digital utilizando un LCD.

El diagrama de conexión para simulación sería:

Reloj Digital. Schematic Design

La programación para esta práctica sería:

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S. C. ´ PI C

Reloj Digital. PBP

Como se puede apreciar lo que se ha realizado es un contador, mediante la instrucción


FOR – NEXT que ya se ha estudiado anteriormente. La pausa generada entre la línea que
tiene los 2 puntos y la que no lo tiene permite visualizar un efecto de intermitencia. Se ha
colocado una pausa de 790 milisegundos para tener la hora real de un reloj normal.

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S. C. ´ PI C

La segunda práctica consiste en realizar un desplazamiento de un texto en el LCD. Para


este propósito es necesario tener en cuenta la Instrucción LOOKUP

INSTRUCCIÓN LOOKUP
Puede ser usado para obtener valores de una tabla de constantes de 8 bits, permite obtener
un carácter de letras o números de una cadena y guardarlos en una variable asignada por
el usuario. Su sintaxis de manejo es:

Toma el segundo carácter de la cadena HOLA y


lo guarda en la variable DATOS

Si la manejamos con un lazo FOR, se podrá obtener un efecto de desplazamiento de


texto.

El diagrama esquemático para la simulación en el proteus será:

Desplazamientos LCD. Schematic Design

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S. C. ´ PI C

Y su programación será:

Desplazamientos de texto en LCD. PBP

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S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN SOUND
Esta instrucción permite generar sonido, trabaja a 8 bits, y el ruido generado va en un
rango de 0 a 255.

Su sintaxis de manejo es:

Que quiere decir saque por el puerto B el tono 110, manténgalo durante 10 milisegundos,
y saque el tono 100 durante 20 milisegundos.

A continuación se realizará esta práctica con simulación en el software proteus.

Para realizar esta práctica se debe seleccionar en el proteus el elemento SOUNDER el


que permitirá simular un parlante de 8 ohmios, y para escuchar se debe tener los parlantes
del computador encendidos.

El diagrama de conexión sería:

Instrucción SOUND. Schematic Design


Su programación será:

Instrucción SOUND. PBP

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S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN FREQOUT
Permite al usuario sacar frecuencias por un PIN, las cuales pueden estar entre 0 a 32767
Hz, y su sintaxis de manejo es:

A continuación se realizará un circuito que permita generar tonos de teléfono por un


puerto del microcontrolador PIC, el cual podrá ser probado con el diagrama esquemático
anterior. (Instrucción SOUND. Schematic Design)

Instrucción FREQOUT. Schematic Design

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S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN DTMFOUT
Lo que se realizó en el programa anterior es generar los tonos de teléfono para un número
celular, obteniendo cambios de frecuencia cada 50 milisegundos. Ahora con el estudio de
la instrucción DTMFOUT podremos sacar los mismos tonos de celular de una manera
más sencilla, es decir simplemente escribiendo el número de teléfono a llamar.

La sintaxis de manejo para esta instrucción es:

Que significa saque por el BIT B.0 las frecuencias correspondientes a digitar los números
de teléfono 0, 9, 7, 0, 8, 7, 9, 9, 9

Así de esa manera podremos realizar un teléfono con el microcontrolador PIC.

Para realizar la prueba de esta instrucción generaremos una llamada telefónica al número
2 506 145, la cual se escuchará en un parlante de 8 ohmios. La simulación de esta
práctica se puede realizar en el mismo circuito anterior. (Instrucción SOUND. Schematic
Design)

La programación será:

Instrucción DTMFOUT. PBP

Para realizar una llamada telefónica con el microcontrolador se debe accionar un relé
para indicarle a la entrada de la línea telefónica que se descolgó el auricular y proceder a
enviar los tonos correspondientes al número que se desee llamar. El siguiente diagrama
de conexión permite realizar esta función:

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S. C. ´ PI C

Instrucción SOUND. Schematic Design

Las resistencias de 680 ohmios a 1 watio, hacen relación a la carga Z, de un teléfono


común.

La programación para realizar la llamada telefónica será:

Llamada telefónica. PBP

En el programa se energiza el relé de 12V, para simular la acción del levantamiento del
auricular en un teléfono convencional.

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S. C. ´ PI C

COMUNICACIÓN SERIAL CON EL


MICROCONTROLADOR PIC
“16F628A”
Un cable de comunicación serial permite que dos dispositivos se comuniquen uno con
otro enviando y recibiendo datos por una línea de transmisión y otra línea de recepción.
Los datos enviados por esta línea, se enviarán en grupos de 8 bits, utilizando un formato
de envío denominado código ASCII.

Tabla Ejemplos ASCII


ASCII Hex Carácter
00 00 00 00 00 (nulo)
00 11 00 00 30 0
00 11 00 01 31 1
01 00 00 01 41 a
01 10 00 01 61 A
01 11 10 10 7B {

ASCII son las siglas de American Standard Code for Information Interchange o Código
Estándar Americano para el Intercambio de información.

El formato ASCII es reconocido por todas las computadoras y se puede utilizar para
comunicarse con el microcontrolador. Como se pudo ver de la tabla del ejemplo, un
conjunto de bits representa cada carácter. Una forma más compacta de representar un
conjunto de bits, es mediante la representación Hexadecimal. Esta representación toma 4
bits y los representa por un número o una letra que va del 0 al F.

Se llama comunicación serial, porque los códigos se reciben uno detrás de otro o “en
serie”. Existen 2 tipos de comunicación serial, la sincrónica y la asincrónica, la única
diferencia entre los dos es: La comunicación sincrónica necesita una señal de reloj para
compararlos con la línea de envío de datos y garantizar que los datos enviados sean los
correctos.

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S. C. ´ PI C

En cambio la comunicación serial asincrónica envía datos sin necesidad de una señal de
reloj, en su reemplazo ocupa un mecanismo como referencia tierra (norma RS232), o
voltajes referenciales (norma RS422/485).

En este libro se va a estudiar la comunicación serial asincrónica, por ser la más utilizada a
nivel mundial por varias empresas de comunicación y también porque nos permitirá
comunicarnos con el software LABVIEW y VISUAL BASIC 6.0.

La maneradiagrama:
siguiente de transmisión de datos en comunicación serial asincrónica se detalla en el

A
O D
I A
C R
I
N A
I P
E
D
T
0 1 1 0 0 0 0 1 E
D
T
I I
B B
+5V

0V
Número enviado

El gráfico corresponde al número 01100001 correspondiente al ASCII de “A” como se

anotó en la tabla de ejemplo.


Las computadoras poseen la norma RS232 para realizar comunicación serial, la cual
utiliza lógica inversa para realizar la comunicación serial, que significa que 5V = 0L y 0V
= 1L, la manera de transmisión de datos para la letra “A”, en esta norma será:
A
O D
I A
C R
I
N A
I P
E
D
T
0 1 1 0 0 0 0 1 E
D
T
I I
B B
+5V

0V
Número enviado

92
S. C. ´ PI C

VELOCIDADES DE TRANSMISIÓN DE DATOS

Las velocidades para transmisión de datos van desde los 300 hasta los 9600 bits por
segundo en el modo de comunicación serial, pero hay que tener presente si son
velocidades de datos verdaderos, o datos invertidos. A continuación presentaremos una
tabla con las velocidades para cada uno de éstos casos:

Dato Verdadero Dato Invertido


T300
T1200 N300
N1200
T2400 N2400
T9600 N9600

INSTRUCCIÓN SERIN – SEROUT


Las instrucciones que permite al microcontrolador manejar la comunicación serial son
SERIN y SEROUT, las cuales recepta y transmite el dato serial respectivamente.

Para utilizar estas instrucciones es necesario incluir los modos de comunicación mediante
la siguiente instrucción:

SERIN.- Como se ha dicho anteriormente esta instrucción permite recibir un dato


enviado serialmente por otro dispositivo electrónico, y su sintaxis es:

Que significa: Recepte el dato serial por el BIT B.0 del puerto B a una velocidad de 2400
bits por segundo y guarde en la variable DATOS.

SEROUT.- Mediante esta instrucción se enviarán datos seriales por un pin del
microcontrolador, su sintaxis es:

Que significa: Envíe el dato “A” en código ASCII a una velocidad de 2400 bits por
segundo por el BIT B.0 del puerto B.

Conocida la teoría de la comunicación serial pasaremos a realizar una aplicación.

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S. C. ´ PI C

COMUNICACION SERIAL PIC – PIC


Para realizar comunicación serial es importante tener en cuenta que deben existir dos
dispositivos que se encuentren a la misma velocidad tanto para transmitir como para
recibir datos seriales, para esta aplicación utilizaremos dos microcontroladores PIC
16F628A los cuales uno de ellos será el transmisor y otro el receptor. De ahí que el
diagrama esquemático para realizar este tipo de simulación será:

Comunicación serial PIC - PIC. Schematic Design

Como se puede observar en la figura, se ha conectado para el PIC transmisor un pulsador,


el
esecual
datoalyser presionado
encenderá enviará
el LED un dato
del PIC serial al otro microcontrolador, el cual receptará
receptor.

La programación para el microcontrolador PIC que será el transmisor es:

Transmisor. PBP

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S. C. ´ PI C

La programación para el microcontrolador PIC que será el receptor es:

Receptor. PBP

COMUNICACIÓN SERIAL INFRARROJA


Actualmente la electrónica se encuentra desarrollando equipos con tecnología
inalámbrica (sin cables), que le permite al usuario tener mas espacio y mayor estética en
sus oficinas, hogares, etc. Lo que hace indispensable comenzar a desarrollar programas
que utilicen este tipo de tecnología. La comunicación serial infrarroja permite al usuario
comunicarse entre 2 dispositivos electrónicos que se encuentren separados hasta una
distancia de 10mts, pero con la desventaja que los LEDs infrarrojos de estos dispositivos
que actúan como transmisor y receptor deben estar alineados.

El transmisor no es más que un LED infrarrojo, el que enviará los datos seriales.

Y el receptor es un LED infrarrojo en forma de un transistor que receptará los datos,


posee un encapsulado oscuro para evitar que la luz solar o luz artificial distorsionen la
información recibida.

En cuanto al tratamiento de los datos, que se le debe dar a este tipo de comunicación
serial, es igual al estudiado anteriormente, lo que quiere decir que en lugar del cable que
se ocupó para comunicar el primer dispositivo con el otro, se utilizará un diodo LED
infrarrojo transmisor y un diodo LED infrarrojo receptor los que enviarán y recibirán
datos respectivamente. Y la programación será la misma.

Por lo tanto la conexión para el módulo de transmisión de datos infrarrojos es:

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S. C. ´ PI C

Transmisor Infrarrojo. Schematic Design

Noten que se ha adicionado un pulsador, y que el LED infrarrojo se encuentra accionado


a través de un transistor 2N3904.

El diagrama para el receptor es:

Receptor Infrarrojo. Schematic Design

En el receptor se ha adicionado un LED que se prenderá cuando el pulsador del circuito


transmisor sea digitado.

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S. C. ´ PI C

COMUNICACIÓN SERIAL PC – PIC


La comunicación serial que ocupa el computador es del tipo RS232, utilizando lógica
inversa para transmisión y recepción de datos. Se la puede hallar en el conector DB9
MACHO que posee cada CPU (Unidad central de proceso).

Ciertas computadoras utilizan este conector para colocar periféricos de entrada como el
mouse, PLCs, entre otros. Cada uno de los pines del puerto serial está dedicado a un
propósito específico, que fue determinado cuando se elaboró el estándar RS232. A
continuación se presenta una tabla con cada una de las funciones que realiza este puerto.

Propósito de cada uno de los pines del


Conector DB9
# Propósito
1 Tierra de chasis

2 Recibe los datos (RD)

3 Transmite los datos (TD)

4 Terminal de Datos esta Listo (DTR)


Tierra de señal
5
6 Conjunto de Datos esta Listo (DSR)

7 Solicita Permiso para Enviar Datos (RTS)

8 Pista Libre para Enviar Datos (CTS)

9 Timbre Telefónico (RI)

Como se puede apreciar en la tabla, los pines 2 y 3 son los más importantes para nosotros
ya que permiten recibir y transmitir datos respectivamente.

97
S. C. ´ PI C

Para introducirnos en el manejo de la comunicación serial con el computador


utilizaremos el software VISUAL BASIC 6.0.

COMUNICACIÓN SERIAL CON VISUAL BASIC 6.0


Visual Basic es una herramienta que permite realizar una programación orientada a
objetos, que significa que cada uno de los elementos que se escoja en la pantalla podrá
ser programado.

Al iniciar Visual Basic aparece la pantalla Nuevo proyecto, en donde se seleccionará el


tipo de proyecto que se va a realizar.

Por defecto aparece la aplicación EXE estándar que es la que necesitamos para realizar el
control computarizado de proyectos electrónicos con microcontroladores mediante
comunicación serial.

98
S. C. ´ PI C

Aparecerá una pantalla similar a la siguiente:

Esta pantalla contiene una sección que se llama Form1, la cual permite al usuario generar
el Formulario, es decir permite visualizar como va a quedar nuestro proyecto con los
elementos que necesite para su proyecto.

En la izquierda de la pantalla se encuentra la barra de elementos, los cuales se les irá


agregando de acuerdo a las necesidades del proyecto.

En la derecha superior de la pantalla se encuentra el explorador de proyectos el que


permitirá observar el nombre del proyecto, y el nombre del o los formularios que el
usuario agregue al mismo de acuerdo a sus necesidades.

En la derecha inferior de la pantalla se encuentra la ventana de propiedades, donde el


usuario cambiará el nombre, el tamaño, los colores, entre otros, a cada uno de los objetos
a programar.

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S. C. ´ PI C

Para realizar comunicación serial con este software es necesario agregar a la ventana de
herramientas el modo de comunicaciones realizando un clic derecho en la parte inferior
de la ventana de herramientas, seleccionamos componentes.

Aparecerá la siguiente ventana:

100
S. C. ´ PI C

En la que se va a buscar el componente Microsoft Comm control 6.0, y se lo seleccionará


de la siguiente manera:

Al realizar este procedimiento se cargará en la ventana de herramientas un nuevo


elemento parecido a un teléfono analógico.

Este elemento es el que permite al


usuario comunicarse con el puerto serial
que posee el computador.

101
S. C. ´ PI C

Conocidos los elementos más importantes para el manejo de este software, realizaremos
una práctica que consistirá en prender un LED desde el computador durante 5 segundos ,
apagar el LED y a la vez monitorearlo, utilizando Visual Basic 6.0

Para realizar esta práctica debemos adicionar al formulario los siguientes componentes:

- Un botón (CommandButton)
- Un reloj (Timer), que permitirá monitorear el LED si se encuentra

- encendido o apagado.
Modo de comunicaciones
- Un círculo, simulando un LED

Y el formulario queda de la siguiente manera:

Para sacar el círculo se debe escoger la herramienta shape que permite dibujar
rectángulos, cuadrados, óvalos, círculos, etc. Para nuestro caso ocuparemos un círculo,
pero hay que tener en cuenta que por defecto visual Basic carga al shape con un
rectángulo, lo que significa que en las propiedades del objeto shape se debe cambiar a
círculo así:

102
S. C. ´ PI C

Seleccionar la herramienta shape y arrastrar como se muestra en el gráfico de la parte


superior, seleccionar el objeto y en la parte de propiedades proceder a cambiar a círculo.

Para seleccionar un color plomo al círculo hay que seleccionar en propiedades del
elemento, FillColor y escoger el color a usar, y en FillStyle seleccionar SOLID, para que
el color se fije en todo el círculo.

103
S. C. ´ PI C

Quedando el círculo completamente editado que simulará un LED para el monitoreo.

Para visualizar cual es la velocidad de envío y recepción de datos para la comunicación


serial hay que ingresar a las propiedades del componente para las comunicaciones.

Para esto dar clic derecho con el mouse en el componente similar a un teléfono y
seleccionar propiedades, donde aparecerá una pantalla como la siguiente:

104
S. C. ´ PI C

Donde indica los valores para la comunicación serial. Que se encuentran establecidos en:
9600,n,8,1 que significa: Envío de 8 bits de datos seriales, sin paridad y con un bit de
parada a una velocidad de 9600 bits por segundo.

Esta ventana también permite seleccionar el puerto de comunicaciones que se va a


utilizar para realizar la práctica.

Ahora lo único que falta es realizar la programación para este proyecto que será la
siguiente:
a objetos, Como se ha dicho
empezaremos anteriormente
a programar que formulario.
el objeto visual BasicDando
es unadoble
herramienta
clic en orientada
cualquier
parte del formulario que no contenga ningún elemento. Aparecerá una ventana similar a:

En donde programaremos lo siguiente: Cuando se ejecute el programa, habilite el puerto


de comunicaciones y a la vez permita correr el timer a intervalos de 1 milisegundo:

Luego se procederemos a programar el objeto CommandButton, el que permitirá


encender el LED desde el computador, actuando como un pulsador. Para esto dar doble
clic en el objeto Command1.

Doble clic para que aparezca la pantalla para la


programación y donde se escribirá:

Esta parte del programa lo único que realiza es enviar el dato serial de “P” para que el
microcontrolador recepte este dato y encienda el LED.

105
S. C. ´ PI C

Ahora lo único que hace falta es programar el timer, para que realice el monitoreo del
LED.

Si se encuentra encendido, cambiará el color del círculo a rojo; caso contrario cambiará el
color del círculo a plomo, monitoreando de esta manera el encendido y apagado de un
LED.

Para cumplir con este objetivo hay que dar doble clic en el componente timer que es
similar a un reloj, en donde aparecerá la siguiente ventana:

Procederemos a ingresar el código necesario para el monitoreo:

Como se puede notar, en esta parte de la programación lo que se ha realizado es receptar


un dato serial, y preguntar por ese dato si es E o A, y si es E pintar el color del círculo por
rojo y si es A pintar el color del círculo de plomo.

El programa completo quedaría así:

106
S. C. ´ PI C

Ahora continuaremos con el microcontrolador. El diagrama esquemático para este


proyecto será:

Comunicación serial con Visual Basic. Schematic Design


Como se puede apreciar el Pin transmisor del conector DB9 está conectado con el Pin
que actuará como receptor en el microcontrolador, y viceversa.

107
S. C. ´ PI C

La programación para el microcontrolador será:

Comunicación serial con Visual Basic. PBP

108
S. C. ´ PI C

MANEJO DEL SOFTWARE LABVIEW 7.0


El LabView es un lenguaje de programación de alto nivel, de tipo gráfico, y enfocado al
uso en instrumentación. Pero como lenguaje de programación, debido a que cuenta con
todas las estructuras, puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee, en
cualquier aplicación, como en análisis, telemática, juegos, manejo de textos, etc. Cada
programa realizado en LabView será llamado Instrumento Virtual (VI). El lenguaje mas
apto para realizar proyectos computarizados se lo ha considerado al software LABVIEW
por varias razones como:
• Es muy simple de manejar, debido a que está basado en un nuevo sistema de
programación gráfica, llamada lenguaje G.
• Es un programa enfocado hacia la instrumentación virtual, por lo que cuenta con
numerosas herramientas de presentación, en gráficas, botones, indicadores y controles,
los cuales son muy esquemáticos y de gran elegancia. Estos serían complicados de
realizar en bases como c++ o visual Basic donde el tiempo para lograr el mismo efecto
sería muchas veces mayor.
• Es un programa de mucho poder donde se cuentan con librerías especializadas
para manejos de DAQ (Sistemas de adquisición de datos), Redes, Comunicaciones,
Análisis Estadístico, Comunicación con Bases de Datos ( Útil para una automatización
de una empresa a nivel total).
• Con este las horas de desarrollo de una aplicación por ingeniero, se reducen a un
nivel mínimo.
• Como se programa creando subrutinas en módulos de bloques, se pueden usar
otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras personas.
• Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes plataformas
como Macintosh y seguir funcionando.

109
S. C. ´ PI C

Sus partes más importantes son:

EL PANEL FRONTAL: Donde se ven los datos, se manipulan y controlan.

Es en esta pantalla es donde se encontrarán los elementos que el usuario vaya a utilizar.
Para visualizar la tabla de controles dar clic derecho en cualquier parte de la pantalla y
aparecerá una ventana similar a:

110
S. C. ´ PI C

Donde se encuentran botones, switch, leds controles numéricos, indicadores gráficos, etc.

EL DIAGRAMA DE BLOQUES: En este se aprecia la estructura del programa, su


función y algoritmo, de una forma gráfica en lenguaje G, donde los datos fluyen a través
de líneas.

Cada elemento que se seleccione en el panel frontal aparecerá encerrado en un cuadro


dentro de la pantalla, en el diagrama de bloques, en donde se llevará a cabo la
programación que el usuario la vaya a desarrollar mediante conexiones o uniones del
mouse. Así:

111
S. C. ´ PI C

EL PROGRAMA COMPILADO: Cuando se escribe en LabView, el algoritmo escrito


de forma gráfica no es ejecutable por el computador, por tanto, LabView lo analiza, y
elabora un código assembler, con base en el código fuente de tipo gráfico. Esta es una
operación automática que ocurre al ejecutar el algoritmo, por tanto no es importante
entender como sucede esto. Lo que si es algo para apreciar, es que en este proceso, se
encuentran los errores de confección que son mostrados en una lista de errores, donde
con solo darle doble clic al error, se aprecia en el diagrama de bloques, donde ocurre éste,
para su corrección.

LOS DATOS: Como el algoritmo maneja datos, requiere de un espacio en memoria para
estos, lo que hace tomar en cuenta que el computador usado debe tener la memoria
suficiente para manejarlos. Por ejemplo, cuando se usan grandes matrices en cálculos se
puede requerir de mucho espacio.

Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una paleta de


herramientas, que sirve tanto para editar el VI, o ejecutarlo según el modo de trabajo que
se tenga.

PALETA DEL PANEL FRONTAL

Ejecuta el programa repetitivamente.

Permite detener el programa

Pausa el programa

Ejecuta el programa una sola vez, por esta razón se debe tomar en cuenta
que si no se realiza un lazo repetitivo, el usuario no podrá observar el
funcionamiento del programa, debido a que el programa se ejecutará muy
rápido.

Entendido el funcionamiento de las partes más importantes del LABVIEW pasaremos a


realizar una práctica sencilla, que permita prender y apagar un led mediante un
interruptor.

112
S. C. ´ PI C

Para la realización de esta práctica en la ventana de LabView seleccionar una hoja virtual
en blanco, así:

En el panel frontal seleccionar un interruptor y un led

113
S. C. ´ PI C

Digitar CRTL + E para pasar al diagrama de bloques donde se realizará la programación


gráfica para este proyecto, que consistirá en unir mediante el mouse los dos objetos para
prender y apagar el led mediante el interruptor.

Noten que al presionar CTRL + E aparece la pantalla del diagrama de bloques con los
dos objetos seleccionados en el panel frontal. Ahora simplemente hay que ejecutar el
programa para visualizar el proyecto.

NOTA: Tener en cuenta que si se desea observar el funcionamiento hay que correr el
programa con el icono que ejecuta el programa repetitivamente, ya que no se le ha
asignado ningún lazo repetitivo al proyecto.

114
S. C. ´ PI C

Si se desea que este proyecto se mantenga mediante un lazo repetitivo, se procede de la


siguiente manera:

En el diagrama de bloques dar clic derecho en cualquier parte de la pantalla y se tiene una
nueva ventana con diferentes herramientas:

En esta ventana se tiene varios elementos, los cuales permiten realizar funciones de
comparación, suma, resta, entrada de datos, salida de datos, etc. Para nuestro caso se
seleccionará en Exec Ctrl para seleccionar un lazo While Loop que permite realizar
repeticiones en el sistema.

Para que este lazo funcione en la práctica que estamos realizando se lo debe adicionar
dentro de los elementos que se está utilizando de la siguiente manera:

115
S. C. ´ PI C

Y como se puede apreciar al colocar este lazo se generó un nuevo elemento denominado
STOP, el que permitirá parar el sistema en cualquier momento durante su ejecución.

Para ejecutar el programa basta con dar un clic en el icono , el que ejecutará el
programa repetidamente gracias al lazo While Loop que se ha adicionado al sistema.

116
S. C. ´ PI C

COMUNICACIÓN SERIAL CON LABVIEW 7.0


LABVIEW permite utilizar tarjetas de adquisición de datos para comunicarnos con
periféricos externos al computador, lo cual tiene grandiosas ventajas, pero los costos de
estas tarjetas son muy elevados.

LABVIEW permite comunicarse con los puertos de comunicación que posee el


computador, tanto con el puerto paralelo, como con el puerto serial, siendo esta una de las
grandes ventajas ya que el microcontrolador PIC puede aceptar un dato serial enviado
desde el computador.

A continuación realizaremos un ejemplo que permita recibir un dato serial y visualizarlo


en un LED. Para este propósito se necesita un LED como indicador y un botón para
iniciar la comunicación serial, adicionando un indicador tipo texto para visualizar lo que
contiene la buffer al ingreso de los datos seriales.

La pantalla en el panel frontal quedaría así:

Para comparar si el estado del pulsador es alto o bajo es necesario ingresar en el diagrama
de bloques la función Case Structure, la cual permitirá obtener un dato verdadero si se
digitó el pulsador y un dato falso si no se lo presionó.

117
S. C. ´ PI C

Seguidamente se colocará esta opción en el diagrama de bloques.

Cuando el dato sea verdadero, el sistema permitirá el ingreso de datos seriales, caso
contrario el sistema no aceptará el ingreso de los mismos.

118
S. C. ´ PI C

Es necesario incluir el modo de comunicación serial que se encuentra en Instrumentos


I/O.

Noten que en esta tabla, se encuentra la configuración del puerto serial, el que contiene:
Modo para lectura, modo para escritura, modo para cerrar el puerto de comunicación
serial, entre otros.

Los que necesitamos para el presente proyecto son: Los modos de configuración, lectura
y cerrar que posee el puerto serial.

119
S. C. ´ PI C

A más de estos modos es necesario incrementar el Resource Name Constant

Quedando la pantalla completa así:

120
S. C. ´ PI C

Para el caso de que el pulsador no se digite, la programación en diagrama de bloques


quedará:

La función de este sistema ya se ha detallado anteriormente, y la programación para el


microcontrolador consistirá en enviar el dato serial de “A” de la siguiente manera:

Comunicación serial con LABVIEW 7.0. PBP

121
S. C. ´ PI C

122
S. C. ´ PI C

MANEJO DE MODULOS DE
RADIO – FRECUENCIA
La RADIO – FRECUENCIA, permite al usuario comunicarse entre dos equipos, a través
de dispositivos de transmisión y recepción de datos, sin necesidad que los equipos se
encuentren alineados, y en algunos casos, no necesitan que se encuentren en línea de
vista, es decir puede estar un equipo en una habitación y otro equipo en otra habitación.
Actualmente existen en el mercado una gran variedad de módulos de radio – frecuencia,
los cuales permiten al usuario operar con dispositivos electrónicos sin necesidad de
cables.

En algunos casos estos módulos no son muy costosos, como los módulos de transmisión
y recepción de datos de FUTURLEC.

Cada uno de estos módulos necesita circuitos integrados que permitan codificar la señal
que están enviando y recibiendo, en el caso del transmisor de radio – frecuencia necesita
el circuito integrado HT12D, y el receptor utiliza el HT12E.

El fabricante de éste tipo de módulos, trabaja con modulaciones de tipo ASK, por su bajo
costo y alto desempeño a la hora de transmitir y recibir datos. Poseen 2 tipos de
frecuencia, la de 315 MHz y la de 433.92 MHz.

El manejo de estos módulos de RF, es muy sencilla, ya que estos circuitos integrados
tienen la ventaja de asignar un código para transmisión de datos, el cual debe ser el
mismo
HT12D en el receptor
y HT12E, para
operan que4 bits,
hasta el sistema pueda
si se desea funcionar.
mayor Lospara
capacidad circuitos integrados
el trabajo se debe
utilizar los circuitos HT648L en el caso del receptor y HT640 para el transmisor.

123
S. C. ´ PI C

El diagrama de conexión para este tipo de dispositivos se presenta a continuación:

Noten que la entrada de datos se la realiza por el PIN 14 del HT12D, y el código se lo
asigna del PIN 1 hasta el PIN A7, en este caso el código será: 00000000 para recibir
datos.

En el HT12E, también se le ha asignado el mismo código para transmitir datos, haciendo


que de esta manera el un dispositivo sea el receptor y el otro el transmisor. Para enviar
datos con el microcontrolador lo que se tiene que hacer es en lugar de los switch que se
encuentran del PIN D0 al PIN D3 colocar 4 bits del puerto B.

124
S. C. ´ PI C

Actualmente existen microcontroladores que tienen la ventaja de convertirse en módulos


de transmisión y recepción de radio – frecuencia como son: Los RFPICs. Para transmitir
datos se tiene al rfPIC 12F675 y para recibir datos al rfRXD0420, pero el circuito que se
debe montar es muy complicado, ya que las bobinas que necesita no se encuentran en el
mercado. Por esta razón MICROCHIP ha desarrollado módulos de transmisión y
recepción de radiofrecuencia para evitarnos la complejidad de armar estos circuitos.

El manejo de estos módulos de radio frecuencia no es muy complejo, ya que lo único que
se debe realizar es medir la variación del potenciómetro que posee el transmisor y de
acuerdo a ese dato proceder a realizar una función específica. A más de estos módulos es
necesario tener un microcontrolador, el cual medirá la variación del potenciómetro. Por
esta razón es necesario estudiar la instrucción POT, la cual permite medir la variación de
un potenciómetro de 5K hasta 50K de acuerdo a la carga y descarga de un capacitor
conectado en serie. El diagrama esquemático para esta función será:

Instrucción POT. Schematic Design

125
S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN POT
La sintaxis de esta instrucción es:

Que significa: Tome el dato del potenciómetro a 8bits y guárdelo en la variable DATO.

La programación para esta práctica será:

Medida de un Potenciómetro. PBP

De esta manera se podrá leer el módulo de radio frecuencia conectando el PIN RA3 del
receptor en la entrada del PIN RB0 del microcontrolador PIC y de acuerdo a ese dato de
8bits, realizar cualquier tipo de aplicación, como el monitoreo de una plataforma para la
alineación de vehículos.

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S. C. ´ PI C

PROGRAMANDO EL PIC
“16F819” Y EL “16F877A”
MICROCONTROLADOR PIC 16F819
La programación para los microcontroladores en general es la misma, lo que difiere unos
de otros es la capacidad que poseen, y ciertas ventajas más como la de tener conversores
análogo – digital.

El microcontrolador PIC 16F819 posee 5 conversores análogo – digital, permitiendo al


usuario ocupar esta ventaja para realizar sistemas de medida de temperatura, sistemas
automotrices como el balanceo de llantas, entre otros. También tiene la ventaja de utilizar
oscilador interno, que puede variar desde 31.25 KHz hasta 8MHz

CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL


Para utilizar la conversión análoga – digital que posee éste microcontrolador es necesario
estudiar la instrucción ADCIN.

INSTRUCCIÓN ADCIN
Los bits del puerto A, que permiten realizar la función de conversores análogo – digital
son el A.0, A.1, A.2, A.3 y A.4, los que detectan el nivel de voltaje que ingresa por el
PIN, y si trabajamos a 8 bits, el nivel de voltaje los dividirá en 256 segmentos que irán
desde 0 a 255.

Por lo tanto la instrucción ADCIN, permite entregar niveles de voltaje y guardarlos en


una variable definida por el usuario.

Su sintaxis de manejo es:

Que significa lea el canal cero, y guarde el resultado obtenido en la variable DATOS.

Si recordamos. Para
microcontrolador PICapagar los comparadores
16F628A y convertirlos dea digitales,
voltaje delsepuerto A que
realizaba posee el
mediante la
instrucción CMCON=7. Para este tipo de microcontrolador la instrucción que permite
realizar esta función es: ADCON1=7.

127
S. C. ´ PI C

A continuación se presenta un programa el cual permite leer los niveles de voltaje que
ingresan por el pin que actúa como conversor análogo digital que posee el
microcontrolador PIC 16F819. El potenciómetro debe ser de 5K hasta 50K.

El diagrama de conexión será:

Conversor Análogo - Digital. Schematic Design

Y la programación para esta práctica será:

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S. C. ´ PI C

Conversor Análogo Digital PIC 16F819. PBP

En el software proteus no se encuentra este microcontrolador, por lo que el circuito se lo


puede probar en el PIC 16F877A, que es similar, pero con la diferencia que tiene 40 pines
para trabajar. Más adelante se indicará las ventajas de utilizar este microcontrolador.

Uno de los proyectos mas utilizados con este tipo de microcontrolador PIC es un

termómetro
de digital
salida una utilizando
variación el sensor
de 10 mV pordecada
temperatura LM 35, el que
grado centígrado cual haya
presenta en su pin
censado. La
alimentación para este censor varía entre 4 a 30 voltios, para nuestro caso lo
alimentaremos con 5 Vcc.

El diagrama para utilizar este sensor será:

129
S. C. ´ PI C

DIFERENCIAS ENTRE EL PIC 16F628A Y EL PIC 16F819


En la siguiente tabla se presenta las principales diferencias entre los microcontroladores
PIC 16F628A y el PIC 16F819

PIC Memoria de Memoria de datos Memoria Comparadores Conversores Puertos


Programa EEPROM RAM A/D
16F628A 2048 128 224 2 N/D 2
16F819 2048 256 256 N/D 5 2

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S. C. ´ PI C

MICROCONTROLADOR PIC 16F877A


Este tipo de microcontroladores es uno de los más utilizados para realizar proyectos que
requieren mayor capacidad para guardar datos, mayor número de puertos para trabajar
como entrada o salida, etc.

Este microcontrolador, necesita un oscilador externo, y una resistencia pull – up para


conectarlo en el master clear, ya que no hay forma de deshabilitarlo. Una manera sencilla
de darse cuenta que el microcontrolador posee las ventajas de tener oscilador interno y
master clear programable es directamente en el IC- PROG.

En el gráfico se puede observar que en las opciones de configuración para el PIC


16F628A existe una que dice IntRC CLKOUT, que significa que posee oscilador
interno.

Y en los bits de configuración se puede deshabilitar la opción del MCRL, para no ocupar
el Master
cuenta queclear.
estas Ahora si seleccionamos
opciones en el indicando
no se las encuentra, IC-PROG al
el usuario
PIC 16F877A, nos daremos
que no posee master
clear programable ni oscilador interno.

131
S. C. ´ PI C

Por esta razón para que el PIC 16F877A funcione es necesaria la siguiente conexión:

132
S. C. ´ PI C

En cuanto a la programación la única diferencia es que hay que seleccionar en el


compilador PIC BASIC PRO el PIC 16F877A, y para digitalizar el puerto A, se tiene que
incluir la instrucción ADCON1=7.

DIFERENCIAS ENTRE EL PIC 16F628A, 16F819 Y 16F877A


En la siguiente tabla se presenta las principales diferencias entre los microcontroladores
PIC 16F628A y el PIC 16F819

PIC Memoria de Memoria de datos Memoria Comparadores Conversores Puertos


Programa EEPROM RAM A/D
16F628A 2048 128 224 2 N/D 2
16F819 2048 256 256 N/D 5 2
16F877A 8192 256 368 N/D 8 5

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S. C. ´ PI C

134
S. C. ´ PI C

MANEJO DE MOTORES

Los motores son una herramienta fundamental para realizar procesos industriales, como
el transportar un producto de una estación a otra, se utiliza también en proyectos de
robótica, mecatrónica, entre otros.
En el presente libro detallaremos el funcionamiento de motores paso – paso y de
servomotores. Los cuales ayudarán al lector a realizar proyectos como: posicionadores,
robots, etc.

MOTORES PASO - PASO


Los motores paso – paso son muy utilizados en mecanismos donde es muy importante la
precisión del movimiento, como en robótica, en proyectos aeroespaciales, en maquinarias
industriales como fresadoras, tornos, inclusive los encontramos en las computadoras en
periféricos como las impresoras, CD-ROM, floppy disk, etc.

La diferencia con los motores de corriente continua y corriente alterna se encuentra en


que los motores paso – paso son más precisos, en su velocidad, movimiento y giros, ya
que trabajan con señales digitales, es decir con 0L y 1L.
Existen 2 tipos de motores paso – paso, los bipolares y los unipolares, la diferencia entre
ellos es que los motores bipolares poseen 2 bobinas y son de 4 hilos, en cambio los
motores unipolares poseen mayor número de bobinas facilitando el manejo al usuario, y
poseen desde 5 hasta 8 hilos para su manejo.

En el proteus podemos encontrar los 2 tipos de motores paso – paso, digitando en la parte
de elementos la palabra motor.

135
S. C. ´ PI C

Para manejar el motor paso – paso bipolar se requiere de un circuito integrado L298 que
dispone de 2 puentes H (H – Bridge) o por lo menos debemos hacer un arreglo de 8
transistores, (4 NPN y 4 PNP). También se necesita el circuito integrado L297

En cuanto al voltaje de alimentación que se requiere para los 2 tipos de motores, varían
entre 1.3V, 1,9V, 4,5V, 5V, 12V y 24V, y la corriente que consume un motor puede estar
desde 300mA hasta 3ª, dependiendo del torque que éste se encuentre manejando.

MOTORES PASO – PASO UNIPOLARES


El motor paso – paso UNIPOLAR, posee de 5 a 8 hilos como ya se ha dicho
anteriormente, siendo ésta una de las grandes ventajas para trabajar con este tipo de
motor, ya que el circuito de control es muy sencillo.

El único inconveniente que se tiene es poder identificar las 4 bobinas principales (A, B,
C, D). A continuación se presenta una gama de colores con la que se las puede
identificar:

BOBINA COLOR
A Amarillo
B Naranja
C Negro
D Café

Y los demás hilos serán los comunes, los cuales se los conecta a la entrada del voltaje de
operación.

En las especificaciones del motor viene dado el grado de precisión, entre algunos de ellos
tenemos de 0.72º, 1.8º, 3.75º, 7.5º, 15º, 90º etc. Y de acuerdo al grado que gire el motor
por impulso, se debe dar un número de pasos para que este gire una vuelta completa, por
ejemplo:

Para un motor que el grado de giro sea 90º, el número de pasos que debe dar para dar una
vuelta completa será de 4, para un motor de 1,8º el número de pasos será 200.

Para manejar este tipo de motor es necesario un circuito integrado buffer ULN2003, el
cual es de muy bajo costo y posee toda la circuitería interna para manejar este tipo de
motores. Por lo tanto el diagrama de conexión es:

136
S. C. ´ PI C

Motor Unipolar. Schematic Design

En cuanto a la programación de este tipo de motores, se lo realiza mediante secuencias,


es decir para que el motor gire un paso, se tiene que energizar las bobinas A, C, B y D.

En el motor de paso que posee el proteus la disposición de pines es:

Donde A, B, C y D son las bobinas que posee el motor.

Las secuencias mas utilizadas para la energización de las bobinas son:

WAVE DRIVE
FULL STEP

137
S. C. ´ PI C

SECUENCIA WAVE DRIVE


El programa para utilizar esta secuencia es:

Secuencia WAVE DRIVE. PBP

Como se puede observar en el programa lo único que se ha utilizado es la función trisb


para generar secuencias.

138
S. C. ´ PI C

SECUENCIA FULL STEP


También se la conoce con el nombre de secuencia por paso completo. Es la más utilizada
a nivel de la robótica, ya que permite mantener energizadas 2 bobinas y obtener un alto
torque de paso y retención.

El programa que permite realizar esta secuencia es:

Secuencia FULL STEP. PBP

139
S. C. ´ PI C

MOTORES PASO – PASO BIPOLARES


El diagrama de conexión para utilizar estos motores es:

Motor bipolar. Schematic Design

Los circuitos integrados L297, y L298 permiten generar las secuencias necesarias para
energizar las bobinas del motor bipolar. Por lo tanto la programación para este tipo de
motor es:

MOTOR bipolar. PBP

140
S. C. ´ PI C

MANEJO DE SERVOMOTORES
Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su rango de operación.

Para ello,Están
realizar. el servo espera un formados
generalmente tren de pulsos
por unque se corresponden
amplificador, con ellamovimiento
un motor, reducción dea
engranaje y la realimentación, todo en una misma caja de pequeñas dimensiones. El
resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente.

Como se puede apreciar en la figura, posee tres cables. El rojo es alimentación (+5V), el
negro es tierra (GND) y el cable amarillo es el que permite realizar el control. El motor
interno que posee, es de corriente directa, el cual posee una tarjeta controladora la cual le
indica cuantas vueltas debe girar para acomodar el engranaje.

La posición deseada se determina por medio de pulsos, siendo la duración del pulso la
que indica el ángulo de giro por esta razón cada servomotor tiene sus márgenes de
operación que corresponden al ancho de pulso ya sea máximo o mínimo.

El intervalo de tiempo con los que opera el servomotor está dado entre 10 y 30
milisegundos, para que un servomotor se mantenga en la misma posición durante un

cierto
el que tiempo es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente al ángulo en
se encuentra.

141
S. C. ´ PI C

En este libro se estudiará el servomotor HITEC HS – 311, por ser más económico y tener
un torque de salida de 3.0Kg.cm, suficiente para proyectos de robótica.

A continuación se presenta la generación de pulsos que necesita un servomotor HITEC


HS – 311, para sus tres posiciones:

Para realizar la programación para el control de los servomotores es importante estudiar


la instrucción PWM, la cual permite generar pulsos por un PIN del microcontrolador.

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S. C. ´ PI C

INSTRUCCIÓN PWM
PULSE WIDTH MODULATION, modulación por ancho de pulso, esta instrucción
permite enviar un tren de pulsos modulado por ancho a un PIN. Cada ciclo de PWM está
compuesto de 256 pasos. Su sintaxis es:

Que quiere decir, saque 3 pulsos al 50% en alto por el BIT B.0 del puerto B.

Cada ciclo depende de la frecuencia del oscilador, para un cristal de 4 MHZ cada ciclo
será de 5 milisegundos de largo, para un cristal de 20 MHz cada ciclo será
aproximadamente de 1 milisegundo.

A continuación se realizará una práctica que permita girar el motor a la izquierda y a la


derecha, mediante dos pulsadores. El diagrama de conexión es:

Servomotor. Schematic Design

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S. C. ´ PI C

Y la programación para este proyecto es:

SERVOMOTOR. PBP

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S. C. ´ PI C

Con estos conocimientos podrá realizar un robot como el que se muestra a continuación.

En el CD encontrará una simulación con el movimiento que debe realizar las patas del
ROBOT para que no existan atascos en el avance del mismo.
Como se aprecia este robot se ha realizado con servomotores estudiados en el libro.

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