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Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales

Ecuaciones diferenciales ordinarias


Ecuaciones Diferenciales parciaes

d v 2
u u2 2

+ 6 tv = 1 − 2 =0
2
dtImplica uno o más y 2
x
Implica una o más
Derivadas ordinarias de funciones Derivadas parciales de
Funciones deconocidas
desconocidas
1
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuación Diferencial Ordinaria (ODEs) Implica una o


más derivadas ordinarias de funciones desconocidas con
respecto a una variable independiente.
Ejemplos :
dv(t )
− v(t ) = et x(t): función desconocida
dt
d 2 x(t ) dx(t )
2
−5 + 2 x(t ) = cos(t )
dt dt
t: variable Independiente

2
Definiciones
Ecuación
diferencial
ordinaria
dv c
= 9.8 − v
dt M

3
Definiciones (Cont.)

dv c
= 9 .8 − v (Variable
dt M dependiente)
función
deconocida a ser
determinada

4
Definiciones (Cont.)

dv c
= 9 .8 − v
dt M
(variable independiente)
la variable con respecto a la cual las otras
variables son diferenciadas

5
Orden de una Ecuación Diferencial
El orden de una ecuación diferencial ordinaria es el orden
de la derivada de mayor orden.
Ejemplos :
dx(t )
− x(t ) = et ODE de primer orden
dt
d 2 x(t ) dx(t )
2
−5 + 2 x(t ) = cos(t ) ODE de segundo orden
dt dt
3
 d x(t )
2
 dx(t )
 2
 − + 2 x (t ) = 1
4 ODE de segundo
 dt  dt orden

6
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Una ecuación diferencial ordinaria es una en la que la derivada
ordinaria de una variable dependiente y con respecto a una
variable independiente x esta relacionado por la ecuación:

Esta ecuación es llamada ordinaria debido a que se tiene una


sola variable independiente.

Ing. César Gutiérrez Cuba


Problemas de valor Inicial
• Una ecuación diferencial ordinaria con un
valor inicial es un caso especial de la ecuación
previa y está dado por:

• Para resolver esta ecuación se pueden utilizar


métodos explícitos y métodos implícitos.

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• Método Explicito:
En un método explícito, el lado derecho de la
ecuación contiene únicamente cantidades
conocidas:

Donde xn, yn y xn+1 son todos cantidades conocidas.


• Método Implícito:
Tiene la forma:
Aquí un valor desconocido, yn+1, aparece a ambos
lados de la ecuación. Esta ecuación debe ser
resuelto empleando un método numérico
apropiado.
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Etapas para desarrollar un algoritmo
Numérico:
• Etapa 1:
Primero se selecciona los puntos en la cual se va
a calcular la solución como: x0, x1, x2, …., xM. Se
construye una rejilla uniforme con tamaño de
paso h: xj=jh, para j=0, 1, 2,…., M.
Donde 0≤x≤T, con XM=T. Por consiguiente, h y M
están relacionados con la ecuación:
𝑇
ℎ=
𝑀

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• Etapa 2:
Evaluar la ecuación diferencial en el punto x=xj
para obtener:
𝑦 ′ 𝑥𝑗 = 𝑓 𝑥𝑗 , 𝑦 𝑥𝑗
Etapa 3:
Reemplazar la derivada del paso 2 con una
fórmula de diferencia finita. Dependiendo de la
elección, diferentes procedimientos numéricos
son obtenidos. Elecciones para la derivada se
muestran en la tabla siguiente:

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• Etapa 4:
Borrar el término de truncación. En esta etapa
vamos de un problema de solución exacta a uno
que es una aproximación

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Método de Euler

Condición Inicial

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• Etapa 5:
Estabilidad: A pesar de que al inicio, el valor de
y0 es conocido exactamente, al calcular el valor
de y1, éste difiere del valor verdadero y(t1),
luego esta diferencia afecta a todos los valores
de los yjs que vienen después. Es esencial que el
método no magnifique estas diferencias cuando
tj se incrementa. Esta es la idea bajo el concepto
de estabilidad

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Método de Euler hacia Atrás

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Método de Euler Mejorado

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Métodos de Runge Kutta
• Una familia de aproximaciones numéricas
exitosas para resolver PVIs de valor inicial son
aquellas clasificadas como métodos de Runge
Kutta. Métodos de segundo orden (RK2),
tercer orden (RK3) y cuarto orden (RK4) se
detallan, donde h=k=tamaño de paso y la
variable independiente puede ser x o t.

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RK 2do Orden

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RK 3er Orden

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RK 4to Orden
El Método Runge-Kutta de cuarto orden (RK-4) derivado basado en
la regla Simpson’s 1/3 es:

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• El método Runge-Kutta de cuarto orden (RK-4) derivado
basado en la regla Simpson’s 3/8 es:

yn +1 = yn + (k1 + 3k 2 + 3k3 + k 4 )
1
8
donde k1 = hf ( yn , t n )
k 2 = hf ( yn + 13 k1 , t n + h )
3
k3 = hf ( yn + 13 k1 + 13 k 2 , t n + 2h )
3
k 4 = hf ( yn + 3k1 − 3k 2 + k3 , t n + h)

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Método clásico RK de cuarto Orden

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Ejemplo RK4
Resolver:

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