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FISICA II

FACULTAD DE INGENIERIA ELETRICA Y ELECTRONICA


UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

TEORIA DE LAS VIBRACIONES Y


APLICACIONES

AUTORE

PROFESOR:

 LIC. RAMIREZ ACUÑA, JHONY HERMENEGILDO

NOVIEMBRE 15, 2017

VIBRACIONES

1. INTRODUCCION
El estudio de las vibraciones ser refiere a los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. Algunas vibraciones son deseables (figura 1.1),
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj o
la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones (figura 1.2).
Por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que
se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.

Figura 1.2
Figura 1.1 Vibración no deseable
Vibración deseable
Figura 1.1 Vibración
deseable
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas, Las primeras ocurren
cuando un sistema oscila bajo la acción de fuerzas inherentes al sistema mismo y,
cuando las fuerzas externamente aplicadas no existen. El sistema bajo vibración
libre vibrara a una o a más de sus frecuencias naturales, que son propiedades del
mismo sistema que dependen de la masa y la constante de rigidez.

Las vibraciones que tienen lugar bajo la excitación de fuerzas externas son
vibraciones forzadas. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia de excitación, y si esta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y ocurren
oscilaciones peligrosamente grandes, como la falla de estructuras, puentes,
edificios o alas de aviones es una horrible posibilidad bajo resonancia.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración
con amortiguamiento.

1.1. MOVIMIENTO ARMONICO

El movimiento oscilatorio puede repetirse a sí mismo regularmente, como en el


balancín de un reloj, cuando el tiempo se repite a intervalos de tiempo r, se llama
periódico, todo movimiento periódico debe de satisfacer la ecuación x(t)=x(t+r).

El movimiento periódico más simpe es el movimiento armónico. Puede ilustrase por


medio de una masa suspendido de un resorte liviano como se muestra en la figura
(1.3). si la masa se desplaza de su posición de reposo y se la libera, oscilara hacia
arriba y hacia abajo.

El movimiento puede representarse por medio de la ecuación.

Figura 1.3

Y debe de satisfacer la ecuación característica kx+ma=0 que define un movimiento


oscilatorio.

1.1.2. MOVIMIENTO PERIODICO

Es frecuente que se presenten vibraciones de diferentes frecuencias


simultáneamente. Por ejemplo, la vibración de una cuerda de violín está compuesta
de la frecuencia fundamental f y de todos sus armónicos 2f ,3f; otro ejemplo es la
vibración libre de un sistema con varios grados de libertad, a la cual contribuyen
vibraciones de cada frecuencia natural. Tales vibraciones se manifiestan en una
forma de onda compleja que se repite periódicamente.

1.2.1 Análisis armónico: el Teorema de Fourier

El matemático francés J. Fourier mostro que cualquier movimiento periódico puede


representarse por medio de una serie de senos y cosenos, relacionas
armónicamente si x(t) es una función periódica t, se la representa por medio de la
serie de Fourier (figura 1.4).

Figura 1.4 serie de Fourier

1.3 TERMINOLOGIA DE VIBRACIONES

Debemos presentar aquí ciertos términos utilizados en vibraciones. El más simple


es el valor pico y el valor medio.
El valor pico (Vp).- indicara generalmente el esfuerzo máximo que está sufriendo
la parte vibrante. También fija una limitación en el requisito de “espacio de
cascabeleo”.

El valor medio.- indica un valor estático o estacionario similar al nivel DC de una


corriente eléctrica. Se le puede encontrar por medio de la integral.

T
1
x́= ∫ X ( t ) dt
T 0

Por ejemplo, el valor medio para un ciclo sinusoidal completo, es cero. En cambio,
el valor medio para medio ciclo es

π
A
x́= ∫ Sen ( t ) dt= 2πA =0.637 A
π 0

Es evidente que este es también el valor medio para la onda sinusoidal rectificada
(figura 1.5).

Vm

Figura 1.5

2. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Todo sistema que posee masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir
sin excitación externa. De gran importancia para tales sistemas, es su frecuencia
natural de vibración.
Comenzaremos con objetos que permanezcan en una zona vibrando alrededor de
una posición promedio. Estos sistemas simples, como un péndulo que oscila en un
plano, una masa en un resorte y un circuito LC, cuyo movimiento tiene un grado de
libertad o una sola parte móvil. Por ejemplo el péndulo puede ser descrito por el
ángulo que la cuerda forma con la vertical, y el circuito LC por la carga del capacitor

Figura 2.b circuito LC (1


Figura 2.a péndulo (1 grado de libertad)
grado de libertad)

Figura 2.c masa-resorte (2


grados de libertad)
En todos estos sistemas con un grado de libertad,
encontraremos que el desplazamiento de la “parte móvil” de su valor de equilibrio
tiene la misma dependencia temporal simple (oscilación armónica)

.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO- FRECUENCIA NATURAL


Consideremos un cuerpo de masa “m” sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como
se muestra en la figura 2.1.a Si el movimiento descrito por “m” es vertical, la
vibración es de un solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las

fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe  k st. Si
se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Figura 2.1.a

∑ Fx=0

W  kst  0

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que  st. Desde la posición de


equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posición de equilibrio generando de esta forma una vibración
libre.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la


partícula en una posición arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio
como se muestra en la figura 2.1.b

Figura 2.1.b
∑ Fx=ma

mg  k st  x m x́
……. (ec 2.1.a)
El movimiento definido por la ecuación 2.1.a se conoce como movimiento armónico
simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto
al desplazamiento.
Definiendo la frecuencia circular natural (n) por medio de la ecuación 2.1.a

La ecuación 2.1 puede escribirse como:


x́+ ω ² x=0 … (ec 2.1.b)
La solución a esta ecuación diferencial de homogénea lineal de segundo orden esta
dada por
Donde A y B son constantes que se determinan
de las condiciones iníciales.

A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma alternativa dada
por

x  xm senn t   
La velocidad y la aceleración están dadas por: