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Procedia Ingeniería 199 (2017) 2451-2456

X Conferencia Internacional
X Conferencia Internacional sobre
sobre la
la dinámica
dinámica estructural,
estructural, EURODYN
EURODYN 2017
2017

modelización de elementos finitos del impacto de vehículos pesados ​en la carretera

y tableros de puentes para peatones

Edouard Berton a,
Edouard Berton Najib Bouaanani
b, Najib
a, b, Bouaanani segundo*, Charles-Philippe Lamarche
segundo*, Charles-Philippe Lamarche un, Nathalie Roy
un, Nathalie Roy un
un

un
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Departamento
Departamento de
de Ingeniería
Ingeniería Civil,
Civil, Universidad
Universidad de
de Sherbrooke,
Sherbrooke, Sherbrooke,
Sherbrooke, QC
QC J1K
J1K 2R1,
2R1, Canadá
Canadá
segundo
segundo
Departamento
Departamento de
de Ingeniería
Ingeniería Civil,
Civil, Ingeniería
Ingeniería Geológica
Geológica yy Minera,
Minera, Polytechnique
Polytechnique de
de Montreal,
Montreal, QC
QC H3C
H3C 3A7,
3A7, Canadá
Canadá

Abstracto
Abstracto

Las
Las colisiones
colisiones de
de vehículos
vehículos de
de más
más de
de altura,
altura, tales
tales como
como camiones
camiones volquete
volquete o
o convoyes
convoyes excepcionales,
excepcionales, con
con carreteras
carreteras yy puentes
puentes peatonales
peatonales cubiertas
cubiertas pueden
pueden poner
poner en
en peligro
peligro la
la seguridad
seguridad de
de los
los
usuarios de
usuarios de la
la carretera
carretera yy causar
causar grandes
grandes pérdidas
pérdidas económicas
económicas debido
debido a
a los
los cierres
cierres de
de carreteras
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requeridos por
por las
las inspecciones
inspecciones estructurales
estructurales yy reparaciones
reparaciones urgentes.
urgentes. Varios
Varios estudios
estudios propuestos
propuestos

para reducir
para reducir la
la probabilidad
probabilidad de
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ocurrencia de
de tales
tales eventos
eventos mediante
mediante el
el uso
uso de
de pedestales
pedestales de
de acero,
acero, señales
señales de
de tráfico
tráfico estáticas
estáticas o
o sistemas
sistemas de
de detección
detección de
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pesar de
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estas soluciones
soluciones

preventivas, tableros
preventivas, tableros de
de puentes
puentes están
están siendo
siendo afectados
afectados con
con frecuencia
frecuencia por
por los
los vehículos
vehículos pesados
pesados ​c​como
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resultado de
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densificación de
de las
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redes de
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En este
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enfoque práctico
enfoque práctico de
de elementos
elementos finitos
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parámetros clave
clave que
que influyen
influyen en
en la
la respuesta
respuesta dinámica
dinámica de
de un
un tablero
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del puente
puente sometido
sometido a
a un
un impacto
impacto de
de una
una excavadora
excavadora u
u otro
otro equipo
equipo

pesado de
pesado de construcción
construcción arrastrada
arrastrada en
en un
un camión.
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Los modelos
modelos de
de elementos
elementos finitos
finitos desarrolladas
desarrolladas se
se utilizan
utilizan para
para llevar
llevar a
a cabo
cabo un
un estudio
estudio paramétrico
paramétrico en
en los
los sistemas
sistemas vehículo
vehículo de
de puente
puente con
con

propiedades variables
propiedades variables tales
tales como
como la
la rigidez
rigidez lateral
lateral yy la
la masa
masa de
de la
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cubierta del
del puente,
puente, yy la
la masa
masa yy la
la velocidad
velocidad del
del vehículo
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que colisiona.
colisiona. Se
Se muestra
muestra por
por primera
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vez que
que el
el cumplimiento
cumplimiento de
de

contacto es
contacto es un
un factor
factor crítico
crítico que
que debe
debe ser
ser seleccionado
seleccionado cuidadosamente
cuidadosamente después
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de varias
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pruebas numéricas
numéricas apoyadas
apoyadas por
por los
los criterios
criterios de
de ingeniería.
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Los resultados
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confirman que
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efectos dinámicos
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las colisiones
colisiones de
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vehículos-puente. Se
Se estudian
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las tendencias
tendencias que
que caracterizan
caracterizan las
las colisiones
colisiones entre
entre un
un vehículo
vehículo

pesado yy la
pesado la cubierta
cubierta del
del puente
puente en
en términos
términos de
de fuerzas
fuerzas de
de contacto
contacto yy su
su duración,
duración, la
la respuesta
respuesta estructural
estructural de
de la
la cubierta
cubierta del
del puente,
puente, así
así como
como la
la energía
energía cinética
cinética del
del vehículo
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que impacta.
impacta. Algunos
Algunos

de los
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predicciones analíticas
analíticas propuestas
propuestas en
en el
el Eurocódigo.
Eurocódigo. ©
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palabras clave: Colisión,


palabras clave: Colisión, impacto,
impacto, cargas
cargas dinámicas,
dinámicas, tableros
tableros de
de puentes,
puentes, elementos
elementos finitos,
finitos, Eurocódigo,
Eurocódigo, Cumplimiento,
Cumplimiento, vehículos
vehículos pesados,
pesados, de
de contacto.
contacto.

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electrónico: najib.bouaanani@polymtl.ca
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1.
1. Introducción
Introducción

Los
Los puentes
puentes están
están sujetos
sujetos a
a eventos
eventos extremos,
extremos, tales
tales como
como terremotos,
terremotos, viento,
viento, fuego,
fuego, explosión
explosión o
o impacto
impacto de
de las
las cargas.
cargas. Entre
Entre éstas,
éstas, las
las colisiones
colisiones de
de vehículos-puente,
vehículos-puente, podrían
podrían poner
poner
en peligro la
en peligro la seguridad
seguridad de
de los
los usuarios
usuarios yy causar
causar grandes
grandes pérdidas
pérdidas económicas
económicas debido
debido a
a los
los cierres
cierres de
de carreteras
carreteras

1877-7058
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requerido por las inspecciones estructurales y reparaciones urgentes. Como se ilustra por Bayley [1], los impactos de vehículos son incluso la primera causa de puente se derrumba en el

mundo, con el 22% de los casos reportados. La mayoría de estos fracasos se produjeron en Europa (47%) y América del Norte (34%). Por ejemplo, en 2013, en la carretera entre Seattle y

Vancouver, un camión golpeó y destruyó una viga del puente del río de Skagit, causando su colapso. El puente, que fue sede de 71.000 vehículos al día, tuvo que ser reconstruido a un costo

de casi US $ 20 millones [2]. Cerca de 250 choques entre vehículos y puentes son reportados cada año en Francia, Alemania y Reino Unido [3]. En Beijing (China), 50% de los tableros de

puentes han sido atropellados por vehículos [4]. En el estado de Massachusetts (Estados Unidos), un promedio de 126 vehículos golpeó tableros de puentes de todos los años entre 2002 y

2013. En Texas (Estados Unidos), este número llega a 172 choques entre vehículos y puente cada año entre 2010 y 2014. Un ejemplo reciente de un vehículo pesado impactar una

superestructura del puente se produjo en L'Assomption (Quebec, Canadá) en junio de 2016. Un camión que transportaba una excavadora golpeó la cubierta del puente perjudicial varias

vigas, como se ilustra en la Fig. 1. El paso elevado tuvieron que ser cerradas en una dirección durante varios meses, a la espera para las intervenciones de reparación. Este cierre tuvo un

efecto significativo sobre la población local. en espera para las intervenciones de reparación. Este cierre tuvo un efecto significativo sobre la población local. en espera para las

intervenciones de reparación. Este cierre tuvo un efecto significativo sobre la población local.

Fig. 1. Impacto en vigas (Foto: Edouard Berton)

modelización de elementos finitos de las cargas de impacto y sus efectos puede proporcionar información útil sobre los efectos de las cargas de impacto sobre tableros de
puentes [4]. Sin embargo, se requiere un nivel adecuado de conocimientos para un uso eficiente y correcto de este enfoque. Algunas cuestiones clave de modelado se presentan
en este documento. Los modelos desarrollados se utilizan para llevar a cabo un estudio paramétrico para determinar los factores más importantes que afectan a la respuesta
dinámica no lineal de puentes sometidos a una colisión de vehículos pesados.

2. las fuerzas de impacto del vehículo de acuerdo con el Eurocódigo

Eurocódigo 1 (Parte 7) se ocupa de cargas accidentales en los puentes, incluyendo las colisiones de los vehículos de carretera, buques, trenes, etc. [5].
Proporciona los valores de las cargas de impacto en tableros de puentes con altura libre inferior a ℎ 1 ( valor recomendado de 6,0 m), de lo contrario hay tal carga
necesita ser considerado. El indicativo fuerza de diseño estática equivalente a una carga de impacto en tableros de puentes con altura libre inferior a ℎ 0 ( valor
recomendado de 5,0 m) se dan en función de la categoría de tráfico. Por espacio libre vertical entre ℎ 0 y ℎ 1, la fuerza del impacto se puede multiplicar por un factor
de reducción
•• •• variando de 1 a 0. Una fuerza estática-impacto equivalente también se puede aplicar en la cara inferior de un tablero de puente teniendo en cuenta una inclinación
hacia arriba (valor recomendado de 10 °). El Anexo C informativo del Eurocódigo 1 (Parte 7) presenta directrices para llevar a cabo un diseño simplificado de la
superestructura del puente en cuenta los efectos dinámicos inducidos por el impacto de un vehículo. Hay dos tipos de eventos de impacto se pueden distinguir: (i) el
impacto duro donde se supone energía se disipe principalmente por el vehículo en colisión, mientras que la estructura impactado se supone rígido e inamovible, y (ii)
el impacto suave donde la cubierta del puente se supone que es absorber la energía generada por el impacto, mientras que el vehículo que colisiona se supone rígido.
La fuerza máxima interacción dinámica •• entre el vehículo en colisión y la estructura impactado puede ser estimada como [5]

•• = •• √•• •• (1)
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en el cual •• y •• denotar la velocidad (m / s) y la masa (kg) del vehículo en colisión, respectivamente, mientras ••
representa la rigidez elástica equivalente (N / m) del vehículo o la estructura del puente para impactos duros o blandos, respectivamente. Esta ecuación se
basa en la igualdad entre la energía cinética del vehículo que colisiona, y la energía de deformación desarrollado en la estructura afectada. Las predicciones
de la ecuación. (1) se comparó después a los resultados de los análisis de elementos finitos. En la siguiente sección, el enfoque de modelado de elementos
finitos propuso investigar la colisión entre un vehículo y un tablero del puente se describe.

3. modelización de elementos finitos

En esta sección se describe la construcción de los modelos 3D de elementos finitos (FE) y análisis realizados para caracterizar una colisión entre un vehículo pesado y
una cubierta del puente. El vehículo pesado modelado consiste en un remolque de camión que lleva una excavadora u otro equipo pesado de construcción similar. El
camión de superficie plana se modela como una carcasa rígida, deslizándose sobre la superficie de la carretera. Por simplicidad, la parte superior del brazo de pala de la
excavadora está representado por una placa rectangular rígida, modelado utilizando elementos de envoltura, y se conecta a una masa nodal a través de enlaces rígidos,
como se ilustra en la Fig. 2 La parte superior de la excavadora está unido a la base del remolque mediante enlaces rígidos para tener en cuenta efectos de brazo de palanca
durante el impacto. La cubierta del puente se modela como una losa rectangular utilizando 3D elementos sólidos. La malla de elementos finitos de la cubierta está
optimizado para eficiencia computacional. Esto varía de muy refinado en la cara vertical de la losa, donde se produce el contacto, hacia un progresivamente más gruesa de
malla en el otro lado de la cubierta del puente. Se adoptó este enfoque de modelo simplificado del vehículo y la estructura afectada para evitar la contabilidad de los
complejos detalles geométricos de distintos equipos de construcción pesada y tableros de puentes, preservando al mismo tiempo la validez general de los resultados.
elementos de contacto sin fricción se definen en la placa en la parte superior de la excavadora, y en la cara vertical frontal de la cubierta del puente. elementos de contacto
sin fricción también se introducen en la interfaz entre el camión de superficie plana y la superficie de la carretera. Un factor de cumplimiento superficie de contacto se
considera como será discutido más adelante. Todos los materiales se supone elástico y se consideran grandes desplazamientos. Se utiliza el método de integración en el
tiempo implícito Bathe [6]. En este esquema, cada vez que paso Δ t se divide en dos sub-incrementos. En el primero, las variables desconocidas se resuelven a la vez t + γ Δ t, dónde

γ valor es 0,5. En el segundo sub-incremento, variables desconocidas se resuelven en ambos momentos t y t + γ Δ t.

Fig 2. modelos de elementos finitos de un vehículo pesado impactar una cubierta de puente:. (A) vista 3D, y (b) vista en 2D.

El software comercial ADINA [6] se utilizó para construir los modelos de elementos finitos y realizar analiza el impacto dinámico no lineal. Algunos
de los resultados se presentan y discuten en la siguiente sección.

4. Resultados y discusión

Esta sección presenta los resultados seleccionados de la dinámica no lineal análisis realizados utilizando los modelos de elementos finitos descritos
previamente. Para facilitar la presentación e interpretación de los resultados, las siguientes propiedades de referencia se introducen: Masa de la cubierta del
puente •• ref = 1000 montones; la rigidez lateral estática de la cubierta del puente
•• ref = 1,6 × 10 10 kN / m; la masa del vehículo que impacta •• ref = 10 toneladas y su velocidad inicial •• ref = 20 m / s (72 km / h). Los resultados correspondientes
a estas propiedades serán denotados por el subíndice ' árbitro ' en lo que sigue. Contacto
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4 Berton et al./ Procedia Ingeniería 00 (2017) 000-000

cumplimiento de superficie, que representa la suavidad de las superficies de contacto, puede tener una influencia importante en las características de impacto, las
fuerzas de contacto a saber inducidas y duración de la carga [7]. Un valor cumplimiento nulo corresponde a una superficie de contacto perfectamente rígido. Suponiendo
un valor cumplimiento no nulo significa que algunos interpenetración, es decir, la superposición se permite, entre el contactor y las superficies objetivo. En general, un
cierto valor de cumplimiento tiene que ser incluido en los modelos para evitar inestabilidades numéricas. Sin embargo, no existe un método sistemático, aparte de ensayo
y error, para determinar la cantidad apropiada de cumplimiento para ser considerado ya que esto depende del tipo de problema de impacto dinámico ser resuelto. Un
valor de partida de aproximadamente 10 -4 es generalmente seleccionado, y luego disminuida dependiendo de los resultados. En el presente caso, el cumplimiento de los
valores más grandes de 10 -11 inducir superposición continua completa entre el vehículo y la cubierta del puente, es decir, las interfaces de contacto no se detectan. En
consecuencia, un factor de cumplimiento •• ref = 10 -12 se considera, así como los valores de cumplimiento inferiores de 10 -13, 10 -14 y 10 -15 para evaluar los efectos sobre los
resultados. La Figura 3 ilustra la variación de la fuerza de contacto del vehículo-puente adimensional •• / •• árbitro y reacciones de tableros de puentes

•• / •• árbitro en función de la duración adimensional Δ•• / Δ•• árbitro del impacto. Como se puede ver, y como era de esperar, un valor menor del cumplimiento induce fuerzas

de contacto y reacciones de mayor tamaño en la superestructura del puente. Estos resultados enfatizan la alta sensibilidad de la respuesta impacto del puente a los

valores seleccionados de cumplimiento, es decir, •• / •• árbitro y •• / •• árbitro


aumentar 1-22,7 y 1 a 20, respectivamente, cuando el factor de cumplimiento se reduce desde 10 -12 a 10 -15. La duración de impacto también se ve afectado de manera

significativa por el valor seleccionado de cumplimiento de contacto, es decir una reducción de Δ•• / Δ•• árbitro
1-0,04 cuando el factor de cumplimiento se reduce desde 10 -12 a 10 -15. La Figura 3 (b) revela la mayor

fluctuaciones de las fuerzas de reacción en los apoyos de puentes, es decir, la respuesta estructural, como el cumplimiento de contacto es inferior. Tales fluctuaciones corresponden a más

significativos efectos dinámicos provocados por el impacto que se propagan dentro de la cubierta del puente.

Fig 3. Efectos de cumplimiento superficie de contacto en:. (A) fuerzas de contacto, y (b) reacciones de cubierta del puente.

Figura 4 (a) ilustra los efectos de cumplimiento de contacto sobre la energía cinética adimensional •• k / •• k, ref del vehículo. En todos los casos, la energía
cinética del vehículo disminuye desde un valor máximo correspondiente al pre-impacto velocidad inicial del vehículo, a un valor nulo en la fase más intensa
del impacto, es decir, la velocidad relativa nula, y luego a un puesto restituido -Impacto valor. Se observa que los valores más pequeños de cumplimiento de
contacto, es decir, 10 -14 y 10 -15,
inducir un post-impacto energía cinética inferior del vehículo, es decir, •• k / •• k, ref = 0.95 y 0.65 respectivamente. Por el contrario, el vehículo se recupera totalmente su energía
cinética de impacto inicial, cuando se adoptan los valores más grandes de cumplimiento de contacto,
es decir 10 -12 y 10 -13.

A fin de evaluar los efectos de cumplimiento, también es importante para evaluar la superposición de contacto inducida,
es decir interpenetración. La sensibilidad de la superposición de contactos adimensional •• / •• árbitro a factores de cumplimiento se ilustra en la Fig. 4 (b). Se ve claramente que
interpenetración aumenta con valores de cumplimiento más altos. Sin embargo, la aceptabilidad de los valores máximos de interpenetración debe ser evaluado en relación
con las tensiones de contacto normales máximos previstos, dado por la relación de contacto de solapamiento sobre el cumplimiento, es decir, •• / ••. Esta discusión confirma
la importancia de realizar varias pruebas numéricas, apoyados por los criterios de ingeniería, para seleccionar valores apropiados de cumplimiento de contacto en la
investigación de los choques entre vehículos y puentes. Sobre la base de las consideraciones anteriores, un valor de •• ref = 10 -12 se adopta para el resto del documento.
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Fig 4. Efectos de cumplimiento superficie de contacto sobre:. (A) la energía cinética del vehículo que colisiona, y (b) superposición de contactos

Para investigar los efectos de la rigidez lateral de la cubierta del puente, las fuerzas máximas de contacto adimensionales
•• max / •• árbitro se calculan para diferentes valores de rigidez lateral adimensional •• / •• árbitro variando de 10 -5 y 10 15.
Los resultados obtenidos se ilustran en la Figura 5 (a). Se ve que las fuerzas de contacto máximos alcanzan un máximo más allá de un cierto valor de la cubierta del
puente rigidez lateral, es decir, •• = 0.1•• árbitro. Las predicciones de la aproximación simplificada de la ecuación. (1) también se representan en la misma figura para fines de
comparación. Como se puede observar, el acuerdo entre las tendencias de los resultados de elementos finitos y las predicciones analíticas es satisfactorio para valores
adimensionales rigidez lateral por debajo
0.1•• árbitro. discrepancias entre las predicciones de tendencias de la ecuación. (1) y los resultados de elementos finitos se vuelven más importantes para tableros de puentes más

rígidos, es decir, valores más altos de •• / •• árbitro. La Figura 5 (b) presenta las fuerzas de contacto máximos adimensionales generados por el mismo vehículo que choca de masa •• árbitro

impactando tableros de puentes que tienen la misma rigidez lateral •• árbitro,

pero con masas que van desde 0.1•• árbitro a •• árbitro. Las fuerzas de contacto máximos constantes obtenidos confirman la influencia insignificante de la masa de la cubierta
del puente, que es significativamente mayor que la masa del vehículo, en respuesta al impacto. Esta influencia también se descuida en la aproximación de la ecuación.
(1).

Fig 5. Sensibilidad de las fuerzas de contacto máximos a:. (A) la rigidez lateral de la cubierta del puente, y (b) su masa.

La influencia de la masa del vehículo en colisión y su velocidad inicial se investigó siguiente. Las figuras 6 (a) y (b) presentar la variación de la fuerza de contacto del
vehículo-puente adimensional •• / •• árbitro y reacciones de tableros de puentes •• / •• árbitro en función de la duración adimensional Δ•• / Δ•• árbitro del impacto generado por la
colisión de vehículos que tienen la misma velocidad inicial •• árbitro, pero diferente metro asnos 0.5•• árbitro, •• árbitro, 4 •• árbitro, y 8•• árbitro. Estos resultados confirman que la máxima
fuerza de contacto se multiplica por más o menos √αα cuando la masa del vehículo se multiplica por un factor αα, lo que concuerda con las predicciones de la ecuación. (1).
Las figuras 6 (a) y (b) muestran también que el impacto duraciones aumentan con vehículos que chocan más pesados. El mismo tipo de respuestas de impacto se ilustra en
las figuras. 6 (c) y (d) teniendo en cuenta el impacto generado por los vehículos que chocan con la misma masa •• árbitro, pero diferentes velocidades iniciales 0.7•• árbitro, •• árbitro, 1.3
•• árbitro, y 1,7 •• árbitro. Como se predijo por la Ec. (1), un máximo de fuerza de contacto se incrementa linealmente con la velocidad de la colisión del vehículo. duración de
impacto se mantiene constante independientemente de la velocidad inicial del vehículo que impacta.
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Fig. 6. Efectos de la velocidad y la masa del vehículo en las fuerzas de contacto de colisión y reacciones de puentes

5. conclusiones

tableros de puentes son frecuentemente afectados por los vehículos pesados ​como resultado de la densificación de las redes de transporte. Tales eventos pueden
comprometer seriamente la integridad de la estructura del puente y la seguridad de los usuarios de la carretera. accidentes recurrentes de los últimos años exigen una mejor
comprensión de estos choques entre vehículos y la cubierta. En este trabajo se presenta un enfoque de modelado de elementos finitos para investigar los parámetros clave que
influyen en la respuesta dinámica de un tablero del puente sometido a un impacto de una excavadora u otro equipo pesado de construcción arrastrada en un camión. Las
siguientes conclusiones principales se pueden extraer: cumplimiento (i) de contacto es un parámetro crítico que debe ser seleccionado cuidadosamente para este tipo de análisis,
(ii) la máxima fuerza de contacto alcanza un límite de cota superior para tableros de puentes más rígidos, (Iii) la fuerza de contacto no se ve influenciada por la masa de la
cubierta del puente, (iv) los vehículos más pesados ​y más rápidos inducen fuerzas de contacto más grandes. Vale la pena señalar que se han prestado los modelos de elementos
finitos y los resultados presentados en el documento para ilustrar principalmente las tendencias básicas que describen el comportamiento complejo impacto, y poner de relieve
importantes cuestiones de modelado. Los modelos tienen que ser refinado adicionalmente para tener en cuenta otros factores clave tales como la flexibilidad del vehículo que
impacta y el daño material de impacto inducida.

referencias

[1] SF Bailey, S. Antille, P. Beguin, D. Imhot, E. Bruhwiler, Niveau de sécurité requis pour l'évaluation de Ponts-de las rutas de existants, Investigación
Proyecto 84/99, asociación suiza de expertos carretera y del tráfico (VSS), Zurich, 2002. [2] T. Phelps, I-5 - Río Skagit puente de reemplazo -
Completado julio de 2014. http://www.wsdot.wa.gov/ de 2014.
[3] D. Schuler, B. Schuler, Winterthur, Chocolates provenant de VEHICULES routiers, Oficina Federal de rutas, routiers División réseaux, normas,
recherché, sécurité, 3003 Berna, 54p, 2005. [4] LJ Xu, XZ Lu, ST Smith, ST Él, Scaled prueba de modelo para la colisión entre el exceso de altura de camión y superestructura del puente.
Revista Internacional de Ingeniería de impacto 49 (2012) 31-42.

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Bruselas, ENV 1991-1, 1994.
[6] ADINA, Teoría y Guía Modeling. Reportar ARD 06-7. Watertown, MA, ADINA I + D, Inc., 2015. [7] WJ Stronge, Mecánica de
impacto, Cambridge University Press, 2004.

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