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Geodesia y GPS
· Campo Inchauspe
· Coordenadas geodésicas
· Transformació n entre sistemas
· Proyecció n plana Gauss-Krü ger
· Sistemas de referencia verticales
Se desarrolla la red
planimétrica, latitud y
longitud geodésicas.
(Comentarios)
Las coordenadas astronó micas (también llamadas naturales) no tienen significado geométrico
porque por la forma en que se determinan, están referidas a la vertical de cada sitio.
Si bien no es común, puede darse el caso de un punto A cuya latitud geodésica sea mayor que la de
otro punto B, pero cuyas latitudes astronó micas muestren lo contrario, simplemente porque la
desviació n de la vertical en A sea grande y estéapuntando al sur.
Las determinaciones astronó micas están basadas en la nivelació n del instrumento para medir el
Cenit, y en consecuencia, el Cenit Astronó mico se refiere a la vertical (la direcció n de la plomada).
No obstante, durante siglos estas determinaciones fueron fundamentales para definir el origen de
cada red geodésica. En la suposició n que en un punto dado la vertical del lugar coincide con la
normal al elipsoide de referencia, es decir, que elipsoide y geoide son tangentes, en dicho punto las
coordenadas astronó micas coinciden con las geodésicas, y por añ adidura, la altura respecto de
cualquiera de estas superficies será la misma. Dicho punto se denomina 'punto Datum', y en el caso
de la antigua red geodésica argentina se situó en el Campo Inchauspe, pró ximo a Pehuajó .
A partir de este punto datum se puede desarrollar una red geodésica mediante la medició n de
triángulos (ángulos y distancias) y transportando coordenadas. En rigor, son necesarios otras
determinaciones astronó micas en las llamadas "estaciones Laplace" para controlar la orientaci6n de
la red. Las coordenadas finales resultan de una compensació n general.
· La designació n '69 tiene que ver con la época en la que se realizó la primer compensació n
integral.
· Llegó a tener unos 18000 puntos integrados en una red cuya precisió n se estima entre 3 y
10 ppm. con dates de latitud y longitud (cota aproximada).
Los puntos trigonométricos tienen un pilar de acimut en las proximidades, lo que permitía arrancar
cualquier relevamiento con una coordenada de partida y una orientació n Esta red no resultó có moda
de utilizar, la mayoría de los puntos se sitúan en lugares altos, con frecuencia de difícil acceso, ya
que la condici6n fundamental era la buena visibilidad. Las cotes de estos puntos se obtuvieron
trigonometricamente, y en consecuencia no tienen precisió n altimétrica.
Se advierte que estos sistemas evolucionaron separadamente, como era tradicional en la época en
que fueron concebidos: los puntos fijos altimétricos no cuentan con buenas coordenadas
planimétricas y viceversa.
En 1993 se midió una red GPS sobre los puntos Laplace de la vieja red geodésica
(aproximadamente cada 200 km) que fue calculada en la FCAG añ os más tarde. Se denominó
POSGAR'94. Fue referida al sistema internacional WGS84 y cumplió cabalmente con muchos
demandas del memento.
No obstante POSGAR'94 no es una red de muy alta calidad. Recientemente se realizó un recalculo
y un ajuste al sistema internacional ITRF que se denominó POSGAR-98, que hasta el momento solo
tiene aplicaciones académicas.
La red GPS provincial fue medida en 1998 en conjunto entre la FCAG y la direcció n de Geodesia
del MOSP. Contiene más de 200 puntos. La calidad de la red provincial resultó superior a la de
POSGAR'94 por lo que se decidió incluir un único punto común que permitió trasladar la red
provincial de manera de hacer coincidir Las coordenadas provinciales con POSGAR'94 en el punto
IGMO. En ese sentido se puede afirmar que la red provincial está referida al sistema nacional
dentro de la precisió n de este último.
Esta situació n solo se ha logrado en la Provincia de Buenos Aires donde se estima una precisió n
para el modelo de transformació n mejor que 10 cm. La red está siendo densificada con el objeto de
alcanzar una precisió n mejor que 5 cm para el añ o 2002.
Las coordenadas cartesianas X, Y, Z son las que se obtienen naturalmente de las técnicas
satelitales. Para su definició n es necesario fijar un origen, orientar los ejes y darle una métrica (es
decir una unidad de medida).
En cuanto al origen, los satélites giran alrededor de la Tierra teniendo como “ centro” del
movimiento al Centro de masas (baricentro) de la Tierra. Por eso es razonable elegir este origen
para X, Y, Z. La orientació n de los ejes es la apropiada para transformar X, Y, Z en Latitud,
Longitud y Altura. La unidad de medida de estas coordenadas es el metro.
Donde k es un factor de escala adimensional, alfa, beta, gamma son ángulos de rotació n respecto de
los ejes x, y, z respectivamente y DX, DY, DZ son los desplazamientos en el origen.
De manera que es necesario determinar 7 parámetros para transformar coordenadas entre dos
sistemas cartesianos cualesquiera: tres giros, tres desplazamientos y un factor de escala.
Posteriores determinaciones realizadas en la FCAG confirmaron estos valores dentro del metro.
Elipsoide WGS’84:
a = 6 378 137 metros.
f = 1 / 298. 257 223 563
Cuando se trata de cartesianas, una simple traslació n es suficiente para transformar coordenadas
entre Campo Inchauspe y WGS84. En cambio en coordenadas geodésicas, es necesario tener en
cuenta que los elipsoides asociados a cada uno de ellos son diferentes, a Campo Inchauspe se asoci ó
el Elipsoide Intemacional de 1924.
a = 6378388 m
f = 1 / 297.00
Por ejemplo, partiendo de Geodésicas en WGS84, utilizando los a, f del elipsoide WGS84 y las
expresiones que permiten transformar de geodésicas a cartesianas:
El paso final consiste en obtener las geodésicas en Campo Inchauspe con las fó rmulas inversas de
las del paso 1, pero utilizando ahora los parámetros del elipsoide internacional.
U (CI)= ul U + u2 U2 + ·· + v1 V + v2 V2 + ·· + UV U V +..
V (CI)= u'l U + u’2 U2 +.. + v’1 V + V’2 V2 +.. + UV' U V +..
El procedimiento consiste en obtener un conjunto de coeficientes ul, u2, vl, v2, uv, u'l, u'2 , v’l , v’2
, uv’ ... a partir de las coordenadas conocidas de un conjunto de puntos comunes a ambos sistemas.
Normalmente las coordenadas se reducen restando el valor medio y multiplicando por un factor (15
k') que haga que las potencias de U y V sean cada vez más pequeñ as y las fó rmulas requieran el
menor numero de términos posibles.
Estas expresiones son muy eficientes cuando alguno de los sistemas tiene deformaciones regionales
que no pueden ser absorbidas por una transformació n geométrica. Sin embargo, no pueden ser
utilizadas fuera de la zona en la que se han calculado los coeficientes
Utilizando a, f del elipsoide WGS’84. Las coordenadas planes que resultan NO SON
COMPATIBLES CON LA CARTOGRAFÍA.
Si se desea volcar un punto en una carta topográfica en Campo Inchauspe, debería
utilizarse el procedimiento siguiente:
con los algoritmos correspondientes, utilizando los parámetros del elipsoide internacional de 1924.
ESTAS SON LAS XGK, YGK DE LA CARTOGRAFÍA EXISTENTE.
El sistema de alturas de Argentina está construido por nivelació n geométrica (en principio respecto
del nivel medio del mar). Por esta metodología se obtienen cotas referidas a una superficie dinámica
(física).
El origen es el mareó grafo de Mar del Plata, cuyo nivel medio se transportó cuidadosamente al
PARN de Tandil. Este monumento PARN (Punto Altimétrico de Referencia Nacional) está
construido sobre roca para asegurar su estabilidad. No obstante, no debe perderse de vista que es el
nivel medio del mar (materializado en el mareó grafo) el que establece el cero de la red de
nivelació n nacional.
Un reciente trabajo conjunto IGM - SHN de comparació n de cotas de la red de nivelació n con
varios mareó grafos a lo largo del literal atlántico arrojó diferencias centimétricas muy satisfactorias.
Es decir, que el nivel medio adoptado y trasportado por nivelació n geométrica a otros mareó grafos
es correcto dentro de unos pocos centímetros.
El sistema GPS permite obtener alturas h respecto de un elipsoide adoptado (WGS84) y a partir de
algún sistema geocéntrico determinado POSGAR 94, SIRGAS, ...).El sistema adoptado cambia los
valores absolutos de h.
Estas alturas sobre un elipsoide de referencia no tienen sentido f ísico. Son puramente geométricas.
El Agua (o un líquido cualquiera) puede moverse desde un punto A a otro B aunque h(A)< h(B)
porque los líquidos responden a las fuerzas gravitatorias de la Tierra.
En este sentido, las cotas con mayor cantidad de usos prácticos son las referidas al nivel medio del
mar.
Es decir que conceptualmente las alturas que se obtienen a partir de GPS no tienen aplicació n
directa en relevamientos altimétricos.
La descnpci6n de la forma del nivel medio del mar (geoide) puede hacerse a partir de una sup erficie
geométrica: el elipsoide. La altura del geoide respecto del elipsoide (ondulaci ó n del geoide) se
denomina N.
El conocimiento de N para cualquier punto resuelve el problema de transformar cotas ya que:
H=h-N
Es decir que observando h con GPS y corrigiendo con la ondulació n del geoide N se puede
recuperar la altura sobre el nivel medio del mar.
En principio las técnicas geodésicas permiten determinar N a partir del conocimiento del potencial
terrestre U (N = U / gn) y U se obtiene del movimiento de los satélites artificiales, la altimetría
satelital y las mediciones de gravedad.
· Haciendo GPS (h) sobre líneas de nivelació n (H) se obtiene N directamente a partir de (1)
· Cada satélite "observado" permite construir una ecuació n de esta forma para cada instante.
Ya que se rastrean varios satélites simultáneamente, todas las ecuaciones de un instante
determinado constituyen una sistema de ecuaciones con tres incó gnitas: las coordenadas del
usuario Xu, Yu, Zu. Esta metodología permite obtener posiciones instantáneas si se dispone
de 4 satélites, como se explicará más adelante.
· Las ecuaciones de distintos instantes se pueden acumular para obtener una soluci ó n
compensada de mejor calidad.
· Cada satélite observado permite construir una ecuació n de esta forma, y todas las
ecuaciones de una época determinada constituyen un sistema de ecuaciones con tres
incó gnitas: las coordenadas del usuario Xu, Yu, Zu.
Principales errores:
· La SA.: la degradació n de los relojes satelitales, afecta estrictamente igual a las dos
estaciones, los errores en las efemérides son importantes si la distancia entre las estaciones
es muy grande (más de 50 km). En tal caso se utilizan efemérides precisas.
· La atmó sfera introduce errores muy similares para distancias de algunas decenas de
kiló metros. Para distancias mayores es importante utilizar receptores de doble frecue ncia
para eliminar los errores de la ionosfera.
· Es condició n necesaria para alcanzar una solució n apropiada contar con una buena posició n
de partida, de lo contrario, la precisió n de la posició n relativa resultará afectada según una
regla aproximada:
Esto quiere decir que los errores en un extremo de la base no se propagan idénticamente sobre el
otro extremo, sino que la base se deforma.
Para procesar "la base" es necesario adoptar coordenadas para un extremo y calcular en forma
relativa las coordenadas del otro extremo. La regla escrita arriba significa que si la distancia entre
los dos receptores es de 50 km, 1 PPM es de 5 cm.
Si el error en la coordenada de partida adoptado es de 10 m, el error en la base será del orden de los
5 Cm. Y se propaga aproximadamente linealmente: es decir, si el error en la coordenada de partida
es de 20 m, el error en la base es de 10 cm, y así siguiendo.
PDOP: posició n
HDOP: horizontal
VDOP: vertical
DOP viene de “ Dilució n de la Precisió n”: es decir, que es un factor que multiplica a la precisió n de
las mediciones desmejorando la precisió n real.
· Las efemérides trasmitidas (broadcast), son calculadas por el sistema oficial de control de
GPS en base al rastreo de todos los satélites, y resultan de la extrapolació n de las ó rbitas
ajustadas para que los usuarios puedan disponer de las posiciones de los sat élites en tiempo
real. La precisió n de estas efemérides es de algunos metros.
· Las efemérides precisas son calculadas por el Servicio GPS Internacional (IGS) y son
accesibles posteriormente y por internet con una demora de varios d ías. Estas ó rbitas tienen
una precisió n de pocos cm y resullan del AJUSTE de un arco observado y NO de una
predicció n.
Para distancias razonables, por ejemplo inferiores a 50 km, como las que resultan de disponer de
una red de apoyo como la de la Provincia de Buenos Aires, es suficiente utilizar las efem érides
trasmitidas.
· La ionó sfera afecta a las señ ales en forma inversamente proporcional a la frecuencia de las
mismas. Esto permite eliminar su efecto coordinando las componentes de las señ ales GPS
en las dos frecuencias posibles L1 y L2. Para ello es necesario utilizar receptores de "doble
frecuencia'´
· La tropó sfera (baja atmó sfera) introduce errores muy similares para distancias de algunas
decenas de kiló metros. Se modeliza muy aceptablemente la componente seca y con más
incertidumbre la componente húmeda. En bases largas y con observació n prolongada
(varias horas) es posible ajustar un coeficiente para mejorar la estimaci ó n de la correcció n.
Afecta principalmente la determinació n de alturas con GPS.
La ionó sfera afecta a las señ ales de forma diferente según la frecuencia de las mismas.
Esto ha sido utilizado desde los primeros sistemas satelitales de navegació n para trasmitir señ ales en
dos frecuencias (por ejemplo, el sistema TRANSIT, antecesor de GPS, trasmitía en 400 y 150
Mhz).
Las señ ales GPS se transmiten en dos frecuencias denominadas L1 y L2. La combinació n de las
observaciones realizadas sobre cada una de ellas permite eliminar la perturbació n ionosférica.
Sin embargo, para ello es necesario utilizar receptores de "doble frecuencia" que son bastante
costosos.
Se comercializan receptores muy precisos y relativamente econó micos que solo reciben una
frecuencia (L1). Se dice que se trata de receptores de una frecuencia, o de frecuencia simple y no
pueden eliminar el efecto ionosférico. Estos son especialmente apropiados para trabajar en
distancias cortas (hasta 20 o 25 km) para que el error introducido por la ionó sfera en ambos
extremes de la base sea muy similar y se elimine con la combinació n de las observaciones de ambos
receptores.
El caso de la tropó sfera es distinto ya que sus efectos no pueden eliminarse sencillamente. No
obstante, estos efectos cancelan aceptablemente con el posicionamiento relativo por varias decenas
de kiló metros.
Para trabajos de alta precisió n es posible agregar durante el procesamiento una incó gnita adicional
para mejorar la modelizació n del efecto troposférico.
El có digo P está encriptado para evitar su acceso a usuarios no calificados, de manera que no
existen receptores solo de có digo P. No obstante, los receptores de doble frecuencia más modernos
tienen estrategias para reconstruir el có digo P, lo que facilita la medició n de fase en L2 y permite
mejorar la performance de los equipos.
El Pseudo Range medido resulta de relacionar el có digo generado localmente (por el receptor) con
có digo transportado por la señ al que arriba desfasado por el tiempo que tardó en viajar desde el
satélite. La medició n del desfasaje es el Pseudo Range.
No obstante, no es una medida de distancia porque los orígenes de tiempo en el satélite y en el
receptor no son iguales por el error del reloj del receptor.
Onda recibida
Aún permanecen:
· Alta influencia de los relojes locales
· No es posible resolver las ambigü edades
Positivo:
· Se minimizan las inestabilidades de los osciladores locales (receptores)
· Es posible resolver las ambigü edades
A tener en cuenta:
· Observaciones correlacionadas...
· Errores de observació n más grandes.
La medició n de distancias de fase entre la onda recibida y la misma onda generada localmente es
una funció n de:
En los principios del posicionamiento relativo se planteó la eliminació n de los errores comunes a
dos estaciones combinando (restando) las observaciones simultáneas. En particular, los errores
orbitales y los de propagació n atmosférica.
Simples diferencias:
Se denominan simples diferencias a las que se forman restando las mediciones en dos estaciones.
Además de disminuir los errores orbitales y los de propagació n atmosférica, los errores de los
relojes de los satélites se cancelan porque son comunes a ambas observaciones.
Dobles diferencias:
Se denominan dobles diferencias a las que se forman restando las simples diferencias a sat élites
distintos. Los errores de los relojes locales se cancelan porque son comunes a las mediciones
realizadas a distintos satélites. Las ambigü edades siguen siendo números enteros, y ahora aparecen
no mezcladas con otros errores por lo que en principio es posible estimarlas junto con las
coordenadas del receptor.
1 satélite de referencia
4 ecuaciones de observació n
Las dobles diferencias son las observaciones utilizadas en la resolució n de los vectores GPS.
Incógnitas:
dX, dY, dZ de un extremo del vector GPS
N12, N13, N14, N15
7 incó gnitas
ð 4 ecuaciones con 7 incó gnitas
Ojo!!!: La resolució n de las ambigü edades NO depende de la cantidad de observaciones, sino del
cambio de geometría en la constelació n de satélites.
Procesamiento convencional:
Solució n flotante:
Las ambigü edades son consideradas números reales y se hallan las incó gnitas:
·Varience Ratio
Es un parámetro que indica la confiabilidad del conjunto de ambigü edades adoptadas como FIJAS
en la Solució n Fixed. Cuanto más grande, mejor es la solució n hallada
Residuos:
Para cada satélite son graficados los residuos de cada Ecuació n de Observació n de Doble
Diferencia.
En el caso de una buena solució n, los residuos son producidos por efecto de los errores
observacionales, y en consecuencia deben distribuirse en forma aleatoria (sin tendencia)
Si está distribució n tiene claras tendencias, los residuos responderán además a cuestiones
sistemáticas que no han sido consideradas en los modelos matemáticos.
En primera aproximació n se realiza una solució n con ambigü edades flotantes, esto quiere decir, no
imponiendo a estas incó gnitas la condició n de enteras.
Inmediatamente después se analizan automáticamente distintas opciones para fijar las
ambigü edades como números enteros. Esta condició n (de enteros) implica agregar informació n al
problema y en consecuencia debería en todos los cases mejorar la solució n final.
No obstante suele ocurrir que esta solució n no se alcanza, porque el software no puede decidir entre
dos o más enteros posibles. En tal caso, la solució n final se dice flotante. Esta situació n es bastante
común para bases largas, observaciones con poco tiempo, mala geometría de los satélites,
propagació n atmosférica muy perturbada. No necesariamente estas soluciones flotantes son malas,
pero esta claro que no son ó ptimas.
También puede ocurrir que se alcance una solució n fija pero con estimadores estadísticos que nos
indican que la soluci6n no es robusta, es decir, que hay otras soluciones posibles de calidad similar.
El parámetro "ratio" de las soluciones fijas indica cuantas veces mejor es la soluci ó n adoptada
respecto de la que le seguiría en calidad. Es decir que si este numero es pró ximo a la unidad, la
solució n adoptada y la que le sigue serán del mismo orden. A la inversa, cuando este número es
grande indica que la solució n adoptada es mucho mejor que la siguiente en calidad.
Mé todo estadístico (o estático rápido): un receptor permanece fijo en una estació n de referencia de
coordenadas conocidas y el segundo se instala en el punto que se desea posicionar. La grabaci ó n de
datos se hace habitualmente cada 15 segundos.
Mé todo cinemático (stop and go y/o continuo): un receptor permanece fijo en una estació n de
coordenadas conocidas y el segundo se desplaza deteniéndose brevemente en los puntos a
posicionar (Stop & Go). Normalmente es posible reconstruir la trayectoria. Para alta precisi ó n se
requiere inicialitació n. La grabació n de datos se hace habitualmente cada 5 seg., puede ser hasta de
1 segundo. (desplazamientos a mucha velocidad).
La técnica descripta puede aplicarse para obtener resultados en tiempo real (RTK: Real Time
Kinematics) para lo cual es necesario agregar un transmisor en la estaci ó n base y un receptor en el
equipo mó vil.
Los puntos principales fueron designados con los cuatro primeros dígitos de la localidad más
pró xima, por ejemplo, LOBE, indica el punto principal pró ximo a Lobería, CARE, el principal de
Carmen de Areco. Los puntos auxiliares tienen sus tres primeros caracteres en común con el
principal más pró ximo, y en todos los casos, el cuarto carácter es un 1, por ejemplo, LOB1 es el
secundario de Lobería, CAR1 el de Carmen de Areco, y así siguiendo.
Por supuesto, la designació n anterior de cada punto es la que se encuentra gravada en las placas
identificatorias en cada pilar. Por ejemplo, el punto principal pr ó ximo a la ciudad de 25 de Mayo se
describe del modo siguiente:
- Designación: anterior PF 38 N (85) (actual 25MA).
Tabla 1
Puntos comunes a POSGAR y SAGA
Identificació n Red de origen Vinculados a:
INPE (Campo inchauspe) POSGAR SALA, TLAU
ARRE (Arrecifes) POSGAR ARR0
IGM0 (Buenos Aires) POSGAR Varios puntos de la red del
conurbano
ESBB (Balcarce) POSGAR MPLA, CVID, MIRA, LOBE,
NAPA
PNIR (Cnel. Suarez) POSGAR SIVE, PIGU, LCOL
BHBL (Bahía Blanca) POSGAR VBCA
SATO (Betino Juárez) POSGAR BJUA
ABMO (Abramo) POSGAR VIRI, DARR
SIVE (Sierra de la Ventana) SAGA PILL, PNIR, TPIC
SITI (Tandil) SAGA DLCN, EGAN, AYAC, TURI
LPGS (La Plata) SAGA Varios conurbano, ATAL,
GOME, MAGD
El mecanismo más simple para referir la red provincial a POSGAR consiste en fijar las coordenadas
de estos puntos en el ajuste general. En este caso se utilizó un procedimiento diferente.
La red medida es largamente redundante lo que permite una buena compensació n de los errores de
cierre de figuras y una estimació n de errores más realista que la que se obtiene del procesamiento de
las bases individuales.
Compensación Libre
En primera instancia se realizó un ajuste libre de la red. En este caso, el programa de compensació n
introduce condiciones internas asignando una posició n para el centroide de la red y no fija ninguna
coordenada "a priori".
La importancia de este cálculo radica en que permite evaluar la precisió n interna de la red
prescindiendo de la deformació n que introducen las eventuales inconsistencias entre los puntos de
control.
El resultado de la compensación es muy bueno y los errores en las coordenadas son del orden
del centímetro en las componentes horizontales y de 2.5 centímetros en la componente
vertical.
Por cierto que la deficiencia de este procedimiento es la falta de definició n del sistema
de referencia.
Ajuste y vinculación de la red
En esta etapa del calculo se ajustó la red al marco de referencia POSGAR94. Con este objetivo, se
introdujeron condiciones fijando las coordenadas de los puntos POSGAR94 incluidos en la red
(ABMO, ARRE, IGMO, INPE, BHBL, ESBB, PNIR, SATO y VBCA).
Con el objeto de llevar esta red (en ITRF) al marco POSGAR se aplicó una traslación en
coordenadas cartesianas egocé ntricas para hacer coincidir las coordenadas del punto IGM0.
En otros té rminos la red resultante estáorientada y escalada en ITRF, pero trasladada a
POSGAR en el punto IGM0.
El resultado es una red muy precisa vinculada al sistema que materializa POSGAR94, dentro de su
propia precisió n. Pero la diferencia sustancial con el primer ajuste realizado, es que de esta manera
los errores propios de POSGAR94 no degradan la precisió n interna de la Red.
La red obtenida no tiene deformaciones regionales producto de los errores internos de POSGAR94.
Como resultado de la transformació n, las coordenadas de los puntos POSGAR difieren de las
publicadas oficialmente. Estas diferencias están dentro de los errores propios de POSGAR, de
manera que no se han introducido errores que superen a los originales.
El porqué de IGMO
El procedimiento empleado podría haber sido adoptado con cualquier otro punto, un punto más
pró ximo del centro de la red, o aquel que minimizara los residuos de todos los otros puntos
POSGAR, o simplemente Campo Inchauspe (IMPE) por razones histó ricas. Cualquier solució n
daría resultados apropiados, dentro de la precisió n propia de POSGAR.
Pero un añ o antes de la culminaci8n de la red de Buenos Aires, se midió una red densa para el
conurbano bonaerense entre El Tigre y La Plata y dentro del cinturó n imaginario de la ruta 6. Esta
red contaba con un único punto POSGAR, precisamente IGMO, de manera que la elecció n de este
punto como origen de la red provincial permitir, integrar la red del conurbano a la red provincial sin
ninguna transformació n adicional.
Además en IGMO funciona una estació n permanente habitualmente utilizada por los usuarios de
GPS en su zona de influencia. La adopció n de otra coordenada para este punto (en el marco de la
red provincial) había sido un paso hacia la confusió n.
2. Normas y estrategias para la vinculación GPS a puntos de la red Geodé sica PBA:
La red geodésica GPS de la Provincia de BS. As. está materializada por puntos distantes entre 50 y
60 kms unos de otros, de manera tal que la vinculació n de nuevos puntos normalmente implicaría la
medició n de vectores de pocos kiló metros. Las estrategias de medició n a utilizar en cada caso están
en funció n de la distancia al punto mas pró ximo de la red y del equipamiento utilizado para la
vinculació n (Actualizació n de Normas para la Ejecució n de Mensuras,1999).
Los puntos vinculados, y puntos auxiliares de acimut se medirán con equipamiento y
procedimientos propios de la té cnica GPS. Solo se permitirála vinculación mediante una
poligonal medida con instrumental tradicional cuando la parcela a vincular se encuentre
más cerca que 5 km de un punto de la red, y con la condición de que se incluya en la
poligonal el punto auxiliar de la red que posibilite la orientación de la poligonal.
Distancias
Hasta 15km Hasta 25km Mayor que 25 km.
Equipos
2 sesiones 2 sesiones
Simple frecuencia independientes de 1 independientes de 2 Poligonal cerrada
hora cada una. horas cada una.
2 sesiones
2 sesiones 2 sesiones
independientes a dos
Doble frecuencia independientes de ½ independientes de 1
puntos de la red de 2
hora cada una. hora cada una.
horas cada una.
Dos sesiones estrictamente independientes son aquellas en las cuales el mismo vector se mide
dos veces en momentos diferentes del día (o en días diferentes) volviendo a estacionar ambos
equipos para evitar errores de puesta en estación. Para que dos sesiones puedan ser
consideradas independientes, en el sentido que aquí se propone, debe haber un intervalo de al
menos media hora entre la finalización de la primera y el comienzo de la segunda.
En todos los casos, para que una sesión pueda considerarse aceptable el PDOP debe ser menor
a 4 durante todo el tiempo de medición.
El esquema de medició n y los dos párrafos anteriores pueden considerarse arbitrarios y subjetivos.
Seguramente la consulta con especialistas en el tema llevaría a tantas propuestas como personas
consultadas.
Este procedimiento seguramente puede considerarse conservador, y cada profesional podr á
optimizar los tiempos en funció n de su propia experiencia y equipo utilizado.
El esquema de medició n debe entenderse del siguiente modo:
Para equipos de una sola frecuencia: la medició n de vectores de hasta 15 kiló metros implica la
realizació n de dos sesiones independientes de 1 hora cada una (tiempo total de medició n 2 horas).
Si las distancias están entre 15 y 20 kiló metros, se medirán dos sesiones independientes de 2 horas
cada una (tiempo total de medició n: 4 horas). Para distancias de más de 25 kiló metros será
necesario realizar una poligonal cerrada en forma de cuadril átero, incorporando dos puntos
auxiliares de manera tal que los vectores no superen los 25 kiló metros. Por ejemplo:
Punto vértice del polígono: con las coordenadas que resulten de "compensar" las dos sesiones
independientes. Evidentemente las dos sesiones darán resultados diferentes. La adopció n de las
coordenadas definitivas la realiza el Profesional según su criterio. Por ejemplo, si ambos resultados
tienen indicadores semejantes de precisió n, una solució n simple es el promedio. Si alguna de las dos
sesiones aparece muy inferior en calidad, por ejemplo, una solució n es fija y la otra flotante, una
posible solució n es adoptar la solució n fija. Por supuesto que en todos los cases, ambas soluciones
deben ser coincidentes a nivel de la tolerancia (mejor que 30 cm).
Punto auxiliar para acimut: con las coordenadas de este segundo punto, medidas en relació n al
vértice del polígono con cl procedimiento que el Profesional juzgue apropiado para asegurar la
orientació n de la línea (mejor que 30").
Lo mensura propiamente dicha podrá realizarse con la técnica que el Profesional considere
apropiada, y deberá obligatoriamente incluir los dos puntos de la parcela que cuentan con
coordenadas geodésicas.
3. Proyección plana:
La red geodesia de la Provincia ha sido calculada en el marco de la red nacional POSGAR'94. El
elipsoide asociado a la misma es el WGS84 cuyos parámetros semieje mayor y achatamiento son
respectivamente:
a = 6 378 137m
f = 1 / 298.257223563
En consecuencia, las coordenadas geodé sicas de la red de la provincia están referidas al
elipsoide WGS’84. Las coordenadas planas en proyección Gauss-Krü ger, que resulten de la
georreferenciación de parcelas u otros emprendimientos desde la red provincial deben
calcularse utilizando los parámetros del elipsoide WGS’84.
Estas diferencias presentan variaciones de unos pocos metros en Xgk, y de unos -10 m en Ygk para
puntos en el borde Este de la red y de +10 para puntos en el borde Oeste.
4. Referencias:
· Di Genova, R., Perdomo, R., Del Cogliano, D., Fernandez G, Castillo, E. La red GPS de la
Prov. de Buenos Aires, su materializació n y primeras aplicaciones concretas. Actas del
presente Congreso. Bs. As., Junio de 2000.
· Perdomo R. & Del Cogliano, D. The geoid in Buenos Aires region.. Intemational Geoid
Service, Bull. Nro 9, 1999.
· Actualizació n de Normas para la Ejecució n de Mensuras, Dir. De Geodesia, MOSP, PBA,
1999.
· Red Geodésica de Alta Precisió n de la Provincia de Buenos Aires, Dir. De Geodesia,
MOSP, PBA y Fac. de Cs. Astronó micas y Geofísicas, UNLP, 1998.
INTRODUCCIÓ N
Cuando se determinan coordenadas por medios satelitales, por ejemplo, con posicionadores GPS,
las alturas que se obtienen (h) están referidas a un marco de referencia determinado y a un elipsoide
asociado y tienen un claro significado geométrico: h es la altura del punto relevado (P) respecto del
elipsoide, medida a lo largo de la normal al mismo (ver figura 1).
Las coordenadas cartesianas rectangulares x,y,z de un punto cualquier sobre la superficie de la tierra
dependen de la orientació n, el origen y la escala de dicho marco. Las coordenadas geodésicas
dependen además, del elipsoide adoptado. Este es el primer elemento (básicamente de índole
geométrica) a considerar cuando se expresa una altura elipsó idica obtenida con GPS. Por ejemplo,
si se parte de un punto PGA94 con coordenadas geodésicas conocidas, el sistema de referencia es
PGA94 y los parámetros del elipsoide son los del WGS84 (ver tabla 1).
El segundo elemento fundamental (básicamente físico) se refiere a que el elipsoide no es una
superficie de nivel. Dicho de otra manera, las alturas medidas respecto del elipsoi de no tienen
sentido físico y puede suceder que un liquido no estéen equilibrio entre dos puntos de igual h.
Más aún, un líquido podría correr de un punto P2 a otro P1 aunque h1 > h2.
Figura 5: a -> P1 es la altura de P1 respecto de una superficie de nivel (H1); c->p2 es lo mismo para el punto
P2 (h2); b->P1 es la altura elipsó idica de P1 (h1); d->P2 es la altura elipsó idica de P2 (h2).
· La primera de ellas es una desventaja: las ondulaciones observadas con GPS solo se
obtienen en forma discreta en aquellos puntos en los que se ha medido y deben ser
interpoladas para todo otro punto con algún algoritmo matemático.
· La segunda diferencia es a favor de GPS: si se dispone de un número apropiado de puntos
medidos en la regió n de trabajo para que la interpolació n resulte muy precisa, los errores
del procedimiento son centímetros, una precisió n muy difícil de lograr con modelos
gravimétricos.
Durante el mes de febrero de 1998, se midió una extensa red UPS en el norte de la provincia de
Buenos Aires sobre puntos de la red de nivelació n argentina, o sobre puntos trigonométricos
acotados. Para todos ellos se calculó puntualmente Nobs = h -11.
Para ejemplificar la metodología expuesta se presenta la siguiente figura 6. Los ejes corresponden a
longitud en abscisas y latitud en ordenadas (en grados y fracció n). Los símbolos representan la
posició n de los puntos principales de la red GPS medida, en los que se puede evaluar Nobs. Los
valores inclinados sobre los símbolos son los valores medidos en dichos sitios.
Las curves de nivel son el resultado de una interpolació n con un software comercial ("SurFer").
Este software (y otros que pueden usarse con el mismo fin) presenta una variedad de opciones
de interpolació n. Es interesante comprobar que todas ellas producen resultados ligeramente
diferentes. Si la equidistancia entre las curvas es grande, las distintas soluciones posibles difieren
más allá de lo aceptable y la interpolaci0n entre curvas se hace dudosa.
Boucher, C. & Z. Altamimi (1996). International Terrestrial Reference Frame. GPS World,
Sep. 1997.
DMA (1991). Department of Defense. World Geodetic Systen, 1984, Its definition and relationships
with local geodetic systems. DMA Technical Repport 'IR 8350.2, 2’nd Ed.
Gruber, Th., M. Anzenhofer & M. Rentsch (1996). Improvements in high resolution gravity field
modeling at GFZ. Proceeding of IAG Symp. Gravity, Geoid and Marine Geodesy, Tokyo, en
prensa.
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