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UNMSM - Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática 2011-II

EXPERIENCIA 9

TRANSFORMADOR - RELES E INTERRUPTORES


MAGNETICOS
TRANSFORMADOR

Es una de las más importantes aplicaciones técnicas de la inducción. Se puede encontrar en todos los
tamaños, como transformador de alta tensión, en la transmisión de energía, o como transformador de
baja tensión, prácticamente, en todos los aparatos que se alimentan con la tensión de la red.

Los transformadores sólo se pueden operar básicamente con corriente alterna. Entre las funciones que
cumplen se encuentran:

 Transmisión de Energía

Un transformador puede transportar energía, con pocas pérdidas, de


un nivel de tensión a otro.

 Adaptación de Tensión

Un transportador convierte tensiones, es decir, transforma tensiones en otras mayores o menores.

 Principio del Transformador

Por lo general, los transformadores constan de devanados acopiados


magnéticamente.

Se diferencia entre el devanado primario, es decir, el que consume potencia eléctrica, y el


devanador secundario, es decir, el que entrega potencia eléctrica. Igualmente, de modo análogo se
habla de:

 Tensión primaria u1 y secundaria u2


 Corriente primaria i1 y secundaria i2
 Número de espiras del devanado primario n1 y del secundario n2

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Los transformadores tienen diversas formas. En los pequeños transformadores monofásicos. Como el
que se muestra en el ejemplo (figura 1), ambos devanadores se encuentran arrollados en un solo lado
del núcleo de hierro. Con esto se logra que el flujo magnético generado por una bobina se transmita casi
por ejemplo a la otra bobina. Las líneas de campo se encuentran prácticamente dentro del núcleo, la
dispersión es mínima y el circuito magnético se cierra a través de los otros lados exteriores.

Si por el devanado primario circula una corriente, debido a la variación del flujo magnético en el tiempo,
en el devanado secundario se inducirá a una tensión. La relación entre las dos tensiones corresponderá
a la existente entre el número de espiras de los devanados. Las corrientes, al contrario, tienen una
relación inversamente proporcional a la de los devanados:

u1 𝑛1 𝑖1 𝑛2 𝑢1 𝑖2
= = =
u2 𝑛2 𝑖2 𝑛1 𝑢2 𝑖1

Comportamiento

El transformador no se puede considerar de ningún modo como un componente ideal, carente de


dispersión y pérdidas. En la práctica se determinan pérdidas que se manifiestan en el calentamiento del
transformador. Las causas de esto son:

 Pérdidas en los devanados debidas a la resistencia del alambre de cobre.


 Pérdidas en el hierro debidas a corrientes parásitas y pérdidas por histéresis, causadas
por la inversión magnética del hierro.

Para reducir estas pérdidas, el núcleo del transformador se construye de capas de chapas individuales,
aisladas entre sí.

Esto evita considerablemente la formación de corrientes parásitas. La chapa del transformador se


construye de material magnético suave, con una curva de histéresis angosta.

Las pérdidas resistivas son la causa especial de que la tensión secundaria del transformador con carga
no permanezca constante, sino que descienda. Este fenómeno se aprecia más en los transformadores
pequeños, que poseen devanados de alambre de cobre delgado.

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1. Transformador sin núcleo y con núcleo

Se estudiará la transmisión de energía en un transformador con y


sin núcleo de hierro y se conocerá el efecto importante que tiene
dicho componente.

Monte el siguiente arreglo experimental.

Abra el instrumento virtual generador de funciones pulsando sobre la


imagen del instrumento.

Realice los siguientes ajustes:

 Forma de la curva SINUS


 Frecuencia en 500Hz
 Amplitud 1:1 y 100%

Active el botón POWER y observe la luminosidad de la lámpara.


Apague de nuevo el botón POWER del generador de funciones.
Pulse a continuación STEP2, en la animación, y complemente el transformador, como se indica, con el
núcleo de hierro.
Conecte de nuevo el generador de funciones y observe la luminosidad de la lámpara.

1. ¿Cómo se comporta la lámpara en el devanado secundario de un transformador con y sin


núcleo?
Con el núcleo, la lámpara se enciende.

2. ¿En el transformador, qué influencia ejerce un núcleo de hierro sobre la trasmisión de


energía?
 El núcleo de hierro procura un buen acoplamiento magnético entre el devanado primario y el
secundario.
 La mayor parte de las líneas del campo magnético pasan por el interior del núcleo de hierro.
 Gracias al núcleo de hierro, el flujo magnético generado por el devanado primario se conduce
a través del secundario.

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2. Relación de Transformación

Se aplicará una tensión alterna al transformador; se medirá


con el voltímetro la amplitud de las tensiones primarias y
secundarias y se calculará la relación de transformación.

Monte el siguiente arreglo experimental:

Abra el instrumento virtual voltímetro A pulsando sobre la imagen. Realice los


siguientes ajustes:

 Rango: 5 V, DC
 Display digital
 Conmutador giratorio en RMS (valor eficaz)

Abra el instrumento virtual voltímetro B pulsando sobre la imagen. Realice los


siguientes ajustes:

 Rango: 2 V, DC
 Display digital
 Conmutador giratorio en RMS (valor eficaz)

Abra el instrumento virtual generador de funciones pulsando


sobre la imagen. Realice los siguientes ajustes:

 Forma de la curva SINUS


 Frecuencia 50Hz
 Amplitud 1:1 y 25%

Conecte el generador de funciones accionando el botón POWER.

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Lea ambos instrumentos y transfiera los valores:


1.78
Voltímetro A: tensión primaria UPRIM = V
0.81
Voltímetro B: tensión secundaria USEC = V

Varíe el número de espiras del transformador n1 = 400, n2 = 200. La animación STEP2 muestra la manera
de hacerlo.

Lea ambos instrumentos y transfiera los valores:


1.79
Voltímetro A: tensión primaria UPRIM = V
0.82
Voltímetro B: tensión secundaria USEC = V

Calcule:
2.2
Tensión primaria/ tensión secundaria: UPRIM / USEC=
2
Espiras del primario/ espiras del secundario n1 / n2=

1. ¿Cuál afirmación sobre la relación de transformación del transformador es correcta?


Las tensiones se comportan casi de igual manera que el número de espiras correspondiente.

2. ¿Por qué razón, la tensión de salida es menor que lo esperado de acuerdo con la relación entre el
número de espiras de los devanados?
 Porque el flujo magnético de dispersión hace que disminuya el flujo del devanado secundario.
 Porque el núcleo desarmable tiene un entrehierro muy grande, y esto hace que se presente flujo
de dispersión.

3. Transformador con Carga

Se aplicará una carga a un transformador y se medirá la tensión del secundario mientras se aumenta la
carga. Los valores medidos se anotarán en una tabla y se representarán gráficamente.

Monte el siguiente arreglo experimental.

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Abra el instrumento virtual voltímetro A pulsando sobre la imagen. Realice


los siguientes ajustes:

 Rango: 5 V, DC
 Display digital
 Conmutador giratorio en RMS (valor eficaz)

Abra el instrumento virtual voltímetro B pulsando sobre la imagen. Realice


los siguientes ajustes:

 Rango: 2 V, DC
 Display digital
 Conmutador giratorio en RMS (valor eficaz)

Abra el instrumento virtual generador de funciones pulsando sobre


la imagen. Realice los siguientes ajustes:

 Forma de la curva SINUS


 Frecuencia 50Hz
 Amplitud 1:1 y 40%

Conecte el generador de funciones accionando el botón POWER.

Cargue el transformador con los valores de resistencias indicados en la tabla. En la animación sólo se
muestra el primer caso, esto es, una carga de 100  Los otros casos se obtienen conectando en serie y
en paralelo las dos resistencias de 100  . El valor 9999 representa el caso a circuito abierto, es decir, sin
carga. El valor de 10  se obtiene aproximadamente con la lámpara.

Lea los valores medidos en el voltímetro B y anótelos en la tabla.

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Compare los valores medidos representados en su diagrama con la siguiente selección. Grafique U vs. R.
Interprete.

¿Cuál afirmación sobre un transformador es correcta?

a) La tensión de salida disminuye cuando la carga resistiva aumenta.


b) La tensión de salida aumenta cuando la carga resistiva disminuye.
c) La tensión de salida aumenta cuando la carga resistiva disminuye.

Cuestionario sobre el Transformador

1. ¿En qué se distinguen el devanado primario y el secundario del transformador?

El devanado primario consume potencia

2. ¿Cómo se comportan la tensión y la corriente en un transformador por cuyo devanado primario


circula corriente alterna?

 Las tensiones primaria y secundaria se comportan de igual manera que el correspondiente


número de espiras de los devanados.
 Las corrientes primaria y secundaria se comportan de manera inversa al correspondiente
número de espiras de los devanados.

3. Los transformadores no son componentes ideales en la práctica, mencione los problemas que
presentan:

 Calentamiento debido a las pérdidas


 Pérdidas en el hierro del núcleo debido a corrientes parásitas
 Pérdidas en los devanados debido a la resistencia del alambre de cobre
 Mal acoplamiento entre los devanados debido a la dispersión

4. En un transformador con carga resistiva, ¿Qué ocurre con la tensión?

La tensión del secundario disminuye.

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RELES MAGNETICO

1. Fundamento Teórico

En 1837, cuando Samuel Morse pudo hacer funcionar


su telégrafo de registro de señales, desarrollado con
el electroimán creado por J. Henry en 1824, fue
el momento en el que nació el relé. Su nombre se
deriva del francés y al comienzo se utilizó en las
comunicaciones para la retransmisión de mensajes,
de modo similar a las estaciones de relevos (relais)
propias de la época en que el correo era transportado
por diligencias tiradas por caballos.
En la era de los bits y los Bytes se podría pensar que
los relés electromecánicos estarían pasados de moda.
Pero en la realidad, hoy en día se fabrican más relés que nunca antes.

El relé es, en principio, un conmutador que, con una corriente eléctrica de muy baja potencia, acciona
contactos conmutadores que pueden conectar potencias mayores.

Los relés existen en muchas formas:

 Estable o monoestable (regresan a la posición inicial)


 Biestables, conocido también como conmutador de control remoto
 Con diferentes cantidades de contactos de conmutación
 Relés temporizadores (excitación o des-excitación con retardo)
 Para diferentes tensiones de mando
 Para diferentes corrientes de conmutación

Principio

El principio de un relé es bien sencillo. Pulse el botón ON de la animación y observe lo que sucede.

Sobre un aislante (verde) y un núcleo de hierro se encuentra arrollada una bobina. Si al conectar el relé,
la corriente circula por la bobina, se genera un flujo magnético, cuyas líneas transcurren básicamente a
través del núcleo de hierro. El circuito magnético se cierra a través del hierro exterior y la armadura que
se puede ver arriba. El campo magnético produce una fuerza de atracción sobre una armadura. En la
armadura se encuentran los contactos de conmutación fijados con aislante. La armadura es móvil y la
fuerza de atracción magnética la desplaza hacia la bobina con núcleo de hierro.

Los contactos se accionan debido al movimiento de la armadura, el circuito eléctrico principal se cierra y
la lámpara se enciende. De la misma manera se puede construir un interruptor o un conmutador.

Al suspenderse la corriente de excitación, en los relés monoestables, la fuerza de un resorte procura que
el contacto retorne a su posición inicial.

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Conectar el Relé

Se aplicará una tensión al devanado de excitación


del relé. Con el contacto de conmutación se
encenderá una lámpara en el circuito eléctrico
principal.
Monte el siguiente arreglo experimental.

Abra y cierre varias veces la última conexión y


observe lo que sucede (también dentro del relé).

¿Qué sucede después de que el relé se conecta a


la tensión de alimentación?

 El relé emite un sonido de “click”.


 La lámpara se enciende.
 El inducido con los contactos se mueve.

Diodo de vía libre

El devanado de excitación de un relé representa una inductancia. Tras la conexión, en el instante t1 , en


el devanado, se presenta la tensión de la batería.
Al desconectar la corriente de excitación, en el instante t2, la energía eléctrica almacenada en la
inductancia causa una punta de tensión negativa.
Las puntas de tensión pueden adoptar valores elevados y causar interferencias o incluso el daño de los
componentes electrónicos conectados. Por esta razón, se las debe evitar.
Con una medida técnica sencilla, el diodo de vía libre, se pueden suprimir completamente estas puntas
de tensión.

El diodo de vía libre permite que, tras la desconexión de la batería, la corriente siga circulando
brevemente, disipando la energía electromagnética acumulada, sin que se presenten las puntas de
tensión. Observe el circuito de conmutación y la forma de la tensión al conectar y desconectar. Pulsando
el botón verde, el circuito se complementará con un diodo de vía libre.

2. Punta de Inducción

Se conectará y desconectará el relé y se observará lo


que sucede al desconectarlo. A continuación se repetirá
el experimento con el diodo de vía libre y se advertirá la
diferencia.
Monte el siguiente arreglo experimental.
Abra y cierre varias veces la conexión con la
alimentación de tensión de 5V y observe el
comportamiento de la lámpara fluorescente.

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Nota: La lámpara se utilizará solamente como indicador de "alta tensión". La lámpara se enciende sólo a
aprox. 110 V, por debajo de esta tensión permanece oscura.

Las lámparas fluorescentes no se iluminan mediante un alambre metálico incandescente, sino que lo
hacen debido a átomos de gases (como el neón) que se excitan y resplandecen, y se encuentran entre
dos electrodos colocados frente a frente. La corriente es transportada de un electrodo a otro por el gas
que se ha convertido en conductor (gas ionizado).

1. ¿Cómo se comporta una lámpara de efluvios conectada en paralelo al devanado excitador del
relé?

Se ilumina al momento de desconectar la tensión.

2. ¿Cuál es la razón para que la lámpara conectada en paralelo al devanado de excitación del relé se
ilumine brevemente?

 Autoinducción al desconectar la corriente


 Disipación de la energía electromagnética almacenada
 La tensión es mayor a 110 V por un breve instante

Incluya el diodo de vía libre y repita el experimento. La animación muestra la manera en que se debe
conectar el diodo por medio de un puente; pulse sobre el botón con el diodo para observarlo.

3. ¿Cómo se comporta una lámpara de efluvios conectada en paralelo al devanado de excitación del
relé con diodo de vía libre?

Se ilumina siempre que el relé esté conectado.

4. ¿Cuál es la razón de la ausencia de una punta de inducción al desconectar un relé con diodo de vía
libre?

 La corriente puede continuar circulando brevemente en el devanado de excitación


 Disipación de la energía electromagnética almacenada en el circuito del diodo de vía libre

Fundamento

Los interruptores de láminas constan de dos contactos de muelle, muy cercanos, colocados dentro de un
cuerpo de vidrio. Si el tubito de vidrio se encuentra cerca de un campo magnético, los contactos
adoptan polaridades distintas y se cierran abruptamente. De este modo se establece la conexión
eléctrica entre ambos contactos.

Los interruptores de láminas se comportan de diferente manera, según sea el modo en que se acerca el
imán al tubo.

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3. Experimento de Interruptor de láminas

Se observará el funcionamiento de un interruptor de


láminas. Para esto se montará un circuito eléctrico con
una lámpara, que se encenderá y apagará por medio de
un interruptor de láminas cuando un campo magnético
actúe sobre el interruptor.
Monte el siguiente arreglo experimental.

Saque de su soporte los dos imanes permanentes.


Pase uno de los imanes cerca del interruptor de láminas y observe el comportamiento del interruptor
cuando se pasa el imán en diferentes posiciones, como se describe a continuación:

 Vertical: polo norte hacia abajo


 Vertical: polo sur hacia abajo
 Horizontal: polo norte hacia la izquierda
 Horizontal: polo sur hacia la izquierda

1. ¿Cuáles afirmaciones sobre los puntos de conmutación se confirman con el experimento?

a) Si un polo pasa cerca del interruptor de láminas, aparece un punto de conmutación.


b) Si el imán pasa horizontalmente, cerca del interruptor de láminas, aparece un punto de
conmutación
c) Si el imán pasa horizontalmente, cerca del interruptor de láminas, aparecen dos puntos de
conmutación.
d) Si un polo pasa cerca del interruptor de láminas, aparecen dos puntos de conmutación.

2. ¿Reacciona el interruptor de láminas con mayor sensibilidad (incluso con distancias mayores)
cuando se acerca el imán vertical u horizontalmente?

Es más sensible al acercar el imán horizontalmente.

PRINCIPIO DEL INTERRUPTOR HALL

Los sensores o elementos Hall se basan en el efecto Hall. Si un sensor Hall se expone a un campo
magnético, a su salida se genera una tensión, que tiene una relación lineal con la intensidad del campo
magnético. Los sensores de efecto Hall con salida análoga se utilizan para medir la intensidad de
campos magnéticos.
En muchos casos no se requiere ninguna información análoga sobre la intensidad de un campo
magnético, sino que sólo basta con saber si éste existe o no. En esto consiste la función de los
interruptores Hall. Los interruptores Hall son, en sí, sensores de efecto Hall con salida digital o de
conmutación.

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Interruptores Hall unipolares

 ON (1 lógico) cuando actúa un campo magnético sur con suficiente intensidad


 OFF (0 lógico) cuando se atenúa el campo magnético

La mayor sensibilidad se obtiene cuando las líneas del campo magnético actúan perpendicularmente
sobre el centro del chip del sensor.

Interruptores Hall bipolares

La modificación del estado de conmutación se produce ante el cambio de polaridad de un campo


magnético de suficiente intensidad.

Aplicaciones

 Determinación de la posición del émbolo en cilindros neumáticos


 Medición de la posición de rotores
 Medición del número de revoluciones

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