Coordenadas polares (Cilíndricas)

Algunas operaciones, ya que r⃗ = r(cos  î + senθ ĵ ), r̂ = (cos  î + senθ ĵ ), ya que la derivada de

r y  nos da θ̂ = (−sen  î + cosθ ĵ ) , entonces ∶

r̂ x θ̂ = (cos 2  + sen2 θ ) k̂ = k̂

θ̂ x k̂ = (−sen  î + cosθ ĵ ) x k̂ = (senθ ĵ + cosθ î) = r̂

k̂ x ̂r = k̂ x (cos  î + senθ ĵ ) = (cos  ĵ − senθ ̂)

i = θ̂

r̂

k̂ θ̂