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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Informe No 6

UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER DE


CHUQUISACA
U.M.R.P.S.F.X.CH. – Facultad de Tecnología

Practica 6: Fuerzas sobre Superficies Planas “Compuerta Circular Inclinada”

Nombres y carreras: Apala Ayaviri Alan Ing. Petróleo y Gas Natural


Dávila Armijo Stephanie Ing. Industrial
Jancko Vela Ericka Evelyn Ing. Petróleo y Gas Natural
Meza Quinteros Cristian Ing. Petróleo y Gas Natural

Materia: Lab. Operaciones Unitarias I

Grupo: Miércoles 16:00 – 18:00

Fecha de realización de la práctica: 31/05/2017

Fecha de entrega del informe: 07/06/2017

Docente: Ing. Máximo Eduardo Arteaga Téllez

SUCRE – BOLIVIA

Unv. Mayor, Real y Pontificia de San Francisco Xavier de Chuquisaca 1


FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS Informe No 6

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS


(COMPUERTA CIRCULAR INCLINADA)

1. INTRODUCCION
El ingeniero y el estudiante deben calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de
poder satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Donde se evalúa las tres
características de las fuerzas hidrostáticas, a saber: modulo, dirección y sentido. Además se
determina también la localización de la fuerza.
Las fuerzas distribuidas producidas por la acción de un fluido sobre un área finita pueden
reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante, en lo que se respecta a las
reacciones externas al sistema de fuerzas. Se determinara la magnitud de la fuerza resultante y
su línea de acción (centro de presion0 mediante integración, ecuaciones y utilizando el
concepto del prisma de presión. (Ranald V. Giles, 1994)

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL


Comprender el funcionamiento de la compuerta circular inclinada
2.2 OBJETIVO ESPECÍFICOS
- Determinar las dimensiones necesarias del deposito de agua
- Determinar el diámetro de la “compuerta”.
- Determinar los pesos adicionales.
- Determinar la altura al centro de gravedad de la “compuerta”.
- Determinar la altura total del agua.
- Determinar la altura experimental del agua antes que se rompa el equilibrio.
- Comparar la altura total de agua
- Calcular el porcentaje de error

3. FUNDAMENTO TEORICO

FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UN AREA PLANA.- La fuerza “F” ejercida por
un líquido sobre un área plana “A” es igual al producto del peso específico “γ” del líquido por la
profundidad hcg del centro de gravedad de la superficie y por el área de la misma.
La ecuación es:
𝐹 = 𝛾ℎ𝑐𝑔 𝐴 (1)
Siendo las unidades típicas:
𝑘𝑝 𝑁
𝑘𝑝 = 3 ∗ 𝑚 ∗ 𝑚2 𝑜 𝑁 = 3 ∗ 𝑚 ∗ 𝑚2
𝑚 𝑚

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Se observa que el producto del peso específico “γ” por la unidad de profundidad del centro de
gravedad de la superficie es igual a la presión en el centro de gravedad del área.
La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se localiza mediante la
fórmula:
𝐼𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑜 = + 𝑦𝑐𝑔 (2)
𝑦𝑐𝑔 𝐴
Donde “Icg” es el momento de inercia del área respecto de un eje que pasa por su centro de
gravedad (véase Fig. 3.1). Las distancias “y” se miden a lo largo del plano y a partir de un eje
determinado por la intersección del plano que contiene la superficie libre del líquido.

Figura 3.1 Centroides de Diferentes Figuras

(Estrada, 2011)

FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA


La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es igual a la
fuerza normal sobre la proyección vertical de la superficie. La componente pasa por el centro de
presión de la proyección vertical.
La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es igual al peso del
líquido situado sobre el área, real o imaginaria. La fuerza pasa por el centro de gravedad del
volumen.
(Ranald V. Giles, 1994)
a) Superficies inclinadas
En la figura 3.2 se indica una superficie plana por la línea A’ B’. Ésta se encuentra inclinada ϴ
desde la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma como el eje x.

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El eje y se toma en el plano del área, con el origen 0, tal como se muestra, en la superficie libre.
El área inclinada arbitraria debida al líquido, que actúa sobre un lado del área.
La magnitud de la fuerza “δF” que actúa sobre un elemento con área “δA” en forma de banda
con espesor “δy” con sus bordes largos horizontales es:
𝛿𝐹 = 𝑃𝛿𝐴 = 𝛾ℎ𝛿𝐴 = 𝛾𝑦 sin 𝜃𝛿𝐴
Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área es la
magnitud de la fuerza F, que actúa sobre un lado del área.
𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 𝑦̅𝐴 = 𝛾ℎ̅𝐴 = 𝑃𝐺 𝐴 (3)

Figura 3.2 Notación para la fuerza de un líquido en un lado de un plano inclinado

(Garcia, 2011)
Con las relaciones tomadas de la figura 3.2: 𝑦̅ sin 𝜃 = ℎ̅ y 𝑃𝐺 = 𝛾ℎ̅ la presión en el centroide del
área. En palabras, la magnitud de la fuerza ejercida en uno de los lados del área plana
sumergida en un líquido es el producto del área por la presión en su centroide. En esta forma,
se debe notar que la presencia de una superficie libre no es necesaria. Para determinar la
presión en el centroide cualquier medio se puede utilizar. El sentido de la fuerza es empujar el
área PG es positiva. Como todos los elementos de fuerza son perpendiculares a la superficie, la
línea de acción de la resultante también es perpendicular. Cualquier superficie puede rotarse
alrededor de cualquier eje que pase por su centroide sin cambiar la magnitud de la resultante, si
el área total permanece sumergida en el líquido estático.
b) Centro de Presión
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie en un
punto conocido como como centro de presión, con coordenadas (xp, yp) (Fig. 3.2).a diferencia
de lo que ocurre en una superficie horizontal, el centro de presión de una superficie inclinada no
se encuentra en el centroide. Para encontrar el centro de presión, se iguala en los momentos de
la resultante xpF y ypF al momento de las fuerzas distribuidas alrededor de los ejes y y x,
respectivamente; por consiguiente,

𝑥𝑝 𝐹 = ∫ 𝑥𝑃𝑑𝐴 (4)
𝐴

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𝑦𝑝 𝐹 = ∫ 𝑦𝑃𝑑𝐴 (5)
𝐴
El elemento de área de la ecuación (4) debe ser δxδy y no la banda mostrada en la figura 3.2.
Al resolver las coordenadas para el centro de presión se obtiene
1
𝑥𝑝 = ∫ 𝑥𝑃𝑑𝐴 (6)
𝐹 𝐴
1
𝑦𝑝 = ∫ 𝑦𝑃𝑑𝐴 (7)
𝐹 𝐴
En muchas aplicaciones las ecuaciones (6) y (7) pueden ser evaluadas en una forma más
conveniente a través de una integración grafica; para áreas simples, estas pueden
transformarse en ecuaciones generales tal como sigue:
1 1 𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 = ∫ 𝑥𝛾𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 = (8)
𝛾𝑦̅𝐴 sin 𝜃 𝐴 𝑦̅𝐴 𝐴 𝑦̅𝐴
En la ecuación 8
̅
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 = + 𝑥̅ (9)
𝑦̅𝐴
Cuando cualquier de los ejes centroidales 𝑥 = 𝑥̅ y 𝑦 = 𝑦̅ se encuentra sobre un eje de simetría
de la superficie, Ixy desaparece y el centro de presión se encuentra en x=x. debido a que Ixy
puede ser positivo o negativo, el centro de presión puede estar en cualquier lado de la línea
x=x. para calcular yp utilizando una formula, con las ecuaciones (3) y (7),
1 1 𝐼𝑥
𝑦𝑝 = ∫ 𝑦𝛾𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = (10)
γ𝑦̅ sin 𝜃 𝐴 𝑦̅𝐴 𝐴 𝑦̅𝐴
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia
𝐼𝑥 = 𝐼𝐺 + 𝑦̅ 2 𝐴
En la cual IG es el segundo momento de área alrededor de su eje centroidal horizontal. Si Ix se
elimina de la ecuación (10),
𝐼𝐺
𝑦𝑝 = + 𝑦̅ (11)
𝑦̅𝐴
O
𝐼𝐺
𝑦𝑝 − 𝑦̅ = (12)
𝑦̅𝐴
IG siempre es positivo; por consiguiente, yp-y siempre es positivo y el centro de presión siempre
está por debajo del centroide de la superficie. Se debe enfatizar que y y yp-y son distancias en
el plano de la superficie. (Victor L. Streeter, 1999)

4. MATERIALES Y EQUIPOS
-agua
- regla
- vernier
- compuerta circular

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5. DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO

- Se tomaron diferentes medidas del equipo para la determinación de la fuerza sobre


la compuerta circular, incluyendo el medido de ángulos. Estas medida ayudar a la
determinación de la fuerza hidrostática sobre la compuerta.
- Se llenó de agua el equipo hasta cierto limite
- Se tomó medida de la altura a la cual estaba el agua, esa media fue tomada cuando
se filtró la primera gota de agua que salía por la compuerta circular. Esa medida de
la altura fue la altura experimental.
- Se volvió a hacer el mismo procedimiento más para asegurarse que el dato de la
altura era la correcta.

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6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

a) Diagrama del experimento

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b) Diagrama de cuerpo libre

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7. REGISTRO DE DATOS

Longitudes:

L1 (cm) L2 (cm) L3 (cm)


7.705 8.41
3.635

a1(cm) a2(cm) a3(cm)

8.41 8.41 20

Diámetro de la Masa de la compuerta Masa del contra peso


compuerta(cm) (gr) (gr)
10.47 1000 1575.12

Peso de la Peso del contra


compuerta (kgf) peso (kgf)
1 1.6

8. CALCULOSCálculo de los ángulos:

- Por el teorema de los cosenos:

𝐿4 = √𝐿2 2 + 𝐿3 2 + 2 ∗ 𝐿2 ∗ 𝐿3 ∗ cos 110


𝐿4 = √7.7052 + 8.412 + 2 ∗ 7.705 ∗ 8.41 ∗ cos 110 = 9.26 𝑐𝑚

- Por el teorema de los senos:

𝑳𝟑 𝒄
=
𝐬𝐢𝐧 𝛉 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟕 º

𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟎 º ∗ 𝑳𝟑
𝛉 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( )
𝒄

𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟎 º ∗ 𝟖, 𝟒𝟏 𝒄𝒎
𝛉 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( )
𝟗. 𝟐𝟔 𝒄𝒎

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𝛉 = 𝟓𝟖. 𝟓𝟗 º

𝑳𝟐 𝒄
=
𝐬𝐢𝐧 𝛄 𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟕 º

𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟎 º ∗ 𝑳𝟐
𝛄 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( )
𝒄

𝒔𝒊𝒏 𝟏𝟏𝟎 º ∗ 𝟕. 𝟕𝟎𝟓 𝒄𝒎


𝛄 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( )
𝟗. 𝟐𝟔 𝒄𝒄

𝛄 = 𝟓𝟏. 𝟒𝟑º

𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜸 =
𝑳𝟑

𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝜸 ∗ 𝑳𝟑

𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝟏. 𝟒𝟑º ∗ 𝟖, 𝟒𝟏 𝐜𝐦

𝒙 = 𝟓. 𝟐𝟒𝟑𝒄𝒎

Calculando la distancia A-C:

𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝑳𝟐

𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ∗ 𝑳𝟐

𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝟖. 𝟐𝟗 º ∗ 𝟕. 𝟕𝟎𝟓 𝒄𝒎

𝒚 = 𝟒. 𝟎𝟒𝟗 𝒄𝒎

Tomando Momentos en “O”:


∑ 𝑴𝑶 = 𝑾𝑨 ∗ 𝟓. 𝟐𝟒𝟑 𝒄𝒎 − 𝑭𝟏 ∗ 𝟒. 𝟎𝟒𝟗 𝒄𝒎 = 𝟎
.

𝑾𝑨 = 𝒎𝑨 ∗ 𝒈

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𝒎
𝑾𝑨 = 𝟏, 𝟓𝟕𝟓 𝒌𝒈 ∗ 𝟗, 𝟖𝟏
𝒔𝟐

𝑾𝑨 = 𝟏𝟓, 𝟒𝟓 𝑵

𝑾𝑨 ∗ 𝟓. 𝟐𝟒𝟑 𝒄𝒎
𝑭𝟏 =
𝟒. 𝟎𝟒𝟗 𝒄𝒎

𝟏𝟓, 𝟒𝟓 𝑵 ∗ 𝟓. 𝟐𝟒𝟑 𝒄𝒎
𝑭𝟏 =
𝟒. 𝟎𝟒𝟗 𝒄𝒎

𝑭𝟏 = 𝟐𝟎. 𝟎𝟎 𝑵

Calculando el ángulo de F1:

𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓 º 𝐬𝐢𝐧 𝝀
=
9.26𝒄𝒎 𝟖. 𝟒𝟏𝒄𝒎

𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓 º ∗ 𝟖, 𝟒𝟏 𝒄𝒎
𝝀 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( )
9.26 𝒄𝒎

𝝀 = 𝟑𝟗. 𝟗𝟔º

∑ 𝑭𝒚 = 𝑭𝑯𝒙 − 𝑭𝟏𝒙 = 𝟎

𝑭𝑯𝒙 = 𝑭𝟏𝒙

∑ 𝑭𝒚 = 𝑭𝟏 − 𝑾𝒄 − 𝑭𝑯 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟗. 𝟗𝟔 º = 𝟎

𝑭𝟏 − 𝑾𝒄
𝑭𝑯 =
𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟗. 𝟗𝟔 º

𝒎
𝟐𝟎. 𝟎𝟎 𝑵 − (𝟗, 𝟖𝟏 ∗ 𝟏 𝒌𝒈)
𝑭𝑯 = 𝒔𝟐
𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟗. 𝟗𝟔 º

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𝑭𝑯 = 𝟏𝟓. 𝟖𝟔𝟔 𝑵

Calculando la altura hcg:

𝑭𝑯 = 𝜸𝑯𝟐 𝑶 ∗ 𝒚𝒄𝒈 ∗ 𝑨

𝑭𝑯
𝒚𝒄𝒈 =
𝜸 𝑯𝟐 𝑶 ∗ 𝑨

𝟏𝟓. 𝟖𝟔𝟔 𝑵
𝒚𝒄𝒈 =
𝑵 𝝅
𝟗𝟖𝟏𝟎 𝒎 ∗ ( 𝟒 ∗ (𝟎, 𝟏𝟎𝟒𝟕 𝒎)𝟐 )

𝒚𝒄𝒈 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟖 𝒎

𝒚𝒄𝒈 = 𝟏𝟖, 𝟖 𝒄𝒎

𝒉𝒄𝒈 = 𝒚𝒄𝒈 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓 º

𝒉𝒄𝒈 = 𝟏𝟖, 𝟖 𝒄𝒎 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝟓 º

𝒉𝒄𝒈 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟗𝟒𝒄𝒎

Calculo de la inercia de la compuerta 𝑦𝑐𝑔

𝜋 ∗ 𝑑4 𝜋 ∗ (10.47𝑐𝑚)4
𝐼𝑐𝑔 = = = 589.87𝑐𝑚
64 64

𝐼𝑐𝑔 589.87𝑐𝑚4
𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔 = + 13.294𝑐𝑚 = 13.80𝑐𝑚
𝑦𝑐𝑔 ∗ 𝐴 13.294𝑐𝑚 ∗ 86.096𝑐𝑚2

𝜋 ∗ 10.472
𝐴= = 86.096𝑚
4

𝑳 = 𝒔𝒊𝒏𝟒𝟓 ∗ 𝟖. 𝟒𝟏 = 𝟓. 𝟗𝟓𝒄𝒎

𝒍𝑻 = 𝟏𝟑. 𝟖 + 𝟓. 𝟗𝟓 = 𝟏𝟗. 𝟕𝟓𝒄𝒎

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𝒉𝒕 − 𝒉𝒆𝒙𝒑
%𝒆= ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝒉𝒆𝒙𝒑

𝟐𝟎. 𝟓 − 𝟏𝟗. 𝟕𝟓
%𝒆= ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟑. 𝟔𝟓%
𝟏𝟗. 𝟕𝟓

9. RESULTADOS Y ANALISIS DE RESULTADOS

Valor experimental y teórico de la altura

H Teo.
H Exp. (cm) %e
(cm)
20.5 19.75 3.65

10. CONCLUSIONES

Apala Ayaviri Alan


En la práctica se cumplió los objetivos propuestos al principio de esta. Si hizo los respectivos
cálculos: de pesos de la compuerta y sobrepeso, ángulos, fuerza hidrostática y altura teórica, y
al final se determinó el porcentaje de error entre la altura teórica y experimental.

Dávila Armijo Stephanie Carol

Un cálculo muy importante fue la determinación del centro de presiones, porque es ahí donde
actúa la fuerza hidrostática y no así en el centro de gravedad de la compuerta. Algo muy
importante que no ayudo a determinar las fuerzas fue hacer un diagrama de cuerpo libre, esto
fue de gran ayuda para los cálculos respectivos.

Jancko Vela Ericka Evelyn

Se tuvo mucho cuidado en el redondeo de los diferentes resultados ya que estos hacían variar
los cálculos principales como el resultado de la fuerza hidrostática y la altura teórica. Los
redondeos hechos nos ayudaron a tener un error poco considerable entre las alturas.

Meza Quinteros Cristian

Varios factores afectaron el porcentaje de error, por ejemplo al momento de realizar el


experimento en el laboratorio no se pudo tener una muy buena precisión al tomar el dato de la
altura del agua. Finalmente se puede concluir que la práctica cubrió las expectativas del grupo.

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1. Bibliografía
Estrada, R. M., 2011. Sitio para las materias de Raul M. Estrada. [En línea]
Available at: https://raulsmtz.wordpress.com/2011/09/16/tabla-de-centroides-y-momentos-de-
inercia/
[Último acceso: 06 06 2017].
Garcia, O. V., 2011. Slide Player. [En línea]
Available at: http://slideplayer.es/slide/10608983/
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M., E. R., 2011. Sitio para las materias de Raul M Estrada. [En línea]
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Ranald V. Giles, J. B. E. C. L., 1994. Schaum de Mecánica de los Fluidos e Hidráulica. Tercera
ed. Madrid: Edigrafos, S.A..
Victor L. Streeter, E. B. W. K. W. B., 1999. Mecanica de Fluidos. Novena ed. Colombia:
McGraw-Hill Interamericana, S.A..

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