Analisis de La Respuesta Transitoria-Abuitron PDF

Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y

ELÉCTRICA
Tema: “ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA”
CURSO : Sistemas de Control I
PROFESORA : HILDA NUÑEZ VILLACORTA
ALUMNO : Buitrón Durand Alexis 08190037
2013
FIEE-UNMSM LABORATORIO – SISTEMAS DE CONTROL I
Preguntas propuestas:
1. Análisis en Matlab. 1:
 Obtener la respuesta a la Entrada Escalón Unitario de los sistemas

citados en el Apéndice 1.
 Obtener la Respuesta Impulsional de sistemas citados en el Apéndice 1.
 Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de sistemas citados en el

Apéndice 1.
1.1) Un polo sin cero:

>> ceros=[];
>> polos=[3];
>> k1=1;
>> f1=zpk(ceros,polos,k1)
Zero/pole/gain:
1
-----
(s-3)
>> figure (1)
>> step(f1)
Alexis Buitrón Durand

>> figure (2)
>> impulse(f1)
1.2) Dos polos reales sin cero:

>> ceros=[];
>> polos=[2 -5];
>> k1=1;
Zero/pole/gain:
1
-----------
(s-2) (s+5)
>> figure(1)
>> step(f2)

>> figure(2)
>> impulse(f2)
1.3) Tres polos reales sin cero:

>> ceros=[];
>> polos=[2 -4 0];
>> k1=1;
>> g2=zpk(ceros,polos,k1);
>> g2=zpk(ceros,polos,k1)
Zero/pole/gain:

1
-------------
s (s-2) (s+4)
>> figure(1)
>> step(g2)
>> figure(2)
>> impulse(g2)
1.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real:

>> ceros=[2];
>> polos=[2+3i 2-3i];

>> k1=1;
Zero/pole/gain:
(s-2)
---------------
(s^2 - 4s + 13)
>> figure(1)
>> step(f3)
>> figure(2)
>> impulse(f3)

1.5) Un polo y un cero:

> ceros=[-4];
>> polos=[2];
>> k1=1;
Zero/pole/gain:
(s+4)
-----
(s-2)
>> figure(1)
>> step(f4)
>> figure(2)
>> impulse(f4)

1.6) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros reales:
>> ceros=[4 -6];
>> polos=[-2 5+i 5-i];
>> k1=1;
Zero/pole/gain:
(s-4) (s+6)
----------------------
(s+2) (s^2 - 10s + 26)
>> figure(1)
>> step(f5)

>> figure(2)
>> impulse(f5)
1.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

complejos conjugados:
>> ceros=[4+3i 4-3i];
>> polos=[0 -2+7i -2-7i];
>> k1=1;

Zero/pole/gain:
(s^2 - 8s + 25)
-----------------
s (s^2 + 4s + 53)
>> figure(1)
>> step(f6)
>> figure(2)
>> impulse(f6)

1.8) Dos polos complejos conjugados, dos ceros complejos conjugados,

un polo real y un cero real:
>> ceros=[5 2+9i 2-9i];
>> polos=[1 3+i 3-i];
>> k1=1;
Zero/pole/gain:
(s-5) (s^2 - 4s + 85)

---------------------
(s-1) (s^2 - 6s + 10)
>> figure(1)
>> step(f7)
>> figure(2)
>> impulse(f7)

2. Análisis en SimulinK
 Obtener la respuesta a la Entrada Escalón Unitario de los sistemas citados en el

Apéndice 1.
 Obtener la Respuesta Impulsional de los sistemas citados en el Apéndice 1.
 Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de los sistemas citados en el
Apéndice 1
2.1) PARA UNA ENTRADA ESCALON UNITARIO:
2.1.1) Un polo sin cero:

2.1.2) Dos polos reales sin cero:
2.1.3) Tres polos reales sin cero:

2.1.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real:
2.1.5) Un polo y un cero:

2.1.6) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros reales:
2.1.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

complejos conjugados:

2.2) PARA UNA ENTRADA RAMPA UNITARIA:
2.2.1) Un polo sin cero:
2.2.2) Dos polos reales sin cero:

2.2.3) Tres polos reales sin cero:
2.2.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real

2.2.5) Un polo y un cero
2.2.6) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros reales

2.2.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

complejos conjugados
3. Dado la función de transferencia de un sistema de segundo orden
G(s) = k*Wn^2 / (S^2 + 2 zeta*wn S + Wn^2)
3.1) Obtener las gráficas de la respuesta de G(s) a una entrada escalón,

impulso y rampa. Para zeta = 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1, 2 - En una sola
gráfica. Usando Matlab
3.1.1) PARA UNA ENTRADA ESCALON:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> wn=2;
>> num=[k*wn^2];
>> %e=0
>> e=0;
>> den1=[1 2*e*wn wn^2];
>> F1=tf(num,den1)

Transfer function:
4
-------
s^2 + 4
>> %e=0.2
>> e=0.2;
>> den2=[1 2*e*wn wn^2];
>> F2=tf(num,den2)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 0.8 s + 4
>> %e=0.4
>> e=0.4;
>> den3=[1 2*e*wn wn^2];
>> F3=tf(num,den3)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 1.6 s + 4
>> %e=0.6
>> e=0.6;
>> den4=[1 2*e*wn wn^2];
>> F4=tf(num,den4)
Transfer function:

4
---------------
s^2 + 2.4 s + 4
>> %e=0.8
>> e=0.8;
>> den5=[1 2*e*wn wn^2];
>> F5=tf(num,den5)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 3.2 s + 4
>> %e=1.2
>> e=1.2;
>> den6=[1 2*e*wn wn^2];
>> F6=tf(num,den6)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 4.8 s + 4
>> numa=[1 1];
>> dena=[1 1];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
s+1
-----
s+1

>> step(G);
>> hold on
>> step(F1)
>> hold on
>> step(F2)
>> hold on
>> step(F3)
>> hold on
>> step(F4)
>> hold on
>> step(F5)
>> hold on
>> step(F6)
>> title('respuesta a una entrada escalon unitaria de la funcion

G(s)=k*wn^2/(s^2+2*e*wn*s+wn^2), cuando wn=3, e=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.2')
>> grid

3.1.2) PARA UNA ENTRADA IMPULSIONAL:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> wn=2;
>> num=[k*wn^2];
>> %e=0
>> e=0;
>> den1=[1 2*e*wn wn^2];
>> F1=tf(num,den1)
Transfer function:

-------
s^2 + 4
>> %e=0.2
>> e=0.2;
>> den2=[1 2*e*wn wn^2];
>> F2=tf(num,den2)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 0.8 s + 4
>> %e=0.4
>> e=0.4;
>> den3=[1 2*e*wn wn^2];
>> F3=tf(num,den3)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 1.6 s + 4
>> %e=0.6
>> e=0.6;
>> den4=[1 2*e*wn wn^2];
>> F4=tf(num,den4)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 2.4 s + 4

>> %e=0.8
>> e=0.8;
>> den5=[1 2*e*wn wn^2];
>> F5=tf(num,den5)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 3.2 s + 4
>> %e=1.2
>> e=1.2;
>> den6=[1 2*e*wn wn^2];
>> F6=tf(num,den6)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 4.8 s + 4
>> numa=[1 1];
>> dena=[1 1];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
s+1
-----
s+1
>> impulse(G)
>> hold on

>> impulse(F1)
>> hold on
>> impulse(F2)
>> hold on
>> impulse(F3)
>> hold on
>> impulse(F4)
>> hold on
>> impulse(F5)
>> hold on
>> impulse(F6)
>> title('respuesta a una entrada impulsional de la funcion

>> grid

3.1.3) PARA UNA ENTRAPA RAMPA:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> wn=2;
>> num=[k*wn^2];
>> %e=0
>> e=0;
>> den1=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F1=tf(num,den1)
Transfer function:
4
---------
s^3 + 4 s
>> %e=0.2
>> e=0.2;
>> den2=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F2=tf(num,den2)
Transfer function:
4
-------------------
s^3 + 0.8 s^2 + 4 s
>> %e=0.4
>> e=0.4;
>> den3=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F3=tf(num,den3)

Transfer function:
4
-------------------
s^3 + 1.6 s^2 + 4 s
>> %e=0.6;
>> e=0.6;
>> den4=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F4=tf(num,den4)
Transfer function:
4
-------------------
s^3 + 2.4 s^2 + 4 s
>> %e=0.8;
>> e=0.8;
>> den5=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F5=tf(num,den5)
Transfer function:
4
-------------------
s^3 + 3.2 s^2 + 4 s
>> %e=1.2;
>> e=1.2;
>> den6=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F6=tf(num,den6)
Transfer function:

-------------------
s^3 + 4.8 s^2 + 4 s
>> numa=[1];
>> dena=[1 0];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
1
-
s
>> step(G)
>> hold on
>> step(F1)
>> hold on
>> step(F2)
>> hold on
>> step(F3)
>> hold on
>> step(F4)
>> hold on
>> step(F5)
>> hold on
>> step(F6)
>> title('respuesta a una entrada rampa de la funcion


>> grid
4) Obtener las graficas de la respuesta de G(s) a una entrada escalón,

impulso y rampa para Wn = 1, 2, 3, 4 - En una sola grafica, Usando Matlab
4.1.1) PARA UNA ENTRADA ESCALON UNITARIA:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> e=0.6;
>> %wn=1
>> wn=1;
>> num1=[k*wn^2];
>> den1=[1 2*e*wn wn^2];

>> F1=tf(num1,den1)
Transfer function:
1
---------------
s^2 + 1.2 s + 1
>> %wn=2
>> wn=2;
>> num2=[k*wn^2];
>> den2=[1 2*e*wn wn^2];
>> F2=tf(num2,den2)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 2.4 s + 4
>> %wn=3
>> wn=3;
>> num3=[k*wn^2];
>> den3=[1 2*e*wn wn^2];
>> F3=tf(num3,den3)
Transfer function:
9
---------------
s^2 + 3.6 s + 9
>> %wn=4
>> wn=4;
>> num4=[k*wn^2];

>> den4=[1 2*e*wn wn^2];
>> F4=tf(num4,den4)
Transfer function:
16
----------------
s^2 + 4.8 s + 16
>> numa=[1 1];
>> dena=[1 1];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
s+1
-----
s+1
>> step(G)
>> hold on
>> step(F1)
>> hold on
>> step(F2)
>> hold on
>> step(F3)
>> hold on
>> step(F4)

G(s)=k*wn^2/(s^2+2*e*wn*s+wn^2), cuando e=0.4 , w= 1, 2, 3, 4')
>> grid

4.1.2) PARA UNA ENTRADA IMPULSIONAL:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> e=0.6;
>> %wn=1
>> wn=1;
>> num1=[k*wn^2];
>> den1=[1 2*e*wn wn^2];

>> F1=tf(num1,den1)
Transfer function:
1
---------------
s^2 + 1.2 s + 1
>> %wn=2
>> wn=2;
>> num2=[k*wn^2];
>> den2=[1 2*e*wn wn^2];
>> F2=tf(num2,den2)
Transfer function:
4
---------------
s^2 + 2.4 s + 4
>> %wn=3
>> wn=3;
>> num3=[k*wn^2];
>> den3=[1 2*e*wn wn^2];
>> F3=tf(num3,den3)
Transfer function:
9
---------------
s^2 + 3.6 s + 9
>> %wn=4
>> wn=4;
>> num4=[k*wn^2];

>> den4=[1 2*e*wn wn^2];
>> F4=tf(num4,den4)
Transfer function:
16
----------------
s^2 + 4.8 s + 16
>> numa=[1 1];
>> dena=[1 1];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
s+1
-----
s+1
>> impulse(G)
>> hold on
>> impulse(F1)
>> hold on
>> impulse(F2)
>> hold on
>> impulse(F3)
>> hold on
>> impulse(F4)

G(s)=k*wn^2/(s^2+2*e*wn*s+wn^2), cuando e=0.4 , w= 1, 2, 3, 4')

>> grid
4.1.3) PARA UNA ENTRADA RAMPA:

>> s=tf('s');
>> k=1;
>> e=0.6;
>> %wn=1
>> wn=1;
>> num1=[k*wn^2];
>> den1=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F1=tf(num1,den1)

Transfer function:
1
-----------------
s^3 + 1.2 s^2 + s
>> %wn=2
>> wn=2;
>> num2=[k*wn^2];
>> den2=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F2=tf(num2,den2)
Transfer function:
4
-------------------
s^3 + 2.4 s^2 + 4 s
>> %wn=3
>> wn=3;
>> num3=[k*wn^2];
>> den3=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F3=tf(num3,den3)
Transfer function:
9
-------------------
s^3 + 3.6 s^2 + 9 s
>> %wn=4
>> wn=4;

>> num4=[k*wn^2];
>> den4=[1 2*e*wn wn^2 0];
>> F4=tf(num4,den4)
Transfer function:
16
--------------------
s^3 + 4.8 s^2 + 16 s
>> numa=[1 ];
>> dena=[1 0];
>> G=tf(numa,dena)
Transfer function:
1
-
S
>> step(G)
>> hold on
>> step(F1)
>> hold on
>> step(F2)
>> hold on
>> step(F3)
>> hold on
>> step(F4)


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Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y

Tema: “ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA”

CURSO : Sistemas de Control I

PROFESORA : HILDA NUÑEZ VILLACORTA

ALUMNO : Buitrón Durand Alexis 08190037

 Obtener la respuesta a la Entrada Escalón Unitario de los sistemas

 Obtener la Respuesta Impulsional de sistemas citados en el Apéndice 1.

 Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de sistemas citados en el

1.1) Un polo sin cero:

Alexis Buitrón Durand

>> figure (2)

1.2) Dos polos reales sin cero:

>> polos=[2 -5];

Alexis Buitrón Durand

1.3) Tres polos reales sin cero:

>> polos=[2 -4 0];

Alexis Buitrón Durand

1.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real:

>> polos=[2+3i 2-3i];

Alexis Buitrón Durand

Alexis Buitrón Durand

1.5) Un polo y un cero:

Alexis Buitrón Durand

>> polos=[-2 5+i 5-i];

Alexis Buitrón Durand

1.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

>> polos=[0 -2+7i -2-7i];

Alexis Buitrón Durand

Alexis Buitrón Durand

1.8) Dos polos complejos conjugados, dos ceros complejos conjugados,

>> polos=[1 3+i 3-i];

(s-5) (s^2 - 4s + 85)

Alexis Buitrón Durand

 Obtener la respuesta a la Entrada Escalón Unitario de los sistemas citados en el

2.1) PARA UNA ENTRADA ESCALON UNITARIO:

2.1.1) Un polo sin cero:

Alexis Buitrón Durand

2.1.2) Dos polos reales sin cero:

2.1.3) Tres polos reales sin cero:

Alexis Buitrón Durand

2.1.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real:

2.1.5) Un polo y un cero:

Alexis Buitrón Durand

2.1.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

Alexis Buitrón Durand

2.2) PARA UNA ENTRADA RAMPA UNITARIA:

2.2.1) Un polo sin cero:

2.2.2) Dos polos reales sin cero:

Alexis Buitrón Durand

2.2.3) Tres polos reales sin cero:

2.2.4) Dos polos complejos conjugados y un cero real

Alexis Buitrón Durand

2.2.5) Un polo y un cero

Alexis Buitrón Durand

2.2.7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros

3. Dado la función de transferencia de un sistema de segundo orden

G(s) = k*Wn^2 / (S^2 + 2 zeta*wn S + Wn^2)

3.1) Obtener las gráficas de la respuesta de G(s) a una entrada escalón,

3.1.1) PARA UNA ENTRADA ESCALON:

>> den1=[1 2*e*wn wn^2];

Alexis Buitrón Durand

G(s) = kWn^2 / (S^2 + 2 zetawn S + Wn^2)

>> den1=[1 2ewn wn^2];

>> den2=[1 2ewn wn^2];

>> den3=[1 2ewn wn^2];

>> den4=[1 2ewn wn^2];

>> den5=[1 2ewn wn^2];

>> den6=[1 2ewn wn^2];

>> den1=[1 2ewn wn^2];

>> den2=[1 2ewn wn^2];

>> den3=[1 2ewn wn^2];

>> den4=[1 2ewn wn^2];

>> den5=[1 2ewn wn^2];

>> den6=[1 2ewn wn^2];

>> den1=[1 2ewn wn^2 0];

>> den2=[1 2ewn wn^2 0];

>> den3=[1 2ewn wn^2 0];

>> den4=[1 2ewn wn^2 0];

>> den5=[1 2ewn wn^2 0];

>> den6=[1 2ewn wn^2 0];

>> den1=[1 2ewn wn^2];

>> den2=[1 2ewn wn^2];

>> den3=[1 2ewn wn^2];

>> den4=[1 2ewn wn^2];

>> den1=[1 2ewn wn^2];

>> den2=[1 2ewn wn^2];

>> den3=[1 2ewn wn^2];

>> den4=[1 2ewn wn^2];

>> den1=[1 2ewn wn^2 0];

>> den2=[1 2ewn wn^2 0];

>> den3=[1 2ewn wn^2 0];

>> den4=[1 2ewn wn^2 0];