Universidade

Federal de Sao
Joao del-Rei

Universidade Federal de Sao Joao del-Rei

Campus Santo Antonio

Proposta de Projeto de Iniciagao Cientifica no ambito do Edital

N° 004/2018/PROPE

Projeto:

Aumento do Ponto de Maximo Carregamento via Aiocagao

de Compensadores Estaticos de Reativos

Proponente: Professor Wesley Peres, D.Sc.

Departamento de Engenharia Eletrica - DEPEL

Area de Conhecimento: Engenharia Eletrica

Sao Joao del-Rei, 09 de Maio de 2018

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1. INTRODUQAO

1.1. Apresentagao do Problema

Os Sistemas Eletricos de Potencia (SEP) estao operando cada vez mais proximos aos
seus limites de carregamento devido ao contmuo aumento da demanda por energia eletrica e as
restrigoes ambientais que impedem novos empreendimentos para o aumento da capacidade de
transmissao. Esse fato faz com que se aumente a possibilidade de ocorrencia de fenomenos de
instabilidade, que causam a interrupgao do fornecimento de energia aos consumidores [1].

O Ponto de Maximo de Carregamento (PMC) e de grande interesse para a operagao

dos SEP e representa o carregamento adicional maximo que o sistema pode suportar sem
perder a estabilidade de tensao. A estabilidade de tensao e a habilidade do sistema em manter
suas tensoes em um mvel adequado apos a ocorrencia de disturbios. De forma geral, o
problema de Instabilidade de Tensao e de natureza local (afeta uma determinada area do
sistema) e esta associada a ausencia de suporte de potencia reativa. Caso o problema nao seja
corrigido, este se pode propagar para as demais areas do SEP, causando blecautes [1].

Nesse sentido, a busca por solugoes que maximizem o PMC (ou o carregamento
maximo do sistema) e de grande relevancia na operagao da rede por aumentar a margem de
seguranga do sistema. Uma alternativa e a alocagao de fontes de potencia reativa e, nesse
contexto, os dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems)
desempenham um papel importante. Estes sao definidos como "um sistema baseado em
eletronica de potencia e outros equipamentos estaticos que permite o controle de um ou
mais parametros de um sistema em corrente alternada para aumentar a controlabilidade e a
capacidade de transferencia de potencia" [2].

Existem muitos dispositivos FACTS, mas nesse trabalho o interesse e o Compensador

Estatico de Reativos - CER (Static Voltage Compensator - SVC), composto pela associagao
paralela de um Reator Controlado a Tiristor (RCT) e um banco de capacitores, conforme a
Figura 1(a). Atraves do controle do angulo de disparo dos tiristores consegue-se variar a
reatancia indutiva do RCT e
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consequentemente a susceptancia bcer do CER. Logo o CER pode ser modelado como uma
susceptancia variavel conforme mostrado na Figura 1(b).

Figura 1- (a) Diagrama Esquematico do CER. (b) Circuito equivalente do CER [3].

A susceptancia bcer do CER possui um valor maximo e mfnimo, que sao fungoes dos
valores da indutancia, da capacitancia e da faixa permitida para a variagao do angulo de disparo
(de 90 a 180 graus), conforme apresentado na Figura 2(a) [4].
A susceptancia pode ser continuamente variada, dentro dos limites permitidos, com o

Figura 2- (a) Variagao da Susceptancia do CER. (b) Caracteristica VxI do CER.

objetivo de controlar a tensao da barra em que o CER esta instalado, conforme apresentado
nas equagoes (1) a (3). Nesse caso, tem-se uma injegao de corrente variavel conforme
apresentado na Figura 2(b).

Ffc = V k0 (1)
min max
l CER ≤ lCER ≤ lCER (2)
min max
°CER ≤ °CER ≤ °CER (3)
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Comparados com os geradores sfncronos, os CER sao mais rapidos por nao possufrem
inercia. Comparados com os capacitores mecanicamente chaveados, os CER permitem o
controle contfnuo da potencia reativa de uma forma mais efetiva.

1.2. Motivagao para o Estudo do Tema

Com o objetivo de melhorar o perfil de tensao, aumentar a capacidade de carregamento

e minimizar as perdas de potencia ativa, diversas metodologias baseadas em metaheurfsticas
populacionais foram propostas para a alocagao de Compensadores Estaticos de Reativos,
utilizando: Algoritmos Geneticos [5], Algoritmo inspirado na Busca Gravitacional [6], Algoritmo
de Busca Harmonica [7], Algoritmo inspirado na Reprodugao dos Cucos [8], Metodo de
Otimizagao baseada em Enxame de Partfculas [9], Colonia de Abelhas [10], Sistemas
Imunologicos Artificiais [11], Algoritmo Bioinspirado no Movimento dos Vagalumes [12],
Algoritmo Evolugao Diferencial [13], entre outros. Os metodos de otimizagao baseados em
populagao de indivfduos sao capazes de fornecer solugoes de boa qualidade em um tempo
computacional aceitavel, motivo pelo qual sao bastante utilizados para alocagao de
equipamentos em sistemas de energia.

Do breve levantamento bibliografico realizado, percebe-se que a alocagao de

Compensadores Estaticos de Reativos e estrategica para prover um suporte efetivo de potencia
reativa, reduzindo perdas (custos), melhorando o perfil de tensao e aumentando a capacidade
de atendimento de carga de um sistema de potencia. Nesse contexto, metodologias para a
alocagao de CER sao de grande interesse para uma operagao otima e segura das redes
eletricas, e devem ser investigadas.

1.3. Propostas de Investigagao

Para o presente projeto de iniciagao cientffica, adequado a um aluno de graduagao, e

proposto o Desenvolvimento de uma Metodologia Hibrida para a alocagao de CER com
o objetivo de maximizar a capacidade de atendimento de carga de um sistema de
potencia: este e um problema de natureza mista em que o estado do CER (alocado ou nao em
uma barra) e de natureza binaria (inteira, 1 ou 0) e o estado da rede (tensoes, geragoes e ajuste
da susceptancia do CER) e de natureza contfnua. Sera proposta uma metodologia em que o
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problema de alocagao (inteiro) sera resolvido por uma metaheunstica e o problema de

maximizagao da capacidade de potencia sera resolvido por um Fluxo de Potencia Otimo. A
metaheunstica a ser utilizada e o Algoritmo de Otimizagao Bioinspirado na Ecolocalizagao de
Morcegos, baseado na estrategia de caga dos morcegos (emissao e recepgao dos ecos) [14].
Esse metodo ja foi aplicado em projetos anteriores coordenados pelo proponente na area de
controle e em sua tese de doutorado [15] [16] [17].

1.4. Motivagao para a Execugao do Projeto

A motivagao para o presente projeto esta baseada nos avangos alcangados pelo
proponente nos ultimos quatro anos como professor da UFSJ, a saber:

i. a coordenagao de oito projetos de iniciagao cientffica, sendo cinco conclufdos e tres em

andamento;
ii. a atuagao do proponente no Programa de Pos-Graduagao em Engenharia Eletrica da
UFSJ/CEFET-MG: atualmente o proponente orienta quatro alunos de mestrado na area de
estabilidade, controle de sistemas de potencia e dispositivos FACTS;
iii. a experiencia do proponente na area de alocagao de equipamentos em sistemas de
transmissao e distribuigao utilizando metodos de otimizagao: [18] [19] [20];
iv. em atividades de ensino, destaca-se: (i) 18 orientagoes de TFC nos ultimos dois anos,
(ii) um Topico Especial na area de Controle de Sistemas de Potencia que foi ministrado quatro
vezes consecutivas no curso de graduagao e (iii) duas disciplinas ao mvel de pos-graduagao na
area de Dinamica e Estabilidade de Sistemas Eletricos de Potencia, sendo uma dedicada a
modelagem de dispositivos FACTS para estudo de estabilidade e regime permanente.

2. OBJETIVOS

O objetivo geral do presente projeto consiste em desenvolver uma metodologia de

otimizagao hforida baseada em metaheunstica (bioinspirada na
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ecolocalizagao de morcegos) e fluxo de potencia otimo para a alocagao de CER com o objetivo
de maximizar a capacidade de atendimento de carga de um sistema de potencia.

Como objetivos especfficos citam-se:

1. A capacitagao do aluno para estudos na area de planejamento operagao de

sistemas de potencia;
--
2. A integragao do aluno em uma equipe composta por outros alunos de graduagao e
pos-graduagao coordenada pelo proponente, focada no desenvolvimento de
metodologias para analise e controle de SEP: GOCES - Grupo de Otimizagao,
Controle e Estabilidade de Sistemas Eletricos, cadastrado no CNPq. Espera-se
que o aluno, no futuro, ingresse no curso de pos-graduagao em engenharia eletrica
da UFSJ;
3. O desenvolvimento e aprimoramento de um programa computacional em MATLAB®
(versao licenciada 2010a) para a alocagao de equipamentos FACTS em SEP, que
pode ser expandido e aperfeigoado por outros alunos que venham a integrar o grupo
de pesquisa no futuro;
4. A comparagao dos resultados com os propostos na literatura e produgao
de textos cientfficos; 1=

3. METODOLOGIA

3.1. Definigao do Sistema de Potencia para Estudos

A primeira etapa e dfhir o sistema a ser utilizado pelo aluno para a aplicagao da
metodologia proposta. O sistema IEEE 14 barras [21], apresentado na Figura 3, sera utilizado
por ser de pequeno porte e adequado para estudos ao nfvel de iniciagao cientffica.
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Figura 3- Sistema IEEE 14 Barras.

3.2. Definigao do Problems de Otimizagao

Um Kroblema de otimizagao sera formulado com o objetivo de se maximizar um fator de

carregamento a. De forma geral, metodos metaheurfsticos populacionais possuem indivfduos
que devem ser avaliados de acordo com sua fungao aptidao. Os passos e o algoritmo da
metaheurfstica utilizada podem ser obtidos em [14].

No presente projeto, um indivfduo generico da metaheurfstica possuira (para o sistema

14 barras) a estrutura dada pela Figura 4. No caso ilustrado, tem-se a alocagao de 4
compensadores, sendo um em cada uma das barras 3, 8, 10 e 11. Ressalta-se que a
configuragao de cada indivfduo em uma determinada geragao (iteragao) e gerada pela
metaheurfstica considerada.
3 4 5 7 9 13 14
1 2 6 8 10 11 12

0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0
Figura 4- Estrutura do Indivfduo para o Sistema IEEE 14 Barras.

Adicionalmente serao=previamente especificados: (i) o numero maximo de CER a

serem alocados (por questoes de custos de instalagao) e (//) o valor nominal de cada
equipamento, traduzido pela sua susceptancia minima e maxima.

A fungao aptidao de cada indivfduo sera avaliada pela solugao de um fluxo de potencia
otimo (implementado a partir de Toolbox de Otimizagao dd=\ATLAB) apresentado nas
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equagoes (4) a (12), em que P Gk e a potencia ativa gerada na barra k (quando k e barra de
carga, a geragao e nula), P D0k e a potencia ativa nominal demandada, P k e o somatorio de
fluxos deixando a barra, CH CERk e uma variavel inteira (proveniente da Figura 4), Q CERk e a
potencia injetada pelo CER. Os Indices Q sao associados a potencia reativa. As equagoes (5)-
(6) denotam o balango de potencia nas barras e as equagoes (8)- (11) denotam os limites da
susceptancia, tensoes nodais e geragoes de potencia ativa e reativa. O fator de carregamento a
(positivo para garantir o aumento de carga) e calculado utilizando o fator de potencia constante,
conforme a literatura.
Max a (4)

(1 + a )P D0k -P k = 0
P Gk - (5)
CH CERk■ Q CERk + Q Gk - (1 + a )Q D0k - Q k = 0 (6)

Q CERk = b CER ■ V k (7)

min max
° CER ≤ ° CER ≤ ° CER (8)

y min <y k ≤ V jp ax
(9)
mi n max
P gk < P gk < P gk (10)

Q T ≤ Q gk ≤ Q T (11)
a≥0 (12)

Para cada indivfduo tem-se a fungao aptidao medida pelo a associado. Ao final do
processo iterativo, o melhor indivfduo da populagao apresentara o maior ._.tor de carregamento.
E importante mencionar que a posigao do CER impacta na solugao do fluxo de potencia otimo,
por isso deve-se buscar as melhores b^^as para alocagao.

4. PLANO DE TRABALHO

O seguinte Plano de Trabalho sera considerado:

1. Estudo dos Conceitos associados ao Compensador Estatico de Reativos;

2. Estudo dos Conceitos Associados ao Fluxo de Potencia Otimo;
3. Implementagao do Fluxo de Potencia Otimo na plataforma MATLAB e validagao para
uma configuragao aleatoria (por exemplo, a representada pela Figura 4);
4. Estudos da Otimizagao Metaheurfstica Bioinspirada na Ecolocalizagao de Morcegos;
5. Implementagao e Adaptagao da Metaheurfstica do Item 4 ao Problema de Alocagao
de CER;
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6. Analise e comparagao dos resultados com os da Literatura;

7. Elaboragao do Relatorio Final, Artigos e Apresentagao dos Resultados em
Seminarios.

5. CRONOGRAMA
O seguinte cronograma sera considerado para a realizagao de atividades durante
um ano de projeto (um unico aluno).

Tabela 1: Cronograma de Atividades de Ensino.

Bimestre Atividade

3 4 5 7
1 2 6
1° X X

2° X X

3° X

4° X X

5° X X X X

6° X X

6. CONCLUSAO

Apresentou-se um projeto na area de Sistemas Eletricos de Potencia, visando a

alocagao de Compensadores Estaticos de Reativos para a Maxim izagao da capacidade de
atendimento de carga de um sistema de potencia, que tambem esta associada ao reforgo do
sistema para prevengao de problemas de estabilidade. A
metodologia a ser desenvolvida e baseada em Metaheurfstica e Fluxo de Potencia Otimo e
e de grande interesse da comunidade de pesquisa e empresas de energia eletrica.

7. REFERENCIAS,

[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, 1st ed.: McGraw-Hill, 1994, 1196 p.

[2] X. P. Zhang, C. R., and B. Pal, Flexible AC Transmission Systems: Modelling and Control.:
Springer, 2006.
 10

[3] D. Mondal, A. Chakrabarti, and A. Sengupta, Power System Small-Signal Stability Analysis and
Control, 1st ed.: Academic Press (Elsevier), 2014, 316 p.

[4] F. Milano, Power System Modelling and Scripting, 1st ed.: Springer, 2010, 578 p.

[5] S. Dixit, L. Srivastava, and G. Agnihotri, "Optimal placement of SVC for minimizing power loss and
improving voltage profile using GA," in 2014 International Conference on Issues and Challenges
in Intelligent Computing Techniques (ICICT), Feb 2014, pp. 123-129.

[6] S. E. Farsangi, E. Rashedi, and M. M. Farsangi, "Multi-objective VAr planning using fuzzy-GSA,"
in 2017 2nd Conference on Swarm Intelligence and Evolutionary Computation (CSIEC), March
2017, pp. 147-151.

[7] R. Sirjani and A. Mohamed, "Improved Harmony Search Algorithm for Optimal Placement and
Sizing of Static Var Compensators in Power Systems," in 2011 First International Conference on
Informatics and Computational Intelligence, Dec 2011, pp. 295-300.

[8] K. P. Nguyen, G. Fujita, and V. N. Dieu, "Optimal placement and sizing of Static Var Compensator
using Cuckoo search algorithm," in 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC),
May 2015, pp. 267-274.

[9] K. S. Rao and B. K. Kumar, "Placement of SVC for minimizing losses and maximizing Total
Transfer Capability using Particle Swarm Optimization," in IET Conference on Renewable Power
Generation (RPG 2011), Sept 2011, pp. 1-5.

[10] H. Shayeghi, M. Moradzadeh, A. Ghasemi, and L. Vandevelde, "Simultaneous optimal placement

and parameter-tuning of SVC, TCSC and PSS using Honey-Bee Mating Optimization," in 2013
IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC), Dec 2013, pp. 15.

[11] M. Khaleghi, M. M. Farsangi, H. Nezamabadi-pour, and K. Y. Lee, "Voltage stability improvement

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IEEE Power Energy Society General Meeting, July 2009, pp. 1-7.

[12] R. Selvarasu, M. S. Kalavathi, and C. C. A. Rajan, "Self adaptive firefly based transmission loss
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[13] S. Udgir, L. Srivastava, and M. Pandit, "Optimal placement and sizing of SVC for loss minimization
and voltage security improvement using differential evolution algorithm," in International
Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE-2014), May 2014, pp. 1-
6.

[14] X.-S. Yang, "Bat algorithm: Literature Review and Applications," International Journal of BioInspired
Computation, vol. 5, pp. 141-149, 2013.

[15] W. Peres, J. A. Passos-Filho, and I. C. da Silva-Junior, "Coordinated tuning of power system

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[16] W. Peres, I. C. Silva Junior, and J. A. Passos Filho, "Gradient based hybrid metaheuristics for
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[17] W. Peres, "Projeto de Controladores de Sistemas de Potencia Utilizando Otimizapao Bioinspirada,"

 11

Universidade Federal de Juiz de Fora, Minas Gerais, Brasil, Ph.D. dissertation 2016.

[18] G. J. S. Rosseti, E. J. de Oliveira, L. W. de Oliveira, I. C. Silva Junior, and W. Peres, "Optimal

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[19] D. N. Arcanjo, W. Peres, J. L. R. Pereira, and I. C. Silva Junior, "Cuckoo Search Optimization
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[20] F. C. R. Coelho, C. I. C. Silva Junior, B. H. Dias, and W. Peres, "Optimal Distributed Generation
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[21] IEEE, "14 Bus Power Flow Test Case," Disponivel em

https://www2.ee.washington.edu/research/pstca/pf14/pg_tca14bus.htm, Tech. rep. Acesso em
09/05/2018.