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Capítulo 2

Marco Teórico

La diferencia entre la estupidez y genialidad es que


la genialidad tiene sus limites

Albert Einstein

La Atmósfera terrestre alberga muchos fenómenos físicos debido a que esta es nuestra capa
protectora de los eventos que suceden en el espacio. El fenómeno mas conocido es la protección
que esta nos brinda de la radiación solar que ha hecho posible la vida en nuestro planeta

Radiación

Es la propagación de partículas subatómicas a través del espacio en forma de ondas electro-


magnéticas, dependiendo de la cantidad de energía que lleven se van clasificando a lo largo del
espectro electromagnético.

Radiacion de fondo

Cada día de nuestras vidas, estamos sometidos a radiación que proviene de las fuentes natura-
les del universo. Rayos cósmicos, radio, uranio y potasio en el agua y suelos, y átomos radiactivos
en nuestros cuerpos cuyas radiaciones sumadas nos dan el contaje de fondo. El fondo debe ser
restado de todas las determinaciones de contaje para dar la razón de contaje corregida. Si el
contador se usa en el mismo lugar y si se tiene cuidado en evitar la contaminación (radio, o

7
2.2. Espectro Electromagnético 8

Figura 2.1: Espectro Electromagnético


Fuente:Wikipedia

contaminación con radioisótopos), el contaje de fondo es razonablemente.

Espectro Electromagnético

El espectro electromagnético es la distribución energética que se extiende desde la radiación


de menor longitud de onda, como los rayos gamma y los rayos X, pasando por la radiación
ultravioleta, la luz visible y la radiación infrarroja, hasta las ondas electromagnéticas de mayor
longitud de onda, como son las ondas de radio. Se cree que el límite para la longitud de onda
más pequeña posible es la longitud de Planck mientras que el límite máximo sería el tamaño del
Universo (véase Cosmología física) aunque formalmente el espectro electromagnético es infinito y
continuo. Los rayos cósmicos son rayos gama de alta energía cuya longitud de onda se encuentra
en el orden de 10−14 metros o expresado en frecuencia 1022 Hz.

Rayos Cósmicos(RC)

Los rayos cósmicos RC son partículas cargadas de alta (harones,núcleos atómico y fotones
con energía superiores a 10 19 eV ) estas partículas se originan fuera de nuestra atmósfera terres-
tre, cruzan el espacio interestelar a velocidades cercanas a la de la luz, son las más energéticas
conocidas por el hombre.
2.3. Rayos Cósmicos(RC) 9

Las observaciones realizadas hasta el momento muestran que los rayos cósmicos con energías
superiores a 10 GeV llegan a la tierra de manera isotrópica llegándose a extender hasta 36 Km2,
debido probablemente a los campos magnéticos que los afectan y no a una distribución uniforme
de las fuentes que los generan procedentes del espacio exterior, algunas alcanzan las capas altas
de la atmósfera terrestre llegando de cualquier dirección.
Entre los fotones de alta energía que viajan atraves del espacio,se encuentran los GRB que
son destellos de rayos gamma de corta duración que forman parte de los RC,se sabe que ellos
fueron (Hugo, 2007) generados en galaxias muy distantes.

Rayos Gama(GRB)

Se da el nombre de rayos gamma a una radiación electromagnética que tiene longitud de onda
de 109 a 1011 cm cuya energía se libera al pasar los núcleos de un estado excitado al fundamental
o a otro menos excitado y también en reacciones nucleares.
Al incidir a la atmósfera la radiación cósmica primaria está sujeta a interacciones con los
átomos y las moléculas que constituyen el aire. Como resultado la composición de la radiación
cambia, ya que se propaga a través de la atmósfera. Todas las partículas sufren pérdidas de energía
al interacciones con núcleos atmosféricos, tales como el nitrógeno y el oxígeno.

Chubascos de Partículas Secundarias.

Los chubascos de partículas secundarias tienen su inicio cuando una partícula primaria de alta
energía ingresa a la tierra e interactúa con la atmósfera y generan una gran cantidad de nuevas
partículas una cascada de partículas secundarias como muestra la figura 2.2.
La primera colisión genera muchos iones de alta energía y dependerá del tipo de partícula que
llegue, para seguir interactuando con la atmósfera creando aun mas partículas secundarias hasta
que el numero de partículas generadas lleguen al máximo, a partir del cual empezaran a decaer
este suceso desde la interacción inicial y subsecuentes son los chubascos de partículas secundarias
La detección de los chubascos de partículas secundarias generados por los Rayos cósmicos, nos
permitirá estimar la dirección de llegada y su energía, debido a que ellos contienen información
de las partículas secundarias generadas en los mismos. Dentro de la clasificación de los chubas-
cos electromagnéticos están los chubascos extensos, también conocidos como EAS compuestos
2.3. Rayos Cósmicos(RC) 10

π0
+
-
π

μ
v
e, γ

Figura 2.2: Producción de Partículas Secundarias a través de la atmósfera


Fuente:Elaboración Propia

principalmente por electrones y fotones, a niveles de detección alcanza diámetros de centenas de


metros.

Fenómenos Físicos.

A continuación se presenta una breve explicación de dos de los fenómenos físicos relevan-
tes en este trabajo, como referencia para una compresión general. Tómese en cuenta que esta
introducción no pretende ser exhaustiva.

Efecto Cherenkov.

Para entender mejor el efecto Cherenkov usaremos una analogía con un efecto similar que se
encuentra a gran escala como es cruzar la barrera del sonido, cuando en un medio como el aire un
objeto supera la velocidad del sonido (barrera del sonido 340 km/h) produce un gran estruendo
seguido de una figura cónica visible que persigue al objeto que rebaso dicha velocidad.
2.3. Rayos Cósmicos(RC) 11

P A A V
B

(a) Ondas generadas a partir del punto (b) Perturbación con velocidad menor a la de la
P onda en el medio

A V
B A B

(c) Perturbación con velocidad igual a la de la (d) Perturbación con velocidad mayor a la de la onda
onda en el medio en el medio

Figura 2.3: Relacion entre las velocidades de la perturvacion y la onda provocada en el medio
Fuente:Elaboración Propia

Haciendo un análisis un poco más profundo, sabemos que el sonido se expande a través de
ondas, como las que se producen en un depósito de agua cuando se produce una perturbación en
la superficie y esta se expande como se ve en la figura 2.12a, pero que sucede con estas ondas
si la perturbación es constante y además tiene un desplazamiento, pues podremos observar que
existen tres posibilidades que marcan su comportamiento según la velocidad con la que avanza
tanto la onda como la perturbación.
La primera y la más común es que la velocidad del objeto que provoca la perturbación sea
menor a la velocidad con la que se propaga la onda en el medio, como se puede observar en la
figura 2.12b el automóvil no excede la velocidad del sonido en el medio, pero desplaza el punto
de origen de la onda provocando lo que se conoce como efecto dopler.
2.3. Rayos Cósmicos(RC) 12

La segunda es que se desplace a la misma velocidad que la onda en el medio, lo que provocaría
un frente de onda en la cual se superponen una tras la otra tal como se observa en la figura 2.12c.
La tercera y la que es importante para nuestro estudio se produce cuando el objeto que provoca
la perturbación posee una velocidad mayor a la de la onda en el medio, este caso salta a la vista
y se observa como un cono cuyas paredes están formadas por la superposición de ondas que se
generan a partir del objeto que provoca la perturbación. Como se puede apreciar en la figura
2.12d.
De igual forma cuando una partícula cargada se mueve en un medio transparente emite, bajo
ciertas condiciones, cierto tipo de radiación electromagnética; hay que subrayar el hecho de que
este fenómeno no tiene nada que ver con la radiación de frenado (bremsstralung), a diferencia de la
bremsstrahlung, el fenómeno de Cherenkov se trata esencialmente de la radiación emitida por un
medio bajo la influencia del campo generado por la partícula que se mueve en él. Una diferencia
fundamental entre los dos efectos es que cuando la masa de la partícula es lo suficientemente
grande, la radiación de frenado desaparece por completo, mientras la radiación de Cherenkov no
cambia en absoluto.
El vector de onda y la frecuencia de una onda electromagnética que se propaga en un medio
transparente están ligados por la relación:


k= (2.1)
c

Donde n =  es el índice de refracción. Por otra parte, sabemos que la componente de Fourier del
campo de una partícula que se mueve uniformemente en un medio está ligada con la componente
del vector de onda a lo largo del eje x, por la relación:

ω = kxv (2.2)

Con el eje x dirigido en dirección del desplazamiento de la partícula. Para que tal componente
represente una onda que se propaga libremente, las relaciones k = nω/cykx = ω/c no deben
contradecirse. Y, en efecto, dado que ha de ser k > kx, es necesario que se cumpla la condición:

c
v> (2.3)
n(ω)

Así, la radiación con frecuencia ω se produce cuando la velocidad de la partícula supera la


velocidad de fase de las ondas de dicha frecuencia en el medio en cuestión.
2.3. Rayos Cósmicos(RC) 13

Figura 2.4: El efecto fotoelectrico


Fuente:Elaboración Propia

Sea θ el ángulo formado por la dirección del movimiento de la partícula y la emisión de



radiación, como se muestra en la figura: Tenemos que kx = k cos θ = c cos θ y comparando con
ω
la igualdad kx = v se ve que:
c
cos θ = (2.4)
nv
Por lo tanto, a la radiación de una frecuencia dada corresponde un valor determinado del ángulo
θ. En otras palabras, la radiación de cada frecuencia se produce hacia adelante respecto de la
dirección de movimiento de la partícula y se distribuye sobre la superficie de un cono de ángulo
2θ determinado por la formula.

Efecto Fotoeléctrico.

Consiste en la emisión de electrones por un tipo de material especifico, cuando se hace incidir
sobre él un tipo de radiación electromagnética (luz visible o ultravioleta, en general). Por ejemplo
al iluminar una muestra metálica de con luz de una frecuencia dada (ν) y con intensidad (I),
se liberan electrones en la muestra que pueden producir una corriente eléctrica proporcional a la
intensidad I de la luz incidente. A este fenómeno se lo conoce como efecto fotoeléctrico.
Para comprender mas a detalle se debe tener claro algunos conceptos:

Primero la energía de un fotón depende exclusivamente de su frecuenciaν.


2.4. Detectores de Rayos Cósmicos. 14

Segundo la intensidad I representa la cantidad de fotones que interactúan con el material


por un intervalo de tiempo. Cuando se dirige un haz de fotones en dirección de la muestra
metálica, algunos de los fotones del haz chocan con algunos de los electrones en la muestra
de metal, cada electrón absorbe a un solo fotón.

Muon.

El muon es una partícula cargada eléctricamente y elemental que pertenece a la segunda


generación de leptones con una masa mayor al electrón. El resultado más frecuente es un electrón,
un positron un e-neutrónico y un µ-antineutrino:

µ− → e− + v~e + vµ µ+ → e+ + ve + v~µ (2.5)

El hecho de que el decaimiento señalado sea uno que involucre a tres partículas hijas se debe a la
conservación del número leptónico, deben existir un neutrino electrónico y un neutrino muonico
o antineutrino en el decaimiento.
La vida media del muon es de 2,2 µs, los muones son producidos en la atmósfera superior por
el decaimiento de piones producidos por los rayos cósmicos.

π − → µ− + v~µ π + → µ + + vµ (2.6)

Detectores de Rayos Cósmicos.

La detección de rayos cósmicos y su medición como proceso físico se puede realizar de manera
directa o indirecta, cada uno tiene ventajas y desventajas por lo que serán estudiados por separado
a continuación.

Detectores Directos.

Los rayos cósmicos no alcanzan el suelo terrestre, sino que se descomponen en su interacción
con los átomos mas abundantes en la tierra(hidrógeno y oxigeno), para estudiar los rayos cósmicos
en su forma original y directa es imprescindible elevarse hasta la atmósfera.
Los dispositivos capaces de esta labor son los satélites que orbitan nuestro planeta, ya que
son los únicos que pueden hacer la detección directa presentando las siguientes desventajas:
2.4. Detectores de Rayos Cósmicos. 15

Tienen un elevado costo

Limitaciones con el número significativo de eventos que pueden detectar

La segunda limitación es el caso cuando se presenta rayos cósmicos te tipo electromagnetismo


como ser los GRB(Destello de Rayos Gama) el flujo es demasiado bajo para ser detectado en
forma directa,estos rayos gamma a energías superiores de 100 GeV.

Detectores Indirectos.

Una vez ingresada a nuestra atmósfera estas partículas llegan a nuestra superficie para ser
detectadas de forma indirecta,y a través del análisis de los fenómenos que se producen durante
la desintegración de los rayos cósmicos primarios. Podríamos decir que cuando un rayo cósmico
penetra en la atmósfera terrestre provoca un chubasco de partículas secundarias que llegan a ser
detectados por detectores en la superficie de forma indirecta es decir en el suelo.
Esta forma de detección en comparación a la mencionada anteriormente es mucho más econó-
mica y no presenta limitaciones a la hora detectar un número significativo de eventos, no tienen
inconveniente para detección de chubascos de mayor energía de partículas primarias, esto debido
a su desarrollo longitudinal y lateral, es decir es más probable la detección de partículas con alta
energía en la tierra que en la atmósfera. Existen diferentes tipos de detectores en tierra, varios de
los cuales están basados en fenómenos físicos detectados por foto multiplicadores. Mencionaremos
algunos de estos y los mas usados por los observatorios de Rayos Cósmicos tenemos:

Detectores de agua Cherenkov (WCD)

Se basa en el llamado efecto WCD Cherenkov (en honor a Pavel Alexeievich Cherenkov-
1958),que usa el centellador de AGUA detectando partículas secundarias(electrones,muones foto-
nes) estos ingresar al agua generando radiación (fotones ópticos) que serán captados por el tubo
fotomultiplicador. Como se muestra en la figura 2.5a, el detector se compone de un tanque her-
mético que contiene agua purificada que hace de centellador y un tubo fotomultiplicador ubicado
en la parte superior del tanque, que detecta la radiación producida por el chubasco de partículas
secundarias.
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 16

HV
Senal
Senal HV
PMT

Tanque
Agua

Centellador de Plastico
(a) Detector de agua de Cherencov (b) Detector de centellador solido

Figura 2.5: Tipos de detectores indirectos


Fuente:Elaboración Propia

Detectores de Centellador solido

En el caso anterior el agua que se encuentra en estado liquido es el medio centellador en


este caso en particular se encuentra en estado solido cristalino. Los materiales de los que esta
compuesto este material centellador solido es de metales pesados, siendo el medio mas denso para
que el efecto cherencov. Cuando la radiación incide sobre ciertos materiales llamados centelleantes
2.5b, se producen destellos de luz. Detectando estos destellos con ayuda del ojo humano o con
instrumentos ópticos, se utiliza este método para la detección de la radiación.

Fotomultiplicador(PMT) como transductor.

El fotomultiplicador es un recipiente de vidrio sellado y al vacio que va acoplado al material


centellador, esta formado por el catodo, n dinodos (n 10 − 12) y un anodo como se muestra en la
figura 2.6. Este componente es el que produce la señal eléctrica debido a que es extremadamente
sensible a la luz, en diferentes rangos de energía, variando desde el infrarrojo hasta el ultravioleta.
Los PMT son usados principalmente para investigación de fisica de particulas de alta energia,
por que los tiempos de respuesta son menores.
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 17

Anodo

Fotocatodo

Dinodos
Figura 2.6: Fotomultiplicador
Fuente:Elaboración Propia

Funcionamiento.

Un PMT convierte la luz en una señal eléctrica, la luz incidente hace llegar a una superficie
foto emisora el catodo, asi los fotoelectrones secundarios se multiplican en numero en cada dinodo,
y la cantidad final se colecta en el anodo, de este modo se logra un factor amplificador de hasta
10*8, una escala utilizable usando la emisión de electrones secundarios, esa amplificación permite
que el foto multiplicador puede detectar eventos aun cuando un solo electrón se emite desde el
cátodo y gracias a esto se alcanza una resolución suficiente para discriminar fotones individuales.

Inicialmente un fotocátodo convierte el flujo de luz incidente en un flujo de fotoelectrones,


estos son enfocados y acelerados por una pelicula que emite un campo electrico elevado
envianolos hacia el primer dinodo como se muestra en la figura:2.7a.

Un multiplicador de electrones que consiste de una serie de electrodos denominados (dino-


dos) que producen más electrones secundarios como se ve en la figura:2.7b, estos dinodos
son los responsables de la elevada ganancia del FOTOMULTILICADOR.

Un ánodo que recolecta el flujo de electrones del multiplicador y provee la señal de salida
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 18

Dinodos
Catodo Anodo
Enfocador
Foton
Insidente
Enfocador
Fotoelectrón
Liberado
Fotoelectrón
Liberado
Metal Alcalino
Cristalizado

Primer Dinodo

Primer Dinodo Haz de Fotoelectrones


Multiplicandose en los Dinodos

(a) Cátodo del Fotomultiplicador (b) Dinodos del Fotomultiplicador

Figura 2.7: Funcionamiento del PMT


Fuente:Elaboración Propia

Alimentación

Dependiendo de la polaridad de la fuente de alimentación usada, la señal de salida del PMT


tendría dos posibles formas como se muestran en la figura: 2.8. En caso de que la alimentacion
sea positiva la señal de salida tendrá la forma 2.8a,y en caso de ser negativa la forma 2.8b
Cada forma de onda trae con sigo ventajas y complicaciones, pero la mas importante es la
impermeabilidad al ruido que la señal negativa posee.

Parámetros.

En las especificaciones técnicas del Fotomultiplicador usado en este trabajo(mostramos en el


anexo B) conocemos el ancho de pulso que es provocado por la interacción de un solo electrón es
de 4ns, observando la forma presentada por el pulso muestra una subida rápida casi inmediata
de energía, en cambio la caída tiene una forma mas bien exponencial apreciada a la figura 2.8
Presentaremos las principales caracteristicas del PMT y describir cada una de ellas.

Sensibilidad

Es un parametro que caracteriza la transformacion de la luz en fotoelectrones, se determina


que la sensibilidad del fotocatodo como el cociente entre en la corriente de cátodo(Ik ) y el flujo
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 19

tiempo(seg)
Voltaje(volts)

Voltaje(-volts)
4[ns]

4[ns]

tiempo(seg)
(a) Polarización Positiva (b) Polarización Negativa

Figura 2.8: Señal a la salida del fotomultiplicador


Fuente:Elaboración Propia

incidente. Las unidades son expresadas en radioeléctricas por tanto es denominada sensibilidad
radiante del cátodo:

Ik
S= (2.7)
Φe
donde S es la sensibilidad , Ik es la corriente fotoelectrica expresada en Amperios [A],Φe la
potencia de radiación de luz expresada en Watts[W]

Eficiencia cuántica

Este parámetro del fotomultiplicador es una forma de expresar la sensibilidad del fotocatodo,
en función del numero de fotones incidentes n y el numero de fotoelectrones producidos por el
fotocatodo Ik .

Ik
QE = ∗ 100 (2.8)
n
Donde QE es la eficiencia cuántica y n el numero de fotones La relación existente entre la
eficiencia cuántica y la sensibilidad es la siguiente:
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 20

nk/np

1 2 3 4 5

Figura 2.9: Eficiencia cuántica del Fotomultiplicador


Fuente:Elaboración Propia

S ∗ 1240
QE = ∗ 100 (2.9)
λ
Donde λ es la longitud de onda en nanómetros[nm]
la figura 2.9 muestra la variación de la eficiencia cuántica en función de la energía de los
fotones de la luz incidente.

Ganancia

Es la relación entre el número de electrones que salen del fotocátodo y el número de elec-
trones que llegan al ánodo es la ganancia del fotomultiplicador. Las ganancias típicas de los
fotomultiplicadores empleados son del orden de 108
Nuestra ganancia en el fotomultiplicador es el cociente Ia /Ik donde tenemos Ia como la co-
rriente eléctrica producida en el anodo ,Ik la corriente producida en el fotocatodo.

Ia
G= (2.10)
Ik

Es una proporción entre la corriente de salida del anodo y la corriente fotoelectrica del foto-
catodo,idealmente definida como δ n , donde n es el numero de dinodos y δ es le promedio de la
relación de emisiones secundarias( 4)
δ = A ∗ Eα (2.11)
2.5. Fotomultiplicador(PMT) como transductor. 21

40

Amplitud (mili Volts) 30

20

10

-5

-10

0 50 100 150 200 250 300

Tiempo (segundos)
Figura 2.10: Senal producida por el fotomultiplicador
Fuente:Elaboración Propia

Donde A es constante,E es un voltaje entre estados y α es un coeficiente determinado por el


material del dínodo y la estructura estructura geométrica usualmente toma valores entre (0.7 a
0.8). Cuando aplicamos V entre el cátodo y el ánodo de PMT,teniendo n dínodos, la ganancia G
resulta:

V αn An
G = δ n = (AE α )n = [A( ) ] = V αn = KV αn (2.12)
n+1 (n + 1)αn
Donde K es una constante
La señal obtenida como salida es extremadamente susceptible a las fluctuaciones en la fuente
de alimentación, por lo que esta fuente debe ser muy estable y con un mínimo nivel de rizado
2.6. Procesamiento Digital de la Señal 22

f(t) fs(t)
S(t)
Figura 2.11: Muestreo ideal
Fuente:Elaboración Propia

Procesamiento Digital de la Señal

El Procesamiento Digital de Señales (PDS) es un area de la ciencia y la ingeniería que se ha


desarrollado rápidamente desde la segunda mitad del siglo XX. Tanto los aportes teóricos como
de aplicación continúan extendiéndose desde y hacia varias areas del saber.
Los avances en el procesamiento y compresión de audio y video, asi como las nuevas tecnologías
en comunicaciones digitales (telefonia celular, modems ADSL, etc.) son quizá los ejemplos de
aplicación mas representativos del PDS.

Teoria de Muestreo

Es un proceso que en el cual su objetivo es una representación discreta de una señal continua,
obteniendo datos discretos con la captura de una señal analógica que puede representarse y
reconstruirse a partir de valores discretos igualmente espaciados en el tiempo. Se puede definir el
proceso de muestreo de una señal mediante el muestreo ideal como en la figura 2.11

fs (t) = f (t)S(t) (2.13)


2.6. Procesamiento Digital de la Señal 23

Vmax

(a) Señal continua senosoidal (b) Tren de pulsos

Vmax Vmax

t t

(c) Multiplicacion de señales (d) Señal resultnte

Figura 2.12: Proceso de muestreo de una señal


Fuente:Elaboración Propia

Donde la operación de multiplicación con señal continua f (t) por un tren de pulsos represen-
tado por S(t)


X
fs (t) = f (t) ∗ δ(t − nT ) (2.14)
n=−∞

X
fs (t) = f (nt) ∗ δ(t − nT ) (2.15)
n=−∞

El muestreo ideal de nuestra señal en la practica no puede ser implementada, la frecuencia de


muestreo según el teorema de Nyquist no impone ninguna exigencia, en cuanto al modo de obtener
las muestras,mas bien define la relación necesaria entre la frecuencia mas alta contenida en una
señal, y la frecuencia de muestreo mínima requerida.
Nyquist manifiesta que la frecuencia de muestro debe ser al menos el doble de la componente
de mayor frecuencia contenida dentro de la señal de entrada.
2.6. Procesamiento Digital de la Señal 24

f(n) f(n) 10101


f(x)
Muestreador Cuantificador Codificador

Señal
Señal Señal
Señal Cuantificada Digital
Tiempo Discreto
Analogica

Figura 2.13: Proceso del ADC


Fuente:Elaboración Propia

Conversor analógico digital rápido(FADC).

El mundo real es analógico para alcanzar estas variables físicas con los procesos digitales es a
travez de los ADC, es capaz de dar un valor binario a una señal analógica es el conversor analógico
digital que es usado en los equipos electrónico.
Su función básica de este conversor es transformar la señal analógica a su equivalente digital,
mediante el muestreo, cuantificador y codificador como muestra en la figura 2.13.

Muestreo convertir una señal analógica en digital, el primer paso consiste en realizar un
muestreo (sampling) de ésta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones o
voltajes en diferentes puntos del pulso.

Cuantificador el proceso de cuantificación se mide el nivel de voltaje de cada una de las


muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una señal analizada a un único nivel
de salida.

La codificación consiste en traducir los valores obtenidos durante la cuantificación al código


binario. Hay que tener presente que el código binario es el más utilizado, pero también
existen otros tipos de códigos que también son utilizados.

Las distintas tecnologías existentes permiten su elección dependiendo de la utilización y el


modo de trabajo, los parámetros mas influyentes para la selección son resolución y velocidad, hoy
con sistemas versátiles tanto con salidas paralelas como seriales.
2.6. Procesamiento Digital de la Señal 25

VREF R n
2-2
C
n
O
R 2-1 D b1
I b2
F
R 3 I
C bn
A
R 2
D
O
R 1 R

VIn
R/2
CK

Figura 2.14: Conversor A/D Flash de N bits


Fuente:Elaboración Propia

Funcionamiento

El método flash utiliza comparadores que comparan tensiones de referencia con una tensión
de entrada analógica. Cuando la tensión de entrada analógica sobrepasa la tensión de referencia
de un comparador determinado, se genera un nivel alto. La figura 2.14 presenta un convertidor
de N bits. En general se requieren 2N-1 comparadores para la conversión a un código binario de
N bits.
Una de las desventajas del convertidor A/D tipo flash es el gran número de comparadores
necesarios para un número binario de tamaño razonable. La principal ventaja de este tipo de
convertidores es que es el más rápido en realizar la conversión. Debido a que en nuestro proyecto
pretendemos conseguir elevadas frecuencias de funcionamiento a la larga, será imprescindible usar
este tipo de convertidores en lugar de otros más lentos.
2.7. Field Programmable Gate Array (FPGA) 26

Figura 2.15: Estructura macroscópica del FPGA


Fuente:Elaboración Propia

Field Programmable Gate Array (FPGA)

El FPGA(por sus siglas "Field Programmable Gate Array") arreglo de compuertas progra-
mables en campo es un chips de silicio, dispositivo que un diseñador de sistemas digitales puede
programar, después que está soldado en el circuito impreso, los FPGAs fueron inventadas en el
año 1984 por Ross Freeman y Bernard Vonderschmitt, co-fundadores de Xilinx, y surgen como
una evolución de los CPLDs.
Los FPGA son el resultado de la convergencia de dos tecnologías diferentes, los dispositivos
lógicos programables (PLDs Programmable Logic Devices) y los circuitos integrados de aplicación
específica (ASIC [Application-Specific Integrated Circuit]) estos contiene bloque lógicos, una ma-
triz bidireccional cuya interconexión y funcionamiento es configurado por medio de un lenguaje
de descripción especializado.

Estructura.

La arquitectura básica de una FPGA consiste en una matriz de bloques lógicos programables
(del inglés Configurable Logic Block o CLB) y canales de interconexión entre ellos
Los bloques básicos en un FPGA son los siguientes:
2.7. Field Programmable Gate Array (FPGA) 27

Bloques lógicos configurables son la parte lógica mayoritaria dentro de un FPGA, su es-
tructura macroscópica se detalla en la Figura 2.15 las celdas lógicas poseen componentes
de aplicación genéricas como flip flops, tablas lógicas(LUT "look up tables")multiplexores
y mecanismos para acarreo de sumadores y contadores.

Bloque de Entrada/Salida (Input/Output Block, IOB) Para poder recibir y transmitir se-
ñales digitales, los FPGAs disponen de un bloque de E/S bastante elaborado que posibilita
usarlos con muy diversos rangos de tensiones, frecuencias de trabajo, estándares de señales
digitales, etc lo que los hace muy adaptables a las necesidades del sistema del que forman
parte. Existe un bloque E/S por cada terminal de E/S como muestra la figura 2.15 del FP-
GA, así cada terminal puede ser configurado como entrada, como salida o bidireccional. En
cada bloque E/S existe un buffer que tiene diversas funciones configurables por el diseñador
que permiten adaptar el FPGA en un sistema complejo

Bloques de Memoria RAM (BRAM) Para aplicaciones que requieren acceso a memoria, ya
sea para escritura (tipo RAM) o sólo lectura (tipo ROM), los FPGAs tienen bloques de
memoria RAM (BRAM) disponibles para usarlos de acuerdo a la necesidad. Aún cuando no
se usen estos bloques, siguen estando dentro del FPGA. La cantidad de bloques disponibles
depende del tamaño del FPGA en la familia.

Caracteristicas

Los FPGA y CPLDs están formados por elementos lógicos programables ,tiene como diferencia
fundamental su arquitectura. La arquitectura de CPLDs es mas rígida con un numero reducido
de biestables (flip-flops) en cambio la arquitectura de los FPGAs contiene pequeños bloques
utilizados para operaciones lógicas sencillas y contiene densidad alta de bloque lógicos que le
permite hacer operaciones paralelas, que son aptas para nuestro proyecto. Los FPGA contienen
un numero finito de recursos predefinidos con interconexiones programables para implementar un
circuito digital reconfigurables. Cualidades que facilitad la identificación de un FPGA:

Los tiempos mas de respuesta de E/S.

Rápida generación de prototipos y verificación sin el proceso de fabricación del diseño


personalizado de ASCI.
2.7. Field Programmable Gate Array (FPGA) 28

Implementar funcionalidad personaliza con la fiabilidad de hardware determinista dedicado.

Se puede actualizar en campo.

Su velocidad temporalizada por hardware.

Alta flexibilidad.

El proceso de diseño de un circuito digital utilizando una matriz con una lógica programable
puede descomponerse en dos etapas básicas.

Dividir el circuito en bloques básicos, asignándolos a los bloque configurables del dispositivo.

Conectar los bloques de lógica mediante los conmutadores necesarios

Por supuesto,no todas las FPGA son iguales.Dependiendo del fabricante nos podemos encon-
trar con diferentes soluciones.Los FPGAs que existen en la actualidad en el mercado se pueden
clasificar como pertenecientes a cuatro grandes familias,dependiendo de la estructura que adoptan
los bloques lógicos que tengan de unidos. Las cuatro estructuras se pueden ver en la figura3, sin
que aparezcan en la misma los bloques de entrada salida.

1.Matriz simétrica, como son las de XILINX

2. Basada en canales, ACTEL

3.Mar de puertas, ORCA

4.PLD jerárquica,ALTERA o CPLDs de XILINX.

Programación

El FPGA un dispositivo programable con propósito general con una estructura interna que
puede ser modificada por el usuario, necesitamos conocer el Lenguaje de Descripción de Hardware,
que nace de los primeros circuitos que fueron los que permitirán la descripción de la interconexión
entre los componentes, y así se podía determinar el funcionamiento del circuito. Estos lenguajes
HDL solucionan el problema de describir un circuito, no por sus conexiones sino mas bien por su
funcionamiento, hay muchos lenguajes de descripción de hardware los mas usados son VHDL y
2.7. Field Programmable Gate Array (FPGA) 29

Figura 2.16: Tipos de FPGA


Fuente:Elaboración Propia

Verilog. Una diferencia importante de este lenguaje de descripción de hardware y el lenguaje de


programación es que el lenguaje de programación es secuencial y nuestro lenguaje de descripción
se ejecuta de forma paralela.
Un diseño en HDL esta compuesto por dos partes principales que son:

Entidad(entity) Sea el interfaz con el exterior define y declara las entradas y salidas de un
modulo

Arquitectura define el funcionamiento del modulo que se encuentra siempre asociada a la


entidad, para describir el funcionamiento de los sistemas digitales en este lenguaje hay
formas y son las siguientes:

• Descripción estructural consiste en especificar la totalidad de los elementos que


2.7. Field Programmable Gate Array (FPGA) 30

forman el sistema digital mediante cogido HDL

• Descripción funcional también llamada de comportamiento, fundamentalmente es


describir el comportamiento del sistema digital en lugar de detallar los elementos que
los forman y su conexiones, por su comportamiento los sistemas digitales complejos
podemos describirlos dos formas de:

◦ Mediante la especificación de las transferencias de información entre registros que


dio lugar a los lenguajes RTL que son parte del lenguaje de descripción como
descripción de flujo de datos atravez de dicha especificación estable los elementos
del sistema físico y las interconexiones entre ellos.

◦ Mediante algoritmos que describirán el comportamiento del sistema físico y esta


formado por procesos que se ejecutan de forma secuencial y simultáneamente.

◦ Biblioteca donde se guarda nuestra información relacionada al diseño.

Verilog HDL permite el diseño en diferentes niveles de abstracción. Es el HDL más utilizado
con una comunidad de usuarios de más de 50.000 diseñadores activos. Verilog orientado al diseño
digital de bajo nivel, compuertas, multiplexores, decodificadores etc.
La unidad básica de hardware en Verilog se llama MODULO que contiene las siguientes
características.

Los módulos no puedes tener definiciones de otros módulos.

Un modulo puede ser instanciado dentro de otro modulo.

Permite la creación de jerarquia en una descripción.

Niveles de abstracción en Verilog

Verilog soporta el diseño de un circuito a diferentes niveles de abstracción, entre los que des-
tacan: Nivel de puerta El que corresponde a una descripción a bajo nivel del diseño,también
denominada modelo estructural. El diseñador describe el diseño mediante el uso de primitivas
lógicas (AND,OR,NOT<ect...) conexiones lógicas y añadiendo las propiedades de tiempo de
las diferentes primitivas. Todas las señales son discretas,pudiendo tomar únicamente los valo-
res ’0’,’1’,’x’,’z’(siendo ’xéstado indefinido y ’zéstado de alta impedancia) Nivel de transferencia
2.8. Instrumentos para la Detección de Rayos Còsmicos 31

de registros o nivel RTL Los diseños descritos a nivel RTL especifican las características de un
circuito mediante operaciones de transferencia de introducción de datos entre registros. Mediante
el uso de especificaciones de tiempo de operación se realizan en instantes determinados. La es-
pecificación de un diseño a nivel RTL le confiere la propiedad de diseño sintetizable, por lo que
hoy en día una moderna definición de diseño a nivel RTL es todo código sintetizable se denomina
código RTL

Nivel de comportamiento

La principal característica de este nivel es su total independencia de la abstracción estructural,


mas que definir la estructura define el comportamiento del diseño en este nivel, el diseño se define
mediante algoritmos en paralelo. Cada uno de estos algoritmos consisten en un conjunto de
instrucciones que se ejecutan de forma secuencial. La descripción a este nivel pude hacer uso de
sentencias o estructuras no sintetizables y su uso se justifica en la realización de los denominados
"testbenches", estas designaciones no son sintetizables por lo que son usadas solo en entornos de
simulación.

Instrumentos para la Detección de Rayos Còsmicos

Los instrumentos de medición de pulso Osciloscopio(DSO) y analalizador multicanales(MCA)


son dos sistemas de adquisición de datos que se usa para comparar magnitudes físicas mediante
un proceso de medición.

Osciloscopio de Almacenamiento Digital(DSO)

Un osciloscopio 2.17 es un instrumento que nos permite capturar y observar señales eléctricas
que varían en el tiempo, no podríamos dejar de hacer la típica analogía con una cámara fotográfica.
Un osciloscopio es como una cámara fotográfica que captura una señal (en este caso una imagen)
en un determinado instante de tiempo para que podamos observarla, en la naturaleza, todo esta
en constante movimiento y oscilación. El sistema de disparo nos permite sincronizar las capturas
que hace el osciloscopio con la señal que queremos observar, estabilizara la imagen de la señal
para poder observarla.
2.8. Instrumentos para la Detección de Rayos Còsmicos 32

Figura 2.17: Osciloscopio


Fuente:http://www.pardell.es/images/img1.gif

El sistema de disparo llamado en el trabajo trigger nos permite capturar las señales( formas de
onda) cuando se cumple una condición determinada de la señal de entrada. Nos permite congelar
una señal periódica en pantalla.Los trigger por flanco son los que más se suelen utilizar.
El sistema de disparo (o triggers) de un osciloscopio digital puede ofrecer un gran número de
condiciones de disparo muy especializadas. Este triggers se dispara cuando se cumple una serie
de condiciones y lo convierten en una herramienta muy útil para ver la señal justo en el instante
que nos interesa.
Otra de las funciones que nos permite un osciloscopio digital es controlar la posición del
trigger y poder observar que sucede antes o después de la señal. Igualmente, nos permite colocar
la forma de onda en pantalla de tal forma que nos resulte más cómodo de observar. En otras
palabra, podemos ver que sucede antes y después de la posición de disparo.
La captura de la señal en un ancho de banda, velocidad y configuración de triggers avanzados.
La señal que varia en el tiempo, presenta los valores de las señales eléctricas en forma de coorde-
nadas en una pantalla que nos permitirá medir nuestra señal proveniente de los WCD. La forma
normal de representar los valores es eje de las abscisas representa el tiempo, eje de ordenadas
representa tension, obteniendo así un oscilograma.
Los osciloscopios electrónicos se dividen en dos tipos: Analógicos y Digitales. Los primeros
trabajan con variables continuas mientras que los segundos lo hacen con variables discretas.

Los osciloscopios analógicos trabajan directamente con la señal aplicada, está una vez am-
2.8. Instrumentos para la Detección de Rayos Còsmicos 33

Figura 2.18: Oscilograma


Fuente:http://www.pardell.es/images/img1.gif

plificada desvía un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor.

Los osciloscopios digitales utilizan previamente un conversor analógico-digital (A/D) para


almacenar digitalmente la señal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta información
en la pantalla y mostrando el histograma 2.18.

El presente proyecto persigue un osciloscopios digitales devido a las ventajas que presenta,
utiliza un conversor analógico (ADC o A/D) que convierte la señal en una serie de muestras
(información digital), para almacenar en una memoria como puntos hasta acumular muestras
suficiente como para reconstruir la señal. figura. 2.19

Analizador Multicanal

El funcionamiento de un analizador multicanal ( MCA del inglés Multi-Channel Analyzer)


consiste en clasificar pulsos de entrada según su amplitud en diferentes categorías, llamadas
canales y acumular separadamente el número de pulsos generados en cada canal.
2.8. Instrumentos para la Detección de Rayos Còsmicos 34

Figura 2.19: Señal muestreada

EL ESPECTRO DE ALTURA DE PULSOS

Cuando funciona un detector de radiación en modo de pulsos, cada amplitud individual lleva
importante información, considerando que la carga generada por una interacción de la radiación
particular en el detector. Si examinamos un gran número de tales eventos, sus amplitudes no serán
las mismas. Las variaciones pueden ser debidas ya sea a diferencias en la energía de radiación
o a fluctuaciones en la respuesta inherente de un detector a una radiación monoenergética. La
distribución de amplitud de pulso es una propiedad fundamental de la salida del detector, la
cual es rutinariamente usada para obtener información acerca de la radiación incidente o el
funcionamiento del detector mismo. La forma más común de mostrar la información de la amplitud
de pulso es a través de la distribución diferencial de altura de pulso. La abscisa es una escala de
la amplitud de pulso lineal que corre desde cerca a un valor de la amplitud de cualquier pulso
observado de la fuente. La ordenada es el número diferencial dN de pulsos observados con una
amplitud dentro del incremento de amplitud diferencial dH, dividido por el incremento, o dN/dH.
La escala horizontal entonces tiene unidad de amplitud de pulso (volts), mientras que la escala
vertical tiene unidades de amplitud inversa(volts-1). El número de pulsos cuya amplitud esta
situada entre dos valores específicos.
La figura 2.20 muestra un diagrama de bloques elemental de un analizador multicanal de
altura de pulsos.
Tres son los bloques a saber:
2.9. Software para la Interpretación 35

Memoria de
Visualizacion
FADC Detertor de
Picos
Histograma del
Histograma

Figura 2.20: Diagrama de Analizador Multicanal

Selector y Detector de pulsos: permite el pasaje de las señales que satisfacen algún criterio
de aceptación, para su posterior análisis.

Convertidor Analógico-Digital: (denominación abreviada ADC del inglés Analog to Digital


Converter): clasifica las señales de entrada, emitiendo un número proporcional a su altura.

Histograma: Acumula los eventos detectados, clasificados por su altura. Esto constituye la
salida del sistema y puede visualizarse en forma de espectro o mediante el trazado gráfico
vía algún otro equipamiento externo.

Visualizacion del pulso:

Generalmente el selector no es un instrumento separado sino que se encuentra integrado al


convertidor analógico digital y muy a menudo las tres funciones se encuentran formando parte
de un único instrumento.

Software para la Interpretación

Los paquetes matemáticos computacionales se utilizan para realizar, apoyar o ilustrar proble-
mas matemáticos. En nuestro caso este software lo que haría seria graficar los datos recibidos por
los instrumentos osciloscopio y analizador multicanal y realizar post procesos acordes a la linea
de investigación que se este estudiando.
Existen paquetes matemáticos bastante potentes y robustos, como ser WolframMatematica,
MatLab, matR, etc. Además de software integrados como Lab-View. Cada uno de los programas
2.9. Software para la Interpretación 36

mencionados tienen cualidades comunes entre ellos principalmente la posibilidad de escribir scripts
y poseer potentes graficadores.

Script

Es un conjunto de instrucciones que permiten la automatización de tareas, creando pequeñas


utilidades. Es un programa usualmente simple, que por lo regular se almacena en un archivo de
texto plano. Los script son casi siempre interpretados, pero no todo programa interpretado es
considerado un script. El uso habitual es realizar diversas tareas como combinar componentes,
interactuar con el sistema operativo o con el usuario. Por este uso es frecuente que los intérpretes
de órdenes sean a la vez intérpretes de este tipo de programas.

Gráficas

Las mejoras en equipos computacionales hicieron posible la creación de potentes motores


gráficos, de los cuales gozan los programas matemáticos. Las gráficas son esenciales para poder
realizar una interpretación de los datos obtenidos, estas gráficas nos permiten observar en el caso
del osciloscopio los anchos de pulso, calidad de la señal(ruido) y el analizador multicanal variación
temporal e histograma.
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