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UCV-INGENIERÍA ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

Tema 2:
Ecuaciones Lineales de Orden Superior

2.1- Ecuación Diferencial Lineal de orden n. Solución. Teorema de existencia y


unicidad de soluciones. Teoremas sobre la solución de ecuaciones diferenciales
lineales.

2.2- Dependencia e independencia lineal de funciones. El Wronskiano. Conjunto


fundamental de soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea. Principio
de Superposición. Ecuación lineal de segundo orden: construcción de una segunda
solución a partir de una conocida

2.3- Operador diferencial lineal. Propiedades.

2.4- Ecuación lineal homogénea de orden n, con coeficientes constantes. Ecuación


característica. Solución general.

2.5- Ecuación lineal no homogénea con coeficientes constantes.

2.6- Métodos para hallar soluciones particulares: Coeficientes indeterminados, Variación


de parámetros.

2.7- Aplicaciones de ecuaciones lineales de segundo orden: vibraciones mecánicas y


eléctricas.

2.8- Ecuaciones lineales con coeficientes variables. Ecuación de Euler homogénea y no


homogénea

2.9- Ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes variables. Definición de


Función Analítica Real en un punto de su dominio. Puntos Ordinarios y Puntos
Singulares de una ecuación lineal de segundo orden con coeficientes variables.

2.10- Uso de Series de potencias para hallar soluciones de una ecuación lineal con
coeficientes variables. Solución en series de potencias en la vecindad de un punto
ordinario. Problemas de valor inicial. Ecuación de Legendre.

2.11- Solución en series de potencias en la vecindad de puntos singulares. Método de


Frobenius.

2.12- Función Gamma. Propiedades. Ecuación de Bessel.

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Ecuaciones Lineales de orden “n”. Generalidades

1.- Demuestre que las funciones y1 = x y y2 = x son dos soluciones diferentes de la


2 3

ecuación x y ′′ − 4 xy ′ + 6 y =
2
0 y que ambas satisfacen las condiciones iniciales
y ( 0 ) = 0 , y ′ ( 0 ) = 0 . Explique por qué este hecho no contradice el Teorema de
Existencia y Unicidad.

2.- En cada uno de los siguientes casos determine si las funciones dadas son linealmente
dependientes o linealmente independientes:
a) f1 ( x ) = 5, f 2 ( x ) = cos 2 x, f 3 ( x ) = − sen 2 x
b) =f1 ( x ) x,=
f 2 ( x ) x ln x,
= f 3 ( x ) x ln x ,x > 0
2

R: a) Linealmente Dependientes b) Linealmente Independientes

3.- Verifique que las funciones y1 = x 2 y y2 = x 2 ln x constituyen un conjunto


0 en ( 0,+∞ ) . Forme
fundamental de soluciones para la ecuación x y ′′ − 3xy ′ + 4 y =
2

la solución general de la misma.


=
R: y C1 x + C2 x ln x
2 2

4.- a) Compruebe que y1 = e cos x y y2 = e senx constituyen un conjunto


x x

fundamental de soluciones para la ecuación y ′′ − 2 y ′ + 2 y =


0.
b) Construya la solución general de a ecuación
c) Determine la solución particular que satisface las condiciones de frontera y ( 0 ) = 0 ,
y ( π ) =0
R: b) y C1e cos x + C2 e senx , c) y = Ce senx (infinitas soluciones)
x
= x x

5.- Sabiendo que y = 2 es una solución de la ecuación ( x − 1) y ′′ + y ′ =


0 , obtenga la
solución general de la misma.
R: y = C1 + C2 ln ( x − 1)

6.- Dada la ecuación x y ′′ − 4 xy ′ + 6 y =


2
0 , x >0
a) Demuestre que y = x es una solución de la misma
2

b) Determine su solución general


=
R: y C1 x + C2 x
2 3

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Ecuación lineal homogénea de orden n, con coeficientes constantes. Ecuación


característica. Solución general.

1.- Si una ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes es tal que su ecuación
característica tiene raíces m1 = 2 , m2 = m3 = −1 ¿Cuál es la ecuación?
R: y ′′′ − 3 y ′ − 2 y =
0

2.- Obtenga la solución general de cada una de las ecuaciones planteadas a continuación
−x
a) y ′′ − y = 0 =
R: y C1e + C2 e x

4 y ′′ − 4 y ′ + y =
x x
b) 0 =
R: y C1e 2
+ C2 xe 2

c) y ′′ − 8 y ′ + 16 y =
0 R: =
y ( C1 + C2 x ) e4 x
d) y ′′ − 2 y ′ + 2 y =
0 =
R: y ( C1 cos x + C2 senx ) e x
e) y ′′′ − 8 y ′′ + 16 y ′ =
0 R: y =C1 + ( C2 + C3 x ) e4 x
f) y ′′′ − 21 y ′ + 20 y =
0 R: y =C1e + C2 e
x 4x
+ C3e −5 x
y ( ) − y ′′′ − 4 y ′′ + 4 y ′ = C1 + C2 e x + C3e2 x + C4 e −2 x
R: y =
IV
g) 0
h) y ′′′ + y ′′ − 2 y = 0 C1e x + ( C2 cos x + C3 senx ) e− x
R: y =
i) y ′′ + 25 y = 0 =
R: y C1 cos 5 x + C2 sen5 x
y(
IV ) −x
−y= R: y =C1e + C2 e + C3 cos x + C4 senx
x
j) 0
y ( ) − y ′′′ = R: y= C1e + C2 + C3 x + C4 x
IV x 2
k) 0
y(
IV )
+ 4 y ′′ + 4 y = R: y = ( C1 + C2 x ) cos 2 x + ( C3 + C4 x ) sen 2 x
| |
l) 0

3.- Resuelva el problema y ′′ + y =


0 , con las condiciones de frontera
a) y (=
0 ) 0, y (=
π) 0
b) 0 ) 0, y (=
y (= π) 1
=
c) y ( 0 ) 0=
, y π
2 ( )1
R: a) y = Csenx ( infinitas soluciones ) b) No tiene solución c) y = senx

4.- Determine los valores del parámetro λ a fin de que el problema de valor en la frontera
′′ + λy 0=
y= , y ( 0 ) 0,= y ( L ) 0 , tenga solución no trivial. (L es una constante tal
que L > 0). Sugerencia: considere 3 casos: a) λ >0 (λ=ω2), b) λ =0, c) λ <0 (λ=-ω2)
n 2 π2
=
R: λ = n 1,2 ,3,....
L2

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Ecuación lineal no homogénea de orden n, con coeficientes constantes. Métodos de


Coeficientes Indeterminados y Variación de Parámetros.

1.- Resuelva las siguientes ecuaciones usando el método de Coeficientes Indeterminados

a) y ′′ − 3 y ′ + 2 y =
60 R: y =C1e x + C2 e2 x + 30
−2 x 1
b) y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 2 x + 6 R: =
y C1e + C 2 x e −2 x +
x +1
2
y ′′ − 3 y ′ + 2 y = R: y = C1e + C2 e + ( 2 x − 3) e
x 2x 3x
c) 4 xe 3 x
1
d) y ′′ − 2 y ′ + 5 y =
e x senx R: y =( C1 cos 2 x + C2 sen 2 x ) e x + e x senx
3
4 8 3 3
e) y ′′ − 2 y ′ =
−4 cos x + 3x R: y =C1 + C2 e2 x + cos x + senx − x 2 − x
5 5 4 4
−x 1 2x
y ′′′ − y ′ = R: y =
C1 + C2 e + C3e +
x
f) 3e2 x e
2
1 2 x
g) y ′′ − 2 y ′ + y =
ex R: y =C1e x + C2 xe x + xe
2

y ′′ + y = 4 x + 10senx
h) R: y =π
9 cos x + 7 senx + 4 x − 5 x cos x
y (=
π ) 0, y ′ (=
π) 2

 1 2 1 3  3x
i) y ′′ − 6 y ′ + 9 y =( x + 1) e3 x R: y =  C1 + C2 x + x + x e
 2 6 
 x 2 19 x  2
j) y ′′ + 2 y ′ − 24 y = 16 − ( x + 2 ) e 4x R: y = C1e −6 x + C2 e4 x − e4 x  + −
 20 100  3

R:
k) y ′′′ − y ′′ + y ′ − y= xe x − e− x + 7  x 2 x  e− x
y = C1e x + C2 cos x + C3 senx + e x  −  + −7
 4 2 4

2.- Utilice el método de Coeficientes Indeterminados para obtener una solución particular de
la ecuación dada

a) ( 5)
y +y = ( 3)
x 2 R:=yp
60
(
1 5
x − 20 x 3 )

b) y ′′ + y =
6 cos 2 x R: y p = −2 cos 2 x
1 1
c) y ′′ + 4 y =
senx sen 2 x =
R: y p cos 3x + cos x
10 6

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1 1
d) y ′′ + y =
2 xsenx R: y p =
− x cos x + 2
xsenx
2 2
3.- Usando el método de variación de parámetros resuelva las ecuaciones siguientes

Respuestas
a) y ′′ + y =
tg x 2
y C1 cos x + C2 senx + senx ln [ sec x + tgx ] − 2
=
1
b) y ′′ + y =sec 3 x y = C1 cos x + C2 senx − sec x + tgx.senx
2
c) sen ( e − x )
y ′′ − 3 y ′ + 2 y = y =C1e x + C2 e2 x − e2 x sen ( e − x )

e− x  C1 + C2 x + x 2 ln x − x 2 
1 3
d) y ′′ + 2 y ′ + y =
e − x ln x =
y
 2 4 

4.- Utilice el método que considere conveniente para resolver las siguientes ecuaciones

Respuestas
e3 x
a) y ′′′ − 2 y ′′ − y ′ + 2 y =
e3 x y =C1e x + C2 e2 x + C3e − x +
8
1
b) y ′′ + 16 y =
ctg 4 x y = C1 cos 4 x + C2 sen 4 x + sen 4 x ln [ cosec 4 x − ctg 4 x ]
16
=y C1 cos x + C2 senx − senx ln cos x + ( x − tgx ) cos x
c) y ′′ + y =sec x.tgx
1
d) y ′′ + 4 y ′ + 4 y =
cos x ( C1 + C2 x ) e−2 x +
y= ( 3 cos x + 4 senx )
25
1 1
e) y ′′ + y =
cos 2 x =y C1 cos x + C2 senx + − cos 2 x
2 6
y = C1e − x + C2 e −2 x + ( e − x + e −2 x ) ln (1 + e x )
1
f) y ′′ + 3 y ′ + 2 y = x
1+ e
1 1 4
g) y ′′′ − 5 y ′′ + 6 y=′ 2 senx + 8 y =+
C1 C2 e2 x + C3e3 x + senx − cos x + x
5 5 3

2 y ′′′ − 13 y ′′ + 24 y ′ − 9 y =
36 2 x 2 3x
h) 5 y= e 2
− e + xe 3 x − 4
−4 , y ′ ( 0 ) =
y (0) = 0, y ′′ ( 0 ) = 5 5
2

 x 2 cos 2 x xsen 2 x  3 x
y =  C1 cos 2 x + C2 sen 2 x − + e
i) y ′′ − 6 y ′ + 13 y =
xe3 x sen 2 x  8 16 

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Aplicaciones de Ecuaciones Lineales: Vibraciones Mecánicas y Eléctricas

1) Se sabe que un cierto resorte se alarga 1 cm cuando se le aplica una fuerza de 10 kgf.
Supongamos que se suspende de dicho resorte un peso de 9,8 kgf, el cual desplazamos 3
cm hacia debajo de su posición de equilibrio y lo soltamos con una velocidad inicial nula.
Determine la ecuación del movimiento resultante. Tome 1kgf≈ 10 N (kg m/seg2).

(
R: x ( t ) = 0 ,03 cos 10 10 t
|

)
2) Un cuerpo de masa 40 kg está colgado de un resorte cuya constante elástica es k=100
kgf/m. Determinar la posición del mismo en un instante t, si se aplica una fuerza externa
=
igual a 5sen 2t kgf. Tomar g 10 m / seg 2= , x ( 0 ) 0=
, x ′ ( 0 ) V0 .

R: x ( t ) =1 5  5
V0 −  sen5t + sen 2t
5 42  84
3) Un cuerpo de masa 1 unidad se suspende de un resorte cuya constante es k = 8 unidades.
La masa se pone inicialmente en movimiento, a partir de la posición de equilibrio y sin
velocidad inicial, debido a que se aplica una fuerza externa F(t)= 16 cos4t. Hallar la
ecuación del movimiento de la masa, sabiendo que la fuerza debida a la resistencia del aire
es numéricamente igual a 4 veces su velocidad instantánea. Suponga unidades consistentes.

e−2t  cos 2t − sen 2t  + sen 4t − cos 4t


2 6 4 2
x (t )
R: =
5 5  5 5
4) Un cuerpo de masa 1 se encuentra unido a un sistema resorte-amortiguador. La masa se
pone en movimiento desde una posición inicial 5 unidades por debajo de la posición de
equilibrio, con una velocidad inicial de 10 unidades dirigida hacia arriba. Determine la
posición x ( t ) y estudie si el movimiento es sobreamortiguado, críticamente amortiguado
o subamortiguado. La constante del resorte es k=16 y el coeficiente de amortiguación es 8.
Suponga unidades consistentes.
R: = x ( t ) 5e −4t + 10te −4t
5) Un circuito eléctrico simple RCL, con R = 6 ohmnios, L=0,1 henrio y C= 0,02 faradios,
tiene un voltaje aplicado E(t) = 6 voltios. Suponiendo que no hay corriente inicial, ni carga
inicial cuando se aplica el voltaje por primera vez (t=0), determine la carga resultante en el
condensador y la corriente en el circuito.
3  e −10t e−50t  3
R: i ( t ) = 3
2
( )
− e−50t + e−10t , i ( t ) =
− 
2  10
− +
50  25
6) Un circuito simple consta de un inductor de 2 henrios, una resistencia de 16 ohmnios y un
condensador de 0,02 faradios conectados en serie con una fuente de F.E.M. que
proporciona un voltaje igual a E(t)= 100 sen3t voltios. Si en t = 0 tanto la carga en el
condensador como la corriente eran cero, determine la ecuación para la carga en cualquier
instante. ¿Cuál es la carga en estado estacionario?
= R: q ( t ) e−4t 25 ( 3 cos 3t + 2 sen3t ) + 25 ( −3 cos 3t + 2 sen3t ) , qest =25
( −3 cos 3t + 2 sen3t )
52 52 52

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Ecuaciones Lineales con coeficientes variables. Ecuación de Euler

1.- Resuelva las ecuaciones dadas a continuación

Respuestas
a) xy ′′ + y ′ =
0 =
y C1 + C2 ln x
    1 1
b) 25 x 2 y ′′ + 25 xy ′ + y =
=
0 y C1 cos  ln x  + C2 sen  ln x 
5 5    
c) 0=
x 2 y ′′ − xy ′ + 2 y = y x C1 cos ( ln x ) + C2 sen ( ln x )
d) x 3 y ′′′ − 6 y =
0 y=
C1 x 3 + C2 cos ( )
2 ln x + C3 sen
|

( |
2 ln x )
x4 y( ) + 6x3 y( ) = y =C1 + C2 x + C3 x 2 + C4 x −3
4 3
e) 0
x 2 y ′′ + 3xy ′ =
0
f) y= 2 − 2 x −2
y (1) 0=
= , y ′ (1) 4
3 4
g) x 2 y ′′ − 3xy ′ + 13 y =+
4 =
3x y x 2 C1sen ( 3 ln x ) + C2 cos ( 3 ln x ) + x +
10 13
1 −3
h) x 2 y ′′ + 9 xy ′ − 20 y =
5 x −3 y =C1 x 2 + C2 x −10 − x
7
i) x 2 y ′′ + 3xy ′ + y =
ln x y x −1 ( C1 + C2 ln x ) + ln x − 2
=

−1
2.- Sabiendo que y = x 2 cos x es una solución de la ecuación
 1
x 2 y ′′ + xy ′ +  x 2 −  y =
0
 4
 1 3
Determine la solución general de la ecuación x 2 y ′′ + xy ′ +  x 2 − =
y x
2
, x≠0
 4
−1 −1 −1
R: y = C1 x 2
cos x + C2 x 2
senx + x 2

( )
3.- Resolver la ecuación x − 1 y ′′ − 2 xy ′ + 2 y = x − 1 , sabiendo que y = x es una
2 2

solución de la ecuación homogénea asociada.


x +1 1 2
(
R: y = C1 x + C2 x + 1 − x + x ln
2
) 2
+ ( x + 1) ln x 2 − 1
x −1 2

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Ecuaciones Lineales de orden 2 con coeficientes variables. Método de series de potencias

1.- Para cada una de las ecuaciones dadas a continuación obtenga dos soluciones linealmente
independientes en forma de series de potencias centradas en x = 0

Respuestas
 x 2 3x 4 21x 6 
y1= C0  1 − − − ...
 2 ! 4 ! 6 ! 
a) y ′′ − 2 xy ′ + y =
0  x 5 x 45 x 
3 5 7
y2= C1  x + + + ...
 3 ! 5 ! 7 ! 

( −1) ( −1) x 2 n+1


∞ ∞ n n
x 2n
0∑ 1∑
b) ( 2
) =
x + 2 y ′′ + 4 xy ′ + 2=
y=
0 y1 C=
2n
n 0=
, y 2 C
n 0 2n

c) (x 2
− 1) y ′′ − 6 xy ′ + 12 y =
0 ( ) (
y1 = C0 1 + 6 x 2 + x 4 , y2 = C1 x + x 3 )
 x6 x9 
y1= C0  1 − + + ... ,
 30 72 
d) (1 + x ) y′′ + x
3 4
y=
0
 x 7
x 10

y2= C1  x − + + ...
 42 90 

 x2 x3 x4 
y1= C0  1 + + + ...
 2 6 6 
e) y ′′ − ( x + 1) y ′ − y =
0
 x2 x3 x4 
y2= C1  x + + + ...
 2 2 4 
∞ ∞
f) (x 2
− 1) y ′′ + 4 xy ′ + 2 y =
=
=
0
n 0=n 0
0 ∑ x , y2
y1 C= 2n
C1 ∑ x 2 n +1

2.- Usando series de potencias centradas en x = 0, resuelva las siguientes ecuaciones

Respuestas

xn
a) −∑ + 7 x =
y= −e x + 7 x
n =0 n!

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( x − 1) y ′′ − xy ′ + y =
0,
y (0) =
−1, y ′ ( 0 ) =
6
y ′′ + xy ′ − 2 y =
0, y = 1 + x2
b)
y ( 0 ) 1=
= , y′ (0) 0
 x4 x6   x3 x5   x3 x5 
c) y ′′ + xy ′ + x 2 y =
x y= C0  1 − + + .. + C1  x − − + .. +  − + ..
 12 90   6 40   6 40 

3.- Para cada una de las siguientes ecuaciones, determine sus puntos singulares y
clasifíquelos como regulares o irregulares.
Respuestas

a) x 3 y ′′ + 4 x 2 y ′ + 3xy =
0 x = 0 es un punto singular regular

(x − 9 ) y ′′ + ( x + 3) y ′ + 2 y =
x = -3 es un punto singular regular
2 2
b) 0 x = 3 punto singular irregular

x = 0, x = 2i y x = -2i son puntos


c) (x 3
+ 4 x ) y ′′ − 2 xy ′ + 6 y =
0 singulares regulares

4.- Usando series de potencias centradas en x = 0, obtenga dos soluciones linealmente


independientes para cada una de las ecuaciones dadas.

Respuestas
 x x2 x3 
y=
1 C0  1 + + + ...
 2 10 80 
a) 3xy ′′ + ( 2 − x ) y ′ − y =
0 1  x x2 x3 
=
y2 C1 x  1 + + +
3
...
 3 18 162 

y1 C0 x 4 (1 + 2 x + 3x 2 + 4 x 3 + ...) ,
=

b) x ( x − 1) y ′′ + 3 y ′ − 2 y =
0  2 x x2 
y2 = C1  1 + + 
 3 3

 x2 x4 
=
y1 C0 x 2  1 + + + ... ,
 26 1976 
c) 3x 2 y ′′ − 2 xy ′ − ( 2 + x 2 ) y =
0
−1  x2 x4 x6 
=
y2 C1 x 3
 1 − − − ...
 2 40 2640 

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4 x 2 y ′′ − 4 xy ′ + ( 3 − 4 x 2 =
)y= 1 1
0 y1 x=
2
chx, y2 x 2 shx
d)

( −1) x n ,
∞ n

y1 = C0 ∑
n =0 ( n! )
2

e) xy ′′ + y ′ + y =
0
 5 x 2 23x 3 
y2= y1 ln x + y1  2 x + + + ...
 4 27 

= =
y1 cos x 2 , y2 senx 2
f) xy ′′ − y ′ + 4 x 3 y =
0

x 2n ∞
x 2 n +1
g) xy ′′ + 2 y ′ − xy =
0=y1 C=
=
0 x −1
∑ ( 2n ) ! 2 1 ∑
n 0=
, y C x −1

n 0 ( 2n + 1) !

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Ecuaciones de Legendre y Bessel

1.- Obtenga la solución polinómica de cada una de las siguientes ecuaciones

Respuestas

a) (1 − x ) y′′ − 2 xy′ + 2 y =
2
0 = 1 ( x)
y P= x

b) ( )
1 − x 2
y ′′ − 2 xy ′ + 12 y =
0 =y P=
3 ( x)
1
2
( 5 x 3 − 3x )

 3
2.- Evaluar a) ℘( 6 ) , b) ℘ −  ( ℘( x ) es la función Gamma )
 2
4
R: a) 120, b) π
3

3.- Sabiendo que ℘( x + 1) =℘


x ( x ) , demuestre que
℘(1 + v + n ) = ( v + n )( v + n − 1)( v + n − 2 ) ...( v + 2 )( v + 1)℘( v + 1)

( )
4.- La ecuación x 2 y ′′ + xy ′ + λ 2 x 2 − v 2 y =0 se denomina ecuación paramétrica de
y C1 J v ( λx ) + C2Yv ( λx )
Bessel. Demuestre que su solución general es =

5.- Determine la solución general de las siguientes ecuaciones

Respuestas

a) 9 x 2 y ′′ + 9 xy ′ + ( 9 x 2 − 4 ) y =
=
0 y C1 J 2 3 ( x ) + C2 J −2 3 ( x )

b) xy ′′ + y ′ + xy =
0 =y C1 J 0 ( x ) + C2Y0 ( x )

 1
y C1 J 12 ( x ) + C2 J − 12 ( x )
c) 0 =
x 2 y ′′ + xy ′ +  x 2 −  y =
 4

Prof. Gerardo Ramírez


UCV-INGENIERÍA ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

[ xy ′] +  x −  y =
d 4
d) 0 =y C1 J 2 ( x ) + C2Y2 ( x )
dx  x

v ( x ) , para resolver la ecuación diferencial


−1
6.- Utilice el cambio de variable y = x 2

x 2 y ′′ + 2 xy ′ + λ 2 x=
2
y 0, x > 0
=
R: y x
−1
2 C J ( λx ) + C J ( λx ) 
 1 1 2 2 −1
2 

Prof. Gerardo Ramírez