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Embragues PDF
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- E M B R A G U E S
El movimiento de rotación producido por los Según sus características, los embragues
motores pasa por el embrague y de éste, a través pueden clasificarse en:
de árboles, se transmite la potencia hasta los
puntos en los que es necesaria. - Embragues de fricción.
- Embragues hidráulicos.
Figura 1.- Transmisión de un tractor desde el motor al - Una tapa metálica unida al volante de inercia
diferencial a través del embrague.
del motor mediante tornillos denominada
campana, que encierra entre ella y el volante al
La misión del embrague es conectar o
resto de las piezas, y que gira solidaria con él.
desconectar el movimiento que transmite el motor.
- Un disco de embrague, formado por un disco
Cuando el pedal del embrague está en la
metálico sobre el cual, en su parte periférica, van
posición normal, suelto o sin pisar, el embrague
unidas mediante remaches dos coronas circulares
transmite el movimiento del motor. Al pisar el
denominadas forros de embrague, constituidos por
pedal, el embrague deja de transmitir dicho
amianto, resinas sintéticas e hilos de cobre o
movimiento.
latón, que constituyen un material altamente
resistente a la fricción y al calor. En su parte
El embrague es el elemento encargado de
central lleva un manguito estriado en su parte
transmitir la potencia del motor a voluntad del
interior, dentro del cual se aloja un extremo del eje
operario y se puede considerar, por tanto, como
primario de la caja de cambios, que está estriado
un transmisor de par a un régimen de giro.
exteriormente con un diseño acoplable al que lleva
el disco de embrague.
Todo embrague debe estar diseñado de forma
que sea progresivo y elástico, para que el
- Un plato opresor metálico, con forma de
movimiento no se transmita bruscamente o a
corona circular del mismo tamaño que los forros
tirones cuando varía el régimen de revoluciones
de embrague, que lleva unos soportes sobre los
del motor.
cuales actúan las patillas.
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- Un sistema hidráulico o de varillas y palancas, oprimiendo el disco de embrague contra el
que transmite el movimiento, desde el pedal de volante, transmitiendo el movimiento de éstos a la
embrague hasta la horquilla. Una de las varillas, caja de cambios progresivamente.
llamada varilla tensora, va roscada en sus
extremos y sirve para la regulación del embrague. Hay que tener en cuenta que, tanto en la
posición de embragado como en la de
- Un muelle de recuperación del pedal, que va desembragado, siempre que el motor se
unido por un extremo a la palanca del pedal de encuentre en marcha estarán girando
embrague, y por el otro al bastidor. solidariamente el volante, la campana, el plato
opresor, los muelles, las patillas y el anillo de
En la figura siguiente pueden apreciarse los patillas. En la posición de embragado también
componentes descritos anteriormente, así como el giran el disco de embrague y el eje primario, y en
conjunto del embrague. la de desembragado no se moverán estos últimos,
girando, en cambio, el rodamiento axial del
2 collarín.
6
5
El disco de embrague va acoplado en el árbol
del primario de la caja de cambios por medio de su
4 8 1.-Árbol motor manguito estriado. El árbol primario se apoya en el
9 2.-Volante cigüeñal por medio de un cojinete de bronce sobre
3.- Campana
4.- Disco deembrague
el cual desliza. Los forros del disco, por una de
7 5.- Plato opresor sus caras se acoplan al volante del motor, y por la
6.- Muelles otra al plato de presión que va solidario a la
7.- Patilla
carcasa.
8.- Collarín deempuje
3 9.- Eje primario
La presión que ejercen los resortes sobre la
carcasa hace que el disco quede fuertemente
Figura 3.- Embrague monodisco. aprisionado contra el volante. En este momento, el
volante transmite el movimiento al disco que, a su
El funcionamiento del embrague es como vez, por mediación del manguito estriado, lo
sigue: transmite al primario de la caja de cambios.
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El disco de embrague está formado por un
disco de acero con unos cortes radiales en su
periferia que forman una especie de e l ngüetas o
segmentos circulares dobladas en dos sentidos.
Va unido al platillo con interposición de los muelles
que le confieren la deseable elasticidad. Este
disco lleva un manguito estriado para su
acoplamiento al árbol primario de la caja de
cambios.
4
Según los elementos o dispositivos empleados
para efectuar la presión sobre el plato opresor
1.- Disco de embrague.
2.- Corte radial. para su acoplamiento con el disco, se clasifican en
3.- Platillo.
4.- Muelles. los siguientes tipos:
5.- Manguito estriado.
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.
3 - Embrague de muelles.
6
- Embrague de diafragma.
2
1
- Embrague centrífugo.
Figura 4.- Disco de embrague.
• Embrague de muelles:
Los forros, por contacto a presión con el
volante, son los encargados de transmitir el En este embrague la presión se efectúa por
movimiento sin que se produzca deslizamiento, medio de una serie de muelles repartidos
por lo que su material debe tener un alto uniformemente sobre la periferia del plato opresor,
coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al para que la presión sea igual en toda la corona
desgaste por rozamiento y al calor. circular.
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diafragma tiene forma cónica y lleva unos cortes desembragado se confía a unos contrapesos que
radiales que parten del centro, cuyos extremos funcionan por la acción de la fuerza centrífuga del
sirven para su sujeción a la carcasa. giro del motor.
- Mejor equilibrado.
- Tamaño más reducido. 3
fuerza centrífuga. 1
8 6
1.- Eje motor.
2.- Volante de inercia.
En el diagrama de la figura siguiente se puede 9 3.- Articulación.
4.- Masa centrífuga.
observar la diferencia de esfuerzos aplicados al 5.- Resorte.
6.- Plato opresor
pedal en uno y otro sistema y en un embrague de 7.- Disco de embrague.
8.- Orificio mandrinado.
las mismas dimensiones. En el de diafragma el 9.- Eje arrastrado.
mayor esfuerzo se obtiene en la fase de
semidesembragado, hasta el momento de vencer
Figura 9.- Esquema de un embrague centrífugo.
la fuerza inicial de inversión en la conicidad del
diafragma. A continuación, disminuye el valor del
Existe una gran variedad de estos tipos de
esfuerzo hasta la fase final de desembrague,
embrague, en que el elemento centrífugo puede
aunque se mantiene ligeramente constante en el
ser también unos rodillos que se deslizan por un
recorrido del pedal. Sin embargo, en los
cono, como ocurre en motosierras y motos de
embragues de muelles el esfuerzo es creciente a
pequeña cilindrada.
medida que se van comprimiendo los muelles.
Fuerza
Kp EMBRAGUE DE DISCOS MÚLTIPLES
1
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1.- Eje motor.
interfiera en el giro de las partes móviles del
2.- Volante de inercia.
3.- Carcasa con mandrinado interior.
4.- Disco macho con dentado exterior
que coincida con 2.
embrague.
5.- Disco hembra con dentado interior que
7 coincide con el mandrinado de 5.
1
6.- Eje con mandrinado exterior.
Detalle disco
3 4
5
6 Detalle disco
macho
hembra 7.- Eje arrastrado.
Para el desplazamiento del collarín se emplea
2
5 1 1.- Collarín.
2 2.- Primario.
4 3.- Horquilla.
3 4.- Pedal de embrague.
5.- Cojinete axial.
6 6.- Varilla tensadora.
Figura 12.- Esquema de mando mecánico.
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• El embrague patina.
Para comprender bien este principio se pueden
Puede suceder por las siguientes causas: suponer dos ventiladores colocados uno frente a
- Reglaje defectuoso. Comprobar y hacer otro. El ventilador conectado a la red, mueve el
reglaje. aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el
- Disco engrasado o sucio. Desmontar el otro ventilador que está sin conectar, y al recibir el
embrague y comprobar el disco, aire, se pone a girar como una turbina.
realizando una limpieza del mismo con
aguarrás. Está constituido por dos coronas giratorias, que
- Forros desgastados. Sustituir el disco. tienen forma de semitoroide geométrico, provistas
- Falta de presión en los muelles. de unos tabiques planos, llamados álabes. Una de
Desmontar y comprobar los muelles. ellas, llamada corona motriz, va unida al árbol
motor por medio de tornillos y constituye la bomba
• Vibración del vehículo al embragar. centrífuga, la otra, unida al primario de la caja de
cambios constituye la turbina o corona arrastrada.
Indica que el disco no asienta bien sobre el
volante por estar deformado, o bien se debe a falta Ambas coronas van alojadas en una carcasa
de progresividad, al no actuar los muelles estanca y están separadas por un pequeño
amortiguadores del mismo. Comprobar el alabeo y espacio para que no se produzca rozamiento entre
cambiar el disco. Casquillo roto o desgastado. ellas.
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acción vence al par resistente y hace girar la
turbina, mientras se verifica un resbalamiento de dρρ
aceite entre bomba y turbina que supone el
ρρ
acoplamiento progresivo del embrague.
r
El par motor pasa a la transmisión, cualquiera • Sea r el radio interior del forro y R el radio
que sea el par resistente y aunque el motor se exterior.
acelere rápidamente el movimiento del vehículo se
produce progresivamente, existiendo un • Sea p la presión ejercida sobre el disco por
resbalamiento que disminuye a medida que se va los muelles que por ser a través del plato opresor
venciendo al par resistente. (se puede suponer constante en toda la superficie
del forro).
Al subir una pendiente, la velocidad del
vehículo disminuye por aumentar el par resistente, En una corona circular diferencial la fuerza que
pero el motor puede continuar desarrollando su actúa:
par máximo a costa de un mayor resbalamiento,
con lo que se puede mantener más tiempo la
dS = π ( ρ + dρ )2 - πρ2 = π ( ρ 2 + dρ 2 + 2ρdρ ) - πρ2
marcha sin peligro de que el motor se cale.
2
Debido a la inevitable pérdida de energía por ρ → 0 se tiene que:
Como dρ
deslizamiento del aceite los vehículos equipados
con este tipo de embrague consumen algo más de dF = 2 ⋅ π ⋅ ρ ⋅ d ρ ⋅ p ⇒ F = π ⋅ p ⋅ (R2 - r 2 ) (I)
combustible que los equipados con un embrague
normal de fricción. Presentan también la Siendo µ el coeficiente de rozamiento forro-
desventaja de un mayor coste económico, así volante, la fuerza de rozamiento originada por dF
como la necesidad de tener que acoplar una caja es:
de cambios automática.
dR = 2 ⋅ π ⋅ ρ ⋅ d ρ ⋅ p ⋅ µ
Como contrapartida de estos inconvenientes, la
utilización del embrague hidráulico presenta las
La fuerza de rozamiento total será:
siguientes ventajas:
R R
Ausencia de desgaste.
∫ dR = R = µ∫ p ⋅ 2π ⋅ ρ ⋅ d ρ
-
- Gran duración. r r
- Es muy elástico. R
ρ 2
⇒ R = π ⋅ p ⋅ µ (R - r )
- Es muy progresivo. R = µ ⋅ p ⋅ 2π
2 2
3 ⋅ M ⋅ (R 2 - r 2 )
F=π⋅ ⇒
4 ⋅ π ⋅ µ(R 3 - r 3 ) F
α
3 M R2 - r 2
F=
4 µ R3 - r 3
M
r
Ecuación que determina la fuerza que tienen
que ejercer los muelles sobre el plato opresor para
transmitir con un embrague de dimensiones r, R, Figura 17.- Cálculo de un embrague de garras
un par motor M.
Sea α el ángulo del diente, si suponemos que
En tractores el par motor de cálculo se empuja un sólo diente la acción F1 debida al par M
cuantifica 2-3 .M. será:
α F1 = M
r
OTROS TIPOS DE EMBRAGUES α
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(
F1 = µ • m • ω 2 • r − K • x • senα )
F⋅r
M = F1 ⋅ r ⇒ M =
tg(α - ρ) El par motor transmitido es:
Puede considerarse como un tipo de embrague Un claro y explicativo esquema de este tipo de
que actúa automáticamente a partir de un cierto embrague es el que se presenta en la siguiente
régimen de giro del árbol motor. figura
masa de
accionamiento
árbol arrastrado árbol motor
Figura 19.- Embrague centrífugo La fuerza con la que tiene que empujar el
resorte para que con unas dimensiones
El cálculo de un embrague del tipo centrífugo determinadas del embrague se pueda transmitir un
se hace teniendo en cuenta la fuerza centrífuga determinado valor de par motor se calcula como
que produce el giro de la masa m de sigue:
accionamiento, para ello se va a usar el siguiente
esquema:
α
α
ds
R
cdg Pρ
m/2 ρ
r R F
K
α
α
M ω
ω
m/2
Figura 20.- Cálculo de un embrague centrífugo Sea p la presión ejercida por una cara
Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio sobre otra:
interno de la carcasa.
dρ
dS = 2π ⋅ ρ ⋅
F = m ⋅ ω ⋅ r − K • x • senα
2 senα
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7
dρ
dFR = 2π ⋅ ρ ⋅ µ ⋅ ⋅p 5
senα 8
dρ
dM = 2 • π • p • µ • ρ • 2 Figura 23.- Esquema ISO de transmisión hidrostática.
sen α
Son muchas las ventajas de este tipo de
El par total transmitido será: instalaciones: flexibles, cómodas, controlables,
progresivas...
R
dρ
M = ∫ 2π ⋅ p ⋅ µ⋅ ρ2 El funcionamiento es como sigue:
r
senα
Por tanto:
3 ⋅ M ⋅ (R 2 - r 2 )
F=
2 • µ ⋅ (R 3 - r 3 )
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