Multiplexado
en automocidon Redes multiplexadas en Automocién
INDICE
Introduccién
Componentes del Sistema ...
Protocolo CAN BUS.
Protocolo VAN BUS
Protocolo LIN BUS.
Protocolo MOST BUS
Redes inalimbricas
6 Rodes multiplesadas ea Automocion
ANTRODUCCION
La implantacién de este tipo de redes en el automévil es debido a el gran incremento de
accesorios electrénicos y de computadaras especificas para la gestidn de estos.
Entendemos como red multiplexada el circuito dinica que interconecta las computadoras,
disminuyendo con esto el cableada y proporcionando mayor seguridad y confort
Igualmente disminuye el nimero de sensores y actuadores.
La topologia de red bus consiste en uno o dos enbles ¢ informacién que viaja en ambos
sentidos. En los protocolos que hay dos cables uno se encarga del envio de dicha
informacion, mientras el otro hace la verificacién de los datos, aunque también este tltimo
puede tener la funcién de auxilio si existiera una anomalia en el primero.
Caracteristicas de este tipo de redes,
® Cada tipo de bus esta pensado para una necesidad. Contando esda una con velocidades
adecuadas a tales efectos.
CAN BUS. Hasia IMbps.
WAN BUS. Hasia 250K bps.
LIN BUS. Hasta 20Kbps.
MOST BUS. Hasta 20Mbps.
REDES INALAMBRICAS.
© Bluetooth, Hasta 1Mbps.
x Encada red se tiene en cuenta el nivel de seguridad de los datos enviados (a nivel de
fallos de envio), aunque hay algunas en las que esto es mas necesario.
Cada red, segiin su furncién, va a tener un coste de implementacién diferente
* El tipo dela sefial transmitida va a sor olra diferencia a la hora de emplear un tipo de
Ted u otro.
BREE
*
iim el tipo de sefial que utilizan.
x Eléctrica, Todas las redes cableadas (CAN, VAN, LIN y MOST)
* Luminica. La red MOST
Estructura red multiplexada,
ENTRADAS ———+ PROCESO ———+ SALIDAS
= =>
=> =>
=> —s
Informacién Ordenos Rodes multiplexadas en Automocién,
+ Protocolo de transmision de las diferentes redes multiplexadas.
X Todas las redes que vamos a ver (al igual que todas las existentes) tienen unas normas
que especifican lo siguiente:
La velocidad de transmisién.
La lista de mensajes y su cod
La estructura y lista de iden
jcacién.
icadores (valores, periodicidades, prioridades, ete).
La estructura de las tramas (bits u octetos, posicién, codificacién, etc)
La frecuencia de transmisién de las tramas (eventual, periddico),
Las reglas de comunicacién (respuesta de la trama, acuse de recibo, ete).
Las reglas de diagnéstico,
SESE SES Rodes multiplexadas en Automocién,
COMPONENTES DEL SISTEMA
+ Sensores.
x
x
x
x
‘Transforman una magnitud
Segin la magnitud
Son las entradas de la Unidad de Control Electrénica (UCE).
Introducen Ja informacion necesaria para el sistema.
isica en sefial eléctrica.
ica que captan, existen sensores de velocidad, caudal,
¥ Laseiial eéctrica que envian puede ser analégiea (resistencia de temperatura NTC),.0
sefal digital (sensor Hall).
+ Actuadores
¥ Seconecian en las salidas de la UCE.
¥ Reciben las érdenes de ejecutar tareas concretas bajo-el control del sistema.
xX Transforman una corriente elgetrica de mando en calor, movimiento, luz, etc.
x Losactuadores pueden ser motares, clectroimanes, bombas, Limparas,
electrovallvulas, resistencias, etc
¥ Lacorricnte eléctrica de mando puede ser continua devalar fijo @ de valor regulable
y también puede seruna seftal PWM (que controla la energia de inercia 0 pulsas de la
misma).
+ Unidad de control (UCE).
*
istema yestd integrada por varias bloques con funciones
Constituye el “cerebro” del
especificas.
‘Componentes.
Rela}. Genera los pulsas de funcionamicnto del sistema.
vy Interfaz de entradas. Acondicionamiento de las seiiales emitidas por los sensores.
Todas las seftales pueden requerir en algin momento su confirmacién,
amplificacién, filtrado y conversion A/D.
© Procesador. Procesa los datos recibidos de los sensores sogiin la cadencia del
con ayuda de los programas almacenados en la memoria
vy Interfaz de salidas. Transforma las sefiales del procesador en sefiales de mando con
la potencia requerida por cada actuador, Esto incluye la conversién D/A,
conformado y aplicacién,
Memoria.
a) ROM. De “solo lectura”. Aqui se almacenan los programas, datos, curvas
caracteristicas, valores tedricos, etc. Pueden ser programables (PROM,
EPROM).
b) RAM. De “lectura y escritura”, Almaccnamicnto temporal de los datos de un
programa durante su ejecucién. Se borran una vez desconectado el sistema.
oj. Rodes multiplesadas ea Automocion,
© Intersistemas. Permite el envio y recepcién de datos de otros programas a través de
la red multiplexada.
y¥ Autodiagné stico. Comprueba el funcionamiento del sistema. Activa el modo de
seguridad cuando es necesario, memoriza anomalias y permite la comunicacién
con un terminal de diagnosis
+ Pasarela (Gateway),
x Sirve para comunicar redes diferentes entre si. Paraello debe transformar los
mensajes extrayendo las datos de una red emisora que interesena otra receptora,
elaborando una nueva trama segin el protocola de esta altima Rodes multiplexadas en Automocién,
PROTOCOLO CAN BUS (Controller Arca Network)
+ Fue patentado por Robert Bosch en 1982
+ El sistema BUS se caracteriza por tener un tinico canal de comunicaciones. En el caso de
la automocién esto se traduce en que todas las centralitas van a tener comunicacion entre
si
+ Topolégicamente se trata de un par de cables trenzados para impedir la interferencia
electromagnética. En algunos casos pueden ir apantallados. Por estos cables circulan
sehales invertidas, y en sus extremos se utilizan resistencias para evitar rebotes de sciial
¥ posibles fallos en la comunicacién,
+ Laimpedancia de esta linea es de 1002, por lo que se usarin resistencias de este valor, para
cevitar ondas reflejadas.
+ Lavelocidad de transmisiin es de 125 y S00Kbit/s.
+ Tiene como ventajas In reduccidn de castes y su fle
sableadoa un slo par
+ Cada nodo de lated debe monitorizar el bus, y sive que no hay acti
‘un mensaje
Si dos nodas de La red comienzan a transmitir un mensaje, ambos detectan la col
mnétoda de arbitrajes basado en prioridades resuel ve el conflicto.
+ Conexiones. No hay limite tedrico
+ Bus compuesto por un nica canal de transmisién,
+ Malores de bus (dominante o recesivo).
el
idad. Ya que se consigue reduci
idad, puede mandar
ién. Un
iim del mensaje
Garantia en los tiempos de retar
Robustez en sistemas de amplios datos.
Multimaestro (si el bus esta libre, cualquier nodo puede empezar a transmitir)
x
x
x
x Recepcidn miltiple con tiempos de sincronizacién.
x
x
x
x
Deteccidn del error y sefalizacién.
Retransmisién automitica de mensajes comuptos en cuanto se quede libre el bus de
nuevo,
X Distincén entre errores temporales y fallos permanentes del nodo, y desconexién
automitica de nodos defectuasos.
+ Seguridad.
x En tados los nodos CAN se implementan medidas especiales para la detecciin de
mm yauto-chequeo
¥ Deteccién del error, mediante monitorizacién (a niveles de bit) y chequco dela trama
(del mensaje).
X Sefializacién del error y tiempos de restablecimienta. Cualquier modo puede
reconocer los mensajes corruptos.
X Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradada (CAN LS Fault
tolerant), y en otras una anomalia en uno de los cables provoca la parada de toda la red
(CAN HS). Redes multiplexadas en Automocién,
+ Canales de] BUS CAN,
x CAN_H (High). Por este canal se transmiten datos de elevada seguridad en el vehiculo
(ienos, motor,...).
x CAN_L (Low). Por este canal van Los datos que son de importancia secundaria
(confort)
+ Estructura de la trama (mensaje) en CAN bus.
vane neous dnseche ey
ESM corpo setae 11th) campacedntoe Eltapar crema or
Define ol deste yb (Mueta Boctecas, ta oti do ol mencaip
priarifaddol moreia, BIRTR 64 bilmix) comocramente
/ Conga 2
Campo do comando 601) So ospecites In cantdas do Campode verlticactén 16 oh) Fin da trama
informiridn rented en clesmps serio para que al faeagura ques ol mens ra 7b,
eosptorworfiqua gus ha roct so i informacion 2 ales do reremision
comps.
Separacicn de tramas: Al orminar una rn es obigalnrin dejar un espacio
ants de eripezar Ia siglo,
BT WEY Gt Morel, IC era EW Wallet oF
Bane Ls ae 4
i ee
ae) Oca
we : 16 com
t ot
Wht ' 1 Rodes multiplexadas en Automocién
Tenninal mache
Terminal hembra
em sa
1
a ceM GMD Gant nese
5 {CaN SMD CAN nea sina
a Mess oazenal
7 ont (S68 Incase d
a Receveds
4 wcanver a slnartaaen aor earns!
& Cuando un caleulador se dispone a emitir un mensaje, 'escucha’ Ia red para comprobar
que esti libre. En caso contrario, espera el cddigo de fin de trama (enire 1 y 7 bits),
dejando 3 bits libres y eomenzando a emitir
otro calculador comenzara a emifir al mismo tiempo, cl campo identificador sirve
de arbitraje, donde prevalece el 0 (dominante) sobre el 1 (recesiva) en cuyo caso se
suspende la transmisién.
tencias de terminacién.
* Para evitar las sefiales rebotadas en el bus, la red CAN coloca unas resistencias de
1200.en sus extremas
X Estas resistencias sirven ademés para comprobar la continuidad del bus. Un éhmetro
colocado entre los cables CAN_H y CAN_L debe marear 60. Redes multiplexadas en Automocién,
PROTOCOLO VAN BUS (Vehicle Arca Network).
Desarrollada por PSA y Renault a finales de los 80 para sistemas de carroceria y confart.
La topotogia de red consiste en un par de cables de cabre trenzados (\lamados DATA y
DATA), con sefiales invertidas de 0 y SV.
Las velocidades de transmisién escilan entre 62.Skbps (VAN Carroceria) y 12Skbps (VAN
Confort).
Pueden tener diferentes estructuras.
Xx Maestro-Esclavo
¥ Multimaestro-Multiesclavo.
* Multimaestro.
La red VAN es tolerante alas averias del bus y puede funciona
Esta red no.cuenta con resistencias de terminacién en el pro}
diferentes centralitas.
Componsntss dela red YAN BUS.
x Bus de datos, formado por un par de cables trenzadas,
x Cent
n modo degradado.
bus, ya que estan en las Redes multiplexadas en Automocién,
PROTOCOLO LIN BUS (Local Interconnect Network)
Desarrotlada en el afio 2000 por un consorcio auspiciado por Motorola, y en el que se
integracon Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen, Communication
Technologies AB y Valeo,
Es una subred local de la red CAN que cablea los diferentes componentes de una funcién
Por lo que no es una red entre sistemas sino entre los diferentes componentes (sensores,
actuadores, centralitas) de un mismo sistema
Por lo que la estructura de la red es de tipo Maestro-Esclavo, ya que las drdenes se
‘ransmiten siempre en una sola direecién
El maestro puede transmitir érdenes hasta a 16 eselavas conectados en sentido
descendente.
Un ejemplo de esta red es la del techa salar eléctrico, cuyo motor recibe érdenes desde ta
sunidad de control a través del bus LIN,
Utiliza como bus de datos un solo cable de cobre. No requiere proteceiém contra parasitos
dada su condicién de red local y su elevada tolerancia contra la tensién. Este cable tiene
un color basico violeta y un color de identificaci6n.
‘Velocidad de transmisién entre 9.6 y 19.2kcbps.
Esta red no pucde funcionar en modo degrad ado
‘rama dela red LIN.
yc mresk ious
Compact cor dado,
mit de sineronicnis Cite oe
EE am
0 Redes multiplexadas en Automocién, Redes multiplexadas en Automocién,
PROTOCOLO MOST BUS (Media Oriented Systems Transport).
Es una red multiplexada utilizada en los sistemas de informacion y entretenimiento.
Utiliza un bus de fibra éptica por el que circula la luz emitida de un LED con una longitud
de onda de 650nm (luz roja)
‘Velocidad de transmisién muy alta, de 21Mbps.
Sus componentes se conectan mediante estructura anular.
ma nen Ia red MOST,
1. El transceptor MOST pone en comunicacién la unidad de control con In de
transmisin y recepcién, codificando y descodificando la sefial MOST.
2. FOT, o unidad de transmision y recepeién, consia de un diodo LED que convierte las
scfiales eléctricas en Iuminosas, y un fotodiodo que hace lo contrario.
Las sefiales luminosas recorten ef anillo de fibra Sptica LWL.
La unidad de mando a la que corresponda recoge la informacién (recepcién) o la envia
{emisién).
BY
‘Almontacién de tenside
Interna en el aparato Conector
iodo
Fotodiodo ——uminnso
Componeries Sree :
expecticns MOST Lniaas oe wanarsion
el 8p2ra1©—crecorwotador 'yteopetn
neo Fiber Opteat Tansmtter (FOT)
Unidad de control MOST.
‘Comunicaeién en Ia red MOST.
LB Rodes multiplexadas en Automocién,
[REDES INALAMBRICAS
colo Blut oat!
X Esta tecnologia se implanta por primera vez en un Audi AS del 2003 para la
comunicacién inakimbrica entre
También podría gustarte
- Sistema Electrico y Electronico en VWDocumento2 páginasSistema Electrico y Electronico en VWalex mamani100% (1)
- Manual de Reparaciones PDFDocumento128 páginasManual de Reparaciones PDFalex mamani100% (1)
- Bujias de Encendido PDFDocumento36 páginasBujias de Encendido PDFalex mamani100% (1)
- Suspensiones Regulables o Pilotadas 2017Documento63 páginasSuspensiones Regulables o Pilotadas 2017alex mamani100% (1)
