CAPITULO III

PROYECCION DE LA TOPOGRAFIA

1. GENERALIDADES

La topografía tiene por objeto determinar las posiciones relativas de los puntos de la
superficie de la tierra mediante la combinación de las medidas según los tres elementos del
espacio: distancia, elevación y dirección. El objetivo primario es la representación del
relieve del terreno en planos para aplicaciones secundarias a requerimiento.

Esta filosofía surgió de la necesidad de evaluar el terreno para el emplazamiento y

construcción de obras civiles y se detuvo allí debido a las limitaciones tecnológicas propias
de cada época, mas o menos uniformes hasta antes de la segunda guerra mundial.

La guerra es un suceso espantoso y muy discutible en cuanto a su razón de ser, pero

también es un detonante de la invención de nuevas tecnologías. La lucha por la
supervivencia exige a los contendientes innovaciones cada vez más eficientes (esto ha sido
valido para cualquier época y lugar). Eso fue lo que ocurrió con la segunda guerra mundial.
Mas allá de cuestiones ideológicas, hay que admitir que ese suceso determino el inicio de
lo que ahora se llama la “revolución tecnológica”.

La llamada “revolución tecnológica” trajo como innovaciones fundamentales las

siguientes:
 La electrónica.
 La digitalización.
 Nuevas fuentes de energía.
 Materiales artificiales.

Todos estos avances ha permitido a todas las ciencias, incluida la topografía, superarse en
cuanto a alcance e incluso superar los paradigmas sobre los que fueron creadas
configurándose como ciencias nuevas.

1.1. Electrónica

Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación

de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende
del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción y
almacenamiento de información. Esta información puede consistir en voz o música
(señales de voz) en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de
televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.

Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta

información, incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel
utilizable; la generación de ondas de radio; la extracción de información, como por
ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio
(demodulación); el control, como en el caso de la superposición de una señal de
sonido a ondas de radio (modulación), y operaciones lógicas, como los procesos
electrónicos que tienen lugar en las computadoras.
1.2. Digitalización

Proceso de convertir cualquier señal de entrada continua (analógica), como una

imagen o una señal de sonido, en una serie de valores numéricos. Por ejemplo, la
imagen que se manda mediante un fax se digitaliza línea a línea (mediante el
escáner que lleva incorporado). Cada línea se convierte en una combinación de
ceros y unos que se transmiten por la línea telefónica. Para esta conversión suelen
utilizarse convertidores analógicos digitales.

Esta función también es vital para los procesos electrónicos que se llevan a cabo en
una computadora, puesto que toda la información, sea cual sea su naturaleza se
discretiza en valores numéricos, generándose bases de datos, que son procesadas
empleando algún sistema numérico, normalmente el binario.

1.3. Nuevas fuentes de energía

Al hablar de energía se habla en términos lo mas genéricos posibles, es decir, en el

entendido de que toda entidad en el universo es una forma de energía y al mismo
tiempo una forma de materia. Es decir, bajo los principios de la mecánica cuántica,
todo elemento puede presentarse en infinidad de formas (susceptibles de escribirse
matemáticamente), de modo que se borra la frontera entre materia y energía.

Uno de los logros de la “revolución tecnológica” ha sido la posibilidad de

medición, y por tanto de aprovechamiento de una serie de nuevas formas de
energía:
o Ondas lumínicas por encima y por debajo del rango perceptible (desde el
infrarojo hasta las ondas de radio).
o Laser.
o Ondas calóricas excesivamente altas o bajas.
o Ondas de presión sonora.
o Radioactividad

1.4. Materiales artificiales

La obtención de materiales artificiales que contengan propiedades y/o

características físico-mecánicas, químicas y electromagnéticas nuevas ha permitido
la fabricación de dispositivos capaces de aprovechar nuevas formas de energía,
medir nuevas propiedades, emitir nuevos tipos de señales o al menos incrementar
exponencialmente características ya conocidas.

También, los nuevos materiales han sido vitales para hacer más eficientes los
procesos digitales en ordenadores. Mucho se ha avanzado desde los viejos
transistores hasta los modernos microchips, lo que ha permitido que las
operaciones simultáneas realizadas por un ordenador sobrepasen cualquier
capacidad que pueda imaginarse.
2. TECNOLOGIAS INVOLUCRADAS CON LA TOPOGRAFIA

2.1. Sistemas de vectorializacion digital

Un dibujo es un conjunto de puntos ordenados con arreglo a un patrón

determinado. Si se define un sistema de ejes coordenados, cualquier punto puede
ubicarse asignándole coordenadas respecto al sistema previamente definido. Como
existe un patrón para la ubicación de los puntos del dibujo, es posible asignar
coordenadas a cada punto. Entonces, el proceso de digitalización consiste en lo
mencionado anteriormente. De aquí que cada punto queda definido por un
conjunto de valores numéricos que son sus coordenadas, o lo que es lo mismo, por
un “vector”.

Vectorializando un dibujo, es posible realizar una serie de operaciones matemáticas

a través del empleo de las propiedades del algebra de vectores y de la geometría
euclidiana. Los procesos y las rutinas de cálculo son las tradicionales, pero
sistematizadas en algoritmos de programación. Esto permite realizar rápidamente
operaciones que antes tomaban demasiado tiempo o simplemente no eran posibles
por razones prácticas.

La vectorializacion también permite la resolución de problemas complejos

(matemática diferencial) a través de métodos numéricos como los elementos
finitos. Esto puede ser válido en topografía para cálculo de volúmenes complejos.

Los paquetes llamados “CAD”, son los que más han avanzado en este campo,
siendo bastante populares en trabajos de ingeniería y topografía.
2.2. Teledetección

Es la ciencia que estudia el marco teórico y los procedimientos para la obtención

de información de un objeto o fenómeno a través del análisis de información
obtenida por un dispositivo que no se encuentra en contacto con el objeto, zona o
fenómeno de investigación. El proceso de teledetección se muestra en el grafico:
a) Parámetros básicos

Existen dos tipos de sensores:

o Pasivos: actúan con la luz solar.
o Activos: generan su propia señal de energía.

También existen dos tipos de observación, que están definidos por la orbita que
traza el sensor:
o Cuasipolar: La plataforma orbita de Norte a Sur de manera constante, ésta
puede observar el mismo punto de la Tierra transcurrido un tiempo que
dependerá de la velocidad y la altura de la órbita. Observa cada porción de
la Tierra a una hora solar fija.
o Geoestacionarioa: Los satélites están colocados en órbitas muy altas, lo
que les permite sincronizarse al movimiento de rotación de la Tierra, y
observar siempre la misma zona. Cuentan con un campo amplio de visión y
pueden observar, en una sola imagen, el disco completo de la Tierra. Están
situados a unos 36.000 Km. sobre el Ecuador.

b) Información recolectada

La información recolectada es una “imagen satelital”, que es un conjunto de datos

digitales que muestran una variada información a partir de la captura de la
reflexión de la señal (normalmente luz solar).

La luz alcanza un amplio rango de oscilación, del cual, el rango visible solo es una
pequeña zona, pero el sensor puede captar un rango mayor:
Una medición (imagen satelital ) tiene una característica única, que es llamada
“firma espectral”, que es la forma peculiar de reflejar o emitir energía de un
determinado objeto o cubierta y depende de las características físicas o químicas
del objeto que interaccionan con la energía electromagnética, y varía según las
longitudes de onda.
c) Interpretación
Se involucran los conceptos de “resolución”, existen tres tipos básicos se
resolución:
o Espacial: Esta referida al alcance espacial físico que puede cubrir una imagen
y en consecuencia, a la resolución de la misma. Se mide en pixeles, donde un
pixel (picture element) es el elemento pictórico más pequeño de las imágenes
que es susceptible de ser procesado.

o Temporal: Los sensores tienen orbitas determinadas, lo que les permite captar
un punto en particular cada cierto lapso de tiempo. Esto es fundamental
cuando se quieren hacer estudios donde las variables son dependientes del
tiempo. Dependiendo del satélite, las resoluciones temporales pueden variar
desde 1 día hasta 24 días.
o Espectral
No es posible capturar todo el espectro reflectivo en una sola captura, por lo que el
mismo se compone en bandas, cada una de las cuales capta solo un sector del
espectro y dependiendo de su magnitud y forma, se logra componer la firma
espectral. Existen normalmente ocho bandas, pero las más significativas son:
 Banda 4: agua con sedimentos, agua urbana, nieve, nubes.
 Banda 5: pavimentos, limites de áreas urbanas, nubes.
 Banda 6: vegetación, contraste tierra/agua, cuerpos de agua.
 Banda 7: agricultura, humedales, concentraciones constructivas.

También el color es un parámetro de interpretación. La técnica más utilizada para

formar una composición en falso color, consiste en mezclar tres imágenes del
mismo sitio y fecha correspondientes a distintas bandas, representando a cada una
de ellas con alguno de los colores rojo, verde o azul. Los 256 niveles digitales de
cada banda, representables como una imagen monocromática, se combinan para
formar otra imagen en colores. Las características reflexivas del terreno en las
bandas originales se ven reflejadas en la imagen final: un área brillante en la banda
4 (que probablemente corresponda a vegetación, dada su fuerte reflexión de la luz
para esta banda) se verá de color verde en la composición.

- Vegetación - ROJO
- Aguas libres de sedimentos - AZUL OSCURO NEGRO
- Aguas con sedimentos en suspensión - CELESTE - VERDE
- Áreas Urbanas y Suelos desnudos - AZUL
- Nubes y Nieves - BLANCO
- Áreas Urbanas - CELESTE - AZUL
2.3. Lidar

Lidar (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging
Detection and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia
desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. Al
igual que ocurre con la tecnología radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de
luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la
emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada. En general, la
tecnología lidar tiene aplicaciones en geología, sismología y física de la atmósfera.

El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una
nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado
(ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno
longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo
móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.

Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del

sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un
sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos
datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las
coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

a) Clasificación
 Por tipo de láser:
 LIDAR de pulsos. El proceso para la medición de la distancia entre el
sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medición del tiempo que
tarda un pulso desde que es emitido hasta que es recibido. El emisor
funciona emitiendo pulsos de luz.
 LIDAR de medición de fase. En este caso el emisor emite un haz láser
continuo. Cuando recibe la señal reflejada mide la diferencia de fase
entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay que resolver el
numero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigüedades).
 Por tipo de escaneado:
 Líneas. Dispone de un espejo rotatorio en un solo sentido que va
desviando el haz láser. Produce líneas paralelas en el terreno como patrón
de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que al girar el
espejo en una sola dirección no siempre tenemos mediciones.
 Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta).
Produce líneas en zigzag como patrón de escaneado. Tiene la ventaja de
que siempre está midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la
aceleración del espejo varía según su posición.
 De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la
ayuda de unos pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras
laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una huella en
forma de una especie de circunferencias solapadas.
 Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser es desviado por dos espejos
que producen un patrón de escaneado elíptico.

b) Topografía
En topografía, la medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a
gran escala, está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la
elevación de terrenos. Esta técnica es una alternativa a otras fuentes de toma de
datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una
fuente de datos para los procesos de contorno y generación de curvas de nivel
para ortofotos digitales.

Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros

objetos de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados
en impulsos eléctricos e interpretados por un registrador de datos de alta
velocidad. Puesto que la fórmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los
intervalos de tiempo entre la emisión y la recepción se pueden calcular
fácilmente. Estos intervalos son transformados en distancia ayudados por la
información posicional obtenida de los receptores GPS del avión/terreno y de la
unidad de medición inercial de abordo (IMU), la cual registra, constantemente,
la altitud de la aeronave.
Los sistemas LIDAR registran datos de posición (x, y) y de elevación (z) en
intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy
densa, típicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más sofisticados
proporcionan datos no solo del primer retorno si no también de los siguientes,
que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetación. Las alturas de
la vegetación pueden proporcionar la base de partida para el análisis de
aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura.

Una ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los
datos pueden ser adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía
aérea convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede
hacerse desde un avión en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad
reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado.

Con el postprocesamiento se pueden obtener los siguientes datos:

 Extracción de cota suelo
 Extracción de edificios
 Extracción de árboles y masas forestales
 Herramientas de depuración del terreno
 Creación de vectores tridimensionales
 Herramienta de cuadratura de edificios
 Herramienta de edición.
 Recorte de imágenes
La precisión de los datos obtenidos mediante la técnica lidar dependen de:
 La frecuencia del pulso.
 La altura de vuelo.
 El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema)
 La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post
procesamiento.

Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posición y unos

15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectúan las
medidas son óptimas.

c) Formatos de archivo
La mayor parte de sistemas y aplicaciones LiDAR trabajan con un mismo
formato, el formato LAS, cuya especificación ha sido desarrollada por la
American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha
convertido en un estándar de facto para trabajar con datos LiDAR.

LAS es un formato de archivo público que permite el intercambio de ficheros

que contienen información de una nube de puntos tridimensional. El formato
LAS es un archivo binario que mantiene toda la información procedente del
sistema LiDAR y conserva la misma según la propia naturaleza de los datos y
del sistema de captura.
2.4. Sistemas de posicionamiento global

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)

o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un
vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a

20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de
la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para
ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que
recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de
ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satélite mediante "triangulación", la cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres
satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos
por la señal que emiten, se obtienen las coordenadas reales del punto de
medición.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS,

ahora gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está
desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite,
denominado Galileo. A su vez, la República Popular China está implementando
su propio sistema de navegación, el denominado Beidou.

a) Funcionamiento
 La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el
receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de
valores con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por
los propios satélites.
 La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición
se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias
efemérides.
 El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en
la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de
sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites.
Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satélites, y usa esa información para calcular su posición en la tierra.
 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas.
  Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la
nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de
ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera
del globo terraqueo, sobre los satélites).
 Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente
de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

b) Error
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la
posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es
dependiente de la posición y el retraso de la señal. Los errores en las electrónicas
son una de las varias razones que perjudican la precisión:
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Reloj satelital ±2m
Distorsión multibandas ± 1 m
Troposfera ± 0,5 m
Errores numéricos ± 1 m o menos

c) Clasificación
 Navegadores: Ofrecen una posición relativa, tienen un error en 2D de m/m.
 Posicionadores: Ofrecen la posición absoluta, tienen un error en 2D de mm/cm
2.5. Sistemas de navegación por satélite

Un Sistema Global de Navegación por Satélite, es una constelación

de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire.
Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto
dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones
de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte,
geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a

los usuarios información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con
una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en todas
las condiciones climatológicas.

La radionavegación por satélite se basa en el cálculo de una posición sobre la

superficie terrestre midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de
posición conocida. Un cuarto satélite aportará, además, la altitud. La precisión
de las mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicación final. En la
práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por los satélites
que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que ésta fue
transmitida. La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.

La precisión de la posición depende de la exactitud de la información de tiempo.

Sólo los cronómetros atómicos proveen la precisión requerida, del orden
de nanosegundos ( s). Para ello el satélite utiliza un reloj atómico para
estar sincronizado con todos los satélites en la constelación. El receptor compara
el tiempo de la difusión, que está codificada en la transmisión, con el tiempo de
la recepción, medida por un reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de
vuelo" de la señal desde el satélite.

Estos cronómetros constituyen un elemento tecnológico fundamental a bordo de

los satélites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a
definir patrones de tiempo internacionales. La sincronización se mejorará con la
inclusión de la señal emitida por un cuarto satélite. En el diseño de la
constelación de satélites se presta atención especial a la selección del número de
estos y a sus órbitas, para que siempre estén visibles en cantidad suficiente desde
cualquier lugar del mundo y así asegurar la disponibilidad de señal y la
precisión.

Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cáscara esférica de radio la

distancia medida. Tomando varias medidas y después buscando el punto donde
se cortan, se obtiene la posición. Sin embargo, en el caso de un receptor móvil
que se desplaza rápidamente, la posición de la señal se mueve mientras que las
señales de varios satélites son recibidas. Además, las señales de radio se retardan
levemente cuando pasan a través de la ionosfera. El cálculo básico procura
encontrar la línea tangente más corta a cuatro cáscaras esféricas centradas en
cuatro satélites. Los receptores de navegación por satélite reducen los errores
usando combinaciones de señales de múltiples satélites y correlaciones
múltiples, utilizando entonces técnicas como filtros de Kalman para combinar
los datos parciales, afectados por ruido y en constante cambio, en una sola
estimación de posición, tiempo, y velocidad.

Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados

Unidos de América y el Sistema Orbital Mundial de Navegación por
Satélite (GLONASS) de la Federación Rusa son los únicos que forman parte del
concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la
Organización Internacional de Aviación Civil encargado de actualizar los
estándares y prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo
corriente el estudio de la adición del sistema de navegación por
satélite Galileo desarrollado por la Unión Europea.

Otros sistemas de navegación satelital que podrían ser o no adoptados

internacionalmente para la aviación civil como parte del GNSS y que están en
proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass
Navigation Test System) de la República Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith
Satellite System)de Japón y el IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite
System) de India.

Estacion en Kursk – sistema GLONASS

3. SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA

Un Sistema de Información Geográfica es una integración organizada

de hardware, software y datos geográficos diseñada para capturar, almacenar, manipular,
analizar y desplegar en todas sus formas la información geográficamente referenciada con
el fin de resolver problemas complejos de planificación y gestión geográfica. También
puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de
coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de
información. En el sentido más estricto, es cualquier sistema de información capaz de
integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la información geográficamente
referenciada. En un sentido más genérico, los SIG son herramientas que permiten a los
usuarios crear consultas interactivas, analizar la información espacial, editar datos, mapas y
presentar los resultados de todas estas operaciones.

3.1. Sistemas de referenciacion geográfica

Para sistematizar un SIG, lo primero que debe tenerse es un sistema de

referenciacion geográfica. Existen varios métodos:
En cualquiera de los dos casos, el globo terráqueo se subdivide en meridianos y
paralelos:

Los ejes de referencia aceptados a nivel mundial. Para la referenciacion de latitud

se establece el paralelo medio del planeta que es el “paralelo del Ecuador”, que
divide el planeta en hemosferios norte y sur. Para la referenciacion de longitud se
establece (de modo arbitrario) el meridiando que pasa por el observatorio de
Greenwich – Inglaterra, que divide el planeta en hemisferio occidental y hemisferio
oriental. A partir de lo anterior, el globo terráqueo se divide en cuatro cuadrantes:

Existen varios sistemas de referencia (basados en métodos matemáticos para la

ubicación de los puntos y sus puntos de referencia). Los más empleados son:
o WGS-84: World Geographic System 1984
o PSAD-56: Provitional South American Datum 1956
La tendencia es a reemplazar el PSAD56 (y otros sistemas antiguos en otras partes
del mundo) y globalizar el WGS-84, sin embargo, las cartas del IGM en Bolivia
(que sirven de base para casi todos los trabajos) aun están en PSAD-56.
La diferencia entre ambos sistemas, para Bolivia se muestra a continuación:

El gran problema de la geografía es la representación en plano de la superficie

terrestre, que es curva. Para ello se emplean métodos de proyección y todos ellos
parte de la analogía del globo terráqueo con una naranja.
Por convenio, todas las posibilidades de proyección se restringen a tres:

Las proyecciones más usadas son:

3.2. Tipos de datos

Los datos SIG representan los objetos del mundo real (carreteras, el uso del suelo,
altitudes). Los objetos del mundo real se pueden dividir en dos abstracciones:
objetos discretos (una casa) y continuos (cantidad de lluvia caída, una elevación).
Existen dos formas de almacenar los datos en un SIG: raster y vectorial.

a) Raster:
Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada
en mallas (matrices). El modelo de SIG raster o de retícula se centra en las
propiedades del espacio más que en la precisión de la localización. Divide el
espacio en celdas regulares (pixeles) donde cada una de ellas representa un único
valor.

Los datos raster se compone de filas y columnas de celdas, cada celda almacena un
valor único. Los datos raster pueden ser imágenes (imágenes raster), con un valor
de color en cada celda (o píxel). Otros valores registrados para cada celda puede
ser un valor discreto, como el uso del suelo, valores continuos, como temperaturas,
o un valor nulo si no se dispone de datos. Si bien una trama de celdas almacena un
valor único, estas pueden ampliarse mediante el uso de las bandas del raster para
representar los colores RGB (rojo, verde, azul), o una tabla extendida de atributos
con una fila para cada valor único de células. La resolución del conjunto de datos
raster es el ancho de la celda en unidades sobre el terreno.

Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, desde un archivo estándar

basado en la estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB), los
datos almacenados directamente en Sistema de gestión de base de datos. El
almacenamiento en bases de datos, cuando se indexan, por lo general permiten una
rápida recuperación de los datos raster, pero a costa de requerir el almacenamiento
de millones registros con un importante tamaño de memoria. En un modelo raster
cuanto mayores sean las dimensiones de las celdas menor es la precisión o detalle
(resolución) de la representación del espacio geográfico.

b) Vectorial
En los datos vectoriales, el interés de las representaciones se centra en
la precisión de localización de los elementos geográficos sobre el espacio y donde
los fenómenos a representar son discretos, es decir, de límites definidos. Cada una
de estas geometrías está vinculada a una fila en una base de datos que describe sus
atributos. Esta información puede ser utilizada para crear un mapa que describa un
atributo particular contenido en la base de datos.

Para modelar digitalmente las entidades del mundo real se utilizan tres elementos
geométricos: el punto, la línea y el polígono.
 Puntos: Los puntos se utilizan para las entidades geográficas que mejor pueden
ser expresadas por un único punto de referencia. En otras palabras: la simple
ubicación. Por ejemplo, las localizaciones de los pozos, picos de elevaciones o
puntos de interés. Los puntos transmiten la menor cantidad de información de
estos tipos de archivo y no son posibles las mediciones. También se pueden
utilizar para representar zonas a una escala pequeña. Por ejemplo, las ciudades
en un mapa del mundo estarán representadas por puntos en lugar de polígonos.
 Líneas o polilíneas: Las líneas unidimensionales o polilíneas son usadas para
rasgos lineales como ríos, caminos, ferrocarriles, rastros, líneas topográficas o
curvas de nivel. De igual forma que en las entidades puntuales, en pequeñas
escalas pueden ser utilizados para representar polígonos. En los elementos
lineales puede medirse la distancia.
 Polígonos: Los polígonos bidimensionales se utilizan para representar
elementos geográficos que cubren un área particular de la superficie de la tierra.
Estas entidades pueden representar lagos, límites de parques naturales, edificios,
provincias, o los usos del suelo, por ejemplo. Los polígonos transmiten la mayor
cantidad de información en archivos con datos vectoriales y en ellos se pueden
medir el perímetro y el área.

3.3. Aplicaciones

Como quiera que los datos de un SIG son bases de datos numéricas,
geográficamente referenciadas, se puede obtener a partir de ellos una amplia
variedad de insumos para trabajos de ingeniería.

Para caso de datos raster, teniendo uno o mas raster temáticos (por ejemplo altitud
y erosión) se podrá obtener un mapa de erosión dependiente de la altitud. Este
trabajo se lo realiza utilizando el “algebra de mapas” que es la aplicación de
formulaciones matemáticas sobre los datos de los raster, debidamente ordenadas
por su ubicación geográfica.

Tambien es posible obtener la interaccion de algun atributo (uno o varios) respecto

de algun fenómeno u objeto físico. Por ejemplo, se sobrepone un mapa de erosion
sobre la información de ríos, centros poblados y carreteras. Esta información podrá
permitir identificar areas sensibles y posteriormente, tras operaciones matematicas
sistematizadas por el software, se podrán delimitar areas de impacto,
vulnerabilidades, riesgos y otros insumos para el trabajo de ingeniería. Todo este
trabajo se realiza con arreglo al ordenamiento geográfico. Por otro lado, es común
introducir la topografía del terreno a través de algun tipo de dato (curvas de nivel
vectorializadas, modelos digitales de elevación o triangulaciones de terreno).
Se puede trabajar con imágenes satelitales (que son datos raster) y combinar con
otros datos para lograr una serie de insumos como ser clasificación de cobertura
vegetal, trabajo en cuencas, etc. Tambien en este caso se puede trabajar con
entidades de representación topográfica (curvas de nivel vectorializadas, modelos
digitales de elevación o triangulaciones de terreno) para verificación de la
coherencia de resultados (por ejemplo escurrimientos superficiales) o para
obtención de datos (areas de escurrimiento, pendientes, caudales, etc.)
Se pueden realizar trabajos complementarios con otros paquetes como los HEC
para determinación de temas hidrológicos e hidráulicos como ser mapas de
inundación.

3.4. Entidades topográficas

a) Puntos georeferenciados: Son puntos debidamente georeferenciados, que

además contienen valores de altitud.
b) Curvas de nivel: Es la digitalización de las tradicionales curvas de nivel,
debidamente georeferenciadas.

c) Modelos Digitales de elevación (DEM): Son raster que almacenan datos de

altitud en cada pixel.
d) Triangulaciones (TIN): Son triangulaciones de puntos con coordenadas
definidas y altitudes.

e) Modelos de terreno en 3D: Son representaciones del relieve del terreno en

tres dimensiones.
3.5. Software

Se mencionaran los paquetes mas comunes:

* ArcGis: manejo de SIG en general.
* ArcView: manejo de SIG en general.
* Erdas: manejo de imágenes satelitales.
* Ilwis: modelación SIG.
* Swat: manejo de cuencas.
* Diva GIS: manejo de recursos natuales.