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COLEGIO PARTICULAR MONTERREY

FÍSICA II

MODULO I

BABAHOYO – ECUADOR
Dr. Gustavo Álvarez Gavilanes
CANCILLER

Dra. Oly Alvarez


VICE CANCILLER ACADÉMICA

Ing. Rosendo Gil Avilez


COMPILACIÓN

Prohibida la reproducción total o parcial de este modulo


Por cualquier medio, sin autorización del autor
DERECHO RESERVADO © 2005 - 2006

Física II
Primera Edición
2006 - 2007

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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1. DATOS INFORMATIVOS

1.1 COLEGIO : Particular Monterrey


1.2 CURSO : 2º Diversificado
1.3 ASIGNATURA : Física
1.4 NIVEL : Secundario
1.5 MEDIADOR : Ing. Rosendo Gil Avilez

2. INTRODUCCIÓN.

¡Un as! Pero piense por un momento acerca de lo que realmente


sucede cuando alguien sirve una pelota de tenis. El movimiento lento
de la pelota en una dirección vertical (el golpe) se transforma en un
movimiento muy rápido en una dirección casi horizontal. ¿Qué es lo
que provoca este cambio? No necesita saber mucho de tenis ni de
física para responder, en la fuerza de la raqueta sobre la pelota.

Este módulo aprenderemos cómo analizar el movimiento en términos


de cinemática. Ahora debemos conocer acerca de la dinámica del
movimiento; es decir, qué es lo que causa el movimiento y los cambios
en el movimiento. Esta pregunta nos lleva al concepto de fuerza.

Si un objeto está en reposo, una presión o un empujón, puede ponerlo


en movimiento como cuando empujamos un trineo o un automóvil
detenido. Esto es, se aplica una fuerza al objeto. En forma similar, un
objeto en movimiento puede ser acelerado o desacelerado por
aplicaciones de una fuerza, como cuando empujamos un carito de
mercado o lo detenemos. También podemos cambiar la dirección del
movimiento de un objeto por medio de una fuerza, como vimos en el
ejemplo del servicio de tenis. En efecto, podemos encontrar que todos
los cambios en el movimiento son el resultado de la acción de una
fuerza o de algunas fuerzas.

3. OBJETIVO GENERAL.

Impartir los principios fundamentales y capacitar a los estudiantes en la


correcta comprensión, análisis e interpretación de las leyes físicas
(leyes de newton) y sus aplicaciones en el medio en que nos
desenvolvemos.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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ARTICULACIÓN # 1

4. CONTENIDO CIENTÍFICO

FUERZA Y MOVIMIENTO

Objetivo.- Capacitar el estudiante en la comprensión de las leyes de


newton y en su importancia en nuestros días.

Tiempo.- Esta unidad esta planificada para 20 horas.

Concepto de Fuerza y Fuerza Neta


Primero veamos de cerca el significado de fuerza. Resulta fácil dar
ejemplos de fuerza, pero, ¿cómo definiría este concepto en general?
Una diferencia operacional de fuerza se basa en los efectos que se
observan. Esto es, una fuerza se describe en términos de lo que hace.
Por su propia experiencia, usted sabe que la fuerza puede producir
cambio en un movimiento. Una fuerza puede poner en movimiento a
un objeto, o cambiar la dirección de su movimiento. Esto lleva a una
definición común de fuerza:

Una fuerza es algo capaz de cambiar el estado de movimiento de un


objeto.

Dado que una fuerza puede producir una aceleración o magnitud


vectorial es en si misma una magnitud vectorial, con ambas
características: magnitud y dirección. Cuando varias fuerzas actúan
sobre un objeto, usted estará interesado frecuentemente en su efecto
combinado, o sea, la fuerza neta. La fuerza neta es el vector suma, ΣF,
o resultante, de todas las fuerza que actúan sobre un objeto o sistema.

La fuerza neta es cero cuando fuerzas iguales de magnitud igual


actúan en direcciones opuestas. Se dice que tales fuerzas son fuerzas
equilibradas. Una fuerza neta no cero se refiere a una fuerza no
equilibrada.

Primera Ley de Newton del movimiento.


Las bases para la primera ley de Newton del Movimiento se deben a
Galileo. En sus investigaciones experimentales, Galileo dejó caer objeto
para observar el movimiento bajo la influencia de la gravedad. Sin
embargo, la aceleración relativamente grande debida a la gravedad
provoca que los objetos que caen se muevan demasiado rápido y
recorran una larga distancia en un tiempo corto. A partir de las

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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ecuaciones cinemáticas del capitulo 2, usted ha visto que 3 s después


de haberse tirado, un objeto en caída libre tiene una rapidez de unos
29 m/s (64 mi/h) y ha caído una distancia de 44 m (unas 48 yd, o sea
casi la mitad de longitud de un campo de fútbol). Así las mediciones
experimentales de distancia por caída libre contra tiempo fueron
particularmente difíciles de hacer con los instrumentos de que disponía
Galileo en ese tiempo.

Para hacer más lentas las cosas a fin de poder estudiar el movimiento,
Galileo utilizó pelotas que rodaban sobre planos inclinados. Dejó que
una pelota rodara a.C. abajo en un plano inclinado y luego hacia
arriba con una gran diferencia de inclinación. Galileo observó que la
pelota rodaba hasta aproximadamente la misma altura en todos los
casos, aunque rodaba más aprisa en la dirección horizontal cuando el
ángulo de inclinación era más pequeño. Cuando dejaba que rodara
en una superficie horizontal, la pelota viajaba una distancia
considerable, incluso más aprisa si la superficie era más lisa. Galileo se
preguntaba qué tan lejos podría viajar la pelota si la superficie
horizontal se pudiera hacer perfectamente lisa (sin fricción). Dado que
era imposible lograr experimentalmente esta situación, Galileo razono
que en este caso ideal, con una superficie infinitamente larga, la
pelota podría continuar viajando indefinidamente con movimiento
uniforme en línea recta, ya que no habría nada (ninguna fuerza) que
causará ningún cambio en su movimiento.

De acuerdo con la teoría de Aristóteles del movimiento, que se había


aceptado durante 1500 años antes del tiempo de Galileo, el estado
normal de un cuerpo era el reposo (con la excepción de los cuerpos
celestiales, que estaban naturalmente, en movimiento). Aristóteles tal
vez observó que los objetos que se movían sobre una superficie
tendían a hacerse más lentos y llegar al reposo, de modo que esta
conclusión le paresia lógica. Sin embargo, a partir de sus experimentos,
Galileo llegó a la conclusión de que los cuerpos en movimiento
presentan el comportamiento de mantener ese movimiento, y de que
ese objeto inicialmente en reposo, permanecerá así, a menos que
algo haga que se mueva.

Galileo llamó a esta tendencia de un objeto a mantener su estado


inicial de movimiento inercia. Esto es,

Inercia es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de


reposo o a permanecer en movimiento uniforme en línea recta
(velocidad constante).

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Por ejemplo, si usted ha tratado en alguna ocasión de detener un


automóvil que rueda lentamente, habrá sentido su resistencia a un
cambio en su movimiento, a hacerse más lento. Los físicos describen la
propiedad de la inercia en términos del comportamiento observado,
como lo hacen para todos los fenómenos físicos.

Newton relacionó el concepto de inercia con la masa. En un principio,


él llamó masa a una cantidad de materia, pero posteriormente la
redefinió como sigue:

La masa es una mediada de la inercia.

Esto quiere decir que un objeto masivo tiene más inercia o resistencia a
un cambio en su movimiento, que un objeto menos masivo. Por
ejemplo, un automóvil tiene más inercia que una bicicleta.

La primera ley de Newton del movimiento, algunas veces llamada ley


de la inercia, resume estas observaciones:

En ausencia de la aplicación de una fuerza no equilibrada, un cuerpo


en reposo permanece en reposo, y un cuerpo ya en movimiento,
permanece en movimiento con una velocidad constante.

Segunda Ley de Newton del movimiento


Dado que un cambio en el movimiento o una aceleración, es
evidencia de una fuerza, parece lógico que la aceleración sea
directamente proporcional a la fuerza neta que se aplica, esto es,

a ∞ F neta

en donde los símbolos escritos arriba indican magnitudes vectoriales.


Por ejemplo, si usted le pega a una pelota dos veces más fuerte
(aplica el doble de una fuerza), espero que la aceleración de la
pelota sea del doble.

No obstante, como Newton reconoció, la inercia o masa del objeto


también desempeña in papel. Para una fuerza dada, mientras más
masiva sea el objeto, menor será la aceleración; es decir la
aceleración y la masa (m) de un objeto son inversamente
proporcionales:

1
a∞
m

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Por ejemplo, si usted golpea dos pelotas diferentes con la misma


fuerza, la pelota menos masiva adquirirá una aceleración mayor.

Entonces si cambiamos estas dos relaciones, tenemos,

Fneta
a∞
m

o en palabras,

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza


neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. La
dirección de la aceleración tiene la dirección de la fuerza neta que se
aplica.

En las figuras siguientes se presentan algunas ilustraciones de este


principio. Podemos reescribir la ecuación precedente como:

F neta = Σi Fi ∞ ma

La fuerza se ha expresado como F neta = Σi Fi para enfatizar que es una


fuerza neta o no equilibrada – la suma de vectores (Σi Fi) de las fuerzas
que actúan sobre el objeto que produce una aceleración (a). Debe
resultar aparente que si las fuerzas que actúen sobre un objeto están
equilibradas F neta = Σi Fi = 0, entonces no hay aceleración (a = 0). Por
conveniencia, la fuerza neta se escribe con frecuencia sólo como F, y
queda sobreentendido que éste es el vector suma (F = Σi Fi). esta
notación más sencilla se utilizará con frecuencia; no obstante, usted
puede escribir explícitamente Σi Fi como recordatorio.

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Una proporción se puede expresar como una ecuación mediante el


uso de las constantes apropiadas. La segunda ley de Newton del
movimiento se expresa comúnmente:

F=ma segunda ley de Newton

O dicha en palabras, la fuerza es igual a la masa multiplicada por la


aceleración.

Fuerza = masa x aceleración

Así si la fuerza neta que actúa sobre un objeto es cero, su aceleración


será cero y permanecerá en reposo o en movimiento uniforme, lo cual
es consistente con la primera ley. Para una fuerza neta no cero (una
fuerza no equilibrada) la aceleración resultante tiene la misma
dirección que la fuerza.

La unidad SI la fuerza es, apropiadamente, el newton (N). como se


muestra en la ecuación señalada arriba, las unidades fundamentales
del newton son kilogramos por metros por segmentos al cuadrado:

F=ma

N = (Kg) (m/s2) = Kg – m/s2

Esto quiere decir que una fuerza de 1N da a una masa de 1kg una
aceleración de 1m/s2.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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La unidad británica de fuerza es el poundal(lb), y 1 lb es equivalente a


unos 4.5 N (en realidad 4.448 N). una manzana promedio pesa
alrededor de 1 N.

La ecuación F = m a muestra cómo está relacionada la masa con el


peso. Recuerde que el peso es la fuerza gravitacional de atracción
que un cuerpo celestial ejerce sobre un objeto. Para nosotros, es la
aceleración gravitacional de la Tierra. Sus efectos se demuestran
fácilmente: cuando usted tira un objeto, éste cae (se acelera) hacia la
Tierra. Si usamos Peso (w) para F y la aceleración debida a la graveda
(g) para a en la ecuación F = m a, podemos describir en forma de
magnitud.

W=mg

El peso de 1 kg. de masa es entonces w = mg 0 (1 kg.)(9.8 m/s2) = 9.8 N.

De este modo 1 kg. De masa tiene un peso equivalente de


aproximadamente 9.8 N o 2.2 lb. Pero aunque el peso y la masa están
relacionados sencillamente por medio de la ecuación W = m g, no
olvide que la masa es propiedad fundamental. La masa no depende
del valor de g, pero el peso si depende de éste. Como antes se señaló,
la aceleración debida a la gravedad en la luna es de alrededor de 1/6
de la gravedad en la tierra. El peso de un objeto en la Luna será
diferente de su peso en la Tierra, pero su masa, que refleja la cantidad
de materia que contiene, será la misma en ambos lugares.

La segunda ley de newton también explica el porqué todos los objetos


en caída libre tienen la misma aceleración. Considere, por ejemplo,
dos objetos que caen, uno con el doble de masa que el otro. El objeto
con el doble de masa tendrá el doble de peso, o dos veces la fuerza
gravitacional actúa sobre él. Pero el objeto más masivo también tiene
el doble de inercia, por lo que se necesita el doble de fuerza para
darle la misma aceleración. Expresando esta relación
matemáticamente, para la más pequeña (m) podemos escribir F/m =
g, y para la masa mayor (2m), tenemos la misma aceleración: 2f/2m =
g.

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La segunda e ley de Newton nos permite analizar las situaciones


dinámicas. Al utilizar esta ecuación, usted debe recordar que F es la
magnitud de la fuerza neta y m es la masa total del sistema. El sistema
está compuesto por todos los objetos o masas comprendidas en una
situación dada. Las fronteras en la definición de un sistema pueden ser
reales o imaginaria. Por ejemplo, un sistema puede consistir en todas
las moléculas de gas en determinado recipiente cerrado. Pero usted
puede también definir un sistema que consista en todas las moléculas
de gas en un metro cúbico arbitrario de aire. Al estudiar la dinámica,
con frecuencia tendremos ocasión de trabajar con sistemas formados
por una o más masas discretas: La tierra y la Luna, por ejemplo, o una
serie de bloques sobre la cubierta de la mesa o un tractor y un vagón.

Ejemplo: Encontrar la aceleración.

Un tractor de jardín tira de un vagón cargado con una fuerza de 15 N


(figura siguiente). Si la masa total del vagón y su contenido es de 60
kg., ¿cuál es la aceleración del vagón (Ignore cualquier fuerza de
fricción).

Solución. Si listamos los datos del ejemplo, tenemos

Datos: F = 15 N
m = 60 kg. Encontrar: a(aceleración)

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Se observa que en este caso, F es la fuerza neta 8si fuera significativa


alguna fuerza de fricción opuesta, la fuerza ejercida por el tractor y la
fuerza friccional sobre el vagón, deberían sumarse para encontrar la
fuerza neta.)

La aceleración está dada por la ecuación F = m a al resolver para a,

F 15 N
a 0.25 m / s 2
m 60 kg.

En la dirección en que el tractor está jalando.

Observe que m es la masa total del vagón y su contenido. Si las masas


del vagón y su contenido se hubieran dado, separadas, digamos m 1 =
45 kg. Y m2 = 15 kg. Respectivamente, deberían haberse sumado en la
ley de Newton, F = m a = (m1 + m2)a.

Con una fuerza constante, la aceleración también es constante, de


modo que se pueden aplicar las ecuaciones cinemáticas vistas
previamente. Supongamos que el vagón salio del reposo (v0 = 0).
¿Podría encontrar qué tan lejos viajó en 4 seg.? Es fácil.

X = v0 t + ½ a t2 = 0 + ½ (0.25 m/s2)(4 s)2 = 2 m

Ejemplo 2: Encontrar la masa

Un estudiante pesa 588 N. ¿Cuál es su masa?

Solución
Dados: F = w = 588N Encontrar: m (masa)

Recuerde que el peso es una fuerza (gravitacional) y que la segunda


de Newton, F = m a, se puede escribir en la forma w = m g, en donde
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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g es la aceleración debida a la gravedad (9.80 m/s2). Al recomendar


la ecuación, tenemos.

w 588 N
m 60 kg
g 9.80 m / s 2

Esto es equivalente a 60 kg. (2.2 lb/kg)=132 lb. En los países que utilizan
el sistema métrico, el “peso” de una persona se expresa como masa
en kilogramos. Este estudiante pesaría 60 “kilos”.

Un sistema dinámico puede consistir en más de una masa discreta. Al


aplicar la segunda ley de Newton, con frecuencia es conveniente, y
algunas veces necesario, aislar una masa dada dentro de un sistema.
Esto es posible pues cualquier parte de un sistema se puede tratar
como un sistema discreto al cual se puede aplicar la segunda ley,
como lo muestra el ejemplo siguiente.

Ejemplo: Todo o parte del sistema

Dos masas, m1 = 2.5 kg. Y m2 = 3.5 kg, descansan sobre una superficie
sin fricción y están conectadas mediante un ligero resorte. Se aplica
una fuerza horizontal de 12 N a m1 como lo muestra la figura. ¿Cuál es
la magnitud de la aceleración de las masas (el sistema)?Cuál es la
magnitud de la tensión (T) del resorte? (La tensión es la fuerza
transmitida por el resorte.)

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Solución. Al listar cuidadosamente los datos y lo que queremos


encontrar, tenemos:
Dados: m1 = 2.5 kg. Encontrar (a) a (aceleración)
m2 = 3.5 kg. (b) T (fuerza de tensión)
F = 12 N

Dada una fuerza aplicada que produce un movimiento, la


aceleración de las masas se puede encontrar a partir de la segunda
ley de Newton. Al utilizar la segunda ley, es importante recordar que se
puede aplicar al sistema total o cualquier parte de él; es decir, a la
masa total (m1 + m2) o a m1 o m2 en forma individual. A pesar de ello,
debemos estar seguros de identificar en forma correcta la fuerza o
fuerzas apropiadas en cada caso. La fuerza neta que actúa sobre m 2
considerada, por ejemplo, no es la misma que la fuerza neta que
actúa sobre m2 considerada por separado.
(a) al dibujar una línea imaginaria alrededor de m 1 y m2, veremos que
la fuerza que actúa sobre el sistema es F. representando la masa
total simplemente como m, podemos escribir:

F F 12 N
a 2m / s 2
m m1 m2 2.5Kg . 3.5Kg

La aceleración tiene la dirección de la fuerza aplicada, el número lo


indica. Observe que m es la masa total del sistema, o sea, toda la
masa acelerada. (La masa del resorte es suficientemente pequeña
como para que la podamos ignorar.)

(b) Hay una fuerza de magnitud T sobre cada una de las masas,
debido a la tensión del resorte que las conecta. Las fuerzas T sobre
la masa son iguales y opuestas. (Aprenderemos más respecto a
estas fuerzas iguales y opuestas en la sección siguiente.) Observe
que las fuerzas de tensión no aparecen en la parte (a), en la que se
consideró el sistema total de ambas masas. En este caso, las fuerzas
T iguales y opuestas se cancela entre sí.

No obstante, cada masa también se puede considerar como un


sistema separado, al cual se puede aplicar la segunda ley de newton.
En estos sistemas, la fuerza de la tensión tiene un papel explicito. Si
observamos el diagrama de la masa m2 aislada, veremos que la única
fuerza que actúa para acelerar esta masa es T. Si conocemos los
valores de m2 y a, la magnitud de esta fuerza es dada directamente
por

T = m2 a = (3.5 kg)(2 m/s2) = 7 N


Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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En la figura también se presenta un esquema aislado de m1, y la


segunda ley de Newton también es aplicable a esta masa para
encontrar T. Observe el diagrama que muestra todas las fuerzas que
actúan sobre m1. Ésta es una versión simplificada de un diagrama de
cuerpo libre que representa un objeto como una “partícula” o punto
de masa y presenta todas las fuerzas que actúan sobre él. Los
diagramas del cuerpo libre, explicados más completamente en el
siguiente cuadro son muy útiles en el análisis de situaciones que
comprenden varios cuerpos y múltiples fuerzas. (En este sencillo caso,
el diagrama de cuerpo libre, para m2 podría tener un solo vector y no
se muestra.)

A partir del diagrama del cuerpo libre, podemos ver con facilidad que
debemos sumar vectorialmente las fuerzas para obtener la fuerza neta
que produce la aceleración de m1. Esto es:

F neto = F – T = m1 a (la dirección de F se toma como positiva)

Entonces, resolviendo para T,

T = F – m1 a

= 12 N – (2.5 kg.)(2 m/s2) = 12 N – 5 N = 7 N

La segunda ley en la forma de componentes

La segunda ley de Newton no sólo es aplicable para cualquier parte


de un sistema, sino también para los componentes del movimiento.
Una fuerza se puede expresar en notación de componentes en dos
dimensiones como sigue:

F=ma
Fx X + Fy y = m(ax X + ay y)
max x + m ay y

Fx = m ax
Fy = m a y

Y la segunda ley de newton se aplica a cada uno de los componentes


del movimiento (En forma similar, Fz = m az en tres dimensiones). Como
se señalado en las indicaciones para l resolución de problemas, los
diagramas de cuerpo libre ayudan a la resolución de fuerzas en
componentes rectangulares. A continuación damos un ejemplo de
cómo se aplica la segunda ley a los componentes.
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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Ejemplo 4 Segunda ley de Newton y los componentes de una fuerza.

Una fuerza de 15 N se aplica con un ángulo de 30º con la horizontal


sobre un bloque de 0.750 Kg. En reposo sobre una superficie sin
fricción. (a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración resultante del
bloque? (b) Si la fuerza se aplica sólo durante 1.5 s ¿qué pasa después
de esto?

Solución. Primero escribamos los datos dados y lo que se debe


encontrar.

Dados: F = 15 N Encontrar: (a) a (aceleración)


M = 0.750 kg. (b) Describir el
Θ = 30º Movimiento cuando la
V0 = 0 Fuerza ya no se aplica.
T = 1.50 s

Luego dibuje un diagrama de cuerpo libre como el de la figura que se


mostrará más adelante. Observe que las fuerzas actúen en las mismas
direcciones que en el diagrama del espacio, por ejemplo, la fuerza N
es hacia arriba.

(a) La aceleración del bloque está dada por la segunda ley de


Newton. Escogemos cuatros ejes de modo que a esté en la dirección +
x; éste es la dirección en la cual se moverá el bloque a lo largo de la
superficie. Podemos observar que sólo un componente (Fx) de la fuerza
F en la dirección el movimiento es Fx = F cos θ. Aplicando la ley de
Newton para ese componente,

Fx = F cos 30º = m ax

F cos 30 º (15 N )( 0.866 )


De modo que, ax 17 .3m / s 2
m 0.750 kg

Esta es la aceleración total del bloque, dado que no se mueve en la


dirección y. La suma de las fuerzas en la dirección y entonces debe ser
cero. Es decir, el componente hacia debajo de F que actúa sobre el
bloque, Fy y la fuerza de su peso hacia abajo w deben ser equilibradas
por la fuerza hacia arriba N que la superficie ejerce sobre el bloque. (N
se llama por lo común fuerza normal debido a que es normal o
perpendicular a la superficie.) si éste no fuera el caso, entonces sería
una fuerza neta y una aceleración en la dirección y. (La naturaleza de
la fuerza normal será más clara con la explicación más adelante).

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Si sumamos las fuerzas en la dirección y considerando positiva hacia


arriba,

N – Fy – w = 0
N – F sen 30º - m g = 0

N = f sen 30º + m g
= (15 N)(0.5)+ (0.75 Kg)(9.80 m/s2) = 14.9 N

Entonces, la superficie ejerce una fuerza de 14.9 N hacia arriba sobre el


bloque, que equilibra las fuerzas hacia abajo que actúan sobre él.

(c) Cuando la fuerza deja de actuar al final de los 1.50 s, el bloque


tendrá una velocidad en la dirección x con una magnitud de

Vx = vx0 + ax t = 0 + (17.3 m/s2) (1.50 s) = 26 m/s

De acuerdo con la primera ley de Newton, el bloque continuará


viajando con esa velocidad constante hasta que otra fuerza actúe
sobre él.

Al comprobar la rapidez del bloque, usted debe notar que 26 m/s es


alrededor de 94 Km/h (o 58 mi/h), lo cual es un poco irreal para un
bloque sobre una superficie. No obstante, estos ejemplos ideales (sin
fricción) se utilizan para hacer las cosas sencillas con fines de
ilustración. (Sobre una superficie verdadera, la fuerza friccional debería
tomarse en cuenta al calcular la fuerza neta sobre el bloque; y
después de que la fuerza aplicada se ha retirado, podría actuar para
reducir la velocidad, eventualmente desacelerando el bloque hasta
detenerse. La realidad de la fricción se agregará más adelante).

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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 Estrategia para resolver problemas: segunda ley de


Newton.

No hay una forma fija para la resolución de un


problema. Sin embargo, hay estrategias o
procedimientos generales que ayudan a resolver
problemas que comprenden la segunda ley de Newton.
Al utilizar los procedimientos sugeridos para la resolución
de problemas de capítulos anteriores, usted debe incluir
lo siguiente para este caso:
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada
cuerpo individual, en el que muestre todas las fuerzas
que actúan sobre ese cuerpo.
Dependiendo de qué es lo que se quiere encontrar,
la segunda ley de Newton se puede aplicar al
sistema como un todo (en cuyo caso las fuerzas
internas se cancelan) o aplicarse a parte del sistema.
Básicamente, usted desea resolver. (Si hay dos
magnitudes desconocidas, la aplicación de la ley de
Newton a dos partes del sistema pueden generar dos
ecuaciones y dos incógnitas.
No olvide que la segunda ley de Newton se puede
aplicar a componentes del movimiento, y para ello
las fuerzas pueden resolverse en componentes.

Aplicaciones de la segunda Ley de Newton

La sencilla relación expresada por la segunda ley de Newton, F = ma,


permite el análisis cuantitativos de fuerza y movimiento. Esta relación se
puede considerar como de causa – efecto, con la fuerza como causa
y la aceleración como el efecto del movimiento.

En general, usted se interesará en las aplicaciones que incluyen las


fuerzas constantes. Las fuerzas constantes dan como resultado
aceleraciones para el movimiento de objetos y permite el uso de las
ecuaciones cinemáticas del capitulo anterior en el análisis del
movimiento. Cuando existe una fuerza variable, la segunda ley de
Newton sostienen que la fuerza instantánea y la aceleración estarán
limitadas en general a las aceleraciones y fuerzas promedio y
constantes, como lo expresa F = ma.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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A continuación presentaremos varios ejemplos de aplicaciones de la


segunda ley de Newton, a fin de que se familiarice con su uso. Esta
pequeña, pero poderosa ecuación se utilizará una y otra vez a lo largo
de este curso.

La segunda Ley de Newton proporciona la aceleración que resulta de


una fuerza aplicada, pero también se puede utilizar para encontrar la
fuerza de los efectos del movimiento, como muestra el ejemplo
siguiente.

Ejemplo 5 Encontrar una fuerza a partir de los efectos del movimiento.

Un automóvil que viaja a 72 km/h a lo largo de un camino recto y


plano, se detiene uniformemente en una distancia de 40 m. Si el
automóvil pesa 8.80 x 103 N ¿Cuál es la fuerza de sus frenos?

Solución. Al llevar el automóvil hasta que se detenga, la fuerza de


frenado causó una aceleración (realmente una desaceleración),
como se ilustra en la figura.
Listando lo que se da y lo que se desea encontrar, tenemos

Dados: v0 = 72 km/h = 20 m/s Encontrar: F (fuerza de frenado)


V=0
X = 40 m
W = 8.80 x 103 N

Sabemos que F = ma, y por ello podemos calcular fácilmente F si


podemos encontrar m y a.

La masa del automóvil m se puede obtener del paso dado. Las otras
magnitudes dadas pueden recordarle una ecuación cinemática del
capitulo anterior, con lo cual se puede encontrar la aceleración a.
como el automóvil se detiene uniformemente, la aceleración es
constante y podemos utilizar la ecuación v2 = v02 + 2 a x para
encontrar a:

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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2
v2 v0 0 (20m) 2
a 5m / s 2
2x 2(40m)

El signo menos indica que la aceleración es opuesta a v0, como se


esperaba de una fuerza de frenado que desacelera el carro.

La masa del carro se obtiene a partir del peso: w = mg o m = w/g.


Utilizando esta expresión junto con la aceleración obtenida
previamente, obtenemos una fuerza de frenado de

F = m a = (w/g) a

8.80 x103 N
( 5m / s 2 ) 4.49 x103 N
9.80m / s

Ejemplo 6 Máquina de Atwood

La máquina de Atwood consiste en dos masas suspendidas de una


polea fija como se ilustra en la figura de más adelante. Si m1 = 0.55 kg,
¿cuál es la aceleración del sistema? (considere que la polea no tiene
fricción y que las masas de la cuerda y la polea son despreciables).

Solución. Listado las dos magnitudes dadas, tenemos


Dados: m1 = 0.55 Kg Encontrar: a (aceleración)
M2 = 0.80 kg.

Dado que m2 es mayor que m1 caerá y m1 ascenderá, con


aceleraciones de la misma magnitud. Si observamos las dos masas
como sistemas separados (vea los diagramas de cuerpo libre) tenemos
la libertad de dar arbitrariamente los signos direccionales más y menos.
Aquí, la dirección positiva se toma como la dirección del movimiento
para ambas masas, es decir para m2 la dirección hacia abajo se toma
como la positiva. La polea es sencillamente un cambiador de
direcciones, de modo que la analogía horizontal mostrada en la figura
b es equivalente a la figura a, excepto por el cambio en la dirección
de las aceleraciones. Entonces, al aplicar la segunda ley de Newton al
sistema como un todo, obtenemos

F2 – F1 = m2 g – m1 g
=(m1 + m2) a
Fuerza neta= masa total x aceleración
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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Figura: Máquina de Atwood Ejemplo 6 (a) Una polea simple, fija, es


sencillamente un cambiador de dirección. (b) Un ángulo equivalente
horizontal. (La superficie se considera sin fricción).

Resolviendo para a, tenemos

(m 2 m1 ) g
a
m1 m 2

(0.80 kg 0.55 kg)(9.8m / s 2 )


= 1.8m / s 2
0.55 kg 0.80 kg

Observe que la fuerza de tensión en la cuerda se cancela y no


necesitan considerarse para encontrar la solución. Sin embargo, el
problema también puede resolverse aplicando la segunda ley de
newton a cada masa aislada sobre la cual actúa la tensión. (vea los
diagramas de cuerpo libre de la figura de arriba. Esto da dos
ecuaciones (con dos incógnitas, a y T):

T – m 1 g = m1 a
m2 g – T = m2 a

en donde la dirección de la aceleración para cada masa (hacia


arriba para m1 y hacia abajo m2) se toma como positiva para evitar un
signo menos en a. las magnitudes de las aceleraciones de las masas
son iguales. Al eliminar T a partir de las dos ecuaciones obtenemos la
ecuación derivada arriba:

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


21

m2 g – m1 g = m2 a + m1 a = (m1 + m2)a

Resolviendo el problema en esta forma tenemos una ecuación que


contiene T (en realidad, dos de ellas) en caso de que usted necesite
encontrar su valor. Por ejemplo, puede desear ver si excede a la fuerza
tensil de la cuerda (la fuerza que podría causar que la cuerda se
rompiera). Una vez que se encuentra la aceleración, usted
sencillamente usa cualquiera de las dos ecuaciones anteriores,
resueltas para T. al utilizar la primera ecuación, tenemos

T = m1 a + m2 g = m1 (a + g)
= (0.55kg)(1.8m/s2 + 9.8m/s2) = 6.4 N

Incidentalmente, la máquina de Atwood recibe ese nombre en honor


a George Atwood(1746 – 1807), quien la usó para estudiar el
movimiento y medir el valor de g. Obviamente se puede seleccionar
las masas para minimizar la aceleración, haciendo más fácil de medir
el tiempo de caída. El ejemplo siguiente se refiere a una variación de
la máquina de Atwood, en donde una de las masas está sobre un
plano inclinado.

Ejemplo 7 Movimiento sobre un plano inclinado sin fricción

Dos masa están conectadas por una cuerda ligera que corre sobre
una polea, ligera, sin fricción, como se ilustra en la figura siguiente. Una
masa (m1 = 5 Kg.) está sobre un plano inclinado 20º, sin fricción, y la
otra (m2 = 1.5Kg.) está suspendida libremente.
¿Cuál es la aceleración de la masa?

Solución. Siguiendo nuestro procedimiento usual, escribimos


Dados: m1 = 5 Kg Encontrar: a (aceleración)
M2 = 1.5 Kg
Θ = 20º

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


22

Entonces, para visualizar mejor las fuerzas que participan, aislamos m 1,


m2 y dibujamos diagramas de cuerpo libre para cada masa. Para la
masa m1 hay tres fuerzas concurrentes (fuerzas que actúan a través de
un punto común). Éstas T, m1 g y N, en donde T es la fuerza de la
tensión de la cuerda N es la fuerza normal de la mesa sobre el bloque.
Las fuerzas aparecen emanando de un punto común de acción.
(Recuerde que una flecha vectorial se puede mover siempre que su
dirección no cambie.)

Empezamos por considerar que m1 se mueve hacia arriba del plano, y


consideramos ésta, la dirección x. (No importa si se considera que m1
se mueve hacia arriba o hacia abajo en el plano, como veremos en
breve.) Observe que m1 g se fracciona en componentes. El
componente (x) tiene la dirección considerada del movimiento, y el
componente (y) actúa en forma perpendicular al plano y está
equilibrado por la fuerza normal N. (No hay movimiento en la dirección
y, por lo que no hay fuerza neta en esta dirección.)

Aplicando la segunda ley al sistema como un todo( de modo que se


cancelen las fuerzas T), y despreciando la masa de la cuerda y la
polea, tenemos

F neta = m2 g – m1 g sen 20º = (m1 + m2) a


Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
23

(Fuerza neta = masa total x aceleración)

Resolviendo para a,

m2 g m1 g sen 20 º
a
m1 m 2

(1.5kg)(9.8m / s 2 ) (5kg)(9.8m / s 2 )( 0.342 )


0.32 m / s 2
5kg 1.5kg

El signo menos indica que la aceleración es opuesta a la dirección


considerada. Esto es, m1 realmente se mueve hacia abajo del plano y
m2 hacia arriba. Como este ejemplo muestra, si usted considera que el
movimiento tiene dirección equivocada, el signo del resultado le dará
la dirección correcta en cualquier caso.

¿Podría encontrar la fuerza de tensión T si se le pidiera hacerlo? ¿Cómo


podría hacer evidente esto a partir del diagrama libre de cuerpo?

Las fuerzas pueden actuar sobre un objeto sin producir una


aceleración. En tal caso, con a = 0, sabemos por la primera ley de
newton que

ΣF = 0

Esto es, el vector suma de las fuerzas o la fuerza neta, es cero, así el
objeto permanecerá en reposo o se moverá con una velocidad
constante. En tales casos, se dice que los objetos están en equilibrio
trasnacional. Cuando un objeto está en reposo, se dice que ésta en
equilibrio trasnacional estático.

Se deduce las sumas de los componentes rectangulares de las fuerzas


para un objeto en equilibrio también son cero.(¿Por qué?)

ΣFx = 0
ΣFy = 0

Para los problemas tridimensionales, debemos sumar ΣFz = 0. No


obstante, restringiremos nuestra explicación a las fuerzas en dos
dimensiones.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


24

Ejercicios propuestos

Primera Ley de Newton del Movimiento

1.) Un carro grande pesa 4850 lb. y un carro compacto pesa 1900 lb.
¿Cuál carro tiene la inercia mayor, y cuantas veces mayor?

2.) ¿Qué tiene más inercia, 10 cm3 de oro o 20 cm3 de hierro, y cuantas
veces más? (ayúdese con un cuadro de densidad).

3.) Tres fuerzas actúan sobre un objeto que se mueve en una línea
recta con una rapidez constante. Si dos de las fuerza son: F1 = 4.5 Nx
– 1.5 Ny y F2 = - 3.5 Nx – 1 Ny, ¿Cuál es la tercera fuerza?

4.) Una partícula de masa 2.5 x 10-6 kg. Se mueve en la dirección +x


con velocidad constante. Si se aplican las fuerzas F1 = 5 N con un
ángulo de 30º con el eje de las x (primer cuadrante) y F2 = 3 N a 37º
con el eje de las –x (tercer cuadrante) y éste actúan sobre la
partícula, ¿qué otra fuerza, aplicada simultáneamente, permitirá
que la partícula mantenga su velocidad constate?

5.) Un bloque de 5 kg., en reposo, sobre una superficie sin fricción


recibe la acción de las fuerza F1 = 5.5 N y F2 = 3.5N, como se ilustra
en la siguiente. ¿Qué fuerza adicional conserva al bloque en estado
de reposo?

30º F1 F2 37º

6.) Un objeto de 1.5 kg. Se mueve hacia arriba del eje de las (y) con
una rapidez constante. Cuando llega al origen, se le aplican fuerzas
F1 = 5 N a 37º en relación con el eje de las x positivas (primer
cuadrante), F2 = (2.5N)x, F3 = 3.5 N a 45º en relación con el eje de las
x negativas (tercer cuadrante) y F4 = (-1.5 N) y (a) ¿Mantendrá ese
objeto una trayectoria a lo largo del eje de las y? (b) Si no, ¿qué
fuerza aplicada simultáneamente conservará su movimiento a lo
largo del eje de las y con una rapidez constante?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


25

Segunda Ley de Newton del movimiento. Aplicaciones

7.) Determinar la fuerza neta requerida para dar a un objeto de 4.5 Kg.
Una aceleración de 1.5 m/s2.

8.) Un trabajador empuja un cajón y experimenta una fuerza neta de


100 N. si el cajón se mueve con una aceleración de 0.750 m/s 2,
¿cuál es su peso?

9.) (a) ¿cuál es a masa en kilogramos y el peso en newtons de una


persona de 155 lb? (b) ¿Cuáles son sus propias masa y peso en
estas unidades?

10.) Un automóvil detenido de 1800 kg. Es remolcado por otro


automóvil con una cuerda horizontal; los automóviles aceleran a
una velocidad de 1.55 m/s2. encuentre la fuerza de tensión en la
cuerda.

11.) Una fuerza neta de 40 N actúa sobre un recipiente que tiene 2 lts.
De agua. Determine la aceleración que resulta. (desprecie la
masa del recipiente.)

12.) Una fuerza actúa sobre una masa. Si la fuerza es triplicada y la


masa es dividida a la mitad, ¿cómo se afecta la aceleración?
(Dé un factor de cambio como dos veces más grande, o ½ de
grande.)

13.) En una reunión, 18 estudiantes levantan un automóvil deportivo.


Mientras lo sostienen fuera del suelo, cada estudiante ejerce una
fuerza hacia arriba de 415 N. (a) ¿Cuál es la masa del automóvil
en kilogramos? (b) ¿Cuál es su peso en libras?

14.) Cuál es la fuerza que actúa sobre un objeto de 0.45 kg. En caída
libre?

15.) Una fuerza horizontal de 12 N actúa sobre un objeto que


descansa sobre una superficie plana sin fricción en la Luna, en
donde el objeto tiene un peso de 98 N. (a) ¿Cuál es la
aceleración del objeto? (b) ¿Cuál sería la aceleración del mismo
objeto en una situación similar en la Tierra?

16.) Un bote de motor que viaja en línea recta sobre un lago con una
rapidez inicial de 50 km/h es retardado uniformemente a una
rapidez de 15 km/h en 3 s. si el bote de motor tiene una masa de
65 kg, ¿cuál es la fuerza neta promedio que actúe sobre él?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


26

17.) Un automóvil de 1600 Kg que viaja a 90 Km/h en un camino plano


y recto, se lleva uniformemente al reposo. ¿Cuál es la magnitud y
la dirección de la fuerza de frenado si éste se hace en (a) un
tiempo de 5 s o (b) una distancia de 50m?

18.) El automóvil de un profesor, que tiene un peso de 1.38 x 104 N, se


mueve con una rapidez constante de 55 km/h. determine la
fuerza no equilibrada que actúe sobre el carro.

19.) Un avión jet cargado con un peso de 2.75 x 106 N está listo para
despegar. Si un motor suministra 6.35 x 106 N de empuje neto,
¿qué distancia necesitará el avión para alcanzar su rapidez
mínima de despegue de 285 Km/h?

20.) ¿Cuál es la fuerza neta requerida para detener uniformemente un


automóvil de 1800 kg. Que viaja a 90 km/h en una distancia de 60
m?

21.) Un bloque de 150 kg. Se desliza hacia abajo en un plano


inclinado a 37º sin fricción. ¿Cuál es la aceleración del bloque?

22.) Una máquina de Atwood tiene suspendidas masas de 0.20 kg. Y


0.15 kg. ¿cuál será la aceleración de la masa más pequeña con
condiciones ideales?

23.) Se tira de tres bloques a lo largo de una superficie, sin fricción, por
una fuerza horizontal, como se muestra en la figura siguiente (a)
¿Cuál es la aceleración del sistema? (b) ¿cuáles son las fuerzas
de tensión en las cuerdas ligeras?
M3 = 3 kg.

m1 = 0 1 kg. T1 T1 m2 = 2 kg. T2 T2 F =18 N

24.) Considere las condiciones ideales para la disposición de la


siguiente figura ¿Cuál es la aceleración del sistema si (a) m 1 = 0.25
Kg, m2 = 0.50 Kg. Y m3 = 0.25 kg, y (b) m1 = 0.35 kg. M2 = 0.15 kg. Y
m3 = 0.50 kg?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


27

25.) ¿Cuál es la aceleración del sistema si las masas para una


máquina de Atwood doble similar a la de la siguiente figura son (a)
m3 = 3 kg. M2 = 4 kg. M1 = 3 kg. O (b) m3 = 2.5 kg. M2 = 3.5 Kg. Y m1 =
4 kg. (considere condiciones ideales).

ARTICULACIÓN # 2
Tercera Ley de Newton del movimiento.

Newton formuló una tercera ley tan trascendente en su significación


física como las dos primeras. Como una simple introducción a la
tercera ley, considere las fuerzas comprendidas en un cinturón de
seguridad. Cuando los frenos se aplican repentinamente en un
automóvil en movimiento, usted continúa moviéndose hacia delante
(la fuerza de fricción de su traje sobre el asiento no es suficiente para
detenerlo). Al hacerlo, usted ejerce fuerzas sobre el cinturón del
asiento y la correa sobre su hombro. El cinturón y la correa ejercen las
fuerzas de reacción correspondiente sobre usted, causando que
disminuya su velocidad con el automóvil. Si usted no se ha abrochado
la hebilla, seguirá en movimiento hacia delante (primera ley de
Newton) hasta que otra fuerza aplicada, por ejemplo el tablero o el
parabrisas, retarde su movimiento.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


28

Por lo común, se piensa en fuerza simple. Sin embargo, Newton


reconoció que es imposible que una fuerza actúe sola. Observó que
en cualquier aplicación de una fuerza, siempre hay una interacción
mutua, y las fuerzas siempre ocurren en pares. Un ejemplo dado por
Newton fue éste: si usted presiona una piedra con un dedo, el dedo es
presionado también, o recibe una fuerza de la piedra.

Newton denominó la acción de las fuerzas apareadas acción y


reacción, y la tercera ley de Newton del movimiento es

Para toda fuerza (acción) existe una fuerza igual y opuesta (reacción).

En notación con símbolos

F12 = - F21

F12 es la fuerza ejercida sobre el objetivo 1 por el objeto 2, y – F21 es la


fuerza igual y opuesta ejercida sobre el objeto 2 por el objeto 1. (El
signo menos indica la dirección opuesta.) Cuál fuerza se considera la
acción o la reacción es arbitrario. F12 puede ser las reacciones a F12 o
viceversa.

La tercera ley parece contradecir la segunda ley. Si siempre hay


fuerzas iguales y opuestas, ¿cómo puede haber una fuerza neta no
cero? Algo importante que debemos recordar respecto al par de
fuerza de la tercera ley es que la fuerzas opuestas no actúan sobre el
mismo objeto. La segunda ley se refiere a las fuerzas que actúan sobre
un objeto en particular (o sistema). Las fuerzas opuestas de la tercera
ley actúan sobre diferentes objetos. Ejemplo de este principio se han
encontrado antes en nuestras aplicaciones de la segunda ley de
Newton. En los ejemplos 4 y 7, la fuerza normal ejercida por la
superficie sobre el bloque era la fuerza de reacción al peso del bloque
sobre la superficie.

En la mayor parte de los casos, cuando usted aplica la segunda ley de


Newton necesita considerar sólo aquellas fuerzas que actúan sobre un
solo objeto. Pero las fuerzas de reacción en la tercera ley siempre
están ahí. Por ejemplo, para la disposición de la figura siguiente usted
percibe de inmediato que el peso está tirando de la pared, pero la
pared también está tirando sobre el peso (a través de la cuerda),
como puede comprobar si sustituye a la pared figura B.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


29

Fricción.

La fricción se refiere a la resistencia siempre presente en el movimiento


que ocurre cuando dos materiales o medios, están en contacto uno
con el otro. Esta resistencia ocurre para todos los tipos de medios –
sólidos, líquidos y gaseosos – y se caracteriza como la fuerza de
fricción. Hasta ahora, hemos ignorado en general todas las clases de
fricción (incluyendo la resistencia del aire)en los ejemplos y problemas,
por simplicidad. Ahora que usted ya sabe cómo describir el
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
30

movimiento, estamos listos para considerar las situaciones más realistas,


en las que se incluyen los efectos de la fricción.

En algunas situaciones reales, queremos aumentar la fricción, por


ejemplo, al poner arena sobre un camino helado o en la acera para
mejorar la tracción. Esto puede parecer contradictorio, dado que un
incremento en la fricción presumiblemente incrementará la resistencia
al movimiento. Sin embargo, considere las fuerzas que participan en la
acción de caminar, como se ilustran en la figura siguiente.

Sin fricción, el pie podría resbalar hacia atrás. (piense en caminar sobre
una superficie resbaladiza). La fuerza de fricción evita esto, y algunas
veces es necesario aumentarla sobre la superficie resbaladiza figura
(a). En otras situaciones, tratamos de reducir la fricción figura (b).

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


31

Por ejemplo, lubricamos las partes móviles de un motor para permitirle


que se mueva más libremente, a fin de disminuir el desgaste y reducir
el consumo de energía. Los automóviles no podrían correr sin los
aceites y grasas que reducen la fricción.

Esta sección se refiere principalmente a la fricción entre superficies


sólidas ordinarias (en particular metales) en contacto, para superar
esta adhesión local, se debe aplicar una fuerza suficientemente
grande como para separar las regiones unidas. Una vez que las
superficies en contacto están en movimiento relativo, puede tener

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


32

lugar otra forma de fricción cuando las asperezas de un material más


duro caven dentro del material más suave con un efecto de “arado”.

La fricción ente sólidos se clasifica por lo general en tres tipos: estática,


deslizante (cinética) y de rotación. La fricción estática incluye todos los
casos en los que la fuerza friccional es suficiente para evitar
movimiento relativo entre las superficies. La fricción deslizante o
fricción cinética ocurre cuando hay un movimiento relativo
(deslizamiento) en la interfase de las superficies en contacto. La
fricción de rotación ocurre cuando una superficie rota en lugar de
deslizarse o resbalarse en el punto o área de contacto con otra
superficie. La fricción de rotación, por ejemplo la que ocurre entre la
rueda de un tren y el riel, se atribuye a las deformaciones locales de la
región de contacto. Este tipo de fricción es algo difícil de analizar.

Tipos de fuerzas fricciónales: los coeficientes de fricción

Aquí, consideraremos las fuerzas de fricción sobre objetos estacionarios


y deslizantes. Éstas se denominan fuerza de fricción estáticas y fuerzas
de fricción cinética (o de deslizamiento). Experimentalmente, se
encuentra que la fuerza de fricción depende de la naturaleza de las
dos superficies y de la carga, o de la fuerza con que las superficies
están presionadas una contra otra. Para un objeto sobre una superficie
horizontal, esta fuerza es igual al peso del objeto. Sin embargo, como
se ilustró en la figura donde se encuentra un plano inclinado, sólo uno
de los componentes de la fuerza del peso contribuye a la carga. Así,
para evitar confusión, debe recordarse que la fuerza de fricción es
proporcional a la fuerza normal (f ∞ N). Tenga presente que la fuerza
normal es la fuerza perpendicular a la superficie que actúa sobre un
objeto (la fuerza ejercida por la superficie sobre el objeto). En ausencia
otras fuerzas perpendiculares, la fuerza normal es igual en magnitud al
componente de la fuerza peso que actúa en forma perpendicular a la
superficie, de acuerdo con la tercera ley.

La fuerza de fricción estática (fs) entre superficies paralelas en


contacto tiene la dirección opuesta al movimiento relativo entre las
superficies. La magnitud tiene diferentes valores, tales como:

Fs ≤ µs N

En donde µs es el coeficiente de fricción estática. (Observe que es una


constante adimensional. ¿por qué?) Usted se preguntará cómo la
fuerza de fricción estática puede tener más de un valor o diferentes
magnitudes. En la figura siguiente una persona empuja un archivero y
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
33

éste no se mueve. Si movimiento, la fuerza neta sobre el archivero es


cero, y F – fs = 0 o F = fs. Suponga que una segunda persona también
empuja y el archivero aún no se mueve. Entonces debe incrementarse
fs, dado que se ha incrementado la fuerza aplicada. Finalmente, si la
fuerza aplicada es suficientemente grande para vencer la fricción
estática es ejercida justamente antes de que el archivero empiece a
deslizarse figura (b), y para este caso se puede escribir la ecuación
con el signo igual:

Fs máx = µs N

Una vez que el objeto está en movimiento o deslizándose, hay una


fuerza de fricción cinética (fk ) en la dirección opuesta al movimiento y
con una magnitud de

Fk = µk N

En donde µk es el coeficiente de fricción cinética (llamado algunas


veces coeficiente de fricción de deslizamiento). Por lo general, el
coeficiente de fricción cinética es menor que el coeficiente de fricción
estática (µk < µs) para dos superficies, lo cual significa que la fuerza de

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


34

fricción cinética es menor que fs máx como se ilustra en la figura anterior


en el cuadro siguiente están litados los coeficientes de fricción entre
algunos materiales comunes.

Cuadro de fricción estático y cinético entre ciertas superficies.


Fricción entre materiales µs µk
Aluminio sobre aluminio 1.05 1.40
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.35
Caucho sobre concreto seco 1.20 0.85
Caucho sobre concreto húmedo 0.80 0.60
Acero sobre aluminio 0.61 0.47
Acero sobre acero seco 0.75 0.48
Acero sobre acero húmedo 0.12 0.07
Teflón sobre acero 0.04 0.04
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Madera encerada sobre nieve 0.05 0.03
Madera sobre madera 0.58 0.40

Observe que la fuerza de fricción estática (fs) existe en respuesta a una


fuerza aplicada. La magnitud de fs y su dirección dependen de la
magnitud y dirección de la fuerza aplicada. Hasta su valor máximo, la
fuerza de fricción estática es igual y opuesta a la fuerza aplicada (F),
dado que no hay movimiento (F – fs = 0 = ma). Así, si la persona de la
figura anterior (a) empuja el archivero en la dirección opuesta, fs
también tendrá la dirección opuesta. Si no hubiera fuerza aplicada F,
entonces no existiría fs. Cuando F excede a fs máx, el bloque se desliza y
la fricción cinética tiene efecto, con fk = µk N. Si F es igual a fk, el
archivero se desliza con una velocidad constante; y si F mayor que fk,
se acelerará.

También se ha determinado experimentalmente que los coeficientes


de fricción (y, por consiguiente, las fuerzas de fricción) son casi
independientes del área de contacto entre las superficies metálicas.
Esto significa que la fuerza de fricción entre un bloque de metal en
forma de ladrillo y una superficie metálica es la misma aunque el
bloque esté sobre uno de sus lados mayores o más pequeños. La
observación no es válida en general para otras superficies, por ejemplo
de madera, y no se aplica a superficies de plásticos o de polímero. La
falta de dependencia de la fricción sobre el área de contacto se
relaciona con la presión, que es la fuerza por unidad de área (p = F/A).
si el área del lado más pequeño de un bloque de u bloque metálico es
la mitad del área del lado mayor, tendrá, en promedio, sólo la mitad
de las asperezas para la adhesión local, que el lado grande. Sin
embargo, la presión que produce la adhesión será el doble de grande

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


35

sobre el lado más pequeño (es el mismo peso que actúa sobre la
mitad del área).

Finalmente, usted debe mantener presente que aunque la ecuación f


= µ N es válida en general para la fuerza fricciónales, la fricción puede
ser no lineal dentro de un intervalo amplio. Esto es, µ no es siempre
constante. Por ejemplo, el coeficiente de la fricción cinética varía algo
con relación a la velocidad relativa de las superficies. Sin embargo,
para velocidades hasta de varios metros por segundo, los coeficientes
son relativamente constantes. Así, en esta explicación se despreciará
cualquier variación debido a la rapidez, y las fuerzas de la fricción
estática y cinética dependerán sólo de la carga y la naturaleza de los
materiales (como se expresa en los coeficientes de fricción que se
dan).

Ejemplo 8. Fuerza de fricción estática y cinética

(a) Si el coeficiente de fricción estático entre los cajones de 40 kg. De


la figura que mostraremos a continuación y el piso es de 0.65, ¿con
qué fuerza horizontal debe tirar el trabajador para mover el cajón? (b)
Si el trabajador mantiene esa fuerza una vez que el cajón empieza a
moverse y el coeficiente de fricción cinético entre la superficie es 0.5,
¿cuál es la magnitud de la aceleración del cajón?

Solución. Listando los datos que se dan y lo que queremos encontrar,


tenemos

Dados: m = 40 kg. Encontrar: (a) F (fuerza necesaria para mover el


µs = 0.65 cajón)
µk = 0.5 (b) a (aceleración)

(a) el cajón no se moverá hasta que se le aplique una fuerza F que


excede ligeramente.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


36

La fuerza friccional estática fs máx. Así, debemos encontrar fs máx. Para saber
qué la fuerza debe aplicar el trabajador. En este caso, el peso del cajón y la
fuerza normal son iguales en magnitud (ver el diagrama sin cuerpo en la
figura), de modo que la fuerza máxima de la fricción estática es

Fs máx. = µs N = µs (mg)
= (0.65)(40 kg.)(9.8 m/s2)
= (255 N (alrededor de 57 lb)

El cajón se mueve si la fuerza que se aplica excede esta fuerza máxima.

(b) ahora el cajón está en movimiento y el trabajador mantiene una fuerza


aplicada constante F = fs máx. = 255 N. la fuerza de la fricción cinética fs actúa
sobre el cajón, pero es más pequeña que F, dado que µk < µs. por ello, no es
una fuerza neta, y la aceleración del cajón se puede encontrar utilizando la
segunda ley de Newton:

F – fk = F - µk N = m a

F k N F k (mg )
a
m m

255 N (0.5)( 0.40 kg.)( 9.8m / s 2 )


40 kg.

= 1.48 m/s2

Veamos al trabajador y al cajón de nuevo, pero esta vez considere que la


fuerza se aplica con un ángulo.

Ejemplo 9:

Un trabajador aplica una fuerza a un cajón con un ángulo de 30º con la


horizontal, como se muestra en la figura siguiente ¿qué tan grande debe ser
la fuerza que aplique para mover el cajón?

(Antes de ver la solución, ¿espera usted que la fuerza necesaria en este caso
será mayor o menor que en el ejemplo anterior?)

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Solución. Los datos son los mismos que en el ejemplo anterior, excepto
porque la fuerza se aplica a un ángulo.

Dados: θ = 30º Encontrar: F (fuerza necesaria para mover el cajón)

En este caso, el cajón se moverá cuando el componente horizontal de la


fuerza que se aplica, F cos 30º, exceda ligeramente la fuerza de fricción
estática. Así, podemos escribir para el momento máximo:

F cos 30º = fs máx. = µs N

Sin embargo, la magnitud de la fuerza normal no es igual a la del peso del


cajón, debido al componente hacia arriba de la fuerza aplicada (ver el
diagrama del cuerpo libre de la figura). De acuerdo con la segunda ley,

N + F sen 30º - mg = 0

N = mg – f sen30º

En efecto, la fuerza aplicada soporta parcialmente el peso del cajón. Al


sustituir esta expresión para N en la ecuación anterior, tenemos

F cos 30º = µs (mg – F sen 30º)

Resolviendo para F, obtenemos

mg
F
(cos 30 º / s ) sen30 º

(40 kg)(9.8m / s 2 )
(0.866 / 0.65 ) 0.5

= 214N (a rededor de 48 lb)

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Así se necesita aplicar una fuerza menor en este caso, dado que la fuerza
friccional es menor a causa de la carga reducida, o de la fuerza normal que
se ha reducido. A medida que el ángulo entre la fuerza aplicada y la
horizontal se incrementan, la fuerza normal se hace menor al igual que fs máx.

Ejemplo 10:

Suponga que en lugar de tirar el cajón como en la figura anterior, el


trabajador lo empuje, aplicando una fuerza dirigida con un ángulo de 30º
debajo de la horizontal. En este caso, la magnitud de la fuerza necesaria
para mover el cajón, comparada con el ejemplo anterior, es (a) la misma,
(b) mayor, (c) menor. Establezca con claridad el razonamiento y los
principios físicos usados para determinar la respuesta. Es decir, ¿por qué
seleccionó usted esa respuesta?

Razonamiento y respuesta. Cuando el cajón es empujado con un ángulo


hacia abajo, hay un componente hacia debajo de la fuerza aplicada, f sen
30º. Debido a que N es mayor, la fuerza friccional fs máx. También es mayor.
Así se necesita aplicar una fuerza mayor para mover el cajón, y la respuesta
correcta es (b). (Observe que la respuesta correcta podría ser la misma aún
en la ausencia de fricción. ¿Por qué?)

Ejercicio de seguimiento. Suponga que dos trabajadores mueven el cajón,


uno que tira de él como el ejemplo anterior y el otro que lo empuja como en
el ejemplo actual ¿cuál puede ser la magnitud de la fuerza normal en este
caso?

Ahora demos una mirada a la forma de determinar los coeficientes de


fricción.

Ejemplo 11. Determinación experimental del coeficiente de fricción cinético.

Un bloque se desliza hacia abajo con una velocidad constante por un plano
inclinado 37º con la horizontal (ver figura mas adelante). ¿cuál es el
coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el plano?

Solución
Dados: a = 0 (porque v es constante) encontrar: µk (coeficiente de fricción
Θ = 37º cinética)

Como la aceleración es cero, no hay una fuerza neta sobre el bloque. Así,
observando las fuerzas en el diagrama sin cuerpo y utilizando la segunda ley
de Newton,

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


39

Fx = 0 = mg sen θ – fk

Fy = 0 = N – mg cos θ

Reorganizando las ecuaciones, tenemos

Fk = mg senθ

N= mg cosθ

Entonces, como fk = µk N,

fk mgsen
k tan tan 37 º 0.75
N mg cos

De este modo, ajustando el ángulo de inclinación hasta que la velocidad del


bloque que se desliza hacia abajo del plano sea constante, podemos
determinar µk experimentalmente a partir del ángulo de inclinación. A partir
del resultado general precedente, podemos escribir

µk = tan θ

Suponga que µs entre el plano y el bloque es de 0.90. ¿Puede usted


determinar el ángulo de inclinación al cual el bloque empezará a moverse
hacia abajo del plano? Será un ángulo ligeramente mayor que aquel en el

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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cual el componente de la fuerza del peso hacia abajo del plano iguala la
fuerza máxima de la fricción estática.

Esto es, mg sen θ = fs máx = µs N = µs (mg cos θ)

sen
tan s
cos

Θ = tan-1 µs = tan-1 (0.90) = 42º

Por consiguiente, el bloque se moverá si el ángulo de inclinación excede los


42º. Ajustar el ángulo de inclinación hasta que el bloque empiece a
deslizarse hacia abajo en el plano es una forma experimental de aproximarse
a µs. (Este ángulo crítico se llama ángulo de reposo.)

Observe como la diferencia de ángulos en este ejemplo hace ver la


diferencia de ángulos en este ejemplo hace ver la diferencia entre fricción
estática y cinética. Usted debe variar la inclinación a 42º para iniciar el
movimiento del bloque, pero reducirla a 37º para conservar constante la
velocidad del bloque.

EJERCICIOS PROPUESTOS

Tercera ley de Newton del movimiento


1. tres bloque con masa de 1 kg., 2 kg. Y 3 kg. Están aplicadas sobre una
mesa, el menor arriba y el mayor hasta abajo. Haga un diagrama y
analice este sistema en términos de los pares de fuerza de la tercera
ley de Newton.

2. Un rifle pesa 50 n, y su cañón tiene 0.75 m de largo. Dispara una bala


de 25 g, que deja el cañón con una rapidez de 300 m/s (velocidad en
la boca) después de ser acelerada uniformemente ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza de reacción sobre el rifle?

Fricción

3. Al mover un escritorio de 3 Kg. De un lado a otro de un salón de clases,


un profesor encuentra que se necesita una fuerza horizontal de 275 N
para poner el escritorio en movimiento y una fuerza de 195 N para
conservarlo en movimiento con una rapidez constante. ¿Cuáles son los
coeficientes de (a) la fricción estática y (b) cinética entre el escritorio y
el piso?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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4. un esquiador con esquís encerados se desliza cuesta abajo en una


ligera pendiente con una velocidad constante, cuál es el ángulo de la
pendiente?

5. Un cajón de 50 Kg. Está en reposo sobre una superficie plana. Si el


coeficiente de fricción estática entre el cajón y la superficie es de 0.79,
¿qué fuerza horizontal se requiere para mover el cajón?

6. Un bloque de madera se coloca sobre un plano inclinado de madera.


(a) ¿Cuál es el ángulo de inclinación sobre el cual el bloque
comenzará a deslizarse hacia abajo del plano? (b) Una vez en
movimiento, ¿a qué ángulo de inclinación se deslizará el bloque hacia
abajo del plano con una rapidez constante?

7. Un cajón de empaque se coloca sobre un plano inclinado 20º. Si el


coeficiente de fricción estático entre el cajón y el plano es de 0.65, ¿se
deslizará hacia abajo del plano el cajón?

8. Un bloque de 30 Kg. Es empujado hacia arriba por un plano inclinado


(θ = 25º) con una velocidad constante de 4 m/s con una fuerza de 280
N, paralelo al plano. ¿cuál es el coeficiente de fricción cinético entre
el bloque y el plano?

9. Un pisapapeles de vidrio con un peso de 3.5 N se coloca sobre un


vidrio que mide 0.75m x 0.75m y que se eleva en un extremo para que
actúe como un plano inclinado. ¿cuál es la elevación del extremo
superior del vidrio cuando el pisapapeles se resbala hacia abajo con
una velocidad constante una vez en movimiento?

10. Los coeficientes de fricción estáticos y cinética entre un piso y un


cajón de 25 kg. Son 0.68 y 0.34, respectivamente. Si se aplica
horizontalmente fuerzas de (a) 150 N y (b) 175 N, ¿cuál es la fuerza
neta sobre el cajón en cada caso?

11. Se requiere de una fuerza horizontal de 80 N para poner en


movimiento una caja de madera de 5.25 Kg. Sobre un piso rugoso de

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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concreto. ¿Cuál es el coeficiente de fricción estático entre la caja y el


suelo?

12. Mientras se descarga un aeroplano, se coloca una maleta de 20 kg. En


una rampa plano inclinada 37º. Cuando se libera del reposo, la maleta
se acelera hacia abajo de la rampa a 0.250 m/s2. ¿cuál es el
coeficiente de fricción cinética entre la maleta y la rampa?

13. Considere un sistema como el de la figura del ejemplo 7 (a) si el


coeficiente de fricción estática entre m1 = 10 kg. Y la superficie del
plano es 0.80, ¿qué masa suspendida (m2) pondrá a m1 apenas en
movimiento hacia arriba del plano? (b) ¿Qué masa suspendida se
requiere para conservar m1 en movimiento hacia arriba del plano a
una velocidad constante si µk = 0.60? (c) ¿qué masa suspendida se
requiere para conservar m1 en movimiento hacia abajo del plano con
una velocidad constante?

14. Un cajón que contiene partes de maquinaria descansa sin seguro


sobre la parte trasera de un camión de piso plano, que viaja a lo largo
de un camino recto a una rapidez de 80 Km/h. el conductor aplica
una fuerza de frenado constante y puede detenerse en una distancia
de 22 m. ¿cuál es el coeficiente mínimo de fricción entre el cajón y el
piso del camión si el cajón no se deslizó hacia adelante?

15. Un automóvil de 1500 Kg. Viaja a una rapidez de 90 km/h a lo largo de


una carretera recta de concreto. Al encarar una situación de
emergencia el conductor mete los frenos y patina para detenerse.
¿cuál será la distancia para detenerse. ¿Cuál será la distancia para
detenerse en (a) un pavimento seco y (b) un pavimento mojado?

16. Un autobús escolar entre una bocacalle cuando un carro se aproxima


sobre una de las calles con hielo a una velocidad de 40 km/h. al ver al
autobús a 25 m de distancia, el conductor del carro mete los frenos
ocasionando que el carro patine hacia la bocacalle. Si el coeficiente
de fricción cinética entre las llantas del carro y el camino con hielo es
0.25, ¿golpeará el carro al autobús?

17. Para la situación que se muestra en el ejercicio propuesto # 5 de la


unidad anterior, ¿cuál es el coeficiente mínimo de fricción estático
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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entre el bloque y la superficie, que evitará que el bloque se mueva? (F1


= 5 N, F2 = 4 N y m = 5 Kg. )

18. Para el sistema ilustrado en la figura del ejercicio propuesto # 23 de la


unidad anterior, si µs = 0.45 y µk = 0.35 entre lo bloques y la superficie,
¿qué fuerza aplicadas (a) pondrán los bloques en movimiento y (b)
moverán los bloques con una velocidad constante?

19. Se va a construir una rampa de 135 m de largo para saltos en esquí. Si


un esquiador, que parte del reposo en la parte alta alcanza una
rapidez de al menos 24 m/s en la parte baja, ¿el ángulo de inclinación
será mayor de 20º?

20. Para la disposición de la figura del problema propuesto # 24 de la


unidad anterior, ¿cuál es el valor mínimo del coeficiente de fricción
estática entre el bloque (m3) y la masa que puede conservar el sistema
en reposo? M1 = 0.25 kg. M2 = 0.50 kg. Y M3 = 0.75 Kg.

21. Si el coeficiente de fricción entre el bloque y la mesa de la figura del


problema propuesto # 24 de la unidad anterior es 0.560, m 1 = 0.150 kg.
Y m2 = 0.250 kg. (a) ¿cuál será m3 si el sistema se debe mover con una
rapidez constante? (b) si m3 =0.1 Kg., ¿Cuál es la aceleración del
sistema?

22. Para el doble plano inclinado que se muestra a continuación si m1 =


1.5 kg. Y m2 = 2.7 kg., ¿cuál es el valor mínimo del coeficiente de
fricción estático entre los bloques y los planos que pueden conservar
en reposo el sistema? (Considere el mismo coeficiente de fricción para
ambas superficies).

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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ARTICULACIÓN # 3
Trabajo y Energía

Trabajo realizado por una fuerza constante.

La palabra trabajo se utiliza comúnmente en una diversidad de formas:


vamos al trabajo; trabajamos sobre proyectos; trabajamos en nuestros
escritorios o en nuestras computadoras; trabajamos en problema. Sin
embargo, en física, trabajo tiene un significado muy específico.
Mecánicamente, trabajo comprende fuerza y desplazamiento, y usamos
este trabajo para describir cuantitativamente lo que se obtiene cuando una
fuerza mueve un objeto a lo largo de una distancia. En el caso más sencillo
de una fuerza constante:

El trabajo realizado por una fuerza constante al mover un objeto es igual al


producto de las magnitudes del desplazamiento y los componentes de la
fuerza paralela al desplazamiento.

Entonces, trabajo se refiere al movimiento de un objeto a través de una


distancia. Se puede aplicar una fuerza, como en la figura siguiente (a), pero
si no hay movimiento (si no hay desplazamiento), entonces no se ha
realizado un trabajo. Para una fuerza constante F que actúa en la misma
dirección que el desplazamiento d figura (b) el trabajo (W) es sencillamente.

W=Fd

En general, el trabajo es realizado cuando una fuerza se mueve a través de


una distancia y alguno de los componentes de la fuerza está a lo largo de la
línea del movimiento figura ©. esto es si la fuerza está en el ángulo θ respecto
al desplazamiento, entonces F = F cos θ es el componente de la fuerza
paralelo al desplazamiento, y tenemos la ecuación más general.

W = F d = (F cos θ) d = F d cos θ

Observe que si θ = 0º, la ecuación anterior se reduce a la ecuación W = F d.


El componente perpendicular de la fuerza, F ┴ = F sen θ no realiza trabajo,
dado que no hay desplazamiento en esa dirección.

Observe que θ es el ángulo entre la fuerza y los vectores de desplazamiento.


Si la fuerza actúa en la dirección opuesta al desplazamiento (por ejemplo,
una fuerza de frenado que tiende a reducir la velocidad, o desacelerar un
objeto) θ = 180º = - F d.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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El trabajo es una magnitud escalar. Como W = F d, la fuerza está dada en


Newtons, y el desplazamiento está dado en metros; el trabajo tiene la unidad
SI de newton metro (N – m). Esta unidad recibe el nombre especial de joule.

Fd=W
N – m ≡ joule (J)

Por ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza de 25N al mover un objeto
una distancia de 2 m es W = F d = (25 N)(2 m) = 50 N – m, o sea, 50 J.

A partir de la ecuación también podemos ver que en el sistema inglés el


trabajo puede tener la unidad de pound - pie. No obstante, ésta se escribe
siempre a la inversa. La unidad estándar ingles para trabajo es el pie – pound
(pie – lb).

Ejemplo 12. El trabajo mecánico requiere movimiento

Una estudiante sostiene un libro de psicología, que tiene una masa de 1.5
Kg., fuera de la ventana del dormitorio en u segundo piso; cuando su brazo
se cansa. Lo suelta (ver figura). (a) ¿Cuánto trabajo es realizado por la
estudiante sobre el libro sólo al mantenerlo fuera de la ventana? (b) Cuánto
trabajo habrá sido realizado por la fuerza de gravedad durante el tiempo en
que el libro cae 3 m?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Solución. Listando los datos, tenemos


Dados: v0 = 0 (inicialmente en reposo) Encontrar: (a) W (trabajo al sostenerlo)
M = 1.5 kg (b) W (trabajo)
D=3m

(a) Aun cuando la estudiante llega a sentirse cansada (debido al trabajo


que se realiza dentro de su cuerpo para mantener los músculos en un
estado de tensión), no realiza ningún trabajo mecánico al sólo
sostener el libro estacionariamente. Ella ejerce una fuerza hacia arriba
sobre el libro (igual a la magnitud de su peso), pero el desplazamiento
es cero en este caso (d = 0). Así W = f d = F x 0 = 0.
(b) Mientras el libro está cayendo, la fuerza neta que actúa sobre él es la
fuerza de la gravedad, que es igual a la magnitud del peso del libro,
F = w = m g (despreciando la resistencia del aire). El desplazamiento
tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud de d 0 3 m, de
modo que

W = F d = (m g) d = ( 1.5 kg) (9.8 m/s2) (3 m )= 44 J

Ejemplo 13. Componente paralelo de una fuerza.

Si la persona de la figura (c) empuja la segadora con una fuerza


constante de 90 N en un ángulo de 40º con la horizontal, ¿cuánto trabajo
realizará al empujarla una distancia horizontal de 7.50 m?
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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Solución:
Dados: F = 90 N Encontrar: W (Trabajo)
Θ = 40º
D = 7.50 m

Aquí, el componente horizontal de la fuerza aplicada, F cos θ, es paralelo


al desplazamiento, de modo que se aplica la ecuación.

W = F d cos 40º = (90 N) (7.5 m)(0.766) = 517 J

El trabajo es realizado por el componente horizontal de la fuerza, pero el


componente vertical no hace trabajo. ¿Por qué?

Por lo común especificamos que algo está realizando trabajo sobre algo.
Por ejemplo, la fuerza de gravedad trabaja sobre un objeto que cae, tal
como el libro del ejemplo 13. así mismo, cuando usted levanta un objeto,
ejerce u trabajo sobre el objeto. En algunas ocasiones describimos esto
como hacer un trabajo en contra de la gravedad, pues la fuerza de la
gravedad actúa en la dirección opuesta a la fuerza que se aplica para
levantar, y se opone a ella.

En ambos ejemplos 12 y 13, el trabajo se realizó por una única fuerza


constante. Si más de una fuerza actúan sobre un objeto, el trabajo hecho
por cada una se puede calcular por separado. El trabajo total o neto, es
entonces la suma escalar de esas magnitudes de trabajo.
Alternativamente, usted puede encontrar el vector suma de las fuerzas y
utilizar esta fuerza neta para calcular el trabajo total o neto.

Ejemplo 14 Trabajo Total neto.

Un bloque de 0.75 kg. Resbala hacia abajo en un plano inclinado 20º con
una velocidad uniforme (figura siguiente). (a) ¿Cuánto trabajo es
realizado por la fuerza de fricción sobre el bloque, si éste resbala la
longitud total del plano? (b) ¿Cuál es el trabajo neto realizado sobre el
bloque? (c) Explique el trabajo realizado se el ángulo de inclinación se
ajusta de modo que el bloque se acelere hacia abajo en el plano.

Solución. Listemos lo que se nos da; pero también es de gran importancia


lo que queremos conocer, específicamente, lo que debemos encontrar.

Dados: m = 0.75 kg. Encontrar: (a) Wt (trabajo hecho por la fricción)


Θ = 20º (b) Wneto (trabajo neto)
L = 1.2 m (de la figura) (c) (explique el trabajo con la
aceleración del bloque

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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(a) Observe en la figura siguiente que sólo dos fuerzas realiza trabajo,
pues sólo hay dos fuerzas paralelas al movimiento: fk, la fuerza de la
fricción cinética; y mg sen θ, el componente del peso del bloque que
actúa hacia abajo del plano. Primero encontramos el trabajo hecho
por la fuerza de fricción,

Wf = fk d cos 180º = - fk d = - µk N d

En donde fk = µk N. El ángulo de 180º indica que la fuerza y el


desplazamiento tienen direcciones opuestas. (En tales casos, es común
escribir Wf = - fk d directamente, dado que la fricción se opone al
movimiento.) La magnitud de la fuerza normal N es igual al
componente del peso, igual y opuesto:

N = m g cos θ

La distancia d que el bloque resbala hacia abajo en el plano se puede


encontrar mediante un cálculo trigonométrico.

Observe que cos θ = L / d, de modo que

L
d
cos

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Pero, ¿cuál es µk? Tal parece que no se nos ha dado (ni se han
especificado los tipos de superficies). Éste es un ejemplo en el cual se
le da el dato de una pieza clave en forma indirecta. Observe que el
bloque resbala hacia abajo en el plano con una velocidad uniforme
(constante). En capítulos anteriores usted aprendió que para un
movimiento uniforme hacia abajo en un plano, µk = tan θ. Así,

L
Wf = - µk N d = - (tan θ)(m g cos θ) = - m g L tan 20º
cos

= -(0.75 kg)(9.8 m/s2 )(1.2 m)(0.364) = - 3.2 J

(b) se puede ver directamente que el trabajo neto es cero. Como el


bloque se mueve con una velocidad constante, la fuerza neta que
actúa sobre él debe ser cero (de acuerdo con la primera y la
segunda ley de Newton), y así, el trabajo neto Wneto = Fneto d = 0.
Demostremos esto explícitamente. Sólo calculamos hecho por la
fuerza friccional. El único otro trabajo es el realizado por e
componente de la fuerza gravitacional abajo del bloque, Wg.

L
Wg = F d = (m g sen θ) = m g L tan 20º = 3.2 J
cos

Entonces,
Wneto = Wg + Wf = 3.2 J – 3.2 J = 0

Recuerde que el trabajo es una magnitud escalar, de modo que se utiliza


la adición escalar para encontrar el trabajo neto.

(c) Si el bloque acelera hacia abajo en el plano, entonces, de acuerdo


con la segunda ley de Newton, m g sen θ – fk = m a. El componente
de la fuerza gravitacional es mayor que la fuerza friccional opuesta,
de modo que se realiza un trabajo neto sobre el bloque. Usted tal vez
se pregunte cuál es el efecto del trabajo neto no cero. Como usted
aprendió recientemente, dicho componente causa un cambio en la
cantidad de energía que tiene un objeto.

Indicación para resolver problemas

Observe que en la parte (a), la ecuación para Wf se simplificó con


facilidad utilizando las expresiones algebraicas para N y para d en
lugar de calcular inicialmente estas magnitudes. Es una buena regla
no poner valores dentro de una ecuación, sino hasta que tenga
que hacer. Simplificar una ecuación por medio de cancelaciones
es más fácil con símbolos y ahorra tiempo en los cálculos.
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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Trabajo Realizado por una fuerza variable

La explicación de la sección anterior se limitó al trabajo realizado por


fuerzas constantes. Sin embargo, en general, las fuerzas son variables, esto
es, cambian con el tiempo y / o la posición. Por ejemplo, una fuerza que
se aplica a un objeto para superar la fuerza de la fricción estática puede
incrementarse, hasta que sobrepase fs máx. sin embargo, la fuerza de
fricción estática no realiza trabajo porque no hay movimiento o
desplazamiento.

Un ejemplo de una fuerza variable que hace un trabajo en un resorte que


se estira, se ilustra en la siguiente figura. Conforme el resorte esta estirado
(o comprimido) cada vez más, la fuerza de restauración del resorte se
hace más grande y es necesario aplicar una fuerza mayor. Se encuentra
que la fuerza aplicada F es directamente proporcional al desplazamiento
o al cambio en longitud del resorte. Esto se puede expresar en forma de
una ecuación.

F = k Δx = k(x – x0)
O con X0 = 0

F = kx

Como se puede ver, la fuerza varia con x. Esto lo describimos diciendo


que la fuerza es una función de la posición.

La k en esta ecuación es una constante de proporcionalidad y


comúnmente se llama la constante del resorte o de la fuerza. Mientras
mayor sea el valor de k, más rígido o fuerte será el resorte. Cmo usted
puede probar, las unidades de k son newtons por metro (N/m).

La relación expresada por la ecuación F = kx se mantiene sólo para los


resortes ideales. Los resortes verdaderos se aproximan a esta relación
lineal entre fuerza y desplazamiento, dentro de ciertos límites. Por ejemplo,
si un resorte se estira más allá de un cierto punto, llamado el limite de
elasticidad, se puede deformar y F = kx no se aplicará más.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Observe que un resorte ejerce una fuerza igual opuesta, Fs = - k Δx


cuando su longitud lineal cambia en una magnitud Δx. El signo menos
indica que la fuerza del resorte está en la dirección opuesta al
desplazamiento si el resorte está en dirección opuesta al desplazamiento
si el resorte se estira o se comprime. Esta ecuación es una forma de lo que
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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se conoce como ley de Hooke, en horno de Robert Hooke,


contemporáneo de Newton.

Nuestro estudio del trabajo se limitará generalmente a situaciones que


comprenden fuerzas constantes o promedio. Como usted ha aprendido
al estudiar cinemática (capitulo 2), un valor promedio puede no ser muy
útil excepto en casos especiales. Uno de estos casos es la velocidad
promedio para una aceleración constante: v (v v0 ) / 2 . Un caso
especial de una fuerza variable que se puede analizar sin cálculos es la
fuerza del resorte en lo que la constante del resorte es k. en la figura
anterior se muestra una gráfica de F contra x (que muestra también el
caso análogo de la gráfica de v contra t para una aceleración
constante). La pendiente de la línea es igual a k, y F se incrementa
uniformemente con x. La fuerza promedio es entonces.

F F0
F
2

0 si F0 = 0

F
F
2

Así el trabajo al estirar o comprimir el resorte es

Fx
W Fx
2

Como F = kx, el trabajo realizado es

W = ½ k x2 Trabajo realizado en estirar


(o comprimir) un resorte

Note que el trabajo es el área bajo la curva de la grafica de arriba.

Ejemplo 15. Determinación de la constante de resorte y del trabajo


realizado al estirar un resorte.

Una masa de 0.15 kg. Esta suspendida de un resorte vertical y


desciende a una distancia de 4.6 cm. después de lo cuál cuelga en
reposo ver figura siguiente. Luego se suspende una masa adicional de
0.50 kg. De la primera. (a) ¿Cuál es la extensión total del resorte? (b)
¿cuánto trabajo se realiza al estimar el resorte?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Solución. Los datos dados son los siguientes:

Dados: m1 = 0.15 kg. Encontrar: (a) x (longitud de


X1 = 4.6 cm = 0.046 m estiramiento
M2 = 0.50 kg. Toral)
W (trabajo).

(a) la distancia de estiramiento total está dada por F = kx, en donde F


es la fuerza aplicada o el peso de la masa suspendida sobre el
resorte. No obstante, no se da la constante K del resorte. Esto
puede encontrarse a partir de los datos que pertenecen a la
suspensión de m1 y el desplazamiento resultante x1. (Éste es un
método común para determinar las constantes de resorte.) como
se ve en la figura siguiente, las magnitudes de la fuerza del peso y
la fuerza de restauración del resorte son iguales, así que podemos
escribir

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Fs = m1 g = kx1

m1 g
k (0.15 Kg )( 9.8m / s 2 ) / 0.046 m 32 N / m
x1

Entonces, conociendo k, la extensión total del resorte se encuentra a


partir de la situación de la fuerza equilibrada que se muestra en la
figura anterior.

F = (m1 + m2)g = kx

(m1 m2 ) g (0.15 kg 0.50 kg)(9.8m / s 2 )


x
k 32 N / m

0.20 m ( o 20 cm)

(b) El trabajo realizado al estirar el resorte esta distancia está dado por
la ecuación.

W = ½ k x2 = ½ (32 N/m) (020 m)2 = 0.64 J

Indicación para resolver problema

La posición de referencia X0 para el cambio en la longitud de un resorte es


arbitraria y por lo general se escoge por conveniencia. La magnitud
importante es la diferencia en desplazamiento Δx, o el cambio neto en la
longitud del resorte. Como se muestra en la figura siguiente, para una masa
suspendida de un resorte, x0 se puede referir a la longitud sin carga del
resorte, o a la posición cargada, que se puede tomar como cero, por
conveniencia. En el ejemplo precedente, x0 se puede referir a la longitud del
resorte no cargado. Asimismo con el desplazamiento sólo en una dirección,
hacia abajo se designó la dirección + x para evitar los signos menos.

Cuando la fuerza neta sobre la masa suspendida es cero, se dice que la


masa está en posición de equilibrio (figura siguente). Esta posición también
se puede tomar como una referencia cero (x = x0 = 0). La posición de
equilibrio es un punto de referencia conveniente para un caso en el cual la
masa oscila en el resorte hacia arriba y hacia abajo. (Describiremos este
movimiento en un capitulo próximo.) Observe que en general hay
direcciones positivas y negativas. También, dado que el desplazamiento
tiene posición vertical, las x con frecuencia se reemplazan por y.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Ejercicios propuestos

1. Una grúa levanta una carga de 500 kg. Hasta una distancia vertical de
20 m. si la rapidez de la carga es constante, ¿cuánto trabajo se hace
al levantarla?

2. un tractor ejerce una fuerza constante de 5 x 103 N sobre una cadena


horizontal al mover una carga una distancia horizontal de 25 cm.
¿Cuánto trabajo es realizado por el tractor?

3. dos fuerzas horizontales constantes tienen magnitudes de 50 n y 75 n.


La fuerza de 75 n hace 400 J de trabajo. ¿ a través de qué distancia
horizontal tendría que actuar la fuerza de 50n para realizar el mismo
trabajo?

4. Para empujar una segadora sobre un prado plano, una persona aplica
una fuerza constante de 250 N con un ángulo de 30º con la horizontal.
¿Qué tan lejos empuja la persona la segadora al hacer 1.44 x 103 J de
trabajo?

5. un bloque de 3 Kg. Resbala por un plano sin fricción inclinado 20º con
la horizontal. Si la longitud de la superficie del plano es 1.5 m, ¿cuánto
trabajo es realizado y por qué fuerza?

6. La fórmula para el trabajo algunas veces se escribe W = F d, en donde


F es el componente de la fuerza paralela al desplazamiento.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Demuestre que el trabajo también es dado por F d, en donde d es el


componente del desplazamiento paralelo a la fuerza.

7. un globo de aire caliente con una masa de 500 Kg. Asciende con una
velocidad constante de 1.50 m/s durante 20 s. ¿Cuánto trabajo es
realizado contra la gravedad? (Desprecie la resistencia del aire.)

8. Un helicóptero de 1500 Kg. Acelera verticalmente hacia arriba con


una velocidad constante de 2 m/s2 una distancia de 30 m. (a) ¿Cuál es
el trabajo neto realizado sobre el helicóptero? (b) ¿Cuánto trabajo es
realizado por l motor y el rotor del helicóptero?

9. Un trineo de 120 Kg. Es tirado por un cabalo con velocidad constante


una distancia de 0.75 km. Sobre una superficie nevada a plana. El
coeficiente de fricción cinética entre los patines del trineo y la nieve es
0.25 (a) Calcular el trabajo realizado por el caballo. (b) Calcular el
trabajo hecho por la fricción.

10. Un padre jala con velocidad constante un trineo en el que va su


pequeño hijo a una distancia de 10 m como se ilustra en la figura de a
continuación. Si la masa total del trineo y la niña es de 35 Kg. Y el
coeficiente de fricción cinética entre los patines del trineo y la nieve es
de 0.25. ¿cuánto trabajo realiza el padre?

11. Un padre empuja horizontalmente el trineo de su hija para moverlo


hacia arriba por una pendiente nevada, como se ilustra en la figura
siguiente. Si l trineo va sobre la colina con una aceleración constante
de 0.25 m/s2, ¿cuánto trabajo realiza el padre al subirlo desde la parte
inferior hasta la cima de la colina?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


57

12. Un cajón de 50 kg. Resbala hacia abajo por una rampa de carga de 5
m inclinada un ángulo de 25º con la horizontal. Un trabajador empuja
el cajón en forma de paralela a la superficie de la rampa de modo
que se deslice hacia abajo a una velocidad constante. Si el
coeficiente de fricción cinética entre el cajón y la superficie de la
rampa es de 0.33, ¿cuánto trabajo es realizado por (a) el trabajador,
(b) la fuerza de fricción y (c) la fuerza de gravedad? (d) ¿Cuál es el
trabajo neto?

Trabajo realizado por una fuerza variable

13. un resorte tiene una constante de elasticidad de 25 N/m. ¿Cuánto


trabajo se requiere para estirar el resorte de 3 cm.

14. Un estudiante suspende de un resorte una masa de 0.25 kg. Que lo


estira una distancia de 5 cm. Luego el estudiante tira hacia debajo de
la masa suspendida y realiza 6 J de trabajo de trabajo en estirar más
el resorte. ¿Que tan lejos se estira el resorte como resultado del
trabajo hecho por el estudiante? (Deprecie la energía potencial
gravitacional en el caso en que el estudiante estira el resorte).

15. Cuando una masa de 75 g. se supone de un resorte vertical, el resorte


se estira de una longitud de 4 cm a una de 7 cm. Si se tira de la masa
hacia abajo 10 cm adicionales, ¿cuál es el trabajo total hecho contra
la fuerza del resorte?

16. Una fuerza determinada es descrita por la ecuación F = (60 N)x.


¿Cuánto trabajo es realizado cuando esta fuerza actúa a través de la
distancia entre (a) x0 = 0 y x = 0.25 m, y (b) x0 = 0.15 m y x = 0.35 m?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


58

17. Una fuerza F = (50 N) x estira continuamente un resorte de x0 = 0 a x2 =


20 cm. ¿se requiere más trabajo para estirar el resorte de x1 = 10 cm. A
x2 0 20 cm. Que para estirarlo de x0 a x1? Justifique matemáticamente
su respuesta.

Energía Cinética

Ahora que tenemos una definición operacional de trabajo, estamos listos


para ver cómo se relaciona el trabajo con la energía. Energía es uno de
los conceptos más importantes en la ciencia. La describimos como una
magnitud poseída por objetos y sistemas. Básicamente, el trabajo es algo
que se realiza sobre los objetos, mientras que la energía es algo que los
objetos tienen.

Una forma de energía que está asociada estrechamente con el trabajo,


es la energía cinética (otra forma de energía, la energía potencial, será
descrita más adelante). Considere una masa en reposo sobre una
superficie sin fricción. Sea una fuerza horizontal que actúa sobre la masa y
la pone en movimiento. El trabajo es realizado sobre la masa, pero como
quien dice, ¿adónde va el trabajo? Va a poner la masa en movimiento o
a cambiar sus condiciones cinéticas. Debido a su movimiento, decimos
que la masa tiene energía; energía cinética.

Con frecuencia se denomina energía cinética a la energía del


movimiento. Es definida matemáticamente como la mitad del producto
de la masa y el cuadrado de la velocidad (instantánea) de un objeto en
movimiento.

K = ½ m v2
(Energía cinética)

Para una fuerza neta constante que realiza un trabajo sobre un objeto en
movimiento, como se ilustra en la figura, la fuerza realiza una cantidad de
trabajo, W = Fx. Pero, ¿cuáles son los efectos cinemáticas? La fuerza
causa que el objeto se acelere, y a partir de la ecuación v2 = v02 + 2ax,

2
v2 v0
a
2x

En donde v0 puede ser o no cero. Al escribir la fuerza en su forma de la


segunda ley de Newton (F = m a) y sustituyendo entonces para a, a partir
de la ecuación, tenemos.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


59

2
v2 v0
W = F x = max = m x
2x

= ½ m v2 – ½ m v02

En términos de la energía cinética, entonces,

W = ½ m v2 – ½ m v02 = K – K0 = ΔK

Wneto = ΔK

Esta ecuación se llama teorema de trabajo – energía y relaciona el


trabajo neto realizado sobre un objeto con el cambio en su energía
cinética. Esto es, el trabajo neto realizado sobre un cuerpo por una fuerza
externa es igual al cambio en la energía cinética del cuerpo.

Recuerde que el teorema de trabajo – energía es verdadero en general y


no sólo para el caso especial considerado al resolver la Ec. 5.6. Como un
ejemplo concreto, recuerde que en el ejemplo 5.1, la fuerza de gravedad
dio 44 J de trabajo sobre un libro que cae del reposo a una distancia de y
= 3 m. en esta posición e instante, el libro cayendo tiene 44 J de energía
cinética. Esto se puede demostrar fácilmente. Como v0 = 0, en este caso,
v2 = 2gy, y

mv 2
W=Fd=mgy= = K = 44 J
2

En donde K0 = 0.

Como usted puede ver del teorema de trabajo-energía, la energía


cinética tiene las mismas unidades que el trabajo. Usted también podría
notar que, como el trabajo, la energía cinética es una magnitud escalar.
(El cuadrado de la velocidad (vectores), v . v = v2, es un tipo especial de
multiplicación que da una magnitud escalar).

Lo que el teorema de trabajo – energía nos dice es que cuando el trabajo


es realizado, hay un cambio o una transferencia de energía. Por ejemplo,
una fuerza que realiza un trabajo sobre un objeto que causa que éste sea
más rápido origina un incremento de la fricción cinética del objeto. Por
otro lado, el trabajo realizado por la fuerza de fricción cinética puede
causar que un objeto en movimiento se haga más lento y disminuya su
energía cinética. Así, para un cambio en o una transferencia de energía
cinética, debe haber una fuerza neta y un trabajo neto, como nos dice la
ec.
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
60

W = K – K0 = ΔK

Cuando un objeto está en movimiento, posee energía cinética y tiene la


capacidad de trabajar. Por ejemplo, un automóvil que se mueve tiene
energía cinética y puede hacer un trabajo al deshacer una cerca, en un
trabajo no útil cerca – defensa en este caso, pero aún así trabaja.

Ejemplo: Trabajo y energía cinética

Un jugador de tejo figura siguiente, empuja un tejo de 0.25 kg. De forma


que causa una fuerza horizontal constante de 6 N que actúa sobre él una
distancia de 0.50 m

(a) ¿cuáles son la energía cinética y la rapidez del tejo cuando se retira la
fuerza?
(b) ¿Cuánto trabajo se requiere para llevar el tejo al reposo?

Solución. Si listamos los datos dados en la forma usual, tenemos

Dados: Encontrar:
M = 0.25 kg. (a) K (energía cinética)
F=6N v (rapidez)
D = 0.50 m (b) W (trabajo hecho al detener el tejo)
V0 = 0

(a) Dado que no conocemos ni la rapidez ni la velocidad, no podemos


calcular la energía cinética < entra 18 > en forma directa. No
obstante, la energía cinética está relacionada con el trabajo por el
teorema energía – trabajo. El trabajo realizado sobre el tejo es

W = F d = (6 N) (0.50m) = 3 J

Entonces, por el teorema de trabajo – energía,

W = ΔK = K – K0 = 3 J

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


61

Pero, K0 = ½ m v02 = 0, porque v0 = 0, así

K=3J

La rapidez se puede encontrar a partir de la energía cinética. Como K = ½


m v2, tenemos

2K 2(3) J
v 4.9m / s
m 0.25kg.

(Observe cómo se utilizaron las consideraciones de trabajo – energía para


encontrar la rapidez. Esto se podría hacer de otra manera. Primero se
podría encontrar la aceleración a partir de a = F / m, y luego la ecuación
cinemática v2 = v02 + 2ax

Se podría usar para encontrar v ( en donde x = d). con frecuencia, los


problemas pueden resolverse en formas diferentes, y a menudo la vía
para el éxito es saber encontrar la forma más rápida y más eficiente.
Como nuestra explicación de la energía progresa, usted podrá ver qué
útiles y poderosas son las nociones de trabajo y energía, tanto los
conceptos teóricos, como las herramientas prácticas para resolver
muchas clases de problemas.)

(b) como usted puede advertir, el trabajo requerido para levar el tejo al
reposo es igual a su energía cinética (la cantidad de energía que se
debe “eliminar” del tejo para llevarlo al reposo.) en este caso, v0 = 4.9
m/s y v = 0, así

W = K –K0 = 0 – K0 = - ½ m v02
= - ½ (0.25 kg) (4.9 m /s)2 = - 3 J

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


62

El signo menos indica que el trabajo pierde energía a medida que su


movimiento se hace más lento. El trabajo se leva a cabo contra el
movimiento. La fuerza que hace el trabajo es, desde luego, la fricción.

Concejo Para solución de Problemas

Observe que el teorema de trabajo – energía relaciona el trabajo realizado


con el cambio en la energía cinética. Pero, ¡tenga cuidado! Al calcular esta
magnitud, usted no puede usar sencillamente el cuadrado del cambio de
velocidad, como se podría pensar a primera vista. En términos de la verdad,
tenemos

W = ΔK = K – K0 = ½ m v2 – ½ m v02 = ½ m (v2 – v02)

Observe que v2 – v02 no es lo mismo que (v – v0)2, ya que (v – v02 = v2 – 2 v v0 +


v02, de este modo, el trabajo o el cambio en la energía cinética no es igual a
½ m ( v – v0)2 = ½ m (Δv)2.

Lo que esto significa es que usted debe calcular la energía cinética de un


objeto en in punto o momento (mediante la velocidad instantánea para
obtener la energía cinética instantánea) y también en otro punto o
momento. Entonces las cantidades se restan para encontrar el cambio en la
energía cinética, o el trabajo. Asimismo, usted puede encontrar la diferencia
de los cuadrados de las velocidades (v – v0)2 como primer paso para
calcular el cambio.

Energía Potencial

Un objeto en movimiento tiene energía cinética. Sin embargo, ya sea que un


objeto esté o no en movimiento, puede tener otra forma de energía: energía
potencial. Como su nombre lo indica, un objeto que tiene energía potencial
tiene el potencial para realizar un trabajo. Es probable que usted piense en
muchos ejemplos: un resorte comprimido, un arco tensado, el agua detenida
por una presa, una pelota que se mantiene en alto. En todos estos casos, el
potencial para hacer trabajo deriva de la posición o configuración de los
cuerpos. El resorte tiene energía pues está comprimido, el arco debido a qe
está tensado, el agua y la pelota porque han sido elevados sobre la
superficie de la tierra (figura siguiente). En consecuencia, la energía
potencial (U) a menudo se denomina energía de posición.

En cierto sentido, se puede considerar que la energía potencial es trabajo


almacenado. Usted ya vio un ejemplo de energía potencial, cuando el
trabajo se realizó para comprimir un resorte. Recuerde que el trabajo
realizado en ese caso es W = ½ kX2 (con x0 = 0). Observe que la cantidad de
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
63

trabajo realizado depende de la posición (x). Como el trabajo se ha hecho,


ha habido un cambio en la energía potencial (ΔU), que es igual al trabajo
hecho por la fuerza aplicada al comprimir el resorte:

W = ΔU = U – U0 = ½ kx2 – ½ kx02

Así, con x0 = 0, que es el valor que se toma por lo común, la energía


potencial de un resorte es

U = ½ kx2

[Como la energía potencial tiene a x2 como uno de sus términos, el concejo


anterior para resolver problemas se aplica cuando x0 0; es decir, x2 – x02 (x
– x0)]

Sin embargo, el tipo más común de energía potencial es la energía potencial


gravitacional. En este caso, la posición se refiere a la altura de un objeto
sobre un punto de referencia, por ejemplo, el piso o el suelo. Suponga que
un objeto de masa m se levanta a una distancia Δh (figura siguiente). Se
hace trabajo en contra de la fuerza de gravedad, por lo que es necesario
aplicar una fuerza, al menos igual al peso del objeto, a fin de levantarlo, f = w
= mg. El trabajo realizado al levantarlo es, entonces, igual al cambio en la
energía potencial. Expresado en forma de ecuación, tenemos

Trabajo = cambio de energía potencial

W = F Δh = ΔU = U – U0 = mgh – mgh0

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


64

Y, con h0 = 0, la energía potencial gravitacional es

U = mgh (Energía potencial gravitacional)

Dado que por lo común hacia arriba es la dirección y, la ecuación y, la


ecuación de arriba puede escribirse U = mgy.

Ejemplo energía cinética y potencial

Una pelota de 0.50 kg. Se lanza verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 10 m/s (ver figura siguiente) (a) ¿cuál es el cambio en la
energía cinética de la pelota entre el punto de partida y su altura máxima?
(b) ¿Cuál es la energía potencial de la pelota a su altura máxima? (c)
¿Cuáles son los cambios totales en la energía cinética (ΔKT) y la energía
potencial (desprecie la resistencia del aire.)

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


65

Solución. Al estudiar la figura de arriba listar los datos, tenemos

Dados: m = 0.50 kg. Encontrar: (a) ΔK (cambio de energía cinética)


V0 = 10 m/s (b) U (energía potencial) a y máx
a=g (c) ΔKT y ΔUt (cambio totales en Ec y
v = 0, a ymáx Ep para viaje redondo)

(a) para encontrar el cambio en la energía cinética, primero calculamos


la energía cinética en cada uno d los puntos. Conocemos la
velocidad inicial v0 y la altura máxima v = 0, de modo que K = 0. por lo
tanto,

ΔK = K – K0 = 0 – K0 = - ½ m v2 = - ½ (0.50 Kg.) (10 m/s)2 = - 25 J

Esto es la pelota pierde 25 J de energía cinética a medida que se


realiza un trabajo negativo sobre ella a causa de la fuerza de la
gravedad (fuerza y desplazamiento tienen direcciones opuestas).

(b) Para encontrar la energía potencial en la altura máxima de la pelota,


necesitamos conocer la altura de la pelota sobre su punto de partida
cuando v = 0. si usamos la ecuación v2 = v02 – 2gy para encontrar y máx

2
v0 (10m / s) 2
y máx 5.1m
2g 2(9.8m / s 2 )

Entonces, con y0 = 0, ΔU = U –U0 = U – 0, y

ΔU = U = mgymáx = (0.50 kg)(9.8 m/s2) (5.1 m) = 25 J

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


66

La energía potencial se incrementa en 25 J, como se podía esperar.


Observe que éste es el cambio en energía potencial con respecto al
punto de liberación, el cual se tomó como el punto de referencia cero (y0
= 0).

(c) La pelota regresa a su punto de partida con su misma rapidez inicial, o


sea, v = v0 por consiguiente, K = K0 y ΔKT = K – K0 = 0 (esto es, la pelota
gana 25 J de energía cinética en su viaje de regreso, realizándose un
trabajo positivo sobre la pelota por la fuerza de gravedad). Debe ser
evidente que la pelota pierde 25 J de energía potencial en el viaje de
regreso y ΔUT = 0 para el viaje de regreso (porque mgΔy = 0 dado que
Δy = 0).

Ejercicio propuesto

1. U automóvil con una masa de 1.2 x 103 Kg. Viaja a una rapidez de 90
Km/h. (a) ¿Cuál es su energía cinética? (b) ¿Cuál es el trabajo mínimo
que se requiere para llevarlo al reposo?

2. Una fuerza neta constante de 17 N actúa sobre un objeto inicialmente


e reposo a través de una distancia paralela de 0.60 m (a) ¿Cuál es la
energía cinética final del objeto? (b) Si el objeto tiene una masa de
0.20 Kg, ¿Cuál es su rapidez final?

3. Una bala de 3 g viaja a 350 m/s, pega con un árbol y penetra una
distancia de 12 cm. ¿Cuál es la fuerza promedio ejercida sobre la bala
al llegar al reposo?

4. Un electrón (m = 9.11 x 10-31 kg.) tiene 8 x 10-17 J de energía cinética.


¿Cuál es su rapidez?

5. Un automóvil que viaja a 45 km/h es detenido en 60 m. suponga que la


misma condiciones (misma fuerza de frenado, tiempo de reacción del
conductor, etcétera) se mantiene para todos los casos. (a) ¿Cuál sería
la rapidez inicial para una distancia de detención de 100 m?

6. Una fuerza en la misma dirección del movimiento actúa sobre un


objeto de 0.50 Kg. Que lleva una velocidad inicial de 4.5 m/s en la
dirección x positiva. La fuerza realiza 2 J de trabajo. ¿Cuál es la
velocidad final del objeto?

7. Un bloque de 1.5 Kg. Que se desplaza sobre una superficie horizontal


con una rapidez inicial de 3 m/s, resbala hasta detenerse por una línea
recta. Si el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y la

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


67

superficie es de 0.42, ¿Cuánto trabajo realiza la fricción Calcúlelo de


dos forma utilizando consideraciones de trabajo y energía.

8. Un bloque de 150 g que resbala sobre una superficie sin fricción se


mueve directamente hacia el resorte fijo, horizontal, con una rapidez
de 4.75 m/s. el resorte tiene una constante de elasticidad de 200 N/m.
(a) después de que el bloque hace contacto con el resorte, ¿cuánto
se habrá comprimido el resorte cuando el bloque llegue al reposo? (b)
¿Cuál será la rapidez del bloque cuando el resorte haya sido
comprimido 6 cm? (c) Cuál será la energía cinética y la rapidez del
bloque cuando retroceda libre del resorte? (suponga que no se pierde
energía en la colisión.)

9. Para almacenar exactamente 1 J de energía potencial en un resorte


con K = 45 N/m, ¿cuánto debe haberse estirado el resorte más allá de
su longitud de equilibrio?

10. cuánto más energía potencial gravitacional tiene un martillo de 1 kg.


Cuando está sobre un anaquel a 1.5 m de alto que cuando está en un
anaquel de 1.2 m de alto?

11. El piso del sótano de una casa está a 3 m abajo del nivel del suelo y el
piso del ático está a 4.5 m sobre el nivel del suelo. (a) ¿Cuáles son las
energía potenciales de los objetos de 1.5 Kg. Uno en cada piso, en
relación con el nivel del suelo? (b) Si el objeto que está en el ático,
¿cuál sería el cambio en la energía potencial de cada uno?

12. Un hueso fosilizado de dinosaurio con una masa de 7.5 Kg. Se destierra
de una profundidad de 2.5 m bajo la superficie del suelo. El hueso se
lleva al segundo piso de un edificio cercano en donde se ha instalado
un laboratorio. (a) Cuando el hueso está bajo tierra, ¿cuál es su
energía potencial relativa al nivel del suelo? (b) Cuál es el cambio en
la energía potencial del hueso cuando se lleva de la excavación a la
mesa del laboratorio? (c) Cuando el hueso está en la mesa, ¿cuál es
su energía potencial relativa al fondo del agujero?

13. Una piedra de 0.20 Kg. Se proyecta verticalmente hacia arriba con
una velocidad inicial de 7.5 m/s, a partir de su punto de partida 1.2 m
arriba del suelo. (a) Cuál es la energía potencial de la piedra a su
altura máxima relativa al suelo? (b) ¿Cuál es el cambio en la energía
potencial de la piedra?

14. Un estudiante de 154 lb sube 5 m por una cuerda colgante en un


evento de bienvenida. ¿cuál es la menor cantidad de trabajo que el

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


68

estudiante debe hacer para escalar esa altura? ¿explique porque es


probable que se haga más trabajo?

15. Un proyectil de 0.50 kg. Que tiene una rapidez inicial de 24 m/s y un
ángulo de 37º con una superficie horizontal, aterriza a cierta distancia
(intervalo) de su punto de lanzamiento. ¿Cuánto trabajo hace el
proyectil al aterrizar? (Desprecie la resistencia del aire.)

16. Un bloque de 0.4 kg. Unido a un resorte fijo, horizontal que tiene una
fuerza constante de 7 N/m se puede resbalar hacia atrás y hacia
delante sobre la cubierta de una mesa. Hay un coeficiente de fricción
cinético de 0.340 entre las superficies. (a) Si el bloque se desplaza y el
resorte se estira 10 cm. Desde el equilibrio, ¿qué tan lejos se comprimirá
el resorte cuando el bloque se libera y viaja al otro lado de su posición
de equilibrio? ¿se pierde la misma cantidad de energía por la fricción
durante cada viaje redondo, o ciclo?

ARTICULACIÓN # 4

Potencia y Equilibrio

Potencia.
Una tarea determinada puede requerir de una cierta cantidad de trabajo,
pero que puede realizarse en diferentes intervalos de tiempo o a velocidades
diferentes. Por ejemplo, suponga que usted tiene que segar un prado. Este
trabajo toma una cierta cantidad de trabajo, pero usted puede hacerlo en
media hora, o puede dedicarle una o dos horas. Hay una distinción práctica
que podemos hacer aquí. Por lo común, no sólo hay un interés en la
cantidad de trabajo realizado, sino también en que tan aprisa se hace, esto
es la velocidad a la cual se realiza. La potencia es la rapidez a la que se
hace un trabajo

La potencia promedio es el trabajo realizado dividido entre el tiempo que


toma hacerlo, o sea, el trabajo por unidad de tiempo:

W
P
t

Si W0 y t0 se toman como cero

W
P
t

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


69

Si el trabajo es hecho por una fuerza constante,

W Fd
P Fv
t t

En donde se considera que F está en la dirección del desplazamiento. (si no


es así, es el componente de la fuerza en esa dirección, y P ( Fd cos / t ).
Aquí v es la magnitud de la velocidad promedio. Si la velocidad es
constante, entonces P P Fv .

Las Unidades SI de potencia son joule por segundo (J/s), pero reciben otro
nombre:

J/s ≡ watt (W)

La unidad SI para la potencia se llama watt (W) en honor de James Watt


(1736 – 1819), un ingeniero escocés quien desarrolló uno de los primeros
motores de vapor práctico. Una unidad común para la potencia eléctrica es
el kilowatt (KW).

Las unidades británicas son pie – pound por segundo (pie – lb/s). Sin
embargo, una unidad mayor, el horsepower (caballo de fuerza) (hp) se usa
más comúnmente:

1 hp ≡ 550 pies – lb/s = 746 w

La potencia indica qué tan rápido se realiza un trabajo o cuánta energía se


transfiere. Por ejemplo, los motores tienen medidores de potencia (dada
comúnmente en caballo de fuerza). Un motor de 1 hp puede hacer una
cantidad dada de trabajo en la mitad del tiempo que un motor de ½ - hp, o
el doble de trabajo en el mismo intervalo de tiempo; es ecir, un motor de 1
hp es dos veces más potente que un motor de ½ - hp.

Ejemplo Distribución de potencia

La grúa de un montacargas, como la que se muestra en la figura siguiente,


levanta una carga de 1 tonelada métrica hasta una distancia vertical de 25
m en 9 s a una velocidad constante. (a) ¿Cuánto trabajo realiza la grúa? (b)
¿Cuál es la menor cantidad de hp distribuida por el motor de la grúa?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


70

Solución
Dados: m = 1 ton métrica Encontrar (a) W (trabajo)
= 1 x 103 kg. (b) P (potencia en hp)
H = 25 m
T=9s

(a) Como la carga se mueve con una velocidad constante, P = P (¿por


qué?) el trabajo se realiza contra la gravedad, así, F = m g, y

W Fd mgh
P
t t t

(1x10 3 kg)(9.8m / s ) 2 (25 m)


=
9s

= 2.7 x 104 w (o 27 kW)

Observe que la velocidad tiene una magnitud de v = d/t = 25 m / 9 s = 2.8


m/s, y la potencia es P = Fv.

(b) La potencia mínima se refiere a la salida de trabajo útil (despreciando


las pérdidas fricciónales y cualquier otra pérdida), y esto se calculó en
la parte (a). en caballos de fuerza, es

P = (2.7 x 104 W)(1 hp/ 746 W) = 36 hp

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


71

Ejemplo Trabajo y tiempo

Dos motores tienen las salidas de potencia neta de 1 hp y 0.5 hp. (a)
¿Cuánto trabajo en joules puede hacer cada motor hacer 56 Kj de
trabajo?

Solución
Dados: P1 = 1 hp = 746 W encontrar: (a) W (trabajo)
P2 = 0.5 hp = 373 W (b) t (tiempo)
T = 3 min = 180 s
W = 56 kJ = 56 x 103 J

(a) dado que P = W/t

W1 = P1 t = (746 W)(180 s) = 1.34 x 105 J

W2 = P2 t = (373 W) ( 180 s) = 0.67 x 105 J

Observe que el motor más pequeño hace la mitad del trabajo que el
grande en el mismo tiempo, como usted esperaba.

(b) Los tiempos se dan por t = W/P, y para la misma cantidad de trabajo,

W 56 x103 J
t1 75s
P1 746w

W 56x103 J
t2 150s
P2 373w

Observe que el motor pequeño le toma el doble de tiempo que al mayor


realizar la misma cantidad de trabajo.

Problemas Propuestos

1. ¿Cuál es el equivalente en caballos de fuerza (horse power) de una


bombilla de 100 W?

2. (a) ¿Cuántos joules de energía eléctrica utiliza una secadora de pelo


de 1650 w en 10 min? (b) si la secadora se opera un total de 4.5 h
durante un mes, ¿en cuánto contribuye al costo de energía eléctrica
a la tasa de $0.10/Kwh?

3. Una piedra de 1 kg. Se deja caer libremente una distancia de 4.5 m


¿Cuál es la potencia promedio desarrollada por la gravedad?

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


72

4. un tractor tira de un vagón con una fuerza constante de 700 N, de


modo que el vagón adquiere una velocidad constante de 20 Km/h
(a) ¿Cuánto trabajo realiza e tractor en 3.50 min? (b) Cuál es la
potencia de salida del tractor?

5. Una segadora de autopropulsión con una liberación de potencia de


3.5 hp viaja a una velocidad constante de 1.5 pies/s (a) ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza propulsora? (b) ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza friccional? (c) ¿Cuánto trabajo se realiza cada 6 segundos?

6. Un elevador de 1500 Kg. Acelera hacia arriba en un valor constante


de 0.50 m/s2. ¿Cuánta potencia se desarrolla en promedio durante el
tiempo en que la rapidez del elevador va de 0.25 m/s a 0.75 m/s?

7. Un motor eléctrico con una salida de 2 hp mueve una máquina con


una eficiencia del 45 %. ¿Cuánta energía gasta la máquina por
segundo?

8. Una fuerza horizontal constante de 30 N mueve una caja a lo largo de


una superficie áspera con una rapidez constante. Si la fuerza realiza
un trabajo a una tasa de 50 W, (a) ¿Cuál es la rapidez de la caja? (b)
¿Cuánto trabajo realiza la fuerza en 2.5 segundo?

9. Una fuerza constante de 25 N actúa hacia abajo con un ángulo de


30º con la horizontal, sobre una caja de 12 Kg. Sobre una superficie
áspera; la caja se mueve con una rapidez constante de 0.15 m/s. (a)
¿cuál es el ingreso de potencia de fuerza aplicada? (b) Cuánto
trabajo hace la fuerza friccional en 4 s? (c) ¿Cuál es el coeficiente de
fricción cinética entre la caja y la superficie?

10. Un avión de 3.25 x 103 Kg. Tarda 12.5 min para alcanzar su altitud de
crucero de 10 km y una rapidez de crucero de 850 km/h. si el motor
del avión libera, en promedio, 1500 hp de potencia durante este
tiempo, ¿cuál es su eficiencia?

11. Un caballo tira de un trineo, cuya masa total es de 120 kg. Hacia
arriba de una colina con una inclinación de 15º, como se ilustra en la
siguiente figura. (a) si la fuerza friccional general de retardo es de 950
N y el trineo se mueve por la colina a una velocidad constante de 5
km/h, ¿cuál es el egreso de potencia del caballo? (desde luego,
expréselo en caballo de fuerza (horse power). Observe la magnitud
de su respuesta y explíquela.) (b) Suponga que una fuerza de energía,
el caballo acelera uniformemente el trineo de 5 km/h a 20 km/h en 5
s. ¿Cuál es el egreso instantáneo de potencia máxima del caballo?
Considere la misma fuerza de fricción.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


73

Equilibrio

Equilibrio del sólido rígido

FUERZAS COPLANARIAS PARALELAS

MOMENTO DE UNA FUERZA (o par) con respecto a un eje es una medida de


la efectividad de la fuerza para producir una rotación alrededor de dicho
eje, Su valor numérico es el producto del módulo de la fuerza por la distancia
del eje de rotación a la línea de acción de aquélla.

Momento = módulo de la fuerza x distancia del eje de rotación a la línea de


acción de la fuerza.

Cuando la fuerza se expresa en kilopondios (kp) y la distancia en metros (M),


la unidad del momento es el metro-kilopondio (m - kp).

DEFINICIÓN DE EQUILIBRIO. Un cuerpo está en equilibrio respecto a la


traslación cuando está en reposo o cuando se halla animado de un
movimiento rectilíneo y uniforme. Análogamente, el equilibrio respecto a la
rotación corresponde al de un cuerpo desprovisto de rotación o animado de
una rotación uniforme alrededor de un eje.

Un cuerpo sobre el que actúa un, sistema de fuerzas está en equilibrio


cuando dicho sistema ---fuerzas aplicadas simultáneamente- no produce
cambio alguno ni en su movimiento de traslación (rectilíneo) ni en el de
rotación.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


74

CONDICIONES DE EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS COPLANARÍAS


PARALELAS

1.) La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo en una


dirección cualquiera debe ser cero. Ello equivale a decir que la suma
de las fuerzas hacia arriba sea igual a la de fuerzas hacia abajo y lo
mismo para las fuerzas actuando en otras direcciones, tales c0mo
hacia la izquierda, hacia la derecha, etc.

Cuando se cumpla esta condición, ninguna fuerza aplicada al


cuerpo estará desequilibrada y, por tanto, éste no poseerá
aceleración lineal. Dicho en otras palabras, el sistema de fuerzas no
producirá modificación alguna en el movimiento lineal o de traslación
del cuerpo.

2.) La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas aplicadas a


un cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano
que las contiene debe ser cero. Ello equivale a decir que la suma de
los momentos respecto de un eje cualquiera en el sentido de las
agujas del reloj es igual a la suma de los momentos en sentido
contrario y respecto al mismo eje.

Cuando se verifique esta condición, ningún momento o par aplicado


al cuerpo estará desequilibrado y, por tanto, éste no poseerá
aceleración angular. Dicho con otras palabras, el sistema de
momentos no producirá modificación alguna en el movimiento
angular o de rotación del cuerpo. Si inicialmente se encontraba en
reposo, continuará en este estado indefinidamente, y si inicialmente
poseía un movimiento de rotación, seguirá con él y a la misma
velocidad angular (movimiento de rotación uniforme).

UN PAR está formado por dos fuerzas cuyas directrices o líneas de acción son
paralelas, del mismo módulo y de sentido contrario. Un par aplicado a un
cuerpo solo le puede producir un movimiento de rotación.

El valor numérico del momento de un par de fuerzas es igual al producto del


módulo de una de ellas por la distancia entre sus líneas de acción (brazo del
par). Un par se puede equilibrar o contrarrestar por medio de otro par del
mismo momento, pero que tienda a producir una rotación en sentido
contrario.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


75

Ejemplo:

Una Barra AC de 1 m de longitud está sometida a la acción de tres fuerzas


verticales, como indica la Fig. (a) suponiendo que el peso de dicha barra es
despreciable, calcular:
a) la suma algebraica de las fuerza (ΣF) aplicadas a ella.
b) La suma algebraica de los momentos (ΣM) con respecto a un eje que
pase por cada uno de los puntos siguientes: A, B, C.
c) La resultante y equilibrante del sistema de fuerza dado.

Solución

a) sean positivas las fuerzas hacia arriba. Se tendrá ΣF = (-3 + 2 – 4)Kp = - 5


Kp (hacia abajo).
b) Sean positivos los momentos que tiendan a producir giro en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.
ΣMa = 3 kp x 0 m +2 kp x 0.6 m – 4 kp x 1 m = - 2.8 m. kp
ΣMb = + 3 kp x 0.6 m + 2 kp x o m – 4 kp x 0.4 m = + 0.2 m. kp
ΣMc = + 3 kp x 1 m – 2 kp x 0.4 m + 4 kp x 0m = + 2.2 m . kp

c) De a) se deduce que la resultante es R = ΣF = - 5 kp (hacia abajo).


De la figura (b) se deduce que el momento de R con respecto a un eje
que pasa por A= suma de los momentos de las fuerzas dadas con
respecto a A (ΣMa)

- 5 kp x X = - 2.8 m. kp y x = 0.56 m de A

La resultante R del sistema de fuerzas dado es una fuerza vertical de


sentido hacia debajo de 5 kp de módulo y cuya diretriz se encuentra a
una distancia X = 0.56 m de A.

La equilibrante (esto es, la fuerza necesaria para mantener a la barra en


equilibrio) es una fuerza vertical de sentido hacia arriba de 5 kp de
módulo y cuya directriz se encuentra a una distancia x = 0.56 m de A.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Ejemplo 2

Hallar la resultante R de las tres fuerzas indicadas en la figura.

R = ΣF = - 30 – 50 – 20 = -100 kp (hacia abajo).


Sea x = distancia de O a la directriz de R. entonces, momento de R con
respecto a O = suma de momentos de las fuerzas dadas con respecto a
O
- R(x) = - 30(40) – 50(100) – 20(150)
- 100x = - 9200 y x = 92 cm de O

Ejercicios Propuestos

1. Una barra uniforme AB, de 100 cm. de longitud y 60 kp de peso, está


sometida a la acción de una fuerza vertical hacia arriba de 50 kp
aplicada en un punto a 20 cm del extremo A, y a las fuerzas verticales
hacia abajo de 60 y 30 kp en A y B, respectivamente. Hallar la equilibrante
del sistema y su punto de aplicación.

Sol. 100 kp hacia arriba aplicada a 50 cm.

2. Una barra uniforme AB, de 100 cm de longitud y 5 kp de peso, está


sometida a la acción de una fuerza vertical hacia abajo de 2 kp aplicada
en un punto situado a 20 cm del extremo A, y a las fuerzas verticales
hacia arriba de 5, 3 y 8 kp aplicadas, respectivamente, en A, a 60 cm de
A y en B. ¿Qué es necesario añadir al sistema para que se, encuentre en
equilibrio?

Sol. Una fuerza de 9 kp vertical y hacia abajo aplicada a 76,7 cm de A.

3. Un tablón uniforme es transportado por tres hombres de manera que uno


de ellos lo coge por uno de sus extremos y los otros dos lo soportan por
medio de una barra perpendicular al tablón. Hallar el punto en que debe
colocarse la barra para que cada uno de los hombres soporte la tercera
parte del peso del tablón.
Sol. A 1/4 de la longitud a partir del extremo libre.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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4. Una barra AB de 100 cm de longitud, apoyada en sus extremos, tiene su


centro de gravedad a 20 cm del extremo A. Teniendo en cuenta que el
peso de la barra es de 100 kp, calcular las fuerzas ejercidas sobre los
apoyos A y B.

SoL 80 kp hacia abajo en A, 20 kp hacia abajo en B.

Fig prob 1 Fig Prob 2

Fig. Prob 3 Fig. prob 4

5. Una regla graduada de 1 m, se equilibra con un apoyo en su centro. Si


se coloca un cuerpo de masa 100 g en la marca de 80 cm. ¿en qué
marca deberá colocarse otra masa de 60 g para que la regla siga en
equilibrio?

6. En la figura representada, ¿cuál debe ser valor de la distancia x en


metros, para que el sistema permanezca en equilibrio? Se considera
despreciable el peso de la barra.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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7. En la figura, determinar las reacciones en los apoyos A y B, causadas


por las cargas que actúan sobre la viga, cuyo peso es despreciable.

FUERZAS COPLANARIAS NO PARALELAS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO. El equilibrio de un sólido sometido a la


acción de un sistema de fuerzas coplanarias no paralelas se puede
reducir at estudio de dos sistemas de fuerzas paralelas, sin más que tener
en cuenta las componentes horizontales y verticales. Se pueden aplicar
los métodos del Capítulo 2 a las componentes horizontales y verticales por
separado. Las dos condiciones de equilibrio se expresarán en la forma:

1) Fuerzas. La resultante o suma vectorial de todas las fuerzas


aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir
que la suma algebraica de las fuerzas o de sus
componentes aplicadas a un cuerpo en una dirección
cualquiera debe ser cero. Por consiguiente:

a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto


es, ΣFx = 0.

b) La suma algebraica de las componentes verticales es cero; esto es,


ΣFy = 0

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus proyecciones horizontal


y vertical, se tendrán dos sistemas de fuerzas paralelas mutuamente
perpendiculares. Así, pues, ΣFx = 0 y ΣFy = 0

2) Momentos. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas,


con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano
de las mismas debe ser cero (es decir, ΣM = 0). Esto
equivale a decir que la suma de los momentos en el
sentido de las agujas del reloj, con respecto a un eje
cualquiera, debe ser igual a la suma de los momentos en
sentido contrario con respecto al mismo eje.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


79

CASO PARTICULAR- EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE TRES FUERZAS NO


PARALELAS

1) Las tres fuerzas deben ser coplanarias.


2) Sus directrices deben cortarse en un punto.
3) Los vectores que las representan deben formar un triángulo cerrado,
cuyos lados sean paralelos a las direcciones de las fuerzas y de
longitudes proporcionales a los módulos de las mismas.

Ejemplo:
Un peso de 100 kp se mantiene en equilibrio suspendido de dos cuerdas,
como se representa en la Fig. (a). Una de las cuerdas tira en dirección
horizontal y la otra forma un ángulo de 30º con la vertical. Calcular la
tensión en las cuerdas.

Solución por el método de las componentes. Véase fig. (b)

Sean T1 y T2 las tensiones buscadas y w = 100 kp el peso. Se descompone


T2 en sus proyecciones h y v, horizontal y vertical, respectivamente. (T1
carece de componente vertical y w de horizontal.)

El punto O se encuentra en equilibrio bajo la acción de las tre fuerzas w, T1


y T2. Por tanto,

1) ΣFx = 0; es decir, la suma algebraica de componentes horizontales cero,

ΣFx = h – T1 = 0 o sea h = T1
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
80

2) ΣFy = 0; es decir, la suma algebraica de componentes verticales cero,

ΣFy = v – w = 0 o sea v = w = 100 kp

T1 = h = v tg 30º = 100 kp x 0.577 = 57.5 kp

v 100kp
T2 115kp
cos30º 0.866

Ejemplo

Los extremos de una cuerda de 11 m de longitud se unen a dos ganchos


colocados en un techo horizontal y separado entre sí 9 m. a los 4 m de
uno de los extremos de la cuerda se une un peso de 100 kp. Calcular la
tensión en los dos segmentos de la cuerda.

Solución

Los ángulos α y ß se deduce el teorema del coseno.

72 = 42 + 92 – 2(4) (9) cos α cos α = 0.667 α = 48º


42 = 72 + 92 – 2(7) (9) cos ß cos ß = 0.905 ß = 25º

Sean h1 y v1 las componentes horizontal y vertical, respectivamente, de la


tensión T1 en el segmento que mide 4 m, y h2 y v2 las correspondientes a la
tensón T2 en el que mide 7 m.

El punto O se halla en equilibrio bajo la acción de las fuerzas T1, T2 y w por


tanto:
1) ΣFx = 0 Es decir, h2 – h1 = 0 o T2 cos 25º - T1 cos 48º = 0, de donde, T1 = 1.36 T2
2) ΣFy = 0 es decir, v1 + v2 – w = 0 o T1 sen 48º + T2 sen 25º - 100 kp = 0

Sustituyendo T1 = 1,36 T2, 1,36 T2 (0.743) + T2 (0.423) – 100 kp = 0


De aquí resulta, T2 = 70 kp y T1 = 1.36T2 = 1.36 (70) = 95 kp

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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Problemas Propuestos

1. De un cable de acero pende un peso de 300 kp como se muestra en la


Fig. (a). a) Hallar la tensión T del cable, sabiendo que dicho peso se
mantiene en la posición indicada mediante la acción de una fuerza
horizontal de 150 kp. b) Si la longitud del cable es de 65 cm, determinar la
fuerza horizontal que es necesario aplicar para que el peso se mantenga
a una distancia de 25 cm de la vertical que pasa por el punto de
suspensión.

Sol. 335,5 kp; 125 kp.

2. Los extremos de una cuerda de 10 m de longitud están unidos a dos


ganchos colocados en un techo horizontal a una distancia entre si de 6
m. En el punto medio de la cuerda se cuelga un peso de 64 kp. Hallar la
tensión en cada uno de los segmentos de la cuerda, Ver Fig. (b).

Sol. 40 kp en cada segmento.

3. Los extremos de una cuerda están unidos a dos ganchos colocados en


un techo horizontal, Se cuelga de esta cuerda un peso de 100 kp de
manera que los dos segmentos de cuerda forman ángulos de 35,1 y 550
con la horizontal. Calcular la tensión en cada uno de los segmentos. Ver
Fig. (e).

Sol. T, ~ 57,4 kp; T2 = 81,9 kp.

4. El extremo superior de una barra uniforme de 2 m de longitud y 80 kp de


peso está articulado a un soporte, mientras que el inferior se halla unido
a una cuerda horizontal que mantiene a la barra formando un ángulo
de 400 con la vertical. Calcular la tensión T en la cuerda. Ver Fig. (d).

Sol 33,55 kp.

Fig (a) probl 1


Fig (b) prob 2 Fig (c) prob 3 Fig (d) Prob 4
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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5. Una barra uniforme AB de 2 m de longitud y 10 kp de peso soporta una


carga de 20 kp, como representan los diagramas adjuntos (a) y (b).
Calcular en cada uno de los dos casos:

1) Esfuerzo en el tirante.
2) Compresión de la barra.
3) Componentes de la reacción en la articulación.

6. Hallar la resultante de las cuatro fuerzas indicadas en el siguiente


diagrama.

7. en la figura, determinar
las reacciones en los apoyos A y B, causadas por las cargas que
actúan sobre la viga de peso despreciable.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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8. la viga homogénea de la figura, tiene un peso de 400 n.


Determinar:
a) la fuerza que hace el pasador A sobre la viga.
b) La tensión en el cable horizontal

9. En la figura, la viga AB tiene un peso de 300 n por metro de longitud.


Determinar:
a) La tensión sobre el cable.
b) La fuerza del pasador A sobre la viga

10. En la figura, la barra AB de 200 N de peso y 6 m de longitud, está


pivoteada en el extremo izquierdo. Determinar:
a) La tensión en el cable de apoyo
b) La fuerza del pasador A sobre la barra.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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11. A una viga homogénea de 36 kg-f la soportan dos cables, tal como
muestra la figura ¿Cuál es el valor del peso para que la viga esté
horizontal?

12. Una viga sin peso de 3 m de largo está soportada por dos cables
como muestra la figura. ¿en dónde debe situarse, sobre la viga, a
partir de O una persona de 50 kg-f para que la viga esté horizontal?

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

CUESTIONARIO

1. ¿Qué dice la primera ley de Newton?


2. ¿Qué es inercia?
3. ¿Cuál es la diferencia en entre masa y peso?
4. ¿Qué dice la segunda ley de Newton?
5. ¿Qué es la fricción?
6. ¿Qué dice la tercera ley de newton?
7. Indique las condiciones de equilibrio
Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez
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8. ¿Qué es momento de una fuerza o torqué?

GLOSARIO
Fricción
Plano
Inercia
Trabajo
Energía
Tensión
Homogéneo
Equilibrio
Articulación
Reacción

TAREA DE ANÁLISIS

Desarrollar un ejercicio práctico que conozca del medio en el que vive y que
puede tener similitud a los ejercicios realizados. Ejemplo letreros publicitarios
la tención de los cables que lo contienen.

TAREA INTEGRADORA

Realizar mediante trabajos grupales los ejercicios propuestos previamente


indicados.

GUÍA DE ESTUDIO.

Se recomienda para contestar las preguntas del cuestionario leer en


su totalidad el módulo y poder aplicar los principios dados aquí.

El glosario de término podrá ser investigado en un diccionario como


por ejemplo el Océano Uno.

Se recomienda analizar paso a paso cada unidad y desagregar las


ideas significativas.

Para mejor síntesis y comprensión usar esquemas y mentefactos así


como mapas mentales.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez


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BIBLIOGRAFÍA

Física general segunda edición de Jerry D. Wilson


Física general de Schaum
Física Vectorial de Vallejo – Zambrano
Física Fundamental de Michael Valero.

Autor: Ing. Rosendo Gil Avilez