El registro del Concierto de Aranjuez fue realizado en directo entre los días 25 y 26 de abril de
1991 en sendos conciertos organizados por la discográfica PolyGram y contando con el
patrocinio de la Sociedad Estatal V Centenario, creada para la programación y organización de los actos conmemorativos a efectuar con motivo de los cinco siglos del descubrimiento de América.1 Así, se pudo reunir a la Orquestra de Cadaqués bajo la batuta de Edmond Colomer, y hacer realidad el proyecto de ofrecer la versión del guitarrista flamenco de 43 años interpretando el concierto de Rodrigo en condiciones óptimas. La producción discográfica fue dirigida por el propio Paco de Lucía. En el Teatro Bulevar (o Casa de Cultura) de la madrileña localidad de Torrelodones, el programa se abrió con la Sinfonía Clásica de Serguéi Prokófiev (pieza no incluida en el disco) para dar paso al Concierto de Aranjuez. En la segunda parte intervino primero Paco de Lucía solo para, posteriormente, interpretar junto a José María Bandera y Juan Manuel Cañizares el arreglo para tres guitarras de este último sobre tres piezas de la suite Iberia del compositor Isaac Albéniz. Las mezclas del concierto para guitarra están firmadas por John Kurlander; por otro lado, Triana, Albaicín y Puerto se grabarían y mezclarían en Cinearte por Miguel Ángel de la Vega.27.
Como refleja la portada del disco, al término de la interpretación de su obra, el nonagenario
compositor Joaquín Rodrigo subió al escenario, donde escuchó, sentado a la vera del guitarrista, el segundo movimiento, Adagio, que fue ofrecido como propina. En la sala se podía ver, asimismo, figuras de la guitarra flamenca como Serranito, Tomatito, Pepe Habichuela o el clásico Ignacio Rodes.3 En el cuadernillo de notas ofrecido a la entrada del teatro, Andrés Ruiz Tarazona señala que Adentrarse en esta obra, dominarla, ha sido el sueño de los guitarristas desde hace medio siglo. (...) No es por ello nada extraño que otro gran intuitivo de la música y deslumbrante guitarrista, Paco de Lucía, a quien hemos admirado siempre por su capacidad improvisatoria y su imaginación sonora, haya querido recrear el Concierto de Aranjuez, bajo la dirección artística del también guitarrista José María Gallardo Del Rey, desde su personal estilo. (...) Paco de Lucía nos ofrece una dimensión nueva e insospechada del Concierto de Aranjuez.4