Está en la página 1de 14

EL PENDULO COMPUESTO

I.- INTRODUCCION

Uno de los movimientos más importantes observados en la naturaleza es el movimiento


oscilatorio o vibratorio.Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente con res-
pecto al posición de equilibrio, el movimiento de un péndulo es oscilatorio, un cuerpo en
el extremo de un resorte estirado una vez que se suelta comienza a oscilarla vibración de
las moléculas con respecto a otras etc. De todos estos experimentos el más importante es
el movimiento armónico simple o compuesto, debido a que además de ser el movimiento
más simple de describir matematicamente constituye una aproximación muy cercana de
muchas oscilaciones concentrada en la naturaleza.

II.- OBJETIVOS

- Verificar las leyes del péndulo compuesto.

- Calcular la aceleración de la gravedad y el radio de giro del péndulo físico.

- Verificar la reversibilidad del péndulo físico.

III.- MATERIALES

- Una barra metálica plana, homogénea, que posee orificios equidistantes con relación al
centro de masa.
- Dos prensas con tornillo.
- Una prensa con tornillo y cuchilla.
- Un soporte de madera.
- Una regla de un metro graduada en cm.
- Un cronómetro.
- Una balanza

IV.- METODO

Un péndulo experimental consiste en una varilla, homogénea que posee orificios


equidistantes con relación al centro de masa, la que es suspendida sucesivamente con
respecto a varios ejes en diferentes puntos a lo largo de su longitud, determinándose en
cada posición el período correspondiente y la distancia del centro de masa al eje de
oscilación.

Si hacemos un diagrama periodo vs. distancia del masa al eje de suspensión. La


naturaleza del gráfico muestra las propiedades físicas del péndulo compuesto. De los
valores del periodo y de la longitud correspondiente del péndulo simple, determinados
del gráfico, se calcula la aceleración de la gravedad. De la masa del péndulo y de su
radio de giro obtenido de la curva, se calcula el momento de inercia del péndulo
compuesto.

V.- FUNDAMENTO TEORICO


Cuerpo rígido .- Es en cual las distancias entre dos puntos son componentes que
permanecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o momento cualquiera.

El péndulo físico de un cuerpo cualquiera que sea rígido puede oscilar por acción de la
gravedad en torno a un eje horizontal que no pase por su centro de gravedad.

En el presente experimento se utilizará el péndulo físico de forma plana y homogénea


que cuenta con orificios equidistantes con respecto al centro de gravedad del cuerpo en
mención

Péndulo compuesto
Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeñas en comparación con la
distancia del eje de suspensión al centro de gravedad el péndulo es denominado "pén-
dulo físico" o "péndulo compuesto".Cualquier cuerpo rígido en torno de algún eje
horizontal bajo la acción de la gravedad, es un péndulo compuesto. El movimiento de tal
cuerpo es una vibración angular alrededor del eje de suspensión.

Las ecuaciones a utilizarse en el presente experimento serán:


T = (L/g)½ (1)
T = 2π(-Θ/α)½ (2)

τ = Iα (3)

Donde:
Θ = desplazamiento angular
α = aceleración angular
τ =torque o momento de rotación
I = momento de inercia del cuerpo

Del gráfico anterior se deduce la siguiente expresión:

τ = -mghsenΘ (4)

donde:

h = es la distancia desde el eje de suspensión hasta el centro de gravedad. El signo menos


indica el hecho de que el momento restaurador τ, es opuesto en signo al despla-
zamiento Θ.

α = - mgh senΘ (5)


I

α = mgh (6)
I

α = -kΘ (7)

donde k es una constante

T = 2π(I/mgh)½ (8)

Donde:
m = masa del cuerpo
g = aceleración de la gravedad
h = distancia del eje de suspensión
al centro de gravedad.
I = momento de inercia del péndulo
respecto al eje de suspensión S.

I = mKG2 (9)

KG = radio de giro respecto a un eje a través de G y se determina experimen-


talmente.

I = IG + mh2 (10)
h = distancia entre los dos ejes.

┌─── ───┐
T = 2π│ k2G + h2 │ ½
│ ───────── │ (11)*
│ gh │
└──── ──┘

L = k2G + h2 = h + K2G
----------- - - - - (12)

h h

┌─── ──────┐
T = 2π │K2G + (d - D)2 │½
│ ────────────── │ (13)
│ g(d - D) │
└─── ─────┘

T2 = 4π2 ( K2G + h1 /h1 ) = 4π2 ( k2G + h2 /h2 ) (14) --- ---


g g

T2 = 4π2/g( h1 + h2 ) (15)

┌── ───┐
T = 2π │h1 + h2 │½
│────── │ (16) │ g │
└─── ───┘

L = h1 + h2 (17)

K2G = h1h2 (18)

h' = h1 = h2 (19)

h' = kG (20)

L' = 2kG (21)


VI.- CALCULOS Y TABULACION DE DATOS

n d(cm) t(seg) T(seg)


01 4.47 31.57 1.68
02 9.47 32.07 1.60
03 14.43 31.13 1.56
04 19.47 30.47 1.52
05 24.43 30.83 1.54
06 29.37 31.70 1.59
07 34.33 32.47 1.62
08 39.33 33.93 1.70
09 44.37 39.47 1.97
10 49.50 51.27 2.56

Como las parábolas de mínimos cuadrados es:

Y = a0 + a1X + a2X2 para nuestro caso se transforma en:

T = a0 + a1d + a2d2 las constantes a0, a1, a2 se determinan

resolviendo el sistema de ecuaciones.

ΣT = a0N + a1Σd + a2Σd2 (1)

ΣdT = a0ΣT +a1Σd2 + a2Σd3 (2)

Σd2T = a0Σd2 + a1Σd3 + a2Σd4 (3)

N = número de observaciones

ΣT = 17.24 Σd =269.14

ΣdT = 495.168 Σd2 = 9297.765

Σd3 = 360954.105

Σd2T= 18048.997 Σd4 = 14942445.53

Reemplazando estos valores en la ecuaciónes mencionadas y resolviendo resulta:

a0 = -0.002180352 , a1= -1.57406x10-4 , a2 = 0.82905802


Luego la ecuación queda definida así:

T = -0.00218 -1.57406x10-4 d + 0.8291d2


n d(cm) t(seg) T(seg)

12 59.43 54.80 2.74

13 64.47 39.33 1.97

14 69.43 33.50 1.68

15 74.43 31.87 1.59

16 79.47 30.73 1.54

17 84.43 29.93 1.50

18 89.43 30.27 1.51

19 94.33 30.73 1.54

20 99.43 32.27 1.61

21 104.47 34.23 1.71

ΣT = 17.39 Σd =819.32
ΣdT = 1392.839 Σd2 = 69188.741

Σd3 = 6006406.359

Σd2T= 115550.430 Σd4 = 534371913

Siguiendo el mismo proceso anterior se obtienen los valores de a0, a1 y a2


respectivamente

a0 = 2.207834116  2.208 , a 1 = -5.118567443x10-6 a 1 = - 5.118x10-6 a2 =


2.8457469x10-8  0.0345x10-6

Luego la ecuación queda descrita así:

T = 2.208 - 5.118x10-6 d + 0.0345x10-6d2


VI.- CUESTIONARIO

6.1 Con los datos de la tabla 01 trace una gráfico , similar a la fg 03. colocando el periodo T en
el eje de las ordenadas y d en el eje de las abcisas. Trace cualquier recta horizontal SS' paralela
al eje de las abcisas para un periodo mayor que el periodo mínimo. Qué representan los cuatro
puntos de intersección de la recta con las curvas ?

RESPUESTA:

La tabla es la siguiente:

Tabla No 01

n d(cm) t(seg) T(seg)

01 4.47 31.57 1.68

02 9.47 32.07 1.60

03 14.43 31.13 1.56

04 19.47 30.47 1.52

05 24.43 30.83 1.54

06 29.37 31.70 1.59

07 34.33 32.47 1.62

08 39.33 33.93 1.70

09 44.37 39.47 1.97

10 49.50 51.27 2.56

C.G

12 59.43 54.80 2.74

13 64.47 39.33 1.97

14 69.43 33.50 1.68

15 74.43 31.87 1.59


16 79.47 30.73 1.54

17 84.43 29.93 1.50

18 89.43 30.27 1.51

19 94.33 30.73 1.54

20 99.43 32.27 1.61

21 104.47 34.23 1.71

Los cuatro puntos de intersección de la recta con las curvas representa o revelan notables
propiedades del péndulo compuesto así como una de las principales tenemos la propiedad de
reversibilidad, siendo los puntos O y P los centros de oscilación del péndulo compuesto.

6.2) Utilizando la grafica obtenida en el paso anterior determine el periodo T mediante la


ordenada de la recta trazada y la longitud L del péndulo simple equivalente mediante el
promedio de los valores SO y SP, apartir de estos valores y utilizando la ecuación 01 calcule la
aceleración de la gravedad.

RESPUESTA:

La ecuación (1) es: T = 2π(L/g)½


Del gráfico se obtiene los valores de SO, SP que son promedios respectivamente.

L = SS' = S0 + SP
2

L1 = 63.1 cm =0.635 m. L2 = 63.9cm = 0.639 m


T = 1.70 seg

T2 = 4π2L1/g1 ====> g1 = 4π2L1/T2 , g2 = 4π2L2/T2


Reemplazando valores resulta:

g1 = 8.674 m/seg2
g2
= 8.729 m/seg2
Luego g = g1 + g2 = 8.72 m/seg2.

6.3)Apartir de la grafica T Vs d determine el radio de giro KG.

RESPUESTA:
GRAFICA T Vs d

3
2.5
periodo(s)

2
1.5 Serie1
1
0.5
0
0 50 100 150
Longitud(m)

De la figura KG = 29.5 cm
6.3) Usando el valor dela masa de la barra y el radio de giro K G , determine el momento de
inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad IG . utilice la ec.(07)

RESPUESTA:

La ec. 07 es IG = mK2G del gráfico se tiene

KG = 29.5cm = 0.295 m
m = 1.958kg
Reemplazando estos valores se obtiene:

IG = (1.958)(0.295)
IG = 0.1727 kg.m2

6.4) Utilizando el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia I s con
respecto al eje de suspensión que pase por S.

RESPUESTA:

La ec. 6 es:

Is = IG + mh2

Del gráfico se obtiene

h = 14.5 cm = 0.145m
m = 1.958 kg

IG = 0.1727 kg.m2
Reemplazando estos valores en la ecuación se obtiene:

Is = 0.2144 kg.m2

6.5) Con relación a qué línea son simétricas las curvas?.Cuál


es el periodo cuando h = 0 ?

RESPUESTA

Las curvas son simétricas con relación al eje de las ordenadas es decir con relación a la línea que
pasa por el centro de gravedad (asíntota), el periodo del péndulo cuando h = 0 no tiene
valor definido si no tiende al infinito i.e h = 0 ===>T= α.

6.6) Cuál es el valor del periodo mínimo con el cual el péndulo físico puede oscilar?, ¿Cuál es la
longitud del péndulo simple que tiene el mismo periodo?

RESPUESTA:
El valor del periodo mínimo con el cual el péndulo puede oscilar lo tomamos del gráfico y esto
es:

T = 1.50 seg

La longitud del péndulo simple que tiene el mismo periodo será:

L = SO + SO'
2

SO = 0.635 m , SO' = 0.639m

Reemplazando en la ecuación resulta que: L = 63.7cm.

6.7) Porqué se obtiene el mejor valor de la aceleración de la gravedad, cuando se utiliza un valor
de h correspondiente al periodo mínimo?

RESPUESTA:

Pues al trazar una recta paralela al eje de las abcisas a la curva en cuatro puntos, donde el
periodo mínimo solamente le corresponden dos puntos.

Se observa durante el experimento que cuando el valor de h es mínimo el péndulo realiza un


movimiento más acelerado, es decir el peso no influye, por que el peso está en relación a
la gravedad se deduce que con estos datos, se realiza un cálculo más exacta de la
gravedad.

6.9) Con los valores de la tabla 01 y utilizando la ec.(09), trace un gráfico , colocando (hT 2) en
el eje de las ordenadas y h2 en el eje de las abcisas y apartir de la grafica determine el valor de
(g) y KG compare sus valores con las obtenidas en la parte (6.1) y (6.3) use el ajuste por mínimos
cuadrados.

RESPUESTA:

La tabla No 02 es la siguiente:

n h(cm) T(seg) h2(cm)2 hT2


1 50.63 1.58 2563.40 126.39
2 45.63 1.60 2082.10 116.81
3 40.67 1.56 1654.05 98.97
4 35.63 1.52 1269.50 82.32
5 30.67 1.54 940.65 72.74
6 25.73 1.59 662.03 65.05
7 20.77 1.62 431.39 54.51
8 15.77 1.70 248.69 45.58
9 10.73 1.97 115.13 41.64
10 5.63 2.56 31.70 37.00
C.G
12 4.33 2.74 18.75 32.51
13 9.37 1.97 87.80 36.36
14 14.33 1.68 205.35 40.44
15 19.33 1.59 373.65 48.87
16 24.37 1.54 593.90 58.00
17 29.33 1.50 860.25 65.99
18 34.33 1.51 1178.55 78.28
19 39.23 1.54 1539.00 93.04
20 44.33 1.61 1965.15 114.91
21 49.37 1.71 2437.40 144.36

Como la ecuación de la recta es:

Y = a + bX para nuestro se transforma en:

hT2 = a + bh2

a = Σxi2Σyi - ΣxiΣxiyi (1)


------------------ , Σxi = 19258.44
nΣxi2 - (Σxi)2 ,Σxi2 = 31681762.74

b = nΣxiyi - ΣxiΣyi (2) ,Σyi = 1423.77


--------------- ,Σxiyi = 1922414.602
nΣxi 2
2 - (Σxi) ,n = 20

Donde: xi = hi2 , yi = hiTi2

Reemplazando estos valores en la ec. (1) y (2) , operando


resulta:

a = 3.98
b = 0.04
La ecuación (11) es : T = 2π(K2G + h2 / gh)½

hT2 = 4π2h2 + 4π2


----- ------
│ g g
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │

Y = bx + a

g = 4π2/b , reemplazando valores resulta g = 9.86 m/seg2

K2G = ag/4π2 , reemplazando resulta KG = 0.997m.

6.9)El centro de oscilación de un cuerpo sólido ya sea una vara o barra, se sitúa dentro del
cuerpo para cualquier eje de suspensión? Explique

RESPUESTA

El centro de oscilación de un cuerpo sólido se encuentra dentro eje de suspensión pues el


centro de oscilación lo poseen los ejes de suspensión.
Es decir, el eje de suspensión de un cuerpo cualesquiera no necesariamente tiene que estar
ubicado en el centro de gravedad si no que podemos tomar como eje de suspensión
cualquier punto dentro o fuera del centro de gravedad.

6.10) Demuestre que el periodo de un aro delgado colgado a una espiga, es el mismo que el de
un péndulo simple cuya longitud es igual al diámetro.

Demostración
Sabemos que la ecuación de un péndulo simple es: T = 2π(L/g)½
sea:
- Periodo del péndulo simple T = 2π(L/g)½ (1)

- Periodo del aro delgado T' = 2π(IG /mgh)½ (2)

Por condición del problema los periodos son iguales


=====> T = T'

2π(L/g)½ = 2π(IG /mgh)½ =====> L/g = IG /mgh

L = IG / mh (3)

Pero IG = 1/2(r21 - r22)m + mr21

Reemplazando en (3)

L/g = 1/2(r21 - r22)m + mr21


---------------------
mgh

L = r21 - r22 + 2r21


-----------------
2h

L = r21 - r22 donde : h = r1 - r2


------------
2h

L = (r1 - r2)(r1 + r2)


----------------- ======> 2(r1 + r2)/2 = d
2(r1 - r2)/4

L = r 1 + r2 = d

luego T = T' = 2π(L/g)½

Conclusiones

* se llegó a comprobar las propiedades del péndulo compuesto.

* Se determinó experimentalmente el valor de la aceleración debida a la gravedad.


* Se llega a calcular el radio de giro y el momento de inercia del péndulo compuesto.

* Se llega a comprobar la propiedad de reversibilidad del péndulo.

* En el centro de gravedad de un péndulo oscilado su periodo tiende al infinito.

BIBLIOGRAFIA

Autores:
Goldemberg Física general y experimental.

Alonso Finn Física general.

********************
Halliday Resknick Física general (tomo I.)