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a) CANALES

Los canales son conductos abiertos o cerrados en los cuales el agua circula debido a la
acción de la gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en
contacto con la atmósfera; esto quiere decir que el agua fluye impulsada por la presión
atmosférica y de su propio peso. (Figura 1.1).

Figura 1.1. Flujo en conductos.

Clasificación de los canales

De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:

a) Canales naturales: Incluyen todos los cursos de agua que existen de manera
natural en la tierra, los cuales varían en tamaño desde pequeños arroyuelos en zonas
montañosas, hasta quebradas, ríos pequeños y grandes, arroyos, lagos y lagunas. Las
corrientes subterráneas que transportan agua con una superficie libre también son
consideradas como canales abiertos naturales. La sección transversal de un canal
natural es generalmente de forma muy irregular y variable durante su recorrido
(Fig.1.2a, b y c), lo mismo que su alineación y las características y aspereza de los
lechos.
Figura 1.2a Sección transversal irregular.

Figura 1.2b. Sección transversal irregular.

b) Canales artificiales: Los canales artificiales son todos aquellos construidos o


desarrollados mediante el esfuerzo de la mano del hombre, tales como: canales de
riego, de navegación, control de inundaciones, canales de centrales hidroeléctricas,
alcantarillado pluvial, sanitario, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a
lo largo de carreteras, cunetas de drenaje agrícola y canales de modelos construidos
en el laboratorio. Los canales artificiales usualmente se diseñan con forma
geométricas regulares (prismáticos), un canal construido con una sección transversal
invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismático. El
término sección de canal se refiere a la sección transversal tomado en forma
perpendicular a la dirección del flujo. Las secciones transversales más comunes son las
siguientes:

 Sección trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que proveen las


pendientes necesarias para estabilidad, y en canales revestidos.
 Sección rectangular: Debido a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo
general se utiliza para canales construidos con materiales estables, acueductos
de madera, para canales excavados en roca y para canales revestidos.
 Sección triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, también
en canales de tierra pequeños, fundamentalmente por facilidad de trazo.
También se emplean revestidas, como alcantarillas de las carreteras.
 Sección parabólica: Se emplea en algunas ocasiones para canales revestidos
y es la forma que toman aproximadamente muchos canales naturales y canales
viejos de tierra. (Fig.1.3, 1.4 y 1.4.a).

SECCIONES CERRADAS

 Sección circular: El círculo es la sección más común para alcantarillados y


alcantarillas de tamaños pequeño y mediano.
 Sección parabólica: Se usan comúnmente para alcantarillas y estructuras
hidráulicas importantes.

Elementos geométricos de los canales:

Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden ser
definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo. Estos
elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el cálculo de flujo. Para
secciones de canal regulares y simples, los elementos geométricos pueden expresarse
matemáticamente en términos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la
sección. La forma mas conocida de la sección transversal de un canal es la trapecial,
como se muestra en la fig.1.5.

Fig. 1.5. Elementos geométricos más importantes.

Tirante de agua o profundidad de flujo “d”: Es la distancia vertical desde el punto


más bajo de una sección del canal hasta la superficie libre, es decir la profundidad
máxima del agua en el canal.

Ancho superficial o espejo de agua “T”: Es el ancho de la superficie libre del agua,
en m.

Talud “m”: Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral


(se llama también talud de las paredes laterales del canal). Es decir “m” es el valor de
la proyección horizontal cuando la vertical es 1, aplicando relaciones trigonométricas.
Es la cotangente del ángulo de reposo del material (Θ) , es decir m=x/d y depende
del tipo de material en que se construya el canal, a fin de evitar derrumbes (ver Tabla
1). Por ejemplo, cuando se dice que un canal tiene talud 1.5:1, quiere decir que la
proyección horizontal de la pared lateral es 1.5 veces mayor que la proyección vertical
que es 1, por lo tanto el talud m = 1.5, esto resulta de dividir la proyección horizontal
que vale 1.5 entre la vertical que vale 1.

Coeficiente de rugosidad (n): depende del tipo de material en que se aloje el canal
(ver Tabla 2).

Pendiente (S): es la pendiente longitudinal de la rasante del canal.

Área hidráulica (A): es la superficie ocupada por el agua en una sección transversal
normal cualquiera (Fig. 6), se expresada en m2.
Perímetro mojado (P): es la longitud de la línea de contorno del área mojada entre
el agua y las paredes del canal, (línea resaltada Fig. 6), expresado en m.

Radio hidráulico (R): es el cociente del área hidráulica y el perímetro


mojado. R=A/P, en m.

Ancho de la superficial o espejo del agua (T): es el ancho de la superficie libre del
agua, expresado en m.

Tirante medio (dm): es el área hidráulica dividida por el ancho de la superficie libre
del agua. dm=A/T, se expresa m.

Libre bordo (Lb): es la distancia que hay desde la superficie libre del agua hasta la
corona del bordo, se expresa en m.

Gasto (Q): es el volumen de agua que pasa en la sección transversal del canal en la
unidad de tiempo, y se expresa en m3/s.

Velocidad media (V): es con la que el agua fluye en el canal, expresado en m/s.

Factor de sección para el cálculo de flujo crítico: Es el producto del área mojada
y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica.

Tabla 1. Taludes apropiados para distinto tipos de materiales en el diseño de canales.

Material Talud Valor de


Roca ligeramente alterada 0.25:1 75º 58’
Mampostería 0.4:1 y 0.75:1 68º 12’
Roca sana y tepetate duro 1:1 45º
Concreto 1:1 ó 1.25:1 45º y 38º 40’
Tierra arcillosa, arenisca, tepetate blando 1.5:1 33º
Material poco estable, arena, tierra arenisca. 2:1 26º
Tabla 2. Valores del coeficiente de rugosidad de Manning para ser aplicado en su
ecuación.

Valores
Tipo de Material
Mínimo Normal Máximo
Roca (con saliente y sinuosa) 0.035 0.040 0.050
Tepetate (liso y uniforme) 0.025 0.035 0.040
Tierra 0.017 0.020 0.025
Mampostería seca 0.025 0.030 0.033
concreto 0.013 0.017 0.020
Polietileno (PVC) 0.007 0.008 0.009

b) FLUJO

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería.
Estas dos clases de flujos son similares en diferentes en muchos aspectos, pero estos
se diferencian en un aspecto importante.

El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubería
no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.

Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la


composición de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y
también por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del
fondo del canal y la superficie libre son interdependientes.

En estas la sección transversal del flujo, es fija debida a que esta completamente
definida por la geometría del conducto. La sección transversal de una tubería por lo
general es circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma
desde circular hasta las formas irregulares en ríos. Además, la rugosidad en un canal
abierto varia con la posición de una superficie libre. Por consiguiente la selección de los
coeficientes de fricción implica una mayor incertidumbre para el caso de canales
abiertos que para del de tuberías, en general, el tratamiento del flujo en canales
abiertos es mas que el correspondiente a flujo en tuberías. El flujo en un conducto
cerrado no es necesariamente flujo en tuberías si tiene una superficie libre, puede
clasificarse como flujo en canal abierto.

TIPOS DE FLUJO: El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y


distribuirse de diferentes maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el
cambio en la profundidad del flujo con respecto al tiempo y al espacio.

 Flujo permanente y no permanente: tiempo como criterio. Se dice que el


flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o
puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideración.
 El flujo es no permanente: si la profundidad no cambia con el tiempo. En la
mayor parte de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del
flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo el cambio en la condición
del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no
permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantánea a medida que las
ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el diseño
de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una sección del
canal se expresa por Q=VA. Donde V es la velocidad media y A es el área de la
sección transversal de flujo perpendicular a la dirección de este, debido a que la
velocidad media esta definida como el caudal divido por el área de la sección
transversal.
 Flujo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en
canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en cada
sección del canal. Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente,
según cambie o no la profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme
permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de
canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de
tiempo bajo consideración. El establecimiento de un flujo uniforme no
permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro
pero permaneciendo paralela al fondo del canal. El flujo es variado si la
profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.

ESTADO DE FLUJO: El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos esta


gobernado básicamente por los efectos de viscosidad y gravedad con relación con las
fuerzas inerciales del flujo.
 Efecto de viscosidad: El flujo puede ser laminar, turbulento o transaccional
según el efecto de la viscosidad en relación de la inercia.
 El flujo es laminar: Si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con
las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy
importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las
partículas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o en líneas de
corriente, y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse
sobre capas adyacentes.
 El flujo es turbulento: Si el movimiento de un fluido que se da en forma
caótica, en que las partículas se mueven desordenadamente y las trayectorias
de las partículas se encuentran formando pequeños remolinos periódicos, (no
coordinados) como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido
a esto, la trayectoria de una partícula se puede predecir hasta una cierta
escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, más
precisamente caótica.

 Flujo transicional de laminar a turbulento. Es el flujo comprendido entre


el flujo laminar y turbulento, realmente es el paso de flujo laminar a flujo
turbulento.

 Efecto de la gravedad: El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo


representa por relación por las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
 Regímenes de flujo: En un canal el efecto combinado de la viscosidad y la
gravedad puede producir cualquiera de 4 regímenes de flujo, los cuales son:
 subcritico-laminar
 súper critico-laminar
 subcritico-turbulento
 supercrítico-turbulento

c) DISIPACIÓN DE ENERGÍA

Uno de los aspectos que generalmente merece especial atención en el diseño de obras
hidráulicas es la disipación de la energía cinética que adquiere un chorro líquido por el
incremento de la velocidad de flujo. Cuando el agua corre por el vertedero y los
canales o túneles de descarga contiene gran cantidad de energía y mucho poder
destructivo debido a las altas presiones y velocidades. Éstas pueden causar erosión en
lecho del río, en el pie de la presa, o en las estructuras mismas de conducción,
poniendo en peligro la estabilidad de las estructuras hidráulicas. Por lo tanto se deben
colocar disipadores de energía.

Para la selección del tipo de disipador se debe tener las siguientes consideraciones:
 Energía de la corriente.
 Economía y mantenimiento ya que éste eleva mucho el costo.
 Condiciones del cauce aguas abajo (roca, suelo erosionable, etc.).
 Ubicación de las vías de acceso, casa de máquinas, y demás estructuras
hidráulicas ya que su seguridad no puede quedar comprometida.
 Congelamiento.
 Efecto de las subpresiones y del vapor de agua sobre las instalaciones.
 Daños causados a la fauna y la flora por la erosión.
 Proyectos y poblaciones aguas abajo.

RESALTO HIDRÁULICO

El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un
canal abierto a consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a
elevada velocidad. Este fenómeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el
que tiene lugar un cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a subcrítico.
Consideremos el siguiente esquema:

En la sección 1 actúan las fuerzas hidrostática F1h y dinámica F1d; en forma similar,
pero en sentido contrario en la sección 2, F2h y F2d. En ambas secciones la sumatoria
de fuerzas da como resultado F1 y F2 respectivamente. En el estado de equilibrio,
estas fuerzas tienen la misma magnitud, pero dirección contraria (la fuerza F1h es
menor a F2h, inversamente F1d es mayor a F2d). Debido a la posición de las fuerzas
resultantes, ambas están espaciadas una distancia d, lo cual genera un par de fuerzas
de la misma magnitud, pero de sentido contrario. En razón a la condición de líquido,
las partículas que la componen adquirirán la tendencia de fluir en la dirección de las
fuerzas predominantes, presentándose la mezcla del agua con líneas de flujo
superficiales moviéndose en sentido contrario a la dirección de flujo y de manera
inversa en la zona cercana a la solera. El repentino encuentro entre las masas de
líquido y el inevitable choque entre partículas provocan la generación de un medio
líquido de gran turbulencia que da lugar a la absorción de aire de la atmósfera, dando
como resultado una mezcla de agua y aire. Para un metro de ancho de un canal, se
considera el escurrimiento de una masa de fluido por unidad de tiempo.
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DEL RESALTO HIDRÁULICO

Las principales características del resalto hidráulico en canales horizontales son:

a) Pérdida de energía: La pérdida de energía en el resalto hidráulico es igual a


la diferencia de las energías específicas antes y después del resalto. La pérdida
puede ser escrita como:

El índice ΔE/E1 es conocido como la pérdida relativa

b) Eficiencia: El índice de la energía específica después del resalto y la energía


específica antes del resalto se define como la eficiencia del resalto, y puede ser
escrita como:

Esta ecuación indica que la eficiencia del resalto es una función adimensional, que
depende solamente del número de Froude del flujo. La pérdida relativa igual a 1-E2/E1
es también una función adimensional de Fr1.

c) Altura del resalto: La diferencia entre las profundidades después y antes del
resalto es llamada la altura del resalto ℎ𝑗 = 𝑦2 − 𝑦1 . Esta altura también puede
ser calculada como una altura relativa:

d) Longitud de resalto:
Un parámetro importante en el diseño de obras hidráulicas es la longitud del resalto,
definirá la necesidad de incorporar obras complementarias para reducir esta longitud
y/o aplicar medidas de protección de la superficie para incrementar su resistencia a las
tensiones de corte.

Los resultados de pruebas experimentales realizadas por el Bureau of Reclamation, dan


los siguientes resultados:

Por otra parte, French (1985) indica que para canales rectangulares con pendiente
moderada, la relación 𝐿𝐽 /𝑦1 es una función del número de Froude supercrítico aguas
arriba:
e) Perfil de la superficie de resalto

Este dato tiene utilidad para el diseño de las paredes laterales de la obra, tanto en
lo que se refiere a su altura como a su estabilidad. Bakhmeteff y Matzke
encontraron que el perfil de la superficie de un resalto hidráulico se puede
representar por curvas adimensionales en función de Fr1, como se muestra en la
figura 6.5.

f) Localización del resalto


La ubicación del resalto hidráulico depende de las condiciones de flujo tanto
aguas arriba como aguas abajo. Para la explicación de este aspecto
consideremos el caso de flujo a través de en conducto inferior, a manera de un
desfogue de fondo. Aguas abajo, el nivel de agua es influenciado por algún
elemento de control, como por ejemplo una estructura de caída.
DISEÑO DE UN COLCHÓN HIDRÁULICO

Un colchón hidráulico se hace necesario cuando no es posible lograr la disipación de


energía deseada de manera natural, es decir, cuando el tirante conjugado necesario es
menor al tirante existente aguas abajo.

En muy pocos casos el tirante conjugado h2 del resalto hidráulico será idéntico al
tirante disponible aguas abajo hab; en general h2 será mayor a hab, presentándose un
déficit Δh. Para superar el déficit Δh se considera la alternativa de forzar a la disipación
a través de la incorporación de elementos complementarios como ser la formación de
un cuenco artificial, bloques de impacto, incremento de la rugosidad aguas abajo, etc.
obligando a desarrollar un resalto hidráulico en un tramo definido que sea lo más corto
posible.

COLCHÓN HIDRÁULICO CON UN CUENCO AMORTIGUADOR

Tiene su aplicación en vertederos de excedencias, rápidas y estructuras de caída libre.


Al pie de la estructura se presenta el tirante mínimo hmin y por lo tanto la energía
específica máxima. Para la formación del hidráulico será necesario contar con un
tirante aguas abajo hab de magnitud similar al tirante conjugado h2, que deberá
desarrollarse por efecto de las condiciones de escurrimiento existente aguas abajo.

Si hab < h2, el resalto hidráulico no se formará en la sección 1, si no que por efecto de
su energía cinética, la zona de régimen subcritico se desplazará hacia aguas abajo,
hasta encontrar un tirante que sea próximo al tirante conjugado; en este caso
hmin < h1. Además, la zona de régimen supercrítico alcanzará una longitud apreciable
que será mayor a la longitud máxima definida por las condiciones límite del proyecto
en cuestión. Para incrementar el tirante de aguas abajo existen varias posibilidades, a
saber: profundizar la solera o construir un travesaño de fondo, incrementar la
rugosidad de la solera, reducir el ancho de la sección, reducir la pendiente de la solera,
etc. Las tres últimas posibilidades son normalmente difíciles de lograr por lo que se
considera únicamente la primera o segunda de las posibilidades.

La profundización de la solera en la zona del colchón hidráulico incrementará la altura


de caída y en consecuencia la disminución del tirante hmin y un tirante conjugado h2
mayor. Afortunadamente en el colchón hidráulico no sólo se presenta una
compensación geométrica del déficit de la altura en el tirante aguas abajo, sino que la
confinación del resalto hidráulico genera una mayor intensidad de choques entre las
partículas de agua, contra las paredes laterales del cuenco y principalmente contra la
pared frontal que se logra por la profundización del lecho, lo cual da lugar a pérdidas
de carga compatibles con las necesidades de disipación de energía.
http://civilgeeks.com/2010/11/10/conceptos-y-elementos-de-un-canal/

http://www.cuevadelcivil.com/2011/03/resalto-hidraulico.html

http://www.monografias.com/trabajos14/canales-abiert/canales-abiert.shtml