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ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEÑO
EJES DE
TRANSMISIÓN
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIÓN
Las cuñas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y pudieran
necesitar un tornillo prisionero para impedir cualquier movimiento axial. Las
chavetas circulares ranura las flechas, y las espigas transversales generan
perforaciones en estas. Cada uno de estos cambios de contorno contribuirá ciertas
concentraciones de esfuerzos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MATERIALES PARA FLECHAS
en tanto que en una superficie rolada en frío ciertas porciones pueden quedarse
tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensión para
cojinetes, etcétera. Se pueden adquirir flechas de acero preendurecido (30HRC)
o rectificado a precisión (recto) en dimensiones pequeñas y maquinarse con
herramientas de carburo. También se dispone de flechas de precisión rectificadas
totalmente localización angular endurecidas (60HRC), pero éstas no pueden ser
maquinadas. sujetos sobre la flecha.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POTENCIA EN LA FLECHA
P Tω
donde w debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.
Tanto el par de torsión como la velocidad angular pueden variar con el tiempo,
aunque la gran parte de la maquinaria rotatoria se diseña para operar durante
mucho tiempo a velocidad constante o casi constante. En estos casos, el par de
torsión variará con el tiempo. La potencia promedio se determina a partir de:
Ma c M mc
σ a Kf σ m Kf
I I
Dado que una flecha típica tiene una sección transversal redonda sólida,
podemos sustituir en lugar de c y de I:
32M a 32M m
σa K f σ m K fm
πd 3 π d3
16Ta 16Tm
a K fs a K fs
πd 3 πd 3
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESFUERZOS EN LA FLECHA
En caso existir una carga axial a tensión Fz, si alguna estuviera presente, por lo
regular tendrá sólo un componente medio (como el peso de los componentes) y
se puede determinar a partir de:
Fz 4Fz
σ maxial K fm K fm
A π d2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
FALLA DE LA FLECHA POR CARGAS COMBINADAS
En los años 30, Davies y Gough y Pollard fueron los primeros en hacer en
Inglaterra extensos estudios de fallas por fatiga, a flexión ya torsión combinadas,
tanto de aceros dúctiles como de hierros fundidos frágiles. Estos primeros
resultados aparecen en la Figura 7.2, que ha sido tomada del estándar BI06.1M-
1985 ANSI/ASME del Design of Transmission Shafting. En estos trazos también
están incluidos datos correspondientes se determinó que en materiales dúctiles, la
combinación de flexión y torsión en la fatiga generalmente seguía la relación
elíptica definida por las ecuaciones de la figura. Se determinó que los materiales
frágiles fundidos (que no aparecen) fallaban con base en el esfuerzo máximo
principal. Estas conclusiones son similares a las correspondientes a los esfuerzos
combinados a torsión ya flexión en cargas totalmente alternantes que aparecen en
la Figura 7-3.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
FALLA DE LA FLECHA POR CARGAS COMBINADAS
También puede resultar la razón entre las frecuencias naturales de la flecha (tanto
a torsión como a flexión) y el contenido de frecuencias de las funciones fuerza-
tiempo y par de torsion-tiempo. Si las funciones de fuerza son cercanas en
frecuencia a las frecuencias naturales de la flecha, la resonancia podrá generar
vibraciones, esfuerzos elevados y deflexiones elevadas.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CONSIDERACIONES GENERALES
3) Una flecha hueca tiene una razón más elevada de rigidez1masa (rigidez
específica) y frecuencias naturales más elevadas que una flecha sólida de rigidez
y resistencia comparables, aunque son más costosas y de mayor diámetro.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CONSIDERACIONES GENERALES
10) La primera frecuencia natural de la flecha deberá ser por lo menos tres veces
mayor que la frecuencia de la fuerza más alta esperada en servicio, y de
preferencia mucho más.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DISEÑO
Para flexión totalmente alternante con torsión uniforme : Este caso de carga es
un subconjunto del caso general de flexión fluctuante y torsión fluctuante, y
debido a la ausencia de esfuerzo a torsión se considera un caso de fatiga
multiaxial simple. (Sin embargo, la presencia de concentraciones locales de
esfuerzo puede causar esfuerzos multiaxiales complejos.) Este caso de carga
simple ha sido investigado de manera experimental y existen datos para la falla
de piezas cargadas de esta manera según se observa en la Figura 7-2. La ASME
ha definido un procedimiento para el diseño de flechas cargadas de esta forma.
2
τ m
2
σ
N f a
Nf 1
S
Se ys
Se debe tener cuidado al aplicar esta ecuación solo en situaciones en las que las
cargas son como se suponer deben ser, es decir, un par de torsión constante y un
momento totalmente alternante. Si en algún caso dado cualquiera de los
componentes de la carga que se suponen iguales a cero son distintos de cero, el
estándar ASME da resultados que no son conservadores.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DISEÑO
Para flexión fluctuante y una torsión fluctuante: una flecha en rotación y torsión
combinadas tiene un estado de esfuerzos biaxial, los esfuerzos equivalentes
aplicando Von Mises quedaran de la manera:
σ 'a σ a2 3τ a2
σ 'm σ m σ
m axial 3τ 2
m
σ 'a σ 'm 1
Sf Sut N f
Una flecha es una viga que se flexiona transversalmente y también es una barra
de torsión. Es necesario analizar ambos modos de deflexión.
Flechas como barra de torsión : todos los métodos para deflexiones son
directamente aplicables, ya que la única sección transversal practica de flecha es
la circular. La deflexión angular θ (en radianes) para una flecha de longitud l,
modulo al corte G, momento de inercia polar J, con un par de torsión T, es:
Tl
θ
GJ
A partir de la cual podemos formar la expresión para la constante del resorte a
torsión:
T GJ
kt
θ l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DEFLEXIÓN EN FLECHAS
T l1 l 2 l3
θ θ1 θ 2 θ 3
J J1 J 2 J 3
1 1 1 1
kteff k t1 k t2 k t3
Si una flecha o cualquier elemento está sujeto a una carga que varía con el
tiempo, vibrará. Aun si sólo recibiera una carga transitoria, como un martillazo,
vibrará a Sus frecuencias naturales, de la misma manera que una campana vibra
al ser golpeada. Esta vibración se conoce como vibración libre. Esta vibración
transitoria o libre desaparece a final de cuentas, debido al amortiguamiento
presente en el sistema. Si la carga que varía con el tiempo es sostenida, como de
manera senoidal, la flecha u otro Elemento seguirán vibrando a la frecuencia
forzadora por la función propulsora. Si la frecuencia forzadora coincide con
alguna de las frecuencias naturales del elemento, entonces la amplitud de la
respuesta vibratoria será mucho mayor que la amplitud en la función propulsora.
Se dice entonces que el elemento está en resonancia.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
VELOCIDAD CRITICA
k
ω rad/sec
m
1 k
fn Hz
2π m
1) Vibración lateral
2) Balanceo de la flecha
3) Vibración torsional