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TEMA 7. 2. Clasificació
Clasificación
3. Gatos
ELEVACIÓN
6. Órganos de aprehensió
aprehensión de las grú
grúas
7. Clasificació
Clasificación de las grú
grúas
8. Grú
Grúas Cabrias
9. Grú
Grúas Derrick
15. Blondines
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PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Clasificación Gatos
¾ Se dividen en: ¾ Son má
máquinas que permiten levantar grandes pesos a poca
Máquinas de elevació altura. Se distinguen dos tipos: el mecá
mecánico y el hidrá
hidráulico.
elevación elementales, las má
más utilizadas son:
¾ Gato mecá
mecánico
9 Gatos mecá
mecánicos o hidrá
hidráulicos
Está
Está compuesto por una cremallera, un piñópiñón
n de ataque
9 Tornos manuales o diferenciales
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
9 Mecanismos diferenciales ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de
Máquinas de elevació
elevación compuesta, está
están formados por combustió
combustión o elé
eléctrico. El peso se coloca en la parte alta
varias má
máquinas elementales, las má
más usadas son: de la cremallera.
9 Grú
Grúas El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,
9 Montacargas
impidiendo el retroceso o descenso de la carga.
9 Carretillas elevadoras El brazo de palanca actú
actúa sobre uno o varios piñ
piñones.
9 Blondines
5 6
Gatos Gatos
¾ Gato mecá
mecánico ¾ Gato hidrá
hidráulico
Está
Está basado en el principio de los vasos comunicantes. El
gato hidrá
hidráulico está
está formado por dos cilindros
intercomunicados, uno de ellos de secció
sección pequeñ
pequeña donde
se aplica la fuerza y otro de secció
sección mayor que eleva el
peso.
Si se aplica una fuerza en el pistó
pistón de menor secció
sección
genera un desplazamiento del volumen del lílíquido en el
pistón y por lo tanto el peso P.
otro cilindro que eleva el pistó
b m A
P=F ⋅
b r
P=F ⋅ ⋅ 2 P=F ⋅ ⋅
r r3 r1 n a
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b r b r r
P=F ⋅ ⋅ 2 P=F ⋅ ⋅ 2 ⋅ 4
9
r1 r3 r1 r3 r5 10
2⋅ F ⋅b fuerza.
P= ¾ El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior
r1 − r2 con el inferior, un extremo está está sujeto y fijo al aparejo
superior y el otro está
está suelto y es donde se aplica la fuerza.
¾ Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o
descenso de la carga.
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Tenazas Cucharas
P= k⋅F
siendo k el nú
número de ramales
del mecanismo diferencial 13 14
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Características técnicas de las grúas torre Características técnicas de las grúas torre
¾ Alcance:
Alcance: distancia entre el eje de giro de la grú
grúa y el eje del 3 2
gancho donde cuelga la carga. 1
1. Alcance
¾ Longitud de la pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del má
mástil y 2. Longitud de la pluma
el extremo de la pluma. 3. Longitud de la contrapluma
¾ Longitud de la contrapluma:
contrapluma: es la distancia entre el eje del 4. Altura total de la grú
grúa
mástil y el extremo de la contrapluma.
contrapluma. 5. Altura bajo gancho.
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Estabilidad de las grúas torre. Estabilidad de las grúas torre.
Cálculo de la cimentación Arriostramientos
¾ Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la
V autoestable,
autoestable, o bien existen velocidades de viento superiores a
VH M + H ⋅h L las de dimensionamiento se debe arriostrar la grú
grúa, es decir
M e= ≤ absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
H V +Q 3
M torre sometida únicamente a esfuerzos verticales.
h
h ¾ El arriostramiento puede ser:
2 (V + Q )
e
σt = ≤ σ adm Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.
⎛L ⎞
3L ⎜ − e ⎟ Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones
e LxL ⎝2 ⎠
LxL a su estructura.
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Características técnicas de las grúas móviles Características técnicas de las grúas móviles
¾ Alcance:
Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientació
orientación de la ¾ Altura de elevació
elevación: distancia vertical entre el nivel de apoyo
parte giratoria y el eje vertical de elevació
elevación. de la grú
grúa y el dispositivo de aprehensió
aprehensión cuando éste se
¾ Alcance a partir del eje de vuelco:
vuelco: distancia horizontal entre el encuentra en la posició
posición má
más elevada de trabajo.
eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensió
aprehensión. ¾ Profundidad de descenso:
descenso: distancia vertical entre el nivel de
¾ Amplitud de alcance:
alcance: distancia horizontal entre los ejes apoyo de la grú
grúa y el dispositivo de aprehensió
aprehensión, estando éste
verticales de las posiciones extremas del elemento de en su posició
posición de trabajo má
más baja.
aprehensió
aprehensión para una determinada longitud de pluma. A la ¾ Amplitud de elevació
elevación: distancia vertical entre la posició
posición de
posició
posición extrema mámás pró
próxima al eje de giro se le denomina trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensió
aprehensión.
alcance mí
mínimo; a la má
más alejada, alcance má
máximo. ¾ Masa neta:
neta: masa de la grú
grúa sin contrapesos, carburante,
¾ Longitud de pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical lubricante y agua.
de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga. ¾ Masa total:
total: masa total de la grú
grúa en orden de marcha, con
¾ Ángulo de la pluma:
pluma: es el formado por el eje longitudinal de la contrapesos, carburante, lubricante y agua.
pluma con el plano horizontal.
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Características técnicas de las grúas móviles Características técnicas de las grúas móviles
¾ Diagrama de cargas y alcances:
alcances: correlació
correlación de cargas y ¾ Velocidad máxima de elevació
elevación y descenso de la carga.
alcances para cada longitud de pluma y configuració
configuración de Velocidad de giro de orientació
¾ orientación.
trabajo.
¾ Velocidad de traslació
traslación.
¾ Cargas sobre estabilizadores:
estabilizadores: diagrama de cargas que expresa
las diferentes capacidades de elevació
elevación cuando la grú
grúa trabaja ¾ Velocidad de variació
variación del alcance por elevació
elevación y descenso
firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente de la pluma.
nivelada. ¾ Tiempo de elevació
elevación de la pluma:
pluma: tiempo mí
mínimo necesario
¾ Cargas sobre ruedas:
ruedas: diagrama de cargas que expresa las para elevar la pluma desde su posició
posición de alcance má
máximo a
diferentes capacidades de elevació
elevación cuando la grú
grúa trabaja la de alcance mí
mínimo.
apoyada únicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la
¾ Tiempo de telescopado de la pluma:
pluma: tiempo necesario para
base.
pasar de la posició
posición de pluma totalmente recogida a
totalmente extendida.
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Grúas Pesadas. Puentes Grúas Grúas Pesadas. Puentes Grúas
¾ Son má
máquinas para la elevació
elevación y transporte de materiales de
uso habitual en naves industriales.
¾ Constan de una estructura elevada formada por una o varias
vigas metá
metálicas rematadas en dos testeros automotores
dotados de ruedas con doble pestañ
pestaña para desplazarse sobre
carriles.
¾ Por la viga o vigas metá
metálicas discurre un carro automotor
dotado con un sistema elevador que dispone de polipasto y
gancho.
¾ La altura a la que se coloca es suficiente como para no
interferir en la nave o el parque sobre el que se desliza.
¾ La combinació
combinación de movimientos de estructura y carro permite
actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por
la longitud de los raí
raíles y por la separació
separación entre ellos. 58
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Blondines Blondines
Son má ¾ Constan principalmente de:
¾ máquinas de elevació
elevación y transporte de gran longitud.
¾ Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o Dos torres:
torres: las torres se construyen
acueductos. con vigas metá
metálicas de celosí
celosía,
pueden estar fijas barriendo una
¾ Los blondines tienen muchas aplicaciones como extraer tierras
línea entre las dos torres y barrer
de cimentació
cimentación, colocar encofrados o colocar el hormigó
hormigón.
una zona rectangular o triangular si
una de las dos torres o las dos son
móviles.
Un cable ví
vía: va cogido a las dos
torres y es por donde se desliza el
carretó
carretón.
Un carretó
carretón
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Blondines
Un cable de traslació
traslación: el cable de traslació
traslación o tractor está
está
unido por sus dos extremos al carretó
carretón o vagoneta
produciendo su desplazamiento.
Un cable de elevació
elevación: el cable elevador es el responsable
de la subida y bajada de los materiales, éste se puede anclar
en el carretó
carretón, o bien se puede anclar en torre o macizo de
hormigó
hormigón obteniendo el tipo Inglé
Inglés.
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