Está en la página 1de 17

PCM/ITOP 2010/11

Tema 7. Maquinaria de elevación


1. Definició
Definición

TEMA 7. 2. Clasificació
Clasificación
3. Gatos

MAQUINARIA DE 4. Tornos y cabrestantes


5. Mecanismos diferenciales y polipastos

ELEVACIÓN
6. Órganos de aprehensió
aprehensión de las grú
grúas
7. Clasificació
Clasificación de las grú
grúas
8. Grú
Grúas Cabrias
9. Grú
Grúas Derrick

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tema 7. Maquinaria de elevación Definición


10. Grú
Grúas torre ¾ Las mámáquinas de elevació
elevación son los aparatos o mecanismos
11. Grú
Grúas mó
móviles autopropulsadas utilizados para transportar verticalmente o por pendientes
12. Grú muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza.
Grúas pesadas: puentes grú
grúa, grú
grúas pó
pórtico y grú
grúas de
puertos ¾ En las má
máquinas de elevació
elevación se aplica una fuerza llamada
13. Montacargas esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada
14. Carretillas elevadoras carga.

15. Blondines

3 4
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Clasificación Gatos
¾ Se dividen en: ¾ Son má
máquinas que permiten levantar grandes pesos a poca
Máquinas de elevació altura. Se distinguen dos tipos: el mecá
mecánico y el hidrá
hidráulico.
‰ elevación elementales, las má
más utilizadas son:
¾ Gato mecá
mecánico
9 Gatos mecá
mecánicos o hidrá
hidráulicos
‰ Está
Está compuesto por una cremallera, un piñópiñón
n de ataque
9 Tornos manuales o diferenciales
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
9 Mecanismos diferenciales ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de
‰ Máquinas de elevació
elevación compuesta, está
están formados por combustió
combustión o elé
eléctrico. El peso se coloca en la parte alta
varias má
máquinas elementales, las má
más usadas son: de la cremallera.
9 Grú
Grúas ‰ El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,
9 Montacargas
impidiendo el retroceso o descenso de la carga.
9 Carretillas elevadoras ‰ El brazo de palanca actú
actúa sobre uno o varios piñ
piñones.
9 Blondines
5 6

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Gatos Gatos
¾ Gato mecá
mecánico ¾ Gato hidrá
hidráulico
‰ Está
Está basado en el principio de los vasos comunicantes. El
gato hidrá
hidráulico está
está formado por dos cilindros
intercomunicados, uno de ellos de secció
sección pequeñ
pequeña donde
se aplica la fuerza y otro de secció
sección mayor que eleva el
peso.
‰ Si se aplica una fuerza en el pistó
pistón de menor secció
sección
genera un desplazamiento del volumen del lílíquido en el
pistón y por lo tanto el peso P.
otro cilindro que eleva el pistó

b m A
P=F ⋅
b r
P=F ⋅ ⋅ 2 P=F ⋅ ⋅
r r3 r1 n a
7 8
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tornos y cabrestantes Tornos y cabrestantes


¾ La diferencia entre los tornos y los cabrestantes (o
¾ Torno manual
cabestrantes) es que en el torno el tambor es horizontal y en
el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o
diferenciales.
¾ Torno manual
‰ Consta de un carrete o tambor horizontal donde se enrolla
el cable que está
está unido a la carga directamente o a travé
través
de un aparejo.
‰ Siempre van provistos de un mecanismo que evita la caí
caída
libre de la carga, normalmente frenos de cinta o zapata.

b r b r r
P=F ⋅ ⋅ 2 P=F ⋅ ⋅ 2 ⋅ 4
9
r1 r3 r1 r3 r5 10

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tornos y cabrestantes Mecanismos diferenciales y polipastos


¾ Torno diferencial ¾ Se compone de un nú
número par de poleas montadas sobre dos
‰ Constan de dos tambores de distinto diá
diámetro. ejes y un cable.
¾ Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo
y las del grupo inferior sobre un eje mó
móvil donde se aplica la

2⋅ F ⋅b fuerza.
P= ¾ El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior
r1 − r2 con el inferior, un extremo está está sujeto y fijo al aparejo
superior y el otro está
está suelto y es donde se aplica la fuerza.
¾ Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o
descenso de la carga.

11 12
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Mecanismos diferenciales y polipastos Órganos de aprehensión de las grúas


Los dispositivos má
más usuales para el levantamiento de cargas son:

Eslingas Vigas de sustentació


sustentación

Tenazas Cucharas

P= k⋅F
siendo k el nú
número de ramales
del mecanismo diferencial 13 14

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Órganos de aprehensión de las grúas Clasificación de las grúas


¾ Grú
Grúas Cabrias
Horquillas Tolvas para hormigó
hormigón
¾ Grú
Grúas Derrick
¾ Grú
Grúas Torre
¾ Grú
Grúas Autopropulsadas
¾ Grú
Grúas Pesadas
‰ Puentes grú
grúa
‰ Grú
Grúas pó
pórtico
‰ Grú
Grúas de puertos

15 16
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas Cabrias Grúas Cabrias


¾ Estas má
máquinas se componen de una estructura, formada por
un castillete o torre atirantado, con pies rí
rígidos o por medio
de cables.
¾ Se pueden construir fá
fácilmente en obra con tuberí
tuberías metá
metálicas
y otros materiales estabilizados mediante cables.
¾ La mayorí
mayoría son de brazo fijo, por lo que só
sólo pueden subir y
bajar cargas, aunque en algunos casos, tienen un brazo que
se puede inclinar.
¾ Es un procedimiento sencillo de elevació
elevación de cargas pesadas.
¾ Su principal aplicació
aplicación es en trabajos portuarios montados
sobre barcazas o pontones.
17 18

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas Derrick Grúas Derrick


¾ En general son fijas. ¾ Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma
y otro para la elevació
elevación de la carga.
¾ Constan de un má
mástil vertical fijo a una plataforma, en donde
se encuentran el motor, los cabrestantes y los contrapesos
que equilibran el esfuerzo de vuelco.
¾ La torre está
está arriostrada por medio de unos vientos que van
unidos a la plataforma.
¾ Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que
puede girar mediante una ró
rótula hasta tropezar con los brazos
del soporte.
¾ La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas
mediante un cabestrante de elevació
elevación.
19 20
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas Derrick Grúas Derrick


¾ Sus principales ventajas son:
‰ sencillez,
‰ bajo coste,
‰ admiten grandes cargas,
‰ admiten grandes alcances.

¾ Su principal inconveniente es la limitació


limitación del giro, por ello en
algunos casos, se disponen los vientos en todas las
direcciones para permitir el giro en los 360º
360º.

21 22

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas Torre Grúas Torre


¾ Grú
Grúa torre: aquella en la que el mecanismo de aprehensió
aprehensión se Giro arriba
monta sobre la parte superior de una torre vertical o má
mástil y
la parte inferior se une a la base de la grú
grúa.
¾ El mecanismo de aprehensió
aprehensión está
está suspendido de la pluma o
de un carro que se desplaza a lo largo de la misma.
¾ Segú
Según donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos
tipos:
‰ Giro arriba:
arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre
la parte superior de la torre vertical.
‰ Giro abajo:
abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre
vertical y la base de la grú
grúa.

23 24
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas Torre Grúas Torre


Giro abajo ¾ Grú
Grúa torre fija (estacionaria): aquella en la que la base no
posee medios de traslació
traslación o que poseyé
poseyéndolos no son
utilizables en el emplazamiento. Normalmente la base es una
fundació
fundación.
¾ Grú
Grúa torre desplazable en servicio:
servicio: aquella cuya base está
está
dotada de medios propios de traslació
traslación sobre carriles u otros
medios y que sin ningú
ningún medio de anclaje adicional es estable
tanto en servicio como fuera de servicio.

25 26

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Elementos de las grúas torre Elementos de las grúas torre


Los principales elementos de una grú
grúa torre son: ¾ Soporte giratorio:
giratorio: estructura
Torre vertical o má orientable capaz de soportar la
¾ mástil:
stil: estructura vertical que soporta la parte
superior de la grú pluma, contrapluma y torreta
grúa asegurando la altura necesaria. Puede ser
monobloque o desmontable por elementos. portatirantes en la grú
grúa torre o la
torre vertical
¾ Pluma:
Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar
el accesorio de aprehensió ¾ Corona de orientació
orientación: componente
aprehensión o el carro que lo soporta,
asegurando el alcance y la altura de elevació destinado a transmitir los esfuerzos
elevación solicitados.
(momento de carga, esfuerzos
¾ Carro de pluma:
pluma: dispositivo portador del órgano de
horizontales y verticales) de la parte
aprehensió
aprehensión de una grú
grúa torre y que puede desplazarse a lo
giratoria a la parte fija de la grú
grúa
largo de la pluma.
torre y que es accionado por el
¾ Órgano de aprehensió
aprehensión: dispositivo que sirve para suspender, mecanismo de orientació
orientación de la
coger o soportar la carga. parte giratoria.
27 28
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Elementos de las grúas torre Elementos de las grúas torre


¾ Base:
Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (grú
(grúa torre Giro arriba
autodespegable)
autodespegable) y/o la torre de la grú
grúa (gr
(grú
úa torre) ademá
además
1. Torre vertical o má
mástil
del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la grú
grúa.
2. Pluma
¾ Contrapluma:
Contrapluma: componente estructural de la grú
grúa capaz de
2 3
soportar el contrapeso. 9
8 5 3. Carro de la pluma
6
4 4. Órgano de aprehensió
aprehensión
¾ Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la contrapluma o sobre la
plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la 5. Soporte giratorio
carga útil y/o ciertas partes de la grú 1
grúa durante su 6. Corona de giro
funcionamiento. 7. Base
¾ Lastre:
Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carretó
carretón de 8. Contrapluma
una grú
grúa para asegurar su estabilidad.
9. Contrapeso
¾ Fundació
Fundación: es el elemento a travé
través del cual se transmiten al 10
7 10. Lastre
suelo las acciones de la grú
grúa de acuerdo con las reglas de
cálculo. 30

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Elementos de las grúas torre Movimientos de las grúas torre


Giro abajo
¾ Elevació
Elevación: desplazamiento
1. Torre vertical de la carga.
2. Pluma ¾ Distribució
Distribución: desplazamiento
3 3. Carro de la pluma del carro a lo largo de la pluma
2
4. Órgano de aprehensió
aprehensión de la grú
grúa.
4
5. Soporte giratorio ¾ Orientació
Orientación: movimiento
1
6. Corona de giro angular, en un plano
horizontal, de la parte giratoria
7. Base
de la grú
grúa.
8. Contrapeso o lastre
¾ Traslació
Traslación: desplazamiento de
8 la grú
grúa en su conjunto cuando
5 está
6 está en disposició
disposición de trabajo.
7
31 32
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Características técnicas de las grúas torre Características técnicas de las grúas torre
¾ Alcance:
Alcance: distancia entre el eje de giro de la grú
grúa y el eje del 3 2
gancho donde cuelga la carga. 1
1. Alcance

¾ Longitud de la pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del má
mástil y 2. Longitud de la pluma
el extremo de la pluma. 3. Longitud de la contrapluma

¾ Longitud de la contrapluma:
contrapluma: es la distancia entre el eje del 4. Altura total de la grú
grúa
mástil y el extremo de la contrapluma.
contrapluma. 5. Altura bajo gancho.

¾ Altura total de la grú


grúa: es la distancia vertical entre el plano
4
de emplazamiento de la grúgrúa hasta el punto mámás alto de 5
cualquiera de sus estructuras en la posició
posición adoptada.
¾ Altura bajo gancho:
gancho: es la distancia vertical entre el plano de
emplazamiento de la grú
grúa y el centro del gancho en su
posició
posición má
más elevada. 33 34

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Características técnicas de las grúas torre Estabilidad de las grúas torre


¾ Carga má
máxima:
xima: valor má
máximo de la masa a elevar por la grú
grúa ¾ Las grú
grúas está
están sometidas a:
segú
según los datos del fabricante. ‰ Esfuerzos verticales debidos a su peso.
¾ Carga en punta:
punta: valor má
máximo de la masa a elevar por la grú
grúa ‰ Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y
en su alcance má
máximo. la contrapluma.

Diagrama de cargas y alcances: ‰ Esfuerzos debidos a la carga.


¾ alcances: correlació
correlación de cargas y
alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de ‰ Esfuerzos debidos al giro de la grú
grúa.
aprehensió
aprehensión expresada grá
gráficamente. ‰ Esfuerzos debidos al viento.
¾ Potencia de la grú
grúa. ¾ Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funció
función de la
altura de la grú
grúa, de la longitud de la pluma y contrapluma,
¾ Velocidades:
Velocidades: de elevació
elevación, de distribució
distribución, de orientació
orientación y de
del alcance, etc. Con la resultante de estos esfuerzos se
traslació
traslación.
deben calcular la cimentació
cimentación y los arriostramientos.

35 36
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Estabilidad de las grúas torre. Estabilidad de las grúas torre.
Cálculo de la cimentación Arriostramientos
¾ Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la
V autoestable,
autoestable, o bien existen velocidades de viento superiores a
VH M + H ⋅h L las de dimensionamiento se debe arriostrar la grú
grúa, es decir
M e= ≤ absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
H V +Q 3
M torre sometida únicamente a esfuerzos verticales.
h
h ¾ El arriostramiento puede ser:
2 (V + Q )
e
σt = ≤ σ adm ‰ Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.
⎛L ⎞
3L ⎜ − e ⎟ ‰ Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones
e LxL ⎝2 ⎠
LxL a su estructura.

37 38

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11


Estabilidad de las grúas torre. Ventajas de las grúas torre
Arriostramientos Las ventajas má
¾ más importantes de las grú
grúas torre son:
‰ Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia.
‰ Pueden ir elevá
elevándose a medida que crece la obra.
‰ Se montan y desmontan fá
fácilmente.
‰ Se pueden trasladar de una obra a otra fá
fácilmente.
¾ Su principal aplicació
aplicación es la edificació
edificación, aunque puede
disponerse en otros tipos de obra, como torres de televisió
televisión,
pilas de puentes, presas, etc.

39 40
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Grúas móviles autopropulsadas Elementos de las grúas autopropulsadas


¾ Una grú
grúa mó
móvil autopropulsada es un aparato de elevació
elevación de Los principales elementos de una grú
grúa autopropulsada son:
funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en ¾ Mecanismos de elevació
elevación: mecanismo que sirve para elevar y
el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro bajar la carga en la grú
grúa y en el que el esfuerzo es
accesorio de aprehensió
aprehensión, dotado de medios de propulsió
propulsión y transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor
conducció
conducción propios o que formen parte de un conjunto con motor.
dichos medios que posibilitan su desplazamiento por ví
vías ¾ Mecanismos de extensió
extensión de la pluma:
pluma: mecanismos que
públicas o terrenos. sirven para variar el alcance y la altura de elevació
elevación por
variació
variación de la longitud de la pluma telescó
telescópica.
¾ Mecanismo de inclinació
inclinación de la pluma:
pluma: mecanismo que sirve
para variar el alcance y la altura de elevació
elevación por variació
variación del
ángulo de inclinació
inclinación de la pluma.

41 42

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Elementos de las grúas autopropulsadas Elementos de las grúas autopropulsadas


Mecanismo de orientació ¾ Estructura giratoria:
giratoria: estructura orientable capaz de soportar la
¾ orientación: mecanismo que asegura la
rotació pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento
rotación en un plano horizontal de la estructura giratoria de la
grú de la grú
grúa. No aloja necesariamente a los mecanismos de
grúa.
traslado de la grú
grúa.
¾ Base de grú
grúa: dispositivo que soporta la estructura de la grú
grúa.
Dispone de sistemas propios de propulsió ¾ Corona de orientació
orientación: elementos destinados a transmitir los
propulsión para poderse
trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas. esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y
verticales) de la estructura giratoria a la base de la grú
grúa y que
¾ Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la grú
grúa para
es accionado por el mecanismo de orientació
orientación de la estructura
ayudar a equilibrar las acciones de la carga.
giratoria.
¾ Estabilizadores:
Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o
¾ Pluma:
Pluma: componente estructural de la grú
grúa capaz de soportar
asegurar la base de apoyo de una grúgrúa en posició
posición de
el órgano de aprehensió
aprehensión cargado, asegurando el alcance y la
trabajo.
altura de elevació
elevación solicitados.
¾ Órgano de aprehensió
aprehensión: dispositivo que sirve para suspender,
43 coger o soportar la carga. 44
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Elementos de las grúas autopropulsadas Movimientos en las grúas autopropulsadas


¾ Elevació
Elevación: movimiento vertical de la carga.
1. Base de la grú
grúa ¾ Orientació
Orientación: movimiento angular de la estructura giratoria.
2. Estructura giratoria ¾ Traslació
Traslación: desplazamiento de la grú
grúa en su conjunto.
3. Corona de orientació
orientación ¾ Variació
Variación del alcance por elevació
elevación y descenso de la pluma.
4. Equipo de elevació
elevación
5. Pluma
6. Cabina de mando
7. Estabilizadores

45 46

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Características técnicas de las grúas móviles Características técnicas de las grúas móviles
¾ Alcance:
Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientació
orientación de la ¾ Altura de elevació
elevación: distancia vertical entre el nivel de apoyo
parte giratoria y el eje vertical de elevació
elevación. de la grú
grúa y el dispositivo de aprehensió
aprehensión cuando éste se
¾ Alcance a partir del eje de vuelco:
vuelco: distancia horizontal entre el encuentra en la posició
posición má
más elevada de trabajo.
eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensió
aprehensión. ¾ Profundidad de descenso:
descenso: distancia vertical entre el nivel de
¾ Amplitud de alcance:
alcance: distancia horizontal entre los ejes apoyo de la grú
grúa y el dispositivo de aprehensió
aprehensión, estando éste
verticales de las posiciones extremas del elemento de en su posició
posición de trabajo má
más baja.
aprehensió
aprehensión para una determinada longitud de pluma. A la ¾ Amplitud de elevació
elevación: distancia vertical entre la posició
posición de
posició
posición extrema mámás pró
próxima al eje de giro se le denomina trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensió
aprehensión.
alcance mí
mínimo; a la má
más alejada, alcance má
máximo. ¾ Masa neta:
neta: masa de la grú
grúa sin contrapesos, carburante,
¾ Longitud de pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical lubricante y agua.
de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga. ¾ Masa total:
total: masa total de la grú
grúa en orden de marcha, con
¾ Ángulo de la pluma:
pluma: es el formado por el eje longitudinal de la contrapesos, carburante, lubricante y agua.
pluma con el plano horizontal.
47 47 48
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Características técnicas de las grúas móviles Características técnicas de las grúas móviles
¾ Diagrama de cargas y alcances:
alcances: correlació
correlación de cargas y ¾ Velocidad máxima de elevació
elevación y descenso de la carga.
alcances para cada longitud de pluma y configuració
configuración de Velocidad de giro de orientació
¾ orientación.
trabajo.
¾ Velocidad de traslació
traslación.
¾ Cargas sobre estabilizadores:
estabilizadores: diagrama de cargas que expresa
las diferentes capacidades de elevació
elevación cuando la grú
grúa trabaja ¾ Velocidad de variació
variación del alcance por elevació
elevación y descenso
firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente de la pluma.
nivelada. ¾ Tiempo de elevació
elevación de la pluma:
pluma: tiempo mí
mínimo necesario
¾ Cargas sobre ruedas:
ruedas: diagrama de cargas que expresa las para elevar la pluma desde su posició
posición de alcance má
máximo a
diferentes capacidades de elevació
elevación cuando la grú
grúa trabaja la de alcance mí
mínimo.
apoyada únicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la
¾ Tiempo de telescopado de la pluma:
pluma: tiempo necesario para
base.
pasar de la posició
posición de pluma totalmente recogida a
totalmente extendida.
49 50

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Clasificación de las grúas autopropulsadas


¾ Clasificació
Clasificación segú
según la base sobre la que va montada
‰ Montada sobre ruedas:
ruedas: aquella cuya base está
está equipada de
ruedas para su desplazamiento, que puede ser de
desplazamiento rá
rápido, todo terreno o mixta.
‰ Montada sobre cadenas:
cadenas: aquella cuya base está
está equipada
de cadenas para su desplazamiento.
‰ Montada sobre bases especiales:
especiales: aquella cuya base está
está
equipada para su desplazamiento de otros distintos de
ruedas o cadenas.

51 52
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Clasificación de las grúas autopropulsadas


¾ Clasificació
Clasificación de las grú
grúas segú
según su estructura
‰ De estructura giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior
completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su
base.
‰ De pluma giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior,
incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
‰ De pluma fija:
fija: aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a su base.

53 54

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Clasificación de las grúas autopropulsadas


¾ Clasificació
Clasificación de las grú
grúas segú
según los tipos de plumas
‰ Pluma de celosí
celosía: pluma de longitud fija de estructura de
tipo de celosí
celosía.
‰ Pluma telescó
telescópica:
pica: formada por varias secciones que
permiten variar su longitud por un procedimiento
telescó
telescópico.
‰ Pluma sobre má mástil:
stil: montaje compuesto de una pluma
dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un má
mástil vertical o
casi vertical.

55 56
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Grúas Pesadas. Puentes Grúas Grúas Pesadas. Puentes Grúas
¾ Son má
máquinas para la elevació
elevación y transporte de materiales de
uso habitual en naves industriales.
¾ Constan de una estructura elevada formada por una o varias
vigas metá
metálicas rematadas en dos testeros automotores
dotados de ruedas con doble pestañ
pestaña para desplazarse sobre
carriles.
¾ Por la viga o vigas metá
metálicas discurre un carro automotor
dotado con un sistema elevador que dispone de polipasto y
gancho.
¾ La altura a la que se coloca es suficiente como para no
interferir en la nave o el parque sobre el que se desliza.
¾ La combinació
combinación de movimientos de estructura y carro permite
actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por
la longitud de los raí
raíles y por la separació
separación entre ellos. 58

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11


Grúas Pesadas. Grúas Pórtico Grúas Pesadas. Grúas de Puertos
¾ Las grú
grúas pó
pórtico son similares a los puentes grú
grúas.
¾ Se diferencian en que en las grú
grúas pó
pórtico los raí
raíles no está
están
en el mismo plano horizontal que el carro.
¾ Está
Están formadas por un pó pórtico metá
metálico automotor que se
desliza por los carriles.

59 60
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Montacargas Carretillas elevadoras


La principal aplicació ¾ La carretilla elevadora es un aparato autó
autónomo apto para
¾ aplicación es la edificació
edificación.
llevar cargas en voladizo.
¾ Sólo son adecuados para cargas
pequeñ ¾ Se desplazan por el suelo y está
están destinadas a transportar,
pequeñas (incluido personas).
empujar, tirar o levantar cargas.
¾ Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el
trasero.
¾ Pueden ser elé
eléctricas o con motor de combustió
combustión interna.

61 62

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Blondines Blondines
Son má ¾ Constan principalmente de:
¾ máquinas de elevació
elevación y transporte de gran longitud.
¾ Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o ‰ Dos torres:
torres: las torres se construyen
acueductos. con vigas metá
metálicas de celosí
celosía,
pueden estar fijas barriendo una
¾ Los blondines tienen muchas aplicaciones como extraer tierras
línea entre las dos torres y barrer
de cimentació
cimentación, colocar encofrados o colocar el hormigó
hormigón.
una zona rectangular o triangular si
una de las dos torres o las dos son
móviles.
‰ Un cable ví
vía: va cogido a las dos
torres y es por donde se desliza el
carretó
carretón.
‰ Un carretó
carretón

63 64
PCM/ITOP 2010/11

Blondines
‰ Un cable de traslació
traslación: el cable de traslació
traslación o tractor está
está
unido por sus dos extremos al carretó
carretón o vagoneta
produciendo su desplazamiento.
‰ Un cable de elevació
elevación: el cable elevador es el responsable
de la subida y bajada de los materiales, éste se puede anclar
en el carretó
carretón, o bien se puede anclar en torre o macizo de
hormigó
hormigón obteniendo el tipo Inglé
Inglés.

65

También podría gustarte