CAPÍTULO 3.

MODELADO NUMÉRICO DEL PROBLEMA DE

CONTACTO MEDIANTE ANSYS

CAPÍTULO 3

MODELADO NÚMERICO DEL PROBLEMA

DE CONTACTO MEDIANTE ANSYS.

Este capítulo explica el tratamiento y la metodología de resolución que usa

ANSYS para problemas de contacto mecánico.
Se tratarán dos de las diferentes metodologías que usa el programa,
multiplicadores de Lagrange y método de penalización. Además, se verán los diferentes
tipos de elementos que definen el contacto, con sus correspondientes parámetros y
ajustes, y otras características particulares de ANSYS.

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de problemas de interacción mecánica superficial. Página 19
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CONTACTO MEDIANTE ANSYS

También se hará hincapié en los pasos que sigue el software a la hora del
cálculo, pasos de carga, convergencia, etc. Así como de las consideraciones necesarias
en el uso de elementos o leyes cohesivas.

3.1.- ENTORNO DE TRABAJO.

Un comportamiento estructural no lineal puede surgir de una serie de causas que
pueden agruparse en tres categorías principalmente que son: cambios de estado, no
linealidad geométrica y materiales no lineales.
En muchos casos el comportamiento estructural exhibe características no
lineales que dependen directamente del estado. Por ejemplo, un cable de tensión puede
estar flojo o tenso, un soporte de rodillos puede estar en contacto o no. Los cambios de
estado pueden estar relacionados con la carga (como el caso del cable) o pueden ser
determinados por causas externas.
Las situaciones en las que existe contacto son comunes a muchas aplicaciones
no lineales. De hecho, el contacto constituye un subconjunto muy importante para la
categoría de no linealidades por cambios de estado.
Los problemas de contacto son altamente no lineales y, generalmente, necesitan
ser resueltos numéricamente, sobre todo en aquellos casos en los que aparece la
fricción. Es muy importante entender bien la física del problema y tomarse el tiempo
necesario en modelar para que el software resuelva de manera eficiente.
Los problemas de contacto presentan dos dificultades significativas. En primer
lugar, no se conoce en general las regiones contacto hasta que no se resuelve el
problema. Dependiendo de las cargas, el material, las condiciones de contorno y otros
aspectos, las superficies pueden entrar o salir del contacto de manera impredecible y
abrupta. Por otra parte, muchos problemas de contacto necesitan tener en cuenta la
fricción. Existen muchas leyes de fricción y modelos para elegir, y todos son no
lineales. La respuesta con fricción puede ser caótica y dificultar en exceso la
convergencia.
El objetivo general del análisis de contacto es determinar las zonas de contacto y
los esfuerzos de contacto transmitidos a través de la propia interfaz.

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3.1.1.-Bases del análisis no lineal con ANSYS.

ANSYS utiliza el método de Newton-Raphson para la resolución de problemas no
lineales. Desde este punto de vista, la carga se subdivide en una serie de incrementos.
Dichos incrementos se pueden aplicar sobre varias fases de carga.
Antes de cada solución, el método de Newton-Raphson evalúa la fuerza del
vector de equilibrio de carga, que es la diferencia entre las fuerzas de la restauración
(son las cargas del elementos de tensiones) y las cargas aplicadas. El programa a
continuación realiza una solución lineal utilizando el balance externo de cargas y los
controles de convergencia. Si los criterios no se cumplen el balance externo de vectores
de equilibrio de carga se vuelve a evaluar, la matriz jacobiana se actualiza y una nueva
solución es obtenida. Este proceso iterativo continúa hasta que el problema converge.
Para favorecer la convergencia se pueden activar un número de convergencia
mejor y características de recuperación, como la búsqueda de línea, carga automática
paso a paso y bisección. Si la convergencia no se consigue, entonces el programa intenta
resolver con un incremento de carga menor.
En algunos análisis estáticos no lineales, si se utiliza el método de Newton-
Raphson únicamente, la matriz de rigidez tangente puede ser singular causando graves
dificultades de convergencia. Estos casos incluyen análisis de pandeo no lineal en el que
la estructura o se derrumba por completo o se ajusta a través de otra configuración más
estable. Para este tipo de situaciones se puede activar un plan de iteración alternativa, el
método de arco de longitud, para evitar puntos de bifurcación y seguir descargando.
El método del arco de longitud hace que el equilibrio de iteraciones de Newton-
Raphson a converger a lo largo de un arco, lo que a menudo impide la divergencia,
incluso cuando la pendiente de la curva de deflexión de carga llega a ser cero o
negativo.
En resumen, un análisis no lineal se organiza en tres niveles de operación. El
nivel más alto consta de las fases de carga que se definen explícitamente en un periodo
de tiempo. Las cargas se suponen que varían linealmente en dichas fases de carga (para
un análisis estático). Dentro de cada fase de carga se puede dirigir el programa para
realizar varias soluciones (subpasos o tiempos de paso) para aplicar la carga
gradualmente. Por último, en cada subetapa el programa llevará a cabo un número
iteraciones de equilibrio para obtener una solución convergente.

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3.2.- METODOLOGÍAS DE RESOLUCIÓN.

Entre las diferentes metodologías de resolución de problemas no lineales que
posee ANSYS se van a presentar las principales.

3.2.1.- Penalty Method.

En este método se asume la fuerza de contacto a partir de la rigidez de contacto,
definida por la constante FKN en los elementos de contacto correspondientes, y de la
distancia que existe entre dos nodos pertenecientes a dos cuerpos separados (gap). La
ventaja de este método es que incluye las restricciones de penetración directamente en
la formulación, de manera que se puede formular el problema sin restricciones.
El principio de funcionamiento consiste en aplicar valores elevados a las
restricciones, penalizándolas cuando se acercan a la frontera de la región admisible,
región que delimita las restricciones. El método sigue el algoritmo de Newton-Raphson,
que se explicará a continuación.
Sin embargo, uno de los problemas del método de penalización es satisfacer la
condición de no penetración. Ésta se satisface totalmente si el penalizador de la
restricción es finito, pero este hecho no siempre ocurre en situaciones reales lo que
conlleva a que este método no sea muy habitual.
Por otra parte, ANSYS necesita conocer los valores de la rigidez normal y
tangencial puesto que la penetración depende de estos valores. Valores muy grandes de
rigidez disminuyen la penetración, pero pueden ocasionar problemas con la matriz de
rigidez y perder convergencia. Por lo tanto, es necesario llegar a un compromiso en
ambas rigideces para que la penetración sea pequeña y no influya en el comportamiento
del análisis.

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3.2.2.- Lagrange Multiplier Method.

Este método se caracteriza fundamentalmente por su sentido físico. En este caso,
la fuerza de contacto se trata como un grado de libertad separado del resto, lo que
significa que se resuelven fuerzas de contacto directamente de la formulación.
Dicha formulación tiene como ventaja que se puede satisfacer la condición de
impenetrabilidad sin tener que trabajar con rigideces de contacto o penetraciones
impuestas. En este caso se usan el límite de penetración o el límite de deslizamiento
elástico para calcular las tensiones de contacto.
El método impone restricciones de impenetrabilidad entre los cuerpos, además
de deslizamiento nulo cuando se encuentran en estado de adhesión. De este modo, las
soluciones que se obtienen (multiplicadores de Lagrange) corresponden físicamente a
las presiones de contacto necesarias para impedir la penetración de los cuerpos.
Una de las dificultades que tiene este método es que hay que tener cuidado con
la transición entre contacto abierto o cerrado y entre las condiciones de deslizamiento y
adhesión; para solucionarlo se puede jugar con los valores de TOLN (máxima
penetración permitida) y FTOL (máxima fuerza permitida).

3.2.3.- Augmented Lagrange Method.

Este algoritmo se puede definir como el PENALTY METHOD con control de la
penetración. Las iteraciones de Newton-Raphson empiezan igual que en el PENALTY
METHOD y, al igual que en el LAGRANGE MULTIPLIER METHOD, la constante real
TOLN determina la máxima penetración.
Si la penetración en una iteración excede la máxima permitida la rigidez de
contacto para cada elemento será aumentada con los multiplicadores de Lagrange. Es
decir, si la penetración es mayor que la fuerza permitida.
Por ello este método es igual que el PENALTY METHOD salvo en la rigidez de
contacto, que se va actualizando para cada elemento de contacto. Este hecho se repite
hasta que la penetración sea menor que la máxima permitida.

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3.3.- TIPOS DE ELEMENTOS.

El programa ANSYS tiene implementados cinco formas para tratar el contacto:

nodo-nodo, superficie-superficie, nodo-superficie, línea-línea y línea-superficie. Cada
una de ellas se emplea para un tipo de problema y tiene designados unos elementos de
contacto concretos. En el proyecto que aquí nos ocupa vamos a tratar el contacto nodo a
nodo y superficie a superficie, puesto que son los más empleados. El programa cuenta
también con una amplísima ayuda gracias a la cuál se puede ahondar con más detalle en
las características de cada uno de los elementos.
Cabe destacar que de ahora en adelante se va a nombrar “par de contacto” a una
combinación de elementos TARGET, superficie objeto, y CONTA, superficie de
contacto, que sirven para modelar las superficies que entran en estado de contacto.

3.3.1.- Contacto Superficie-Superficie: Elemento CONTA172.

Estos elementos se pueden usar tanto para problemas rígidos-flexibles como
para flexibles-flexibles. Se apoyan en una superficie objeto (target surface) y una
superficie de contacto (contact surface) para formar el par de contacto.
La superficie objetivo es modelada mediante los elementos TARGET169, para
problemas 2D, o TARGET170, para problemas 3D. Mientras que la superficie de
contacto se modela con los elementos CONTA171, CONTA172 (como en este
proyecto), CONTA173 o CONTA174.
Además, estos elementos presentan ciertas ventajas con respecto a los otros
elementos, como son el hecho de soportar elementos de mayor y menor orden tanto en
la superficie target como en la conta, la obtención de mejores resultados de contacto
desde el punto de vista ingenieril o el no presentar restricciones en la forma de modelar
la superficie target.
El elemento CONTA172 se usa para representar el contacto y deslizamiento
entre superficies “target (TARGET169)” y una superficie deformable, definida por
este elemento. El elemento se usa cuando el análisis de contacto y la estructural son
bidimensionales. Este elemento se localiza en las superficies de elementos sólidos
bidimensionales con nodos intermedios, en nuestro caso PLANE42.

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El elemento CONTA172 tiene las mismas características geométricas que la cara

del sólido con el que está conectado. El contacto ocurre cuando el elemento de
superficie penetra en una superficie target. Este elemento permite la fricción de
Coulomb; además, también se permite separación de los bordes de contacto para
simular una interfaz de delimitación.

3.3.2.- Contacto Nodo-Nodo: Elemento CONTA178.

La mejor elección para modelar un problema nodo a nodo es usar el elemento
CONTA178 ya que ofrece más variedad de opciones y tipos de resolución que los otros
(CONTA12 o CONTA52). Este tipo de elemento implicar saber con antelación la zona
del contacto. Por otra parte, estos problemas suelen llevar asociados ciertos
desplazamientos entre las superficies de contacto.
Los elementos del contacto nodo-nodo son útiles tanto en el modelado de
contacto entre puntos concretos, ya sea un contacto flexible-flexible o rígido flexible,
como para modelar el contacto de dos superficies, siempre y cuando quede claro que los
nodos que están enfrentados, es decir, en la misma vertical.
Como se ha mencionado anteriormente, de entre los elementos clásicos para
modelar el contacto nodo-nodo este proyecto se centra en el elemento CONTA178,
debido a que es el que más algoritmos de resolución soporta (penalización, lagrangiano
aumentado,…). Además, con él el programa devuelve de forma automática la rigidez de
contacto (constantes reales FKT y FKS), permite mayor juego a la hora de unir la
normal de contacto y es capaz de trabajar con el modela de fricción de Coulomb.

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3.4.-PASOS DE RESOLUCIÓN.
3.4.1.- Creación de la geometría del modelo y la malla.
En primer lugar, se comienza definiendo las entidades sólidas que representan la
geometría de los cuerpos en contacto. Ello implica establecer los tipos de elementos,
constantes reales y propiedades del material como lo haría para cualquier análisis con
ANSYS. Después se procede al mallado de las áreas y volúmenes con el tipo de
elemento que se haya elegido.

3.4.2.- Identificación de los pares de contacto.

Es necesario conocer la zona donde se va a producir el contacto durante la
deformación del modelo. Una vez que se han identificado las superficies potenciales de
contacto, éstas se definen a través de los elementos TARGET y CONTA, que componen
un par de contactos asociados ambos elementos por un conjunto compartido de
constantes reales.
La zona de contacto puede ser arbitraria; sin embargo, frente a la solución más
eficiente (desde el punto de vista del tiempo de CPU principalmente) es posible que sea
necesario definir unas zonas más pequeñas para las zonas localizadas de contacto
potencial, de tal forma que sea posible la captura de todos los contactos que se
produzcan.
Diferentes pares de contacto se deben definir mediante un conjunto diferente de
constantes reales, incluso si el elemento no cambia. No hay límite en el número de
superficies permitidas.
Dependiendo de la geometría del modelo y de la deformación que se le
produzca, varias superficies de destino podrían interactuar con la misma zona de la
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superficie de contacto. En estos casos, es necesario definir varios pares de contacto (con
superposición de múltiples elementos de contacto), cada uno con su propio número de
constante real.

3.4.3.-Designación de los elementos CONTA y TARGET.

Los elementos de contacto están limitados contra la penetración del objetivo. Sin
embargo, los elementos de destino pueden penetrar a través del elemento de contacto.
En el caso de contactos rígido-flexible, la designación es obvia: el elemento TARGET
es siempre la superficie rígida, mientras que la superficie deformable se representa
mediante el elemento CONTA.
Si por el contrario el contacto es flexible-flexible, la elección del elemento de
contacto puede variar la penetración y, por tanto, afectar a la precisión de la solución. Se
deben tener en cuenta las siguientes directrices para designar los elementos en este caso:

• Si un elemento convexo se espera que entre en contacto con uno plano o

cóncavo, será este segundo el que deba ser designado como elemento o
superficie TARGET.

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• Si un elemento tiene una superficie con malla fina y, en comparación, el

otro tiene una malla más gruesa, la malla fina debe ser el elemento
CONTA y la malla gruesa el TARGET.
• Si un elemento es más rígido que otro, el más rígido debe ser el elemento
CONTA y el más suave el TARGET.
• Si un elemento de orden superior subyace en una superficie exterior y el
elemento de orden inferior lo hace en la otra, la superficie con los
elementos subyacentes de orden superior debe ser la superficie CONTA y
la otra debe ser la superficie TARGET.
• Si una superficie es notablemente más grande que otra, como puede ser
el caso en el que una superficie rodea a otra, la más grande será la
superficie TARGET.

3.4.4.-Definición de la superficie TARGET.

Las superficies “blanco” pueden ser 2D o 3D, además también pueden ser
rígidas o deformables. Para superficies deformables tipo TARGET se suele utilizar el
comando ESURF para generar los elementos TARGET a lo largo del contorno de un
mallado existente. Del mismo modo se lleva cabo para generar las superficies
deformables tipo CONTA. No es aconsejable el uso de los siguientes segmentos rígidos
tipo TARGET para una superficie “blanco” deformable: ARC, CARC, CIRC, CYL1,
CONE, SPHE o PILO.
En los casos de modelado bidimensional, la forma de la superficie TARGET se
describe mediante una secuencia de líneas rectas, arcos y parábolas, todo lo cual se
puede representar mediante el elemento TARGET169. En los casos 3D, la forma de la
superficie de destino quede descrita por una secuencia de triángulos, cuadriláteros,
líneas rectas, parábolas, cilindros, conos y esferas, que se pueden representar con el
elemento TARGET170. Es posible utilizar cualquier combinación razonable de
triángulos y cuadriláteros para modelar una superficie destino con una geometría
compleja y arbitraria.

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3.4.5.-Definición de la superficie CONTA.

La superficie de contacto se define mediante un conjunto de elementos de
contacto que forman la superficie del cuerpo deformable. Estos elementos de contacto
tienen las mismas características geométricas que los elementos subyacentes del cuerpo
deformable. Los elementos de contacto son del mismo orden que los elementos
subyacentes, compatible con los nodos a lo largo de los bordes. Los elementos de
contacto de orden superior peden igualarse con los de orden inferior utilizando los
nodos intermedios. Los elementos subyacentes pueden ser sólidos, láminas, vigas, o
elementos de tuberías. La superficie de contacto puede estar en ambos lados de los
elementos de depósito o de la viga. Los elementos subyacentes también se pueden
utilizar como superelements. Sin embargo, la simetría axial de los elementos armónicos
hace que éstos no se puedan utilizar como elementos subyacentes.
Al igual que sucede con los elementos de la superficie TARGET, se debe definir
el tipo de elemento de contacto. Después, se selecciona el número correcto de la
constante real, el mismo que número que el utilizado en la constante real de la superficie
“blanco” de tal forma que se cree un par de contacto. Finalmente, se generan los
elementos de contacto.
Los elementos de contacto que se han usado en el presente proyecto son:

• Contacto Superficie-Superficie: Elemento CONTA172.

• Contacto Nodo-Nodo: Elemento CONTA178.

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3.4.6.-Establecer las constantes reales y las opciones de los elementos.

ANSYS utiliza varias constantes reales y opciones, denominadas bajo la etiqueta
KEYOPT, para controlas el comportamiento de los elementos en contacto. Si se llega a
la conclusión de que la configuración de constantes reales y opciones definidas para un
par de contacto no es adecuada, se puede utilizar el comando CNCHECK, comando
RESET para restablecer todos los valores a los ajustes por defecto. Aunque cabe
destacar que algunas constantes y opciones no se ven afectadas por este comando.

3.4.6.1.-Constantes reales:
Las dos primeras constantes, R1 y R2, se utilizan para definir la geometría de los
elementos tipo TARGET. Los restantes son utilizados para los elementos tipo CONTA.

Valor ANSYS
Nombre Descripción
(defecto)
R1 Radio asociado a la geometría del elemento TARGET. 0
R2 Radio asociado a la geometría del elemento TARGET. 0
FKN Factor de penalización a la rigidez normal 1
TOLN Factor de tolerancia a la penetración 0.1
Factor de penalización a la rigidez tangencial para
FKT 1
elementos Superficie-Superficie
Factor de penalización a la rigidez tangencial para
FKS 1
elementos Nodo-Nodo
FTOL Máxima tensión de tracción permitida en el contacto. -
SLTOL Máximo deslizamiento elástico permitido -
GAP Distancia inicial -

3.4.6.2.-KEYOPTs:
De entre las KEYOPTIONS cabe destacar aquella con la que ANSYS ofrece la
posibilidad de elegir diferentes algoritmos de contacto modificando la KEYOPT(2),
además también permite elegir diferentes modelos de rozamiento y ajustar una posible
interpenetración inicial.

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3.4.7.-Aplicación de las condiciones de contorno.

Una vez que se han definido los anteriores aspectos del análisis de contacto, es el
momento de definir las condiciones de contorno necesarias para formular el modelo de
elementos finitos. Esto se lleva a cabo de la misma manera que para cualquier otro tipo
de análisis con ANSYS.

3.4.8.-Definición de la solución y de las opciones de carga.

El comportamiento de convergencia para los problemas de contacto depende en
gran medida del problema en particular.
El tamaño del paso de tiempo debe ser lo suficientemente pequeño para capturar
la zona de contacto adecuado. La transferencia suave de las fuerzas de contacto se
interrumpe si el tamaño del paso de tiempo es demasiado grande. El tamaño del paso de
tiempo se especifica mediante una serie de pasos secundarios. Los comandos que
ajustan estos parámetros son: NSUBST y DELTIM.
La opción AUTOTS,ON se involucra automáticamente, pero se puede
reemplazar si es necesario. Si el contacto cambia de estado durante el proceso de
iteración, puede darse la discontinuidad. Para evitar un tipo de convergencia lenta y el
uso de una matriz de rigidez de actualización, se debe establecer la opción de Newton-
Raphson: FULL, (NROPT,FULL).
Además, no se debe utilizar el denominado descenso de adaptación. El descenso
de adaptación por lo general no proporciona ninguna ayuda para las aplicaciones de
contacto y se recomienda apagarlo. En los casos en los que la fricción deslizante
domina, se puede establecer la opción Solver no simétrica (NROPT,UNSYM,OFF) para
evitar la lenta convergencia o divergencia.
Es necesario establecer el número de ecuaciones de equilibro a un número que es
apropiado para un tamaño de paso de tiempo razonable. Este comando por defecto es de
entre 15 y 26 repeticiones, dependiendo de la física del problema. El comando para ello
es NEQIT. Debido a que las iteraciones tienden a hacerse inestables para grandes
incrementos se debe usar la opción de búsqueda en línea para estabilizar los cálculos.
Comando LNSRCH.
Muchos casos fracasados de convergencia en los análisis de contacto son el
resultado de la utilización de un valor demasiado elevado de la rigidez de contacto

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(FKN). Hay que asegurarse de seguir las recomendaciones dadas por ANSYS para la
estimación de la rigidez de contacto. Si tales valores estimados conducen a una
convergencia insuficiente hay que reducir la rigidez de contacto y reiniciar.
Por el contrario, si se produce penetración en el análisis de contacto, es probable
que se necesite un valor mayor de FKT. En ese caso, se tiene que aumentar
gradualmente el valor de la rigidez de contacto a un nivel adecuado mediante la
redefinición de RMODIF.

3.4.9.-Resolución del problema.

En este punto se puede resolver el análisis de la misma manera como se haría
para cualquier análisis no lineal. Hay que tener en cuenta los siguientes puntos:

• Se debe comprobar siempre los conjuntos de constantes reales que están

relacionadas con los pares de contacto y comprobar las condiciones de
contorno en las superficies de destino.
• Se debe comprobar también el estado en contacto con la superficie de
destino en el comienzo del análisis. Si se detecta cualquier diferencia
inesperada (o sin contacto) o la penetración sobreestimado, hay que
abortar el análisis y luego revisar su modelo geométrico. Se puede emitir
el comando CNCHECK para verificar el estado en contacto inicial.
• Si el modelo está experimentando dificultades de convergencia debido al
contacto, utilice el comando NLHIST como una herramienta de
depuración para controlar la información de contacto en la solución.
Antes de iniciar la solución, NLHIST para especificar los puntos de
contacto a partir de los pares de contacto (como la penetración de
contacto o brecha, en contacto con la rigidez normal, etc.) para realizar
un seguimiento. Los datos resultantes se escriben en un archivo llamado
jobname.nlh.
• NLDIAG,CONT también se puede utilizar para controlar la información
de contacto. Cuando está activada, esta función hará un seguimiento de la
misma información de contacto disponible a través de NLHIST para
todos los pares de contacto se define de acuerdo a la frecuencia

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especificada por escrito (cada iteración, subpaso, o fase de carga). La

salida también se almacena en el archivo llamado jobname.nlh.
• Siempre se debe revisar cuidadosamente los resultados utilizando las
pautas estándar de ingeniería.

En el caso de que se desee reiniciar un análisis de contacto, sólo hay que seguir
los procedimientos normales para tal efecto que se explican en ANASYS. Sin embargo,
se debe tener en cuenta que las condiciones de limitación de los elementos de destino
pueden haberse definido internamente. Es necesario verificar las restricciones con
cuidado antes de reiniciar el análisis. Sólo las constantes reales FKN, FKS, FTOLN,
PINB y FKOP se pueden cambiar, y sólo es posible modificarlas en el punto de puesta
en macha o en el comienzo de una nueva fase de carga.

3.4.10.-Revisión de los resultados.

Los resultados de un análisis en contacto consisten principalmente en los
desplazamientos, tensiones, deformaciones, fuerzas de reacción y la información del
contacto: presión de contacto, deslizamiento, etc. Estos resultados se pueden revisar en
POST1, el postprocesador general, o en POST26, el postprocesador de historia de
tiempo. Para los resultados relacionados con el contacto, se puede seleccionar CONT
como un elemento de lista. Mientras que en POST1, también es posible revisar los
resultados desde el administrador de contacto (a través del icono Contact Manager en la
barra de herramientas estándar de ANSYS).
Hay que recordar que en POST1 sólo se puede leer un subpaso a la vez, y que
los resultados de ese subpaso deberían haber sido escrito para Jobname.RST (o
Jobname.RCN para la configuración de contacto inicial calculado por
CNCHECK,POST).

3.5.-PROBLEMAS CON VARIOS PASOS DE CARGA.

Las opciones de paso de carga son aquellas que se pueden cambiar de un paso de
carga a otro, como son el número de subpasos secundarios, el tiempo al final de cada

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fase de carga y los controles de salida. Dependiendo del tipo de análisis que se esté
haciendo las opciones de carga de un paso pueden ser necesarias o no en el siguiente.
Los procedimientos de análisis en los manuales de ANSYS describen las opciones de
carga apropiado según el caso.

3.5.1.-Pasos de carga, subpasos de carga e iteraciones de equilibrio.

Un paso o fase de carga es simplemente una configuración de cargas para las
que se obtiene una solución. En un análisis lineal estático o de estado estacionario, se
pueden utilizar los diferentes pasos de carga para aplicar diferentes conjuntos de
acciones (carga de viento, carga gravitatoria, ambas cargas a la vez, diferentes
condiciones de apoyo, etc.). En un análisis transitorio para cada paso de carga se aplica
un segmento diferente de la curva de carga.
El programa ANSYS utiliza el conjunto de elementos que puede seleccionar para
el paso de la primera carga para todas las fases de carga posteriores, no importa que
elemento se establezca para los pasos posteriores.
Los subpasos son los puntos dentro de una fase de carga en los que se calculan
las soluciones. Se utilizan por diferentes razones:

• En un análisis no lineal o de estado estacionario, los subpasos se utilizan

para aplicar la carga de forma gradual de tal forma que se pueda obtener
una solución exacta.
• En un análisis transitorio lineal o no lineal, los subpasos se utilizan para
satisfacer las normas transitorias de integración en el tiempo (que suele
dictar un paso de integración en un tiempo mínimo de una solución
exacta).
• En un análisis de respuesta armónica, los subpasos se utilizan para
obtener soluciones a varias frecuencias en el rango de frecuencias
armónicas.

Las iteraciones de equilibrio son las soluciones adicionales propuestas en cada

subpaso para los propósitos de convergencia. Son correcciones iterativas utilizadas sólo

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en los análisis no lineales (estático o transitorio), donde la convergencia juega un papel

importante.

3.6.-EL PROBLEMA COHESIVO.

El despegue puede ser definido en cualquier modelo que incluya elementos
superficie-superficie.
Para activar el despegue en un par de contacto, es necesario definir las siguientes
opciones de contacto en los elementos del propio contacto:

• Método Lagrangiano aumentado o método de la penalización. (KEYOPT

(2)=0 o 1).
• Contacto garantizado (KEYOPT (12)=4,5 o 6).

Además, se debe especificar un modelo para la zona cohesiva del material con
comportamiento bilineal en los elementos de contacto. Hay dos posibles maneras para
especificar esa información del material:

• Comportamiento bilineal con tracciones y distancia de separación:

TB,CZM. Comando con TBOPT=CBDD.
• Comportamiento bilineal con tracciones y energía crítica de rotura:
TB,CZM. Comando con TBOPT=CBDE.

Una vez que se han definido los parámetros de entrada necesarios, se puede
resolver el análisis de la misma manera que para cualquier otro análisis no lineal.
Después de que se complete el despegue, la superficie de interacción está gobernada por
las restricciones estándar en dirección normal y tangencial. La fricción de contacto se
usa si es necesario especificar fricción en los elementos usados.

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3.6.1.-Zona de material cohesivo.

Un modelo de zona de material cohesivo es necesario cuando se quiere
representar el despegue en un análisis de contacto. Este material se define usando los
datos de la tabla que aparece a continuación, además de los comandos TB y TBDATA.
La dependencia con la temperatura también está permitida (comando TBTEMP). En el
comando TB, se usa la etiqueta CZM para denotar una zona de material cohesivo y se
usa TBOPT=CBDD o CBDE para indicar qué tipo de datos de entrada hay que
especificar.

3.6.1.1.- Comportamiento bilineal del material con tracción y distancia de

separación.
Este es un comportamiento de material elástico lineal con reblandecimiento
lineal caracterizado por una tracción y una separación máximas. Para definir este
material se usa el comando TB,CZM con la TBOPT=CBDD. Las constantes específicas
de esta material que hay que dar como datos de entrada son:

Constante Símbolo Definición

C1 σmax Máxima tensión de contacto normal
C2 U nc Separación de contacto en el despegue completo
C3 τmax Máxima tensión equivalente de contacto tangencial
C4 U tc Deslizamiento tangencial en el despegue completo
C5 η Coeficiente de amortiguación artificial
Decaimiento para un deslizamiento tangencial bajo una
C6 β
tensión normal de compresión

Un ejemplo de del uso de este comando es:

TB,CZM,1,2,,CBDD
TBDATA,1,σmax, U nc ,τmax, U tc ,η,β

Estudio de la influencia de los parámetros de contacto de ANSYS en la resolución

de problemas de interacción mecánica superficial. Página 36
 CAPÍTULO 3. MODELADO NUMÉRICO DEL PROBLEMA DE
CONTACTO MEDIANTE ANSYS

3.6.1.2.- Comportamiento bilineal del material con tracción y energía crítica de

rotura.
Este es un comportamiento de material elástico lineal con reblandecimiento
lineal caracterizado por una tracción máxima y un ratio de energía crítica. Para definir
este material se usa el comando TB,CZM con la TBOPT=CBDE. Las constantes
específicas de esta material que hay que dar como datos de entrada son:

Constante Símbolo Definición

C1 σmax Máxima tensión de contacto normal
C2 Gcn Separación de contacto en el despegue completo
C3 τmax Máxima tensión equivalente de contacto tangencial
C4 Gct Deslizamiento tangencial en el despegue completo
C5 η Coeficiente de amortiguación artificial
Decaimiento para un deslizamiento tangencial bajo una
C6 β
tensión normal de compresión

Un ejemplo de del uso de este comando es:

TB,CZM,1,2,,CBDE
TBDATA,1,σmax, Gcn ,τmax, Gct ,η,β

3.6.2.-Modos de despegue.
El despegue implica la separación de superficies que forman una interfase. La
dirección de la separación determina el modo del despegue. ANSYS detecta el modo de
despegue basándose en los datos de entrada que se dan para las direcciones normal y
tangencial:

• Modo I: el despegue significa una separación normal a la interfase. Se

activa mediante la entrada de los datos C1, C2, C5 y C6 en el comando
TBDATA.

Estudio de la influencia de los parámetros de contacto de ANSYS en la resolución

de problemas de interacción mecánica superficial. Página 37
 CAPÍTULO 3. MODELADO NUMÉRICO DEL PROBLEMA DE
CONTACTO MEDIANTE ANSYS

• Modo II: el despegue implica un deslizamiento tangencial a la interfase.

Se activa la entrada de los datos C3, C4, C5 y C6 en el comando
TBDATA.
• Modo mixto: el despegue envuelve tanto a la separación normal como al
deslizamiento tangencial. Se activa la entrada de los datos C1, C2, C3,
C4, C5 y C6 en el comando TBDATA.

Estudio de la influencia de los parámetros de contacto de ANSYS en la resolución

de problemas de interacción mecánica superficial. Página 38