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9.1 INTRODUCCION
223
Los tres estados de equilibrio pueden ilustrarse con una pelota de tenis
inmóvil sobre una superficie, como se muestra en la figura 9.1. La pelota de la
figura (a) está en una posición de equilibrio estable en el fondo de la
concavidad, debido a que la gravedad lo obliga a regresar a su posición de
equilibrio si es perturbada. La pelota de la figura (b) se encuentra en una
posición neutral de equilibrio sobre el plano horizontal, debido a que
permanecerá en cualquier nueva posición a la cuál sea desplazada, sin tender
a regresar ni a seguir moviéndose. Sin embargo, la pelota de la figura (c) se
encuentra en una posición inestable de equilibrio en la parte superior de un
promontorio, ya que, si es perturbada, la gravedad hará que se mueva aún más
lejos de su ubicación original hasta que, finalmente encuentre una posición
estable de equilibrio como en (a).
Figura 9.1
225
Figura 9.2 Diagrama de equilibrio para
el pandeo de una estructura idealizada.
Figura 9.3.
226
En la figura 9.3 se muestra una columna esbelta recta de longitud L
articulada en los extremos, sujeta a fuerzas axiales de compresión P en
cada uno de los extremos.
TEORIA DE EULER
M = -P y
d 2y
EI P. y 9.1
dx 2
d 2y P
2
y 0 9. 2
dx EI
227
Figura 9.4
Si hacemos: k P
2
EI
d 2y
Tenemos: 2
k 2 y 0 9.3
dx
P P
Es decir, y C1Sen * x C2Cos * x 9.5
EI EI
En: x 0 , y 0 C2 0
P
En: x , y 0 C1Sen 0 9.6
EI
P
Esta ecuación se satisface si C1 = 0 ó si Sen 0
EI
228
Sí C1 0 , la ecuación (9.5) se reduce a y = 0 lo que nos indica que la
columna no se habrá pandeado aún. Entonces la solución que se
requiere es:
P P
Sen 0 n 9. 7
EI EI
2 EI
y despejando P, P n2 9. 8
2
Cargas Criticas
2 EI
Pcr 9. 9
2
229
Fig. 9.5 Modos de falla de columnas
recta, por lo tanto, para P Pcr la configuración recta de la figura (9.3) es estable.
230
inercia. Así por ejemplo en la sección rectangular de base “b” y altura “h”, el
h b3
min es con respecto al eje centroidal paralelo a h e igual a : I
12
PCr 2 E ( A r 2 )
cr recuerde que : A r 2
A A 2
2E
cr 2
9.11
r
La figura (9.6) muestra además de la curva de Euler, una gráfica empírica para
el caso del acero estructural.
231
Se considera que este límite es el punto en el cual el esfuerzo de Euler es
232
condiciones de extremos, como extremos empotrados, libres y elásticos. Las
cargas críticas para columnas con diversos tipos de condiciones en los
soportes pueden determinarse con la ecuación diferencial de la curva de
deflexión siguiendo el procedimiento descrito en la sección anterior al analizar
la columna de extremos articulados.
La figura 9.7 nos muestra cuatro casos típicos de columnas.
233
COLUMNAS CON CARGAS EXCÉNTRICAS
FORMULA DE LA SECANTE
Figura 9.8
EI y " P y e 1
P
y" (y e)
EI
Si hacemos K P
2
EI
y" K 2
y K 2
e ( 2)
2e sen 2 k / 2 sen k
2
C1
2sen k
2
cos k
2
e
cos k
2
(9.14) X
la ecuacion de la elastica :
sen k
y e
2 senkx e cos kx e
2
cos
k
2
(9.15) y
ocurre en x = /2
yMAX =
2 k k
e sen k
e cos e
cos
sen
k 2 2
2
Reduciendo y dando la expresión de la secante,
235
e
sen2 k cos2 k
2
2 1 e sec k 1 9.16
cos k
2
2
P L
deflexión máxima: e sec 1 (9.16a )
EI 2
Con este valor, tenemos para el momento flector máximo: MMAX = P (+e)
El cuál genera esfuerzos de flexión (similar al caso de vigas) tanto de tracción
como de compresión delimitados por la línea neutra.
MMAX P e sec k 1 e
2
MMAX P e sec(k )
2
(9.17)
max
P e sec( k ) c P
2
2 A
Ar
max
P ec
1
A r 2
sec k
2
(9.18)
Que también puede expresarse como:
p max
A ec L P ... (9.18-a)
1 sec
r2 2r EA
236
que es la expresión de la Secante para columna articulada en los
extremos con carga excéntrica.
La fórmula de la secante da el esfuerzo máximo de compresión en
función del esfuerzo de compresión promedio P/A, el módulo de elasticidad E,
la relación de esbeltez L/R y la relación de excentricidad:
ec
Re lación de excentricidad (9.19 )
r2
Como su nombre lo indica, la relación de excentricidad es una medida
de la excentricidad de la carga en comparación con las dimensiones de la
sección transversal. Su valor numérico depende de la posición de la carga,
pero los valores característicos caen en el intervalo de 0 a 3, siendo los valores
mas comunes menores que 1.
237
fórmula de Euler puede usarse para analizar columnas con relaciones de
esbeltez grandes.
Figura 9.10
PROBLEMAS RESUELTOS
238
SOLUCIÓN
2 EI
Pcr
2
2EI
Pcr 2
3.43 x 105 lb
8
x12
2
239
Para calcular la máxima presión que
puede soportar el cilindro, debemos
comparar los valores de Pcr y
considerar el menor valor.
Problema 9.2 Una columna esbelta está empotrada en un extremo y tiene una
carga excéntrica de 600 KN en el extremo libre.
La columna se fabrica de un tubo de acero de 150
mm de diámetro externo y 125 mm de diámetro
interno; tiene una longitud de 3 m. Deducir la
ecuación para la deflexión del extremo libre de la
columna y halle la excentricidad máxima
permisible de la carga, si el esfuerzo máximo MAX
no debe exceder de 225 MPa.
Utilice E = 200 GPa
SOLUCIÓN
240
Por la ecuación 9.16 obtenemos
para la deflexión del extremo libre:
k 2L
e sec 1
2
1
P 2
K
EI
2 EI Pcr 2
Pcr EI
2 2
P 2
lo que nos da k
Pcr
2
P P
k k
P Pcr
cr
P ec P
max 1 2 sec
(extremos articulados)
A r 2 Pcr
k
equivalente es, 2 L kL
2
P ec P
max 1 2 sec
A r Pcr
2 * 200 * 103 *
64
150 4 125 4
70 5471.86
Pcr Newtons
2 * 3 000 2
241
P 600000
luego, 2.89 rad 166º
Pcr 705471.86
FORMULAS EMPIRICAS
242
En textos universitarios se presentan fórmulas empíricas que relacionan
el esfuerzo crítico cr con la relación de esbeltez . Estas formulaciones son
R
el resultado de los esfuerzos por extender la curva de Euler; la cuál como
hemos visto es válida para razones de esbeltez grandes, a la región de las
razones de esbeltez intermedias y pequeñas. Esencialmente, en el rango de
los valores intermedios y pequeños de se utilizan una línea recta y una
R
parábola tangentes a la curva de Euler (ver la figura 9.11). Estas fórmulas
empíricas tienen la forma:
P
ab
A R
Los valores de las constantes dependen del rango de , el material utilizado y
R
de la aplicación industrial específica. En el diseño se utiliza un Factor de
Seguridad que depende generalmente de la compañía en la que se trabaja. En
algunas oportunidades la fórmula y el F.S. que se utilicen se determinan en
códigos estatales impuestos por el gobierno. Las diferencias existentes entre
ellos son notables, y por lo tanto no permiten extraer algunas conclusiones
útiles a esta discusión.
Figura 9.11
1. Fórmula lineal:
243
2. Fórmula parabólica:
2
P
140 ; a b (9.23)
R A R
2
P
Para el Acero : 1055 0.023 Kgf 2 (9.24)
A R cm
3. Formula de Gordon Rankine: /R 120 (AISC)
P a
(9.25)
A 2
1 b
R
P 1266 Kgf
Para el acero : (9.26 )
A 1
2 cm 2
1
18000 R
PROBLEMAS RESUELTOS
244
PROBLEMA 9.3. Dos perfiles laminados de acero (canales de 25.4 cm x
37.1 Kg/m) están fijados por placas de amarre formando una columna de
sección compuesta. La separación de los perfiles es de 12.7 cm, tal
como se muestra en la figura; y la longitud de la columna es de 7.62 m.
Calcular la máxima carga axial admisible.
25.4 cm x x
G
y
Placas de unión
12.7
G
x
Datos del perfil (AISC)
Area = 47.24 cm2
Radio de giro:
RY = 1.73 cm
d=1.57 cm
RX = 8.4 cm
245
SOLUCION
RX(conjunto) = 8.4 cm
I y' 2I y 2 A d 2 2 A IC
Ry ' d2
2A 2A 2 A A
2
12.7
Ry2 d 2 Ry ' 1.732 1.57 8.10 cm
2
L 7.62
Relación de esbeltez : 94
R 0.081
Carga admisible:
Mediante Gordon Rankine,
P 1266
A 1 (1 / 18000 ) (94 ) 2
847 Kgf / cm 2
20 pies
Y
C D
SOLUCIÓN
2 * 29 * 10 6 * 3.41
2 .5 P 34 581 lb
0.7 * 240 2
P = 13.83 Klb
FORMULAS EMPIRICAS PARA COLUMNAS.
P
relación : A
perm
ACERO ESTRUCTURAL
que el límite proporcional del acero es igual al esfuerzo de fluencia y. Sin
embargo, las secciones laminadas de acero (como las secciones W de patín
ancho) contienen esfuerzos residuales considerables los cuáles pueden ser tan
grandes como la mitad del esfuerzo de fluencia. Para una columna con estas
Esta ecuación está graficada en la figura 9.12 y marcada como curva de Euler.
KL KL
Para la región de pandeo inelástico, donde , el esfuerzo máximo
r r C
kL
La gráfica de esta ecuación es una parábola con tangente horizontal en 0,
r
Factores de seguridad:
3
KL KL
5 3 r 1 r KL KL
n1 (9.32)
3 8 KL 8 KL 3 r r C
r C r C
23 KL KL
n2 1.92 (9.33)
12 r r C
kL
Así pues el F.S. es 5/3 cuando 0 y aumenta en forma gradual hasta 23/12
r
KL KL
cuando . Para relaciones de esbeltez mayores, el factor de
r r C
2
KL
adm 1 r KL KL
1 (9.34)
Y n1 2 r r C
KL
2 r
C
2
KL
adm r KL KL
(9.35)
Y
2
KL r r C
2 n2 r
C
kL
la relación de esbeltez .
r
En el manual del AISC, la simbología difiere un tanto de la utilizada en este texto;
por ejemplo la relación de esbeltez crítica se denota CC:
KL 2 2E
CC (9.36a )
r C Y
12 2 E KL
Fa Cc (9.37 b)
23 ( KL / r ) 2 r
Madera
Las National Designe Especification for Wood Construction publicadas por la American
Forest and Paper Association rigen por lo general, el diseño de los miembros
estructurales de madera. Las fórmulas AFPA para los esfuerzos permisibles en
columnas rectangulares de madera cortas, intermedias y largas con unidades inglesas
o unidades SI se presentan en la tabla 9.2.
Material Bloque a compresión y/o rango intermedio (L/r es la relación efectiva / r ) Rango de esbeltez
Fórmulas y limitaciones
Acero 2 2E y 1 ( L / r ) 2 L
0
L
Cc Cc adm 1 Cc
estructural con r y FS 2 Cc r
un punto de
fluencia σy 5 3 L/r 1 L/r
3 2E
FS adm
3 8 Cc 8 Cc 1.92(L / r )2
(a)
Aleación de L L
aluminio 2014-T6 r 12 adm 28 klb / pu lg 2 193 MPa 55
r
L L L 54000 372000
(b) 12 55 adm 30.7 0.23 Kpsi 212 1.585 MPa adm 2
kpsi MPa
r r r (L / r) ( L / r )2
Aleación de L L
aluminio 6061-T6 9.5 adm 19 klb / pu lg 2 131 MPa 66
r r
(b) 51000 351000
L L L adm Kpsi MPa
9.5 66 adm 20.2 0.126 Kpsi 139 0.868 MPa (L / r) 2
( L / r )2
r r r
Pieza de L 11 L
adm Fc* k 50
madera con d d
una sección L 1 L / d 4 0.30 E
11 k k 0.671 E / Fc adm Fc 1 adm
rectangular d 3 k (L / d )2
b×d donde db
(c)
a- Manual of Steel Construction, 9ª edición, American Institute of steel construction, Nueva York, 1959
b- Specifications of Aluminio structures, Aluminio Association, Inc., Washinton, D.C., Nueva York, 1986
c- Timber Construction Manual, 3a edicion American Institute of Timber Construction, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York 1985
Fc Es el esfuerzo admissible para un bloque corto a compresión paralelo a la fibra