SISTEMAS MECATRONICOS INDUSTRIALES

“AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 300

MODULO MPS 5”

ALUMNO(S):
DOCENTE:
Laque Villa, Miguel
Jhoan León
ALUMNO(S): Salvador Tello Pérez
Tello Perez, Salvador
Toledo Pacco,Jordan
JordanToledo Pacco
Jhoan Laque Villa
GRUPO: D
ESPECIALIDAD: C3
ESPECIALIDAD: C3
CICLO: VI
CICLO:VI
GRUPO: D Leon
PROFESOR: Miguel

2018-I
1.INTRODUCCION:

EL siguiente trabado que lleva el nombre “automatización de la estación MPS handling

station”, tiene por finalidad aplicar los conocimiento adquiridos hasta la fecha, en el curso de
Mecatrónica, para realizar la programación del PLC Siemens s7 300 que gobernara el
funcionamiento del módulo MPS handling station de Festo .

2.OBJETIVOS:

-Aplicar los conocimiento adquiridos para la automatización del modulo MPS handling station
de FESTO mediante la programación de un PLC Siemens y el uso de distintos actuadores y
sensores de diversas características.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Detallar el funcionamiento de la estación MPS.

-Realizar la lista de entradas y salidas del controlador.
-Realizar el diagrama neumático y eléctrico del sistema.

-Realizar la programación del controlador en uno de los lenguajes IEC 61131-3

3.MODULO MPS HANDLING STATION

3.1.Datos Técnicos:

PARAMETRO VALOR
Presión de operación 4 bar(400 kPa)
Alimentación 24 VCD, 4.5 A
Entregas Digitales 8
Salidas digitales 7

3.2.El modulo ”MPS Handling station”:

Es una estación que tiene la función de determinar las características de la pieza de trabajo,
transportar la pieza de trabajo desde el recepcionamiento y depositar a las piezas de trabajo
en las respectivas rampas de acuerdo a su color.

La estacion MPS Handling Station se compone de la sugiente manera:

-Modulo de recepción

-Modulo PicAlfa

-Modulo de deslizamiento

-Placa de perfil

-Carreta de transporte

-Consola de control

-Tablero para PLC

A continuación se muestra la estacion Handling Station:

3.3.Funcionamiento:

La estación de manipulación está equipada con un dispositivo de manipulación flexible de dos

ejes. Las piezas insertadas son detectadas en el dispositivo de retención por un sensor óptico
refractivo.

El dispositivo manipulador recoge la pieza de trabajo con la ayuda de la garra neumática, la

cual está equipada con un sensor óptico. El sensor diferencia entre una pieza de trabajo
“negra” o “no negra”. La pieza de trabajo es depositada en la rampa tomando en cuenta ese
criterio.

Otros criterios pueden ser definidos si la estación esta combinada con otras estaciones.
3.4.Descripción de la secuencia:
Pre-requisitos de arranque:

Pieza de trabajo en la recepción.

Posición Inicial:

Posición del eje lineal “extremo izquierdo”.

Cilindro de elevación retraído (garra levantada).
Garra abierta.

Secuencia:

El cilindro de elevación avanza si la pieza es detectada en la recepción y el botón de

START es presionado.
La garra está cerrada si se ha determinado “color de pieza negra” o “color de pieza no
negra”.
El cilindro de elevación se retrae.

Pieza de trabajo negra, se deposita en la rampa intermedia:

El eje lineal se aproxima a la posición de la rampa 1.

El cilindro de elevación avanza.
La garra abre y la pieza de trabajo es depositada en la rampa.
El cilindro de elevación se retrae.
El eje lineal se mueve a la posición extremo izquierdo.

Pieza de trabajo roja o plateada, se deposita en la rampa mas alejada:

El eje lineal se aproxima a la posición de la rampa 2.

El cilindro de elevación avanza.
La garra abre y la pieza de trabajo es depositada en la rampa.
El cilindro de elevación se retrae.
El eje lineal se mueve a la posición extremo izquierdo.

3.5. Módulo de recepción:

3.6.Módulo Pic Alfa:

3.7. Módulo de rampa:

3.8. Componentes del sistema:
A continuación, se nombran los componentes que componen el sistema:

-Electroválvulas 3/2 NC retorno por muelle

-Sensor óptico refractivo

-Sensor difuso

-Sensores magnéticos red

-Terminal I/O

-Válvula de control de flujo unidireccional, conexión QS

-Válvula de control de flujo unidireccional, conexión roscada, escape

-Actuador lineal de corredera neumático

-Actuador simple efecto

-Actuado de garra neumático

3.9. Data sheet de sensores:

3.9.1 Sensor reed

CARACTERÍSTICA DATOS / DESCRIPCIÓN

EU de conformidad (CE) CE
Nota sobre la conformidad de la EU Compatibilidad electromagnética
Procesamiento de señal / tipo de contacto contacto Reed

Función en contacto N / O de contacto

Precisión de conmutación (+/-) 0,1 mm

Temperatura ambiente min. Estándar -20 ° C

Temperatura ambiente max. estándar 70 ° C

Correlación temperatura ambiente horas Instalación de cable fijo

Temperatura ambiente max. atornillado a -5 ° C

Clase de temperatura ambiente, atornillada Instalación de cable flexible

Tipo de conexión de aire elec. Cable con enchufe

Número de núcleos 3

Sección transversal del núcleo 0,14 mm2

Longitud del cable 300 mm

Número de pines, conexión de enchufe 3

Pantalla de estado de funcionamiento LED amarillo

Tipo de montaje de ranura

Material de la carcasa reforzado con PET
Material, cubierta de cable polímero PVC

Criterio CT libre de cobre y teflón

Peso del producto 0,01 kg

Tipo de voltaje AC/DC

Tensión de funcionamiento nominal [DC] 24 V

Tensión de funcionamiento mín. (DC) 12 V

Tensión de funcionamiento máx. (DC) 30 V

Tensión de funcionamiento nominal [CA] 24 V

Tensión de funcionamiento mín. (AC) 12 V

Tensión de funcionamiento máx. (AC) 30 V

Capacidad de contacto máx. (DC) 10 W

Capacidad de contacto máx. (AC) 10 VA

Frecuencia máxima de conmutación 500 Hz

Grado de protección 1p67

3.9.2 Sensor óptico refractivo:

CARACTERÍSTICA DESCRIPCIÓN / DATO

Procesamiento de señal(principio de medición) Luz roja

Accionamiento del conmutador Reflejo

Función en actuación Cable óptico de fibra polimérica

Rango max. de cobertura 120 mm

Temperatura ambiental mínima -40°C

Temperatura ambiental máxima 70°C

Hilo de montaje M6

Material de alojamiento latón

Peso del producto 0.02 kg

Cobertura del alojamiento niquelado

Grado de protección IP65

 4.Entradas y salidas del PLC:

Se cuenta con un PLC siemens S7 300 con CPU 314C-2DP, cuenta con 24 DI y 16 DO, 5 AI 2 AO
El mapeo de las entradas y salidas del PLC se cuentan en la siguiente tabla:

4.1 MAPEO DEL MODULO N°5:

ENTRADAS

DESCRIPCION TAG DIRECCION

Sensor opt. S1 E124.0

Sensor reed A2 E124.1

Sensor reed A0 E124.2

Sensor reed A1 E124.3

Sensor reed B1 E124.4

Sensor reed B0 E124.5

Sensor opt. C1 E124.6

Pulsador NA START E125.0

Pulsador NC STOP E125.1

Pulsador NC RESET E125.3

SALIDAS

DESCRIPCION TAG DIRECCION

Act. Corredera izq. A- A124.0

Act. Corredera der. A+ A124.1

Act. De pinza abre C+ A124.2

Act. sale B+ A124.3

MARCAS
DESCRIPCION TAG DIRECCION
RELE/CONTACTO K0 M124.0
RELE/CONTACTO K1 M124.1
RELE/CONTACTO K3 M124.2
RELE/CONTACTO K4 M124.3
RELE/CONTACTO K5 M124.4
RELE/CONTACTO K6 M124.5
RELE/CONTACTO K7 M124.6
RELE/CONTACTO K8 M124.7
RELE/CONTACTO K9 M125.0
RELE/CONTACTO K10 M125.1
RELE/CONTACTO K20 M125.2
4.2 ESQUEMA NEUMATICO:

4.3 ESQUEMA ELÉCTRICO:

4.4 PROGRAMACION LADDER: