Problema 14

El sistema de un solo grado de libertad se muestra en la figura N0 3.63 se somete a una

fuerza dinámica F (t )  F0 sent.

Figura N0 3.63: Sistema forzado amortiguado de un grado de libertad.

1. Establezca la ecuación de movimiento en términos de x(t ) y determinar la

frecuencia natural amortiguada.

2. Determinar la respuesta xP (t ) de estado estacionario del sistema.

Solución:

∑ 𝑓 = ma

𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
-2xk – ζ 𝑑𝑡 + F(t) = m 𝑑𝑡 2

𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝜁 𝑑𝑥(𝑡) 𝑘 𝐹
𝑑𝑡 2
+𝑚 𝑑𝑡
+ 2 𝑚 x(t) = 𝑚0 senΩt ……. (Ecuación del movimiento)

Frecuencia natural amortiguada:

k+k
𝑤𝑛2 = 𝑚

2𝑘
𝑤𝑛 = √ 𝑚
2. Determinar la respuesta Xp(t) del estado estacionario:

𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝜁 𝑑𝑥(𝑡) 𝑘 𝐹
𝑑𝑡 2
+𝑚 𝑑𝑡
+ 2 𝑚 x(t) = 𝑚0 senΩt

Hallamos las raíces del polinomio característico:

𝜁 𝑘
P(r) = r2 + +2 =0
𝑚 𝑚

−𝜁 𝜁 2 8𝑘
R (1, 2) = 2𝑚 ± √(𝑚) − 𝑚

Luego:

𝜁 𝑘 𝐹0
X”(t) + x´(t) + 2 x = 𝑒 0𝑡 (0cosΩt + senΩt)
𝑚 𝑚 𝑚

Entonces:

α ±βi = 0 ± Ωi no es solución de P(r):

Xp(t) =A cosΩt + B senΩt

X´p(t) = -AΩ senΩt + BΩ cosΩt

X”p(t) = -AΩ2 cosΩt – BΩ2 senΩt

𝜁 𝑘
AΩ2 + BΩ + 2 A
𝑚 𝑚

𝐴𝑚 2𝑘
B= 𝑐𝛺
(Ω2 − 𝑚
)

𝜁 2𝑘𝐵 𝐹
-B Ω2 - 𝑚AΩ + 𝑚
= 𝑚0

2𝑘 𝐹0 𝜁𝛺𝐴
B=( − Ω2 ) = +
𝑚 𝑚 𝑚

𝐴𝑚 2𝑘 2𝑘 𝐹0 𝜁𝛺𝐴
(Ω2 − )( − Ω2 ) = +
𝜁𝛺 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
 1 𝐹0 𝛺 𝜁 1 𝐹0 (𝛺2 𝑚−2𝑘)
A = 𝑚2 4𝑘 2𝑘 B = 𝑚2 4𝑘 2𝑘
[ (Ω2− ) – Ω4 ]−𝑚𝜁 2 𝛺2 [ (Ω2− ) – Ω4 ]−𝑚𝜁 2 𝛺2
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

Finalmente:

1 𝐹0 𝛺 𝜁 1 𝐹0 (𝛺2 𝑚−2𝑘)
Xp(t) = 𝑚2 4𝑘 2𝑘 (cosΩt) + 𝑚2 4𝑘 2𝑘 (senΩt)
[ (Ω2− ) – Ω4 ]−𝑚𝜁 2 𝛺2 [ (Ω2− ) – Ω4 ]−𝑚𝜁 2 𝛺2
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚