Control y supervision de procesos \ Introduccion | Contenido1.1. Introduccién La fabricacin de productos en industrias como la papele- va, textl, cerimica, alimemivia, sideriugica, ete. implica ‘numerosos procesas industriales. En un proceso se producen ‘cambios fisicos © quimicos, asf como transporte y almacena- siento de materia, y tienen lugar intercambios de energia Los procesos son muy variados y en todos ellos es necesario {que ciertas magnitudes se mantengan constantes o dentro de ‘unos ciertos mangenes. Asf, por ejemplo, hablamos de proce- 508 de temperatura, presién, nivel, velocidad, etc. Para mantener tales magnitudes en unos valores determi- nados es necesario comrofar el proceso. Para ello se deben ‘lizarinstrumentos de medida y control tales como termd- ‘metros, mandmetros, voltimetros, registradores, sensores, ‘tansmisores, vilvulas, reguladores, ete Si los procesos son simples, se pueden controlar manval mente por arte del operario, siendo necesario tan s6lo un ins- trumento de medida que permita conocer el estado de la ma nitud controlada. Sin embargo, en procesos mis complejos seri necesario sv total automatizacion, emplea ‘humerosos instrumentos y liberando al operat ‘que se encargaré inca proceso lo exige, se puede hacer uso hoy en df de tarjetas de ‘adquisicion de datos instaladas en ordenadores en los que se cjecuta el software apropiado, tal como los. programas SCADA. Estos paquetes permiten programar las aplicaciones haciendo uso de un entorno grifico de facil uilizacion, dando la posibilidad de presentar en el monitor un diagrama de la ¢ a Figura 12, Control de velocidad enlzo aero, Con el potenciémetro generamos una tensidn (consigna) {que el eiruito amplifieador y de disparo (controlador) proce- sarin para producir el encendido de los tristores (elemento Final de control) con un cierto angulo, La ener entregada al ‘motor dependers de este ngulo de disparo, por lo que la velo- idad de giro seri proporcional la sefial de consigna. ‘Mediate uns dns lacométsica acoplada al eje del motor y tun voltimetro (elemento de medida © indicacin) se puede conocer la velocidad de giro. EI sistema en lazo abierto presenta la ventaja de su senci lez, pero si se produce algiin cambio en las condiciones de proceso no puede corregirse automaticamente. Siguiendo con el ejemplo del eonteol de velocidad, si ajustames la consigna para que el motor gire 2 500 rpm, éstealeanzar dicha veloci- {ad al cabo de un breve tiempo, pero si cargamos el eje del motor la velocidad disminuiri y el sistema no podra por si ‘mismo volver a la velocidad de consigna. La tinea forma de corregirlo es que el operario aumente la seal de entrada. En un sistema de fazo versade (bucle cerrado) existe reali rmentacién, Es deci, la medida de la magnitud controlada tiene efecto sobre la entrada del controlador. El diagrama a pls que vets contol Niwquen doom sea de et poe el deta Figura 3 Cuntrol en lazo abierto i— T y lazo cerrado = foumaaotf oe} BE to} eee ecimos que un proceso se esté controlando en lazo abier- to cuando Is medida de la magnitud controlada no tiene efee- to sobre el controlador. fafrnacte Lo] roceso Lafvesins b> Jereo. nay : Pow Figura 1 Sistema en lao abierto, La Figura 1.1 muestra un diagrama a bloques de un siste~ ma de este tipo. La consign es la orden que el operat intro- ‘luce al sistema, para que la magnitud controlada aleance un ‘cierto valor. El controlador procesa esta seal y actia sobre el elemento final de control, siendo éste el que dosifica la tenergia entregada al proceso. Fl elemento de medida e indi- faacion permite conocer el valor exacto de la magnitud con- trolada, Un ejemplo de control en bucle abicrto podria ser el de control de Ta velocidad de un motor de corriente continua ‘mediante un puente de tristores (Figura 1.2) Figura 13, Sistema en buele cena, En este caso se comparan el punto de consigna (PC) con la ‘medida de la magnitud controlada (IM). Del resultado de la ccomparacién surge la seal de error (e = M ~ PC), que es la {jue actin robe cl cantvalader. ony calida (9) permite dosifi- ‘ar la energia entregads al proceso, con ayuda del clemento final de contol. Si, en algin momento, debido a una pertur= bacion externa, la medida se aparta de! punto de consigna, et ror aumenta y el controlador hace que y’ varie para que el porte de energia al proceso eambie y con ello que la medida ‘uelva a su antiguo valor. Un senillo ejemplo que iluste el conto en Lazo cerrado podria ser el de un proceso de calentamiento de agua de wn Aepésito mediante una resistencia calefuctora que se aliments dea red de 220 V ca. aves de un interruptoraccionado por una persona (Figura 1). © 17ES.Panwneosade nae 2 Figura 1.4, Control de temperatura manual ana El comparador y controlador es el operatio, Este observa cl termémetro y eonoce la consigna. Sila temperatura medida esti por debajo de ls consign (error negativo), conectard el intoerupcor (elemento final de control), permitiendo entregar Ja energia de la red (agente de regulacién) a la resistencia, Esto provocari la subida de temperatura. Cuando éta sea superior a la consigna (error positivo), desconectar el inte- ruptory ello provocara, después de un ligero aumento (iner- cia térmica del depdsito) que la temperatura baje, La continua observacién del termémetro permit: mante- ner [a temperatura en el valor deseado, Si surge alguna pertur- bacién, como podria ser la entrada de agua fia, provocaraini- mente un cambio en la fernperatura que podré ser corregido on la manipulacién del intecuptor por parte del aperavo, Cabria pensar en un contro! mis complejo que el simple cconectar/deseonectar cuando M < PC 6 M > PC. El operario, por ejemplo, podria desconectar un cierto tiempo antes de que la temperatura alcanee la consigna euando ésta va subiendo, para evitar el sobrepasamiento por la inervia térmica; y conec- {ar un cierto tiempo antes de que fa temperatura aleance Ia consigna, cuando va bajando. Con ello se mejoraria Ta res- puesta del sistema ante cualquier cambio produeido en Ia con- Signa o por una perturbscién externa, Otro ejemplo de control en bucle cerrado, totalmente ‘automitico en este caso, es el de la Figura 1.5. Se trata de un sistema que permite controlar fa tempera rade un depésito de liquido, calentado mediante un sezpentin por el que eireula vapor (intereambiador de calor). [El agente regulador es el vapor y el elemento final de con tof una valvula proporcional, cuya apertura depende de la sefial yaplicada por el controlador, Con el elemento primario de medida (termopar, PT100, NTC, ete.) se mide la temperatura del liquido de salida, El blogue trnsmnisor ampliica y adapta los niveles de senal a los valores apropiados para el comparador. En este logue se comparan My PC, resultando una seal e positiva o negativa, eatin que M sea mayor o menor que PC. El controlador pro- ‘ees esta seal de estor proporcionsndo fa sala (y) adecuada para que la apertura de la vilvala sea la correcta y la media, Finalmente, se ecerque al punto de consign Fn Ia prtctca, los bloques transmisor, indicador, compara- dor y controlador forman parte de la misma unidad y toda ella recibe el nombre de controlador. Figura 1.5 Control de temperatura automitico, Las acciones del controlador y de la vilvula deben ser las adecuadas para que el sistema funcione correctamente, La socidn del controlador puede see © Directa: la salida se incrementa cuando la medida se increment, © Inverse: In salida se decrementa cuando la medida se increments La aceién de la vlvula puede ser: © Directa: para que la vilvula se cierre hay que aplicar sefa, Sin seal externa esta totalmente abiera © Inversa: para que la vilvula se abra hay que aplicar sefal. Sin seal externa esti totalmente cerrada, La valvula y el controlador deben permitir la correccn automtica, Es decir, ante un aumento de M, por encima de PC, el aporte de energia debe ser menor para hacer bajar 8 M. ‘Ante una disminucién de M, por debajo de PC, el aporte de tenergia debe ser mayor para elevar M. Por ejemplo, si la vilvala es directa y el error se obtiene como ¢ = M~ PC, el controlador deberi ser directo, Si M > PC, el error aumenta y la sada del controlador aumenta tam biéa, por lo que la valvula se cersurd mis, entrando menos y disminuyendo la temperatura. Si M< PC el error dis aye, la salida del controlador también y la vitvula se abre mas, cireulando més vapor y aumentando la temperatura.1.3, Instrumentos utilizados en la técnica del control Con ef nombre gen los dispositivos o-unidedes que intervienen de alguna forma fen un proceso de medida y/o control. La funcion de los ins trumentos puede ser muy Variada y podemos hacer la siguien- ico de instrumentos se designa a todos (© Ciegos: Estos instrumentos no tienen indicacién de ta ‘magnitud que estin midiendo, Por ejemplo, son los dis positivos de alarma tales como termostatos y presosta fos. Un presostato compara Ia presién del proceso con tn eierto valor prefijade y cuando supera este valor act va su salida, Esta salida puede ser un contacto que se tierra, con el que podemos conectar un piloto avisador (eta cicurstanin, La Piguva 1.6 mcstea un ejemplo | an cabora Vaina mettes ‘con bimetal Figura 16 Instrument ceo. “© Indicadoves: Disponen de un indice y una escala gri- dduada en la que se puede medi el valor de la variable La indicacin también puede ser numérica. La Figura + LP mostra un ejemplo. Renee nsuments indica. © Registradores; La magaitud que miden ta registan sobre papel u otro. soporte coma el magnético. Vit tomando medidas en un periodo de tiempo deter do, La Figura 1.8 es un ejemplo, S| Fgura 18. Registrar, © Elementos Primarios: Estos dispositivos estin en con- {acto directo con la variable, permitiendo la medida de Ta misma, Un ejemplo es el de un termopar. La Figura 1.9 muestra varios ejemplos. ai LO Figura 19. Elements pimaros. ‘© Transmisores: Caplan ki vatiable del proceso con elele- ‘mento primario y convierten Ia seal entrada por éste fn otta sefal normalizada, apta para ser transmitida a Ulisiancia, Fsta sefial suele ser neumatica, dentro del margen 3 a 15 psi, o eléetrica entre 4 y 20 mA. Fre~ ‘uenterente el elemento primatio y el iransmisor for- ‘man tna misma unidad. La Figura 110 es un ejemplo se transmisor ineligente, Figur 110, ansmisor on inicacin musica, © TES Panaweo a |Convertidores: Permiten convertr una seta neumitica a elgesica (P/ 1) o elgetrica a neumitica (1 P). En la Figura 1.11 se indican dos ejemplos. Fgura 111 Instrumentoscometidares, Controladores: Se encargan de comparat la medida de | variable controlada con Iz consigna establecida y ‘como resultado de la comparacién ejercen una aecién ccorrectara que permite que se igual la medida ala co signa, El controlador puede recibir la seal de un el mento primario © procedente de un transmisor y/o con vertidor: En muchos easos llevan también indicucidn de Ia variable medida. Le Figura 1.12 ¢s un ejemplo, Figura 1.12. Conrolsdores modes. Elemento final de comrol: EL controlador actia sobre este instrument haciendo que se aporte mis o menos, energia al proceso. Ejemplos de estos dispositives son Jas valvulas con aceionamienta neumtico o motoriza 4d, los rectfieadores controlados « base de tristores 0 un relé con salida por contacto. En referencia a este iltimo dispositivo, existen numerosas aplicaciones en las que se controla el caudal de un fluido, por lo que la valvula de contrel se utiliza muy frecuentement. Estos dispositivos se comportan como un orifici de drca eon UUnuamente variable. La Figura 1.13 muestra la seceion trans- versal de una valvula de control tipiea Se compone del cuerpo y del actuador. Dentro del euerpo se tiene el obturador y los asients. Esti provisto de rosea 0 bridas para su conexion a fa tuberia © ITES Paraiso Entrada Indlesdor ria Obturador Mento ‘cuerpo Fgura 1.13. lola de con El obtarador es el que permite, segin sea su posicién, que cl caudal sea mayor o menor, Su forma determina Is relacion centre e] movimiento del vastago y el caudal La Figura 1.14 muestra dicha relacién para tres tipos de obturadores, caudal 100 100 Carrere viata) Figura 1.14, Tips de respuesta de vals, El de apertura ripida permite que el caudal aumente mucho al principio de la carrera. En el lineal el caudal es directa- ‘mente proporcional a la carrera, En el de igual poreentaje, cada incremento en Ia carrera produce un incremento en el «caudal que es proporcional al caudal que fia anteriormente Control y supervisién de procesos sisiLas curvas anteriores son vidas siempre que Ia presion diferencia! no cambie demasiado con la apertura de la valva- tn. Esta variacion de presidn diferencial depende no solo de la vilvula, sino también de las caracteristicas de tuberas, tan- {ques y bombas del proceso. Por ejemplo, el que la presion en la tuberia descienda ‘mucho con una valvula de igual poreentaje hace que el com- portamiento de ésta sea casi lineal. ‘En cuanto al actnador, los ms usuales son el neumitico ¥ el elgottico, El neumitica consiste en un diafragma con resor- fe al que se aplica una seal neumtica. Al aplicar esta seal Gl resorte se comprime y el obsurador se posiciona en un punto determinado. El aceionamyento eléctico consiste en un fnotor cuyo eje se acopla al vastago a través de un tren de inajes Al alimentar el motor en un seatido w otro se con- Siaue fa apertura o eierre de la vilvula de una vél¥vula eon {La Figura 1,15 muestra el aspecto rea sctuador neumitico, [ACTUADOR cuERPO Figura 1.45 Villa con actuador neumstic. 1.3.1. Representacién normalizada Una norme de uso recomendado para la representacion de instrumentes es In ISA ~ 85.1 (ISA = Instrument Society of ‘America), Segin esta norma el instrumento se representa por “in citculo con una serie de letras en su interior que indican su uncion y-adicionalmente un aGimero que identifica a qué buecle de control pertenece. Las letras utlizadas y su significado son los siguientes Primera Letra para deseribir variable de medida Analisis Lama (quemador) Conductividad Densidad o peso especifico Tensién (Fem) ngne> Caudal Catibre Manual Corriente eléettica Potencia Tiempo Nivel Humedad Libre Libre Presi6n 0 vacio Cantidad Radioactivided Velocidad o frecuencia ‘Temperatura Mukivariable Viscosidad Peso 0 Fuerza Sin clasifiear Libre Posicion Name cCdmROvOZErAeH EOF Letra de modificacion de ta primera letra: D__ Diferencial F Relacion J Exploracién Q _Integracion S Scguridad Lemas sucesivas convo fncién de lectura pasiva A Alama B Libe E Elemento primatio LIndicador G Vidrio L Luz piloto N Libre 0 Orificio Punto de prucba R Registro U Mulfuncién Ww Veina X Sin clasticar Lemay sueesivas come fnetin de sala B Libre © Contro! K _Estacidn de control N Libre S_Interruptor Tr Transmision o transmnisor U — Multifuncién Vv Valvula X Sin clasitiear Y_—_ Relé o computador Z Elemento final de contol sin elasificar Letras sucesivas como Letra de modificacién B Libre Ho Alto L Bajo M_— Medio o intermedi N Libre U Multfncidn X Sin clasfiear © ITES-PanannroEn referencia a lo anterior podemos sefalar lo siguiente: © Las letras Libre se pueden utilizar para designaciones. ‘no normalizadas. Se debe aclarar aparte su uilizacion ‘mediante una nota © La letra X (sin clasficar) se puede emplear para desig- nar instrumentos que no se puedan designar con el resto de letras. Es recomendable indicar su significado fuera del citculo, © Lalletra ¥ como sucesiva designa una funcién de sali dda como relé 0 computador. La funcién que realiza dicho instrunnento se puede defini fuera de simbolo, La primera letra sirve para designar la variable medida La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior, cambiando el significado de la variable medida. Por ejempio, un instrumento PI mide e indica una presion absoluta mientras que uno PDI mide e indica la presion dife- feuvial entre aus yn La tercera letra hace referencia al tipo de lectura, La A indica que es una medida tipo alarma (comparacién con un cierto valor prefijado), Ia E que se trata de un elemento pri- mario, la que es indicador y la R un instrumento registrador. Lali se utiliza para designar aun instcumento que permite ver directamente la evolucion del proceso. La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de sali. Puede ser un controlador (C),interruptor (8), transmisor (T), tuna vlvula (V), ete La quinta letra es modificadora y opeional, aunque es consejable su utilizacién, Los téminos alto, bajo y medio se refieren a valores de la variable medida Para la. conexi siguientes simbolos: centre instrumentos se emplean los ‘Conexion a proceso, enlace mecénico 0 alimentacin del instrumento, Para indi- car el tipo de alimentacidn se requieren las siguientes abreviatue AS alimentacién de aire ES alimentacin elgetrica GS alimentacisn de ens HS alimentacisn hidrulica NS alimentacién de nitrégeno SS alimentacion de vapor WS —alimentacion de agua 4 Setal neumitica o sefal sin definir. Se utiliza para designar sefiales que utlizan ‘otro gas como medio de transmisién Sohal elgettiea “Tubo cepilar Sonal hidraulica Seal electtomagnética 0 de sonido (sin hilo ni tubo). La seal electromagnética puede ser de ealo, radiacin nuclear, luz ‘wondas de radio == Via de comunicaciones Las siguientes figuras muestran un resumen de la simbo- logia que mis trecuentemente aparece en la representacin de rocesos: (© TES: Pasanwiro © Instrumento Local: O gua 116 © Instrumento montado en panel oO Figur 117 © Instrumento montado detris del panel Fgura 13 © Valvli de dos vies (globo, compucriau otra): +t Figura © Valvula de mariposa: 4\b Figura 1.20 © Vilvula con obturador rotativo: Figwa 1.22 © Actuador tipo diaftagma con muelle eon mando elécti- > Figura 2Y supervisin de procesos Actusdor tipo motor rotative con mando eléewico: Figura 128 Actuador tipe cilindro de simple accion: Figura 125 + Figura 125 Actuador manual Actuaxlor electro a Figura 127 Actuador tipo solenoide: gua 128 Actuador sin casificar: gua 129 Actuador para valvula de alivio o seguridad (indica imuelle, peso, tc) BZ gua 130 Vilvula que se bre (Fail Open) ante un fallo det FO Fgura 131 Vailvula que se ciesra (Fail Closed) ante un fallo det actuador: t FC Figura 132 Vailvula que se bloquca (Fail Locked) ante un fallo det actuador FL Figur 133 Valvule que se queda en posicién indeterminada (Fail Indeterminated) ante un fallo del actuador: A Figural 36 ‘Valvula de solenoide de tres vias. Se utiliza como dispo- sitivo de seguridad. Sin accionar, comumica 1 con 2. ‘Acciondndala se corta | y comunica 2 con 3 s Figura 1.35 Placa orificio inserada en tuberia, para la medida de ab Figura 1.36 Placa arifcio eon accesorio dle eambio ripido: -- Fgura 137 © TES PassiveTubo Venturi Canal medidor: | ae | | | | os | | Rotimetro: | | Lu ito | | | | | Selo ui: | | } | Bombe © ITES-Pacwwnro Re I Fgnn Tubo Venturi tober | += Figura 139 Figura 14 Fgura az —+>- Figura xX B4 Figura 145, Figura 145 Enelavamiento logico y Figura 47 Enclavamiemto si se cumplen todas ls entradas: Figura 148 Enclavamiento si se cumplen una o més entradas Figura 49 1.3.2. jemplos |. Transmisor y vegistrador de presién Figura 150, Funcines de tansmisin y eis, EI PT capta y transmite ln presin del proceso. La seal que cnvia sl PR es neumatica, Este altimo registra la medida de presi6n a fo largo del tiempo. 2, Control de caudal en bucle abiesto S re Figura 151, Control de caudalControl y supenii an de procesos La vilvula con control manual (HV) se gobierna mediante el controlador HC, que envia una sei neumatica al actuador. El Aispositivo tipo place-orificio insertado en la tuberia permite la indicacién del caudal (FI), que es el resultado de Ia actua- cin sobre HV, 3. Control de temperatura en bucle abierto de un horno ali © © no La vélvula con actuador manual HV permite alimentar ef homo con un caudal mayor © menor de gas. El instramento ‘TE, con conexi6n eléctrica, mide directamente la temperatura del proceso. FIT es un transmisor eléetrco y elles el indi- ceador de temperatura 4, Control de temperatura en bucle cetrado con interesm- biador de calor: Figura 153, Conc coninfecambiador de clo, Fl elemento primario de temperatura TE, con eonexin clgetrica al proceso (termopar, PT1O0, etc.) eapta la tempera- tura, La seal de éste es enviada al TTI que sirve para indicar la temperatura del proceso y para ransmitic esta informacion al controlador TC. EI TC, con la seal dol TT y Is consigna introducida elabora la sefal para la valvula TV. Todas las sefales del bucle son de tipo eléctrico 5. Control do nivel en bucte cerrado: Salida Ly tigids Figura 1.54 Coto de nivel El transmisor de nivel LT da una sefal eléetrica al conto- lador indicador de nivel LIC y esta sefil eléctriea se convier~ te-en neuinética mediante el {/P para mandar la valVula LV. 6, Control de temperatura con intercambiador de calor y dos bucles (control en cascada) Figura 135, Control en asada, En la Figura 1.56 se muestra fa representacidn mediante diagrama a blogues. Hay dos controladores. El IC reeibe como consigna ts salida del TIC y conto medida el caudal de vapor introducido al serpentin, Con este bucle se logra mantener consiante el ‘caudal de vapor para una temperatura del proceso dads. Si se © TES Pansanroproducen cambios en las caruetersticas del vapor el FIC los ‘etecta y acta sobre la vlvula para corregirlos. El controlador primario TIC actia de la forma descrta en cl ejemplo El control en cascada permite mejorar a estabiidad del sis tema de control, como ya se estudiard en un préximo capitulo, varon Conroitor | _—_[vauvuna Secundari. J L ‘Contolador ‘consigno Figura 1.56, Digrama a bloques del contol en cascada, 1.4, Sistemas de adquisicién de datos Un onleualor potsonal, al incoupate una tages de adquisicin de datos, se puede convertir en un instrumento de control, indiczeién, regisio, etc, que nos va a permitir, con el software adecuado. utilizar para medi ls variables del pro- ‘eso y hacer una supervision o control del mismo. Un diggrama 2 bloques representative de un sistema de iadquisicién de datos podria ser el de la Figura |.57, Tate adquisicion ronsductor }]—] Transmisor Temenos contol PROCESO Figura 137 Sistema de adqusiln de dates, © /TES-Panawwro Un sistema de este tipo consta fundamentalmente de cinco partes 1. Sensores y ransductores. [Las magnitudes que se desean medi se tienen que con- vertir en sefiales eléericas (generalmente tensién). De esto se encargan estos dispositivs. Si se pretend ejer- cet alguna accién sobre cl proceso tambicn seri neve sarias los elementos finales de contra 2. Transmisor: Con este bloque se adapta Ia sefial entregada por el transductor ala entrada de la tarjeta: ola seal entrega- da por la tarjeta se convierte en otra, adocuada para tgobernar el elemento final de control 43. Tarjeta de adquisicién de datos. Tiene una doble funcién, de entrada y de sala. Por un lado, eonvierte une sof analégion de entrada on wn dato digital que puede ser procesado por el PC. Por otra parte, las drdenes de control que genere éste, que esiarin en formato digital, las reconvierte a formato analogico o de tipo todo/nada, segin sea el elemento final de control. 4. Ondenador personal. sel sistem informético sobre el que se instlan ls a jetas de adquisicidn, Soffware Es el programa que realiza el control de todo el proceso. Por ut lado, realiza ef gobierno de la tarjeta, programa dola adecuadamente para que quede configurada de la forma deseada. Por ofa, intempreta las medidas real das y toma las decisiones de control necesaras para que el proceso que se esté gobemnando se mantenga dentro de Jos limites especificados. Si solo se utiliza como sistema de medida, el software se encargara de convert las sefales ledas a su magnitud original, obtener medidas, ddesviacionestipicas,seializar situaciones de alarma, ec La programacién se puede realizar con algin lenguaje de alto nivel de propésito general (C, Pascal, etc. 0 bien ‘mediante un programa orientado al control y supervision de procezos (SCADAS). En este timo caso, la programacién y ‘control de los diferentes elementos que componen cl sistema «de instrumentacion resulta fil intuitiva y no requiere cono- ‘cimientos profundos de la arquitectura del PC. La Figura 1.58 muestra un ejemplo de sistema de adquisi cig de datos. La tarjeta estéinstalada en el ordenador y accede a lla a través de un regletero sobre el que se cableat los dispositivos de medida y elementos finales de contro > al Figura 18, Adqusln de dats con PC rCuestiones oles 1. Explicar la diferencia entre control en lazo abieto y 4 En cl sistema de la Figura 1.61, identiiear los dite lnzo cerrado, rentes instrimentos que forman parte de él y la fun ‘ein que realizan, 2. Para controlar el nivel de un depésto disponemos de ‘una valvula co mando manual para asta el caudal del Tuo enada Mee usa yun sister de polanes es pose obvervar el nivel del desta, La Uperecen de contol se ela nanlnentey ques © mos que el nivel se mantenga siempre en 5 m. Se pide: 2) Representar mediante un diagrama a bloques el sistema de conto by Ident tos Wifereites whanentos de la codon roa ae ‘Alora? de contro. ¢) Idemtticar las sefales siguientes: consigna, medi da, error, agente de regulacién y magnitud con- trolada 4) Realizar las modificaciones necesatias para que el sistema de control sea automitico. ¢) Representar con simbologia normalizada el siste- ‘Soli ma del apartado anterior. L_» liquid 4. Replica ol fnciomaninty del stn do 08 ttl representados en ls figures 1.59 1.60 Gr) ()- @) e Figura 1.5, Contol de ie tres | rasours (=) 5, Dado el sistema de control de la Figura 1.62, se pide: amplicador ced 4) Identificar los diferentes imstrumentos. que 10 comporen y la funcién que realizan, Figura 158. Sistema de conto. by Representarlo mediante un diagrama a bloques. ©) Explicar su funeionamiento, Alore2 Figur 1.62, Convl con intercambiado. 6. Enos sistemas de control de nivel de la Figura 1.63, aqucremos que no haya desbordamiento de liquida que se produzea tn fallo en el controlador 0 la ‘villa, Estudiar de qué tipo (accién directa o inver- Figur 160, Seo de cont 2 sa) deben ser estos insirumentos, © TES Pansnneosentrace iqudo © IG) Salida liquide @ Rg Figura 1.63. Contd de nivel. © MTES-Passnmo 7. Con el sistema de Ia Figura 1.64 pretendemes e ‘rolar la presin de entrada a un proceso. En el caso de que el PIC falle deseamos proteger el proceso frente aaltas presiones. ;Cules deben set las accio- nes de la vilvula y el controlador para conseguirio? Figura 1.68, Con! de presi 8, Si cambiamos la disposicién de los instrumentos, tal ‘como india la Figura 1.65, estudiar de nuevo eémo ddeben actuar Ia vilvula y el controlador: “yo O-O+ Figura 165 Control de prsin 2, Control y supervisin de procesos