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UTN:Facultad Regional Córdoba

Departamento Ingeniería Industrial

Cátedra

Electrotecnia y Máquinas Eléctricas

Tema: Impedancia Compleja y Fasores

Ing. Daniel Luna

2009
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Números complejos

El conjunto de todos los números reales racionales e irracionales podemos representarlos sobre una
recta o eje de la siguiente forma :

2 e Pi
| | | | | | | | | | | | | | |-
-2 -1 0 1 2 3 4

pero representar el el valor de la raíz cuadrada de un numero negativo no sería posible por ser un
Numero Imaginario por ejemplo −1 ; −2 ; −3

Para diferenciar un numero imaginario de un Nº real usaremos la letra “J” y la definimos como :

J =−1

por lo tanto la raíz de un numero negativo podemos escribirla de la siguiente manera :

−2= −1  2=J  2


−4= J 2
A todos estos números imaginarios podemos representarlos también sobre una recta o eje y podemos
formar así, un un plano complejo con un par ejes ortogonales con ordenada el eje imaginario y absisa
el eje de los números reales.

J imaginario

Jy z (x,y)

Reales (-) 0 x (+) Reales

-J
Un punto “ Z” en plano complejo queda así definido por el par de coordenadas (x,y), siendo x la parte
real e “y” la parte imaginaria.

Así. el número complejo tiene la forma Z = x + Jy . Donde “x” la parte real e “y” es la parte
imaginaria.

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Representación polar de un número imaginario

Un punto del plano complejo puede representarse también a través del segmento “r” y el angulo Θ
esto es :

J z
y (x,y)

r Z=x+Jy Forma Binómica

Θ x = r cos Θ
x y = r sen Θ

donde: r = x 2 y 2

y
y el ángulo Θ es : Θ= arctan  
x

(1) remplazando Z = r ( cos Θ + j sen Θ) Forma trigonométrica

e j Θ = cos Θ jsen Θ


De acuerdo a la formula de Euler :

podemos escribir un número complejo (1) con la forma :



Z =re (Forma exponencial de un complejo)

Otra forma también muy usada para escribir los nº complejo es la forma polar

Z =r Θ “Steinmetz” Forma polar

solamente aquí obviamos el el valor de e j

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Impedancia Compleja

En los circuitos eléctricos RL y RC serie alimentados con corriente continua, los elementos como la
L
bobina y el capacitor después de haber superado 4 veces las respectivas constante de tiempo ‫= ح‬
R
2
1 LI
y ‫=ح‬ y almacenar toda la energía posible sobre ellos en la bobina y
CR 2
CV 2
en el capacitor estos se comportan dentro del circuito como si hubiera un corto circuito en la
2
bobina y un circuito abierto en el capacitor. De tal manera, que en un circuito RL serie la corriente
solamente queda limitada por la resistencia R del circuito (corto circuito sobre la L) y en el circuito
RC serie una vez que el capacitor se cargó completamente la corriente deja de circular (circuito abierto
sobre C).

En corriente alterna la situación es totalmente diferente, ya que al existir una variación sinusoidal de la
tensión con el tiempo v  t=V m sen wt  la corriente que circula es también variable con el tiempo y
por lo tanto los elementos como la auto inductancia y la capacitancia producen caídas de tensión al ser
di 1
afectados por esta variaciones de corriente ya que : v l =L y v c = ∫ idt .
dt c

Por lo tanto en corriente alterna los elementos de circuito como las bobinas y capacitores ofrecen
oposición al paso de la corriente al igual que las resistencias y pasan a ser llamados en este caso
v t 
impedancias. La designaremos con la letra Z y responden a la ley de Ohm z =
i t 
Las impedancias Z, pueden ser de origen Reactivas Inductivas pura ( X L reactancia inductiva ),
reactiva capacitiva pura ( X C Reactancia capacitiva ), o combinaciones de ambas con elementos
Resistivos llamados simplemente impedancia.

Al cerrar un circuito RL, RC o RLC en un determinado momento (t=0) con una tensión alterna,
también se producen los fenómenos transitorios como en corriente continua hasta que se logran las
corrientes de régimen. Aquí no vamos a ocuparnos de estos efectos y solamente consideraremos las
corrientes que circulan en régimen permanente. O sea después que todos los fenómenos transitorios se
hayan atenuado.

Consideremos el siguiente circuito RL serie alimentado con un fuente de corriente alterna

v t =V m e jwt it

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Sabemos por Euler que : V m e jwt =V m cos wt J sen wt 

jwt di
Por la 2º ley de Kirchoff V me =Ri t L
dt

Esta es una ecuación diferencial cuya solución tiene la forma i t =K e jwt (2) con K= cte

jwt jwt jwt


Reemplazando i t  : V me = RK e KjwL e

Vm
V m e jwt = K e jwt  RJ wl   K=
 RJ wl 
Reemplazando el valor de K en (2)

Vm
i t = e jwt
R j wL

A la suma ( R +J wL ) = Z la denominamos Impedancia del circuito y como vemos es un número


complejo cuya parte real le corresponde a la resistencia y la imaginaria a la Reactancia Inductiva
X L . Esta impedancia la podemos representar en el plano complejo en el primero y cuarto cuadrante
ya que el valor real de la resistencia solo puede tener valores positivos.

v t  e Jwt
Z = = Vm = R J wL
i t  e J wt Z =R jX L
Vm
RJ wL

Podemos observar que el valor de esta impedancia esta íntimamente relacionada al valor (w) , o sea
a la velocidad angular del vector V m dado por la velocidad de giro del generador , de tal manera que
a velocidades mayores habrá mayor frecuencia en las alternancia de tensiones y por lo tanto mayor
impedancia y menor corriente en el circuito debido a este aumento de frecuencia.

Podemos graficar entonces la variación de la Reactancia inductiva con la frecuencia de v  t asi :

X L ohmios

w=2 f

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Responde línealmente con la frecuencia , y a mayor frecuencia mas alto es el valor en ohm de la
reactancia inductiva.
Claramente vemos que para frecuencia cero, presencia de corriente continua en la alimentación, la
reactancia X L = 0 ohm como si fuera un corto circuito.

RC Serie

Si hacemos el mismo análisis para un circuito RC serie como el de la figura y planteamos las
ecuaciones de Kirchoff

i t 
v  t = V m e jwt

1
V me
jwt
= Ri t 
c
∫ i dt
esta es una ecuación diferencial
cuya solución tiene la forma de : i t =K e jwt (3)

1
operando : V m e jwt = R K e jwt
c
∫ K e jwt dt
jwt jwt K jwt
V me =R K e  e
jw C

1 Vm
V m e jwt = R  K e jwt K=
jwC  1
R
jwC

Vm Vm vt v
it = e jwt = e jwt= = t
Reemplazando K en (3) 1 1 R− jX C Z
R R− j
jwC wC
y operando
vt 1
Z= = R− = R− jX C
it jwC

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1
el término R− j es la impedancia compleja Z presentada a la fuente y corresponde al cuarto
wC
cuadrante en el plano complejo de Z ya que su termino imaginario es negativo.
Podemos observar que esta impedancia Z varía con la frecuencia en forma inversamente proporcional,
es decir a mayor velocidad angular el término imaginario tiende a cero y la corriente queda limitada
por la resistencia R en serie. De esta manera para altas frecuencias un capacitor tiende a un corto
circuito y para bajas frecuencia tiende a un circuito abierto.

1
Si se grafica la variación de la Reactancia capacitiva X c= en función de la velocidad angular w
wc
obtenemos :

1
X c=
wC

2
Vemos que para velocidad w=0 es decir frecuencia f =0 ya que w= = 2 f estaríamos
T
1
en presencia de corriente continua y la Reactancia X C=
 ∞ evitando el paso de la corriente, o
wC
sea i=0 , tal cual cuando analizábamos el circuito RC serie conectado a una batería.

Representación de la Impedancia Z sobre el plano complejo

Cómo acabamos de ver que la impedancia Z esta compuesta por un parte real y otra imaginaria
podemos representarla sobre el plano complejo de la siguiente forma.

R2 R1

1
JwL −J
wC

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J
Z 2=R2  jX L = R2 X L cos 2  j sen  2 
2 2

jX L = j wL
2
Z 2=∣Z 2∣  Forma polar de Steinmetz
Inductivo

2
R1 R2
Capacitivo

1

1
− jX C =− j  
wC Z 1= R1− jX C = R12 X C2 cos 1 − j sen  1
1
Z 1=∣ Z 1∣

−J
 Representación de Z en el plano complejo

En el diagrama dibujado correspondiente a los dos circuitos series , la resistencia es un punto sobre el
eje real y las reactancias corresponden a puntos sobre el eje imaginario siendo positivo si es una
bobina y negativa si es un capacitor.
X
Se puede observar el angulo =arctan   que siendo R siempre positivo el angulo solo puede
R
 
variar entre − ≤≤ . Si φ es positivo es una impedancia Inductiva y si φ es negativo es una
2 2
impedancia capacitiva

Ejemplos para Z inductivo :

 
3 j 20 14,1
∢ 45º
e j90 40 [cos  j sen  ]
3 3

Ejemplos para Z capacitivo

10− j 10 333∢−72º 333 e− j72 ,5  2 cos −45 j sen −45


Binomial Polar Exponencial Trigonométrica

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Ángulo de Fase

Al aplicar una tensión senoidal sobre un circuito con una R o con una L o con una C circulará una
corriente que también es senoidal variable con el tiempo y se puede observar la siguiente característica:

Si es un circuito con una L , la corriente retrasa un ángulo 90º con respecto a la tensión
Si es un circuito con una C . la corriente adelanta un ángulo de 90º con respecto a la tensión
Si es un circuito con una R , la corriente NO adelanta NI atrasa con respecto a la tensión.

Estos desplazamientos relativos de ángulos con respecto a la tensión se llaman Ángulo de Fase.

v t=V m sen wt  v  t=V m sen wt 


v  t=V m sen wt 

i t =I m sen  wt  i t = I m sen wt − 
2

it = I m sen wt 
2

wt wt 
2 wt


2

Estos efectos son los que producen cuando son elementos puros de Resistencia, inductancia o
capacitor. Pero debido a que no es posible construir elementos puros , ya que si se fabrica una
resistencia con alambre o resistencias sinterizadas habrá componentes inductivos debido al mismo
bobinado de alambre.
Lo mismo pasa con las Inductancias al fabricarlas ya que nunca podremos evitar la propia resistencia
de los alambres del bobinado. Y en los capacitores sus propias pérdidas debido a que su dieléctrico no
es perfecto hacen que exista una corriente de fuga, esto es, como si existiera una resistencia en
paralelo con las placas la cual representa la perdida en el dieléctrico.
Obviamente los valores predominantes siempre serán de acuerdo al elemento en cuestion (R,L o C)
pero debemos tener en cuenta que nunca son elementos puros y sería correcto hablar de impedancias
para cada uno de ellos.

Entonces cuando aplicamos una tensión sinusoidal a una Bobina el desfasaje de la corriente no será
exactamente 90º si no algo menor debido a la componente resistiva del alambre. El mismo análisis sera
para el capacitor donde la corriente no se adelantará en 90º. De aquí la importancia los análisis con
circuitos RL, RC, RLC.

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Notación Fasorial

Si consideramos una tensión alterna que varía con el tiempo como v  t=V m e jwt podemos
representarla en el plano complejo como un vector que gira a una velocidad w=cte de la siguiente
forma:

J J J

Vm Vm
Vm

 
para t=0 para t=
4w
para t=
2w
wt=0  
j0 wt= wt=
v t =V m e =V m cos0 jsen0 4 2
 
j   j  
v t =V m e 4 =V m cos  jsen  v t =V m e 4 =V m cos  jsen 
4 4 2 2

Aquí vemos como el vector V m va girando en sentido anti horario a medida que trascurre el tiempo.
Ahora si hacemos las proyecciones de este vector sobre los ejes Real e imaginario obtendríamos la
forma de onda seno sobre el eje imaginario y la coseno sobre el eje Real, tal cual como la formula de
Euler nos expresa .
Así el vector giratorio lo llamaremos Fasor y nos representa la tensión o la corriente alterna para
j wt±
cualquier instante t y lo podemos representar como v  t=V m e jwt y i t = I m e según el
carácter de la Impedancia sea inductiva o capacitiva.

Entonces ahora, supongamos una tensión y una corriente atrasada en un ángulo φ que dibujamos en
plano complejo y hagamos la proyección de estos vectores sobre el eje imaginario a medida que van
girando. Obtendremos una onda sinusoidal para cada vector y que también ellas siguen desfasadas en
φ a medida que van girando.
Por lo tanto si dibujamos a la derecha como función de wt tenemos la siguiente figura.

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giro anti horario v  t


i t 
j Vm v  t=V m sen wt 
Im i t = I m sen wt −

V m e jwt 2
 reales  wt
 jwt −
Ime

Los vectores de tensión y corriente giran ambos a la misma velocidad w=cte de tal manera que
siempre tienen el mismo valor relativo φ entre ambos.
Ya estamos observando que al tratarse de una corriente que va atrasada con la tensión estamos en
presencia de una impedancia conectada de origen Inductivo, o sea con “j” positivo Z =∣z∣e j 
wL
donde ∣z∣= R2wL 2 y =arctan  
R

Si aplicamos la Ley de Ohm a este supuesto circuito tendríamos:

v t  V m e jwt
i t  = = j
= I m e jwt− j = I m e j wt− vemos como el fasor I m va desplazado en un
Z ze
ángulo φ en atraso respecto a la tensión que está en un ángulo inicial igual a cero.
Es de notar que este angulo φ proveniente de la impedancia Z, es la razón del atraso de la corriente.

En forma general para una tensión que tenga cualquier ángulo inicial α para t = 0 podemos
escribirla de la siguiente forma:

v t  V m e j  wtα 
i t  = = j
= I m e  jwt  jα− j =I m e j  wtα−
Z ze

Esta expresión estando w=cte corresponde al dominio del tiempo al aparecer e jwt tanto en
v  t como en i t  como lógicamente debe ser. Pero si dividimos ambos miembros por  2 y e jwt
nos queda:

V m e j wtα  1 1
j jwt
= I m e jwtα − j 
ze 2 e  2 e jwt

V e
j
= I e j α − de esta manera eliminamos e jwt y los valores máximos V m y I m se
ze
convierten en valores eficaces V e I .
∢α
V e j  α− V
=I ∢α − Equivalente fasorial de la ley de ohm
=I e j α −  ∢
z z

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Nuevamente dibujando los vectores en el plano complejo uno con los valores máximos y otro con los
valores eficaces tenemos :

V m e j  wt α

V ∢α
I m e j  wt α−
I ∢α−

Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

(figura 2 ) (figura 3 )

Al dividir por  2 los módulos de los vectores máximos se convierten en valores eficaces por
tratarse de corrientes y tensiones senoidales, razón por la cual se dibujan de menor tamaño. Y al
desaparecer la variable tiempo se dice que la fig. 2 corresponde al dominio de la frecuencia por estar el
módulo de I y el ángulo φ dependiendo de la frecuencia. Efecto causado por la variación de Z debido a la
w
disminución o aumento de la las Reactancias X L y X C con la frecuencia f = .
2

Este método de los fasores reduce significativamente la resolución de los problemas en el análisis de
circuitos.
Ejemplo: Sea el siguiente circuito donde queremos averiguar cuanto vale la impedancia Z a partir de
los datos de corriente y tensión. También dibujaremos el diagrama de impedancia,los fasores de I , V y
la suma de las caídas vectoriales en cada elemento de la impedancia.
it =3 sen 5000t−15º  [amperios]

v  t=150sen 5000t45º [voltios]


Z= ?

Solución:
5000
w=5000  f = =796[ Hertz ]
2
Según los valores dados en el circuito vemos que : V m=150 volt
I m=3 amp.
=45º
La tensión es :
j  wt j 5000t 45
De trigonométrica a exponencial tenemos: v  t=V m jsen wt=e =150 e

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∢45
Vm 150
∢45
El fasor de V queda entonces: V =  =  =106∢45
2 2

De la misma manera, la corriente de forma trigonométrica a exponencial sería:

j wt− j 5000t −15


i t = I m jsen wt −=I m jsen wt−15º =e =3e

I m ∢−15º 3 ∢−15º
el fasor de I queda entonces: I =  = 
2 2
V ∢
La ley de ohm fasorial nos dice : Z ∢ =
I ∢ −

150 ∢45º
 
calculando:
∢
Z =
 2
= 50
∢45º−−15º 
= 50
∢60º
∢−15º
3
 
2
Pasando este valor Z de polar a binomial : Z =50∢60º =50cos 60º j sen 60º=25 j 43,3
Z = R j  X L  = 25 j 43,3
Por lo tanto :

J
VR R=25[Ohm]
Z
43,3
V
30
VL X L =43,3[]
60º L=8,6[mHenrios]
25
 Diagrama de Impedancia  43,3 −3
X L =wL=2  f L =43,3   L= =8,6∗10 [ H ]
5000
Los fasores de tensión y corrientes son :

j
V
150
2

60º
45º
3 −15º
2 I
 Diagrama Fasorial 

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La suma de las caídas de tensiones vectoriales en cada elemento son:

3 ∢−15 ∢75
j V = V RV L = ∗25  91,8
2

V ∢−15º ∢90º 3 ∢−15º ∢90 ∢75º


V L =I ∗X L = ∗43,3 =91,8
90º 2
45º 75º

−j VR −15º
 suma vectorial de caidas de tensiones

V L =91,8∢75=23,76 j 88,67 [Voltios ]

∢−15
3
V R=  ∗25=53,0∢−15=51,19− j 13,71 [Voltios ]
2
Sumando parte Real e imaginaria V = V L V R = 74,9 j 74,9 = 106∢45 [Voltios ]

Verificamos con el valor máximo dado como dato: V m=106∗ 2=150 [voltios]

Impedancias en Serie y Paralelo


Las impedancias dentro de un circuito pueden estar conectadas en serie , paralelo o combinación de
ambas. La solución para encontrar una impedancia equivalente a partir de estas combinaciones se
resuelve con el mismo método utilizado para las resistencias en corriente continua .
Esto es :

Z Serie: I
Z1 V1
V =V 1V 2V 3=I Z 1 I Z 2I Z 3=I  Z 1 Z 2  Z 3 
V
Z2 V2 Z T =Z 1 Z 2 Z 3
V
I=
Zt
Z3
V3

La impedancia total equivalente Z T es la suma de las impedancias individuales.

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Z Paralelo:

I1 I2 I3 V V V 1 1 1 V
I = I 1I 2I 3 =   = V    =
I Z1 Z2 Z3 Z 1 Z 2 Z 3 ZT

1 1 1 1
V =  
Z1 Z2 Z3 ZT Z1 Z2 Z3

V
I=
ZT

La recíproca de la impedancia total equivalente Z T es igual a la suma de las recíprocas individuales.

ADMITANCIA

1
La inversa de la impedancia compleja Z se llama Admitancia Y = [ ] y es también un
Z
número complejo.
Sabemos que:
V I
Z= [Ω]ohm  Y = [Ω−1 ]mho  [ ]
I V

Ω
Siempre que tenemos un circuitos con impedancias en paralelo es mejor tratarlas como admitancias.
para reducir el numero de operaciones con complejos.
Sea el siguiente circuito:

I
I1 I2 I3
I =I 1 I 2I 3=VY 1VY 2VY 3=V Y 1Y 2Y 3 
V
Y1 Y2 Y3 Y 1Y 2Y 3=Y T

I =VY T

Y =G± jB G=Conductancia
B puede ser±segun sea capacitivo o inductivo B=Suceptancia
si B es :(-) inductivo y (+) capacitivo.

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Resumen : Para cualquier tensión V con desfasaje inicial α .

V
Z R Y
G

I 
V ∢ I −0º
V en fase con I R Z ∢0º= ∢
=R Y= 
=Y ∢0º =G
I V

V R
jX L Y G − jB L
Z
− 
I
∢ V ∢ I ∢ −
Z = ∢ −
=R jX L Y ∢−= =G− jB L
I atrasa º  a V I V
∢

I
V
 Z − jX C Y G j BC

∢− V∢ ∢ I ∢ 


I adelanta  º  a V Z = =R− X C Y = ∢ =G jB C
I ∢  V

Conversión de Impedancia a Admitancia y viceversa

1 1
Y= Z=
Z Y
1 R−JX 1 G−JB
GJB= = 2 RJX = = 2
R jX  R  X 2  G JB G  B2
R −X G −B
G= 2 2
y B= 2 R= 2 y X= 2
R X R X 2 G B 2
G B 2

En Polar es mas directo:

1 1
Y ∢ = ∢−
Z ∢= ∢−
Z Y
Solamente es la inversa del módulo y ángulo con signo cambiado.

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Ejemplo :

Dado el diagrama fasorial de tensión y corriente determinar los valores de la admitancia Y equivalente
y la Impedancia equivalente Z.

V =120∢30º [V ]

30º
−15º
I =3∢−15º [ A]

V 120∢30 ∢45 I 3−15 ∢−45 −1


Z = = ∢−15 =40 =28.3  j28.3 [ Ω] Y= = = 0,025 =0,0177− j 0,0177[ Ω ]
I 3 V 120
∢30

R=28,3[Ω ]
jX L = j28 ,3[ Ω] − jB L =− j0 ,0177
Z Y G =0,0025[ Ω −1 ]

j
Z = R2 X 2L=40[ Ω] j
XL

45º G
R −45º

−B L
−j
−j Y = G2 B2L=0,025 [Ω −1 ]

Plano complejo Z Plano Complejo Y

Fuente base: Circuitos Eléctricos-Edminister.

UTN-Facultad Regional Córdoba:Dpto. Industrial - Cátedra:Electrotecnia y Máquinas Eléctricas -Ing Daniel Luna 17