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2.

Introducción a la Instrumentación
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un despertador y nos
preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así como encender un foco o escuchar el encendido o apagado
del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.

Igual manera mecánicos, electricistas, médicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de instrumentos para llevar a cabo
sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de producción.

Es lógico pensar que, para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es imprescindible el uso de instrumentos
industriales, para facilitar la manufactura de sus productos.

Como consecuencia de la globalización de los mercados internacionales, se ha orillado a los países del tercer mundo a
competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.

Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen la instrumentación y la
automatización de sus procesos con el avance tecnológico requerido para mantenerse en el mercado nacional e
internacional si es posible.

Concepto de Instrumentación y Control

Control
Ejemplo: Control de Temperatura

Elementos – Terminología

Lazo de Regulación
Lazo Abierto: Ejemplo Control de temperatura de una habitación
Con este ciclo, la temperatura está regulada, pero supongamos que hay variaciones en la temperatura exterior o
variaciones en la alimentación.
No hay correcciones sobre la temperatura deseada:

Lazo Cerrado
Concurren cuatro ideas:
1. El regulador dispone constantemente de la información del estado de la variable.
2. El regulador compara el valor deseado de la variable con el valor medido.
3. En función de esa desviación se genera una señal correctora adecuada que es aplicada al elemento final de
regulación
4. Este elemento final de regulación, por medio del agente regulador, conduce al proceso a las condiciones
deseadas
Lazo Cerrado: Ejemplo de Analogía con el cuerpo humano
Regulación de la temperatura del agua caliente en una ducha

Lazo Cerrado: Regulación Automática: Ejemplo de regulación de la temperatura


de una habitación

El regulador automático actúa continuamente para corregir los efectos de desajuste que producen en la regulación los
cambios a que el proceso está sometido. Estos cambios pueden ser de dos tipos:
 Cambios debidos a exigencias específicas del proceso: CAMBIOS DE CARGA
 Cambios de origen externo al proceso: PERTURBACIONES
Instrumentos según su función
a) Detectores
Señal Todo/Nada (On/Off)
Ej. Presostatos, termostatos, interruptores de nivel
b) Sensores o Elementos Primarios
Ej. Termopares, Pt100, etc.
c) Indicadores y registradores
Reciben señal eléctrica (Corriente o Voltaje) o neumática (Presión)
d) Transmisores
Integran sensor, transductor y transmisor
Generan señal de salida normalizada (Corriente o Presión)
Señal apta para enviar a distancia
Electrónica: 4-20 mA, alimentación +24 Volt
Neumática: 3-15 psi, alimentación 20 psi

Simbología en los Sistemas de Regulación


Notación: Se usa la norma ISA (Sociedad Americana de Instrumentación) aceptada a nivel mundial.

Ejemplos:

Conexiones:
Alimentaciones:

TRABAJO DE INVESTIGACION INDIVIDUAL


Válvulas:

Actuadores:

Elementos Primarios:
Márgenes de trabajo de las señales
En un sistema de regulación, las señales con las que se trabaja están comprendidas en unos márgenes perfectamente
definidos
Una variable está comprendida entre el 0% al 100% de su campo de trabajo, independientemente de cuáles son los
límites inferior y superior de la variable.
Ejemplo:

Características de los Instrumentos


a) Campo de medida o Rango de un instrumento (Range)
Es el conjunto de valores de la variable que están comprendidos entre el límite superior y el inferior de la
capacidad de medida o de transmisión de un instrumento.
b) Rango de utilización
Es donde se va a ajustar el instrumento
Normalmente los límites máximo y mínimo tienen una tolerancia del 10% a partir de la cual el fabricante no
asegura las propiedades del instrumento

c) Alcance de un instrumento (Span)


Se define como la diferencia entre el valor superior e inferior del campo del instrumento

Si el fabricante indica que un instrumento tiene un Span Máximo diferente del rango, se nos limita el uso del
instrumento.
El Span Mínimo representa la distancia mínima de rango entro lo 4 y los 20 mA
Ejemplo:

d) Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de proceso con
relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables
parásitas que afectan al proceso.
Es decir: Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es: Error absoluto = Valor leído ~ Valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y es:


e) Exactitud (accuracy)
La exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas próximas al verdadero
valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor
estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero.
f) Precisión
La precisión es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras, es
decir, es el grado de dispersión de las mismas.
Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisión. Por ejemplo, un manómetro de
intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presión en el
proceso y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las mismas
condiciones de servicio, para una presión del proceso de 5 bar. Tendrá un error práctico de 2 bar, pero los-
valores leídos estarán muy próximos entre sí con una muy pequeña dispersión máxima de 7,052 — 7,049 =
0,003, es decir, el instrumento tendrá una gran precisión.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán diseñados por los fabricantes para que sean precisos, y como
periódicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. A señalar que el término precisión es
sinónimo de repetibilidad.
g) Zona muerta (dead band)
Se denomina zona muerta al intervalo de valores a través de los cuales puede variar la entrada sin iniciar una
variación en la salida
h) Sensibilidad (sensitivity)
La sensibilidad es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el incremento de la variable
que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.
Por ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de
11,9 a 12,3 mA , la sensibilidad es el cociente:

i) Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de las posiciones del indice, o de la señal de salida del instrumento, al medir
repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variación, recorriendo todo el campo.
La repetibilidad es sinónimo de precisión. A mayor repetibilidad menor dispersión de los valores de salida para
un valor de la señal de entrada del proceso y, por lo tanto, mayor precisión.
j) Histéresis (hysteresis)
Es la diferencia entre las señales de respuesta de un sistema al que se le aplica sucesivamente la señal de
entrada, cuando se alcanza desde direcciones opuestas (ascendente y descendente).

Por ejemplo: si en un termómetro de 0-100 %, para el valor de la variable de 40 °C, la aguja marca 39,9 al subir la
temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde 100 °C, el valor de la histéresis es de:

k) Ruido
Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica la transmisión, indicación o registro
de los datos necesarios

l) Linealidad
La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada
m) Estabilidad
Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida útil y de almacenamiento
especificadas