Los errores en un sistema de control se pueden atribuir a muchos factores, los cambios en la

entrada de referencia provocan errores inevitables durante los periodos transitorios y también
pueden producir errores en estado estacionario. Las imperfecciones en los componentes de
sistema, tales como la fricción estática, juego o bamboleo y la deriva del amplificador, al igual que
el envejecimiento o el deterioro, provocan errores en el estado uniforme. Sin embargo, en esta
sección no se utilizan los errores producidos por la imperfección de los componentes del sistema,
más bien, se investigará un tipo de error en estado estacionario provocado por la incapacidad del
sistema de seguir determinados tipos de entrada.

Cualquier sistema de control físico sufre, por naturaleza, un error en estado estable, en respuesta
acierto tipos de entrada. Un sistema puede no tener un error en estado estacionario para una
entrada escalón; pero el mismo sistema puede exhibir un error en sistema estacionario diferente
de 0 ante una entrada rampa. (la única forma de eliminar este error es modificar la estructura del
sistema) el que un sistema determinado exhiba un error en estado estacionario para un tipo
especifico de entrada depende del tipo de función de transferencia en lazo abierto del sistema.