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Problema 19: RGT, traza, eclipse y cobertura.

Se quiere calcular el combustible necesario para mantener la órbita de una misión de observación
de la Tierra de 7 años de vida. La órbita nominal es circular de traza repetida, tiene un semieje
mayor de 7083,4 km y una inclinación de 98,2º de forma que el satélite completa 233 revoluciones
en 16 días.

A la altura nominal la resistencia aerodinámica produce una variación del semieje mayor de 𝑎𝑎̇ =
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
− 80 𝑑𝑑í𝑎𝑎, y para que los errores en la traza sean tolerables las variaciones del semieje mayor deben
ser menores o iguales a ∆𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 4 km.

Nota: 1 día sidéreo = 23h 56min 04s

1. ¿Cuántas maniobras, y de qué tipo (descríbalas inequívocamente), habrá que realizar a


lo largo de la vida del satélite para mantener el semieje mayor dentro de los límites
exigidos minimizando el gasto de combustible y el número de maniobras? (2 puntos)

Para minimizar el número de maniobras éstas se realizan cuando se llega al mínimo valor tolerable
para el semieje mayor 𝑎𝑎0 − ∆𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 7083 − 4 = 7079 𝑘𝑘𝑘𝑘, y se aumentará el semieje mayor
hasta su valor máximo tolerable, es decir, 𝑎𝑎0 + ∆𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 7083 + 4 = 7087 𝑘𝑘𝑘𝑘. El incremento
en el semieje mayor en cada maniobra será por tanto ∆𝑎𝑎 = 2∆𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 8 𝑘𝑘𝑘𝑘. Se lanzará a una
altitud de 7087 km para minimizar el número de maniobras.

Las maniobras serán de Hohmann (entre dos órbitas circulares) para minimizar el gasto de
combustible.
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
El tiempo entre maniobras será |𝑎𝑎̇ |𝑡𝑡𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑡𝑡 = 8 → 𝑡𝑡𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 640 𝑑𝑑í𝑎𝑎𝑎𝑎
80 𝑑𝑑í𝑎𝑎 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

7×365.25
Número de maniobras: 𝑁𝑁 = = 3.99 → 3 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
640

2. Calcule el ∆𝑉𝑉 necesario en cada impulso y el total de cada maniobra. (5 puntos)

2𝜇𝜇𝑟𝑟𝑓𝑓 𝜇𝜇
En el primer impulso en el perigeo de la órbita de transferencia: ∆𝑉𝑉𝑎𝑎 = � −�
�𝑟𝑟𝑖𝑖 +𝑟𝑟𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖

𝜇𝜇 2𝜇𝜇𝑟𝑟
En el segundo impulso en el apogeo de la órbita de transferencia: ∆𝑉𝑉𝑏𝑏 = � − � +𝑟𝑟 𝑖𝑖
𝑟𝑟𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑓𝑓

En cada maniobra completa: ∆𝑉𝑉 = ∆𝑉𝑉𝑎𝑎 + ∆𝑉𝑉𝑏𝑏

Ecuación Valores de entrada Valores de salida


en la ecuación de la ecuación

2𝜇𝜇𝑟𝑟𝑓𝑓 𝜇𝜇 𝑟𝑟𝑖𝑖 = 7079 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∆𝑉𝑉𝑎𝑎 = 2.12 × 10−3


∆𝑉𝑉𝑎𝑎 = � −�
�𝑟𝑟𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑓𝑓 = 7087 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝜇𝜇 2𝜇𝜇𝑟𝑟𝑖𝑖 ∆𝑉𝑉𝑏𝑏 = 2.12 × 10−3


∆𝑉𝑉𝑏𝑏 = � − �
𝑟𝑟𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑖𝑖 + 𝑟𝑟𝑓𝑓 �𝑟𝑟𝑓𝑓
∆𝑉𝑉 = ∆𝑉𝑉𝑎𝑎 + ∆𝑉𝑉𝑏𝑏 ∆𝑉𝑉𝑎𝑎 = 2.12 × 10−3 ∆𝑉𝑉 = 4.24 × 10−3

∆𝑉𝑉𝑏𝑏 = 2.12 × 10−3

3. ¿Se ha tenido en cuenta en el cálculo de la órbita nominal de la misión la regresión de


los nodos debida a 𝐽𝐽2 ? Justifique la respuesta. (3 puntos)

Sin tener en cuenta la regresión de los nodos debida a 𝐽𝐽2 el semieje mayor de la órbita se calcula
2 1⁄3
𝑇𝑇⊕ ⁄2𝜋𝜋
mediante la ecuación: 𝑎𝑎𝑘𝑘 = �𝜇𝜇 �𝑘𝑘 � � , donde 𝑇𝑇⊕ = 23h 56min 04s = 86164 s es el
𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜

día sidéreo  𝑎𝑎𝑘𝑘 = 7070.54 𝑘𝑘𝑘𝑘

Teniendo en cuenta la regresión de los nodos debida a 𝐽𝐽2 el semieje mayor de la órbita se calcula
𝑇𝑇⊕ 1
mediante la ecuación: 𝑎𝑎Ω = [𝜇𝜇(𝑇𝑇Ω ⁄2𝜋𝜋)2 ]1⁄3, siendo 𝑇𝑇𝛺𝛺 (𝑎𝑎) =
𝑘𝑘
� ̇ (𝑎𝑎)
� y 𝛺𝛺̇(𝑎𝑎) =
𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 1−𝛺𝛺 �𝜔𝜔⊕
3𝐽𝐽2 𝑛𝑛𝑅𝑅𝐸𝐸 2
− 2𝑝𝑝2
cos 𝑖𝑖  𝑎𝑎Ω = 7083.42 𝑘𝑘𝑘𝑘

Por tanto la órbita nominal se ha calculado teniendo en cuenta la regresión de los nodos debida a
𝐽𝐽2

Ecuación Valores de entrada Valores de salida


en la ecuación de la ecuación

2 1⁄3 𝑇𝑇⊕ = 86164 s 𝑎𝑎𝑘𝑘 = 7070.54 𝑘𝑘𝑘𝑘


𝑇𝑇⊕ ⁄2𝜋𝜋
𝑎𝑎𝑘𝑘 = �𝜇𝜇 � � �
𝑘𝑘𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 233
𝑘𝑘𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 =
16
= 14.56

𝑇𝑇⊕ 1 𝑇𝑇⊕ = 86164 s 𝑇𝑇𝛺𝛺 (𝑎𝑎) = 5933.02 𝑠𝑠


𝑇𝑇𝛺𝛺 (𝑎𝑎) = � �
𝑘𝑘𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 ̇
1 − 𝛺𝛺(𝑎𝑎)�𝜔𝜔⊕
𝑘𝑘𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 14.56
2
3𝐽𝐽 𝑛𝑛𝑅𝑅 µ
𝛺𝛺̇(𝑎𝑎) = − 22𝑎𝑎2𝐸𝐸 cos 𝑖𝑖, n = 3 𝑖𝑖 = 98.2°
a

𝑎𝑎 = 7083.4 𝑘𝑘𝑘𝑘

𝑎𝑎Ω = [𝜇𝜇(𝑇𝑇Ω ⁄2𝜋𝜋)2 ]1⁄3 𝑇𝑇𝛺𝛺 (𝑎𝑎) = 5933.02 𝑠𝑠 𝑎𝑎Ω = 7083.42 𝑘𝑘𝑘𝑘

4. ¿Qué perturbaciones seculares producen en la órbita los efectos de tercer cuerpo debidos
a la Luna y al Sol? (2 puntos)

Las perturbaciones seculares producidas por un tercer cuerpo (Luna o el Sol) son:

• 𝜔𝜔̇ : no aplicable en este caso por ser órbita circular


• 𝛺𝛺̇: debida a la precesión del plano orbital alrededor del polo de la eclíptica (en el
caso del Sol) o del polo de la órbita de la Luna (en el caso de la Luna. Esta
perturbación es proporcional al cosi por lo que será pequeña para la órbita nominal
de la misión.
5. Si se viera necesario compensar las perturbaciones seculares debidas al Sol y la Luna
¿sería necesario realizar maniobras adicionales a las descritas en los apartados anteriores
para mantener la órbita de traza repetida? Explique por qué y, en su caso, cuáles. (2
puntos)

Dado que las perturbaciones seculares por tercer cuerpo se reducen en este caso a la precesión de
la línea de nodos no haría falta hacer maniobras adicionales.

Para tener en cuenta este efecto bastaría con tener en cuenta la precesión total (debida a J2 y
debida al tercer cuerpo) en el cálculo de la altitud de la órbita, por lo que la altura nominal de la
órbita se vería modificada por este efecto. Debido a que la precesión de la órbita depende de a
sería necesario hacer un esquema iterativo similar al que se utiliza para tener en cuenta la
precesión por J2

6. Haga un esquema de la traza. (2 puntos)

La distancia entre dos pases consecutivos por el ecuador se calcula mediante la ecuación ∆𝜆𝜆 =
𝑎𝑎 3
𝜔𝜔⊕ 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 𝜔𝜔⊕ 2𝜋𝜋� = 24.79°. La latitud máxima y minima son ±81.8°. El sentido de avance
𝜇𝜇
del satélite es de este a oeste

7. A medida que se reduce la altitud de la órbita ¿cómo varía la traza con respecto a la
nominal? Haga un esquema explicativo. (3 puntos)

El periodo orbital irá reduciéndose y por tanto el punto de corte de la traza con el ecuador irá
desplazándose hacia el este
8. ¿Cuáles son las duraciones máxima y mínima de los eclipses a lo largo de la misión?
Haga un esquema justificando la respuesta (4 puntos)
cos 𝜌𝜌 𝑅𝑅⊕
Del triángulo esférico del diagrama se tiene: cos 𝜙𝜙⁄2 = con sin 𝜌𝜌 = → 𝜌𝜌 = 64.21°
cos 𝛽𝛽𝑠𝑠 𝑎𝑎

Los ángulos máximo y mínimo del Sol con el plano orbital son 𝛽𝛽𝑠𝑠 = 𝑖𝑖 − 23.5° = 74.7° y 𝛽𝛽𝑠𝑠 =
0°. Al ser 𝛽𝛽𝑠𝑠 máximo mayor que 𝜌𝜌 existen órbitas sin eclipse. Y la duración máxima se obtiene
𝜙𝜙
de 𝑇𝑇𝑒𝑒 = 𝑇𝑇
360

Ecuación Valores de entrada Valores de salida de


en la ecuación la ecuación

𝑅𝑅⊕ 𝑎𝑎 = 7083.4 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝜌𝜌 = 64.21°


sin 𝜌𝜌 =
𝑎𝑎
cos 𝜌𝜌 𝛽𝛽𝑠𝑠 = 0° 𝜙𝜙 = 128.42°
cos 𝜙𝜙⁄2 =
cos 𝛽𝛽𝑠𝑠
𝜌𝜌 = 64.21° 𝑇𝑇𝑒𝑒 = 35.28 𝑠𝑠
𝜙𝜙
𝑇𝑇𝑒𝑒 = 𝑇𝑇
360

9. Con esta órbita ¿se cubre completamente la superficie de la Tierra con un instrumento
que tiene un FOV de 20º? Explique por qué. En caso negativo ¿qué zonas no quedarían
cubiertas? Haga un esquema explicativo (4 puntos)
sin 𝜂𝜂
La relación entre el FOV y el ángulo central terrestre cubierto se obtiene de = cos 𝜀𝜀 y 𝜆𝜆 +
sin 𝜌𝜌
𝜋𝜋
𝜂𝜂 + 𝜀𝜀 = → 𝜆𝜆 = 1.12°.
2

Si se supone que las órbitas que recorre el satélite están equiespaciadas en el ecuador al cabo de
los 16 días y teniendo en cuenta tanto los pases norte-sur como los sur-norte se tendría una
360°
distancia entre pases del orden de = 0.77° que es menor que el ángulo central terrestre
233×2
abarcado por el instrumento por lo que el ecuador terrestre se cubriría completamente.

Tal y como se ve en la figura la máxima latitud cubierta por el instrumento 81.2° + 1.12° =
82.32° < 90° por lo que hay un sector circular alrededor de los polos que no son cubiertos por el
instrumento.

Ecuación Valores de entrada Valores de salida de


en la ecuación la ecuación

sin 𝜂𝜂 𝜂𝜂 = 10° 𝜀𝜀 = 78.88°


= cos 𝜀𝜀
sin 𝜌𝜌
𝜌𝜌 = 64.21°
𝜋𝜋 𝜂𝜂 = 10° 𝜆𝜆 = 1.12°
𝜆𝜆 + 𝜂𝜂 + 𝜀𝜀 = → 𝜆𝜆 = 1.12°
2
𝜀𝜀 = 78.88°