TEMA 10: OSCILADORES

Francisco J. Franco Peláez, Ignacio Mártil de la Plaza y Germán González Díaz

Apuntes para uso en la asignatura Electrónica Analógica, impartida en la Ingeniería Superior

Electrónica en la Facultad de Físicas de la Universidad Complutense de Madrid.

d
ri
d
a
M
e
d
se
n
la
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de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

1
Tema 10 Osciladores

Índice

1. Osciladores lineales 3
1.1. Criterio de Barkhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. Ejemplos de osciladores lineales típicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1. Oscilador de deriva de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2. Oscilador de Puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores operacionales en las caracterís-

d
ticas de los osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

ri
1.3.1. Slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

d
a
1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

M
1.3.3. Distorsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

e
d
2. Osciladores de relajación 20
se
2.1. Oscilador en anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
n
la

2.2. Oscilador multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

te
de

2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
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w
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Pa
iv

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n
U

p
tt
h

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 2

Tema 10 Osciladores

Figura 1: Estructura realimentada en anillo sin entrada.

Un oscilador es un circuito en el que se genera una señal de salida periódica de modo espontáneo
pues solo cuenta con las alimentaciones y tierra como entradas. El oscilador produce generalmente

d
frecuencia

ri
una señal de salida sinusoidal o una señal cuadrada. Todos los osciladores tienen una

característica de trabajo, que depende de los valores de los componentes del circuito (resistencias,

d
a
condensadores, ...) y que, en algunos casos, es controlable desde el exterior por medio de una tensión

M
aplicada (VCOs).

e
En los osciladores sinusoidales, pueden aparecer armónicos de orden superior que distorsionan

d
la señal de salida. En los osciladores cuadráticos, es interesante conocer el duty cycle, que es el
se
cociente entre el tiempo en que la señal está en alta y el periodo. Idealmente, debe ser un 50 %.

osciladores lineales y de relajación.

n
la

Aparte de su forma, los osciladores se clasican en

te

Los osciladores lineales se caracterizan por utilizar redes RC o RLC para construir bloques con una
de
lu

determinada función de transferencia con una frecuencia de resonancia característica. Es por ello
os
p

que estos osciladores están intimamente ligados con los ltros lineales tratados en el tema anterior.
m
n

s
m

.e

En cambio, los osciladores de relajación emplean circuitos inestables, que no pueden alcanzar un
o
alu

punto de equilibrio estable, y que pasan de un estado a otro al transcurrir un tiempo que depende
C

de los componentes del circuito.

c
de
d

.u
a
so

w
id

1. Osciladores lineales
u

w
rs
ra

w
e

Los osciladores lineales se caracterizan por poseer un bloque con una determinada función de
Pa
iv

transferencia, A (s), y cuya salida se reinyecta en la entrada a través de un bloque amplicador de

:/
n

ganancia β (s). De este modo, se crea un anillo como el mostrado en Fig. 1.

U

p
tt

1.1. Criterio de Barkhausen

h

En un circuito como el de Fig. 1, la condición necesaria y suciente para que la oscilación se

mantenga a una frecuencia ω0 es que la señal de salida, una vez transformada por ambos bloques,

emerja exactamente igual a como salió. En otras palabras,

A (j ·ω0 ) ·β (j ·ω0 ) = 1 (1)

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 3

Tema 10 Osciladores

Figura 2: Red RC en escalera con desfase de 0 a 270º.

Puesto que tratamos con números complejos:

|A (j ·ω0 ) ·β (j ·ω0 )| = 1

d
ri
d
phase (A (j ·ω0 ) ·β (j ·ω0 )) = 0 (2)

a
M
La primera condición implica que toda señal que entra en el amplicador A recorre el anillo sin

amplicarse ni atenuarse y la segunda que vuelve al origen sin que se haya producido un desfase. Sin

e
embargo, la primera condición no es excluyente. Así, en caso de que la ganancia total sea mayor que

d
1, la señal se irá amplicando hasta que el sistema se sature. En ese caso, se alcanzará la estabilidad
se
aunque la señal estará fuertemente deformada al alcanzarse la saturación en la salida. La salida será
n
la

entonces una señal sinusoidal truncada.

te
de

Generalmente, la red de amplicación β (s) no suele depender de la frecuencia pues sus polos y
lu

ceros se suelen hallar muy lejos de la frecuencia de resonancia. En consecuencia, β (s) ≡ β > 0 si
os
p

la red es no inversora y β (s) ≡ −β < 0 si es inversora. Por ello, el bloque A (s) tiene desfase 0 o
m
n

s
m

.e

bien desfase π. En el primer caso, el bloque de amplicación debe ser no inversor y, en el segundo,
o
alu

m
C

inversor.
c
de
d

.u

1.2. Ejemplos de osciladores lineales típicos

a
so

w
id

1.2.1. Oscilador de deriva de fase

u

w
rs
ra

w
e

Un oscilador de deriva o cambio de fase consiste en una red que desfasa 180º y cuya salida se
Pa
iv

redirige a la entrada por medio de un amplicador con ganancia negativa. El método más utilizado
:/
n
U

para crear la red de cambio de fase es un circuito RC en escalera (Fig. 2).

p
tt

Cada par RC puede desfasar hasta 90º la señal de entrada. Por tanto, la colocación de tres pares
h

RC garantiza que la señal VB se encuentre desfasada entre 0º y 270º con respecto a VA dependiendo

del valor de la frecuencia de trabajo. En consecuencia, podemos garantizar que existe una frecuencia

donde aparece inversión de fase (180º). Así, es posible demostrar que, si utilizamos una frecuencia
1
normalizada u = RC ·s = s/ω0 , siendo ω0 = 1/RC la frecuencia característica del circuito RC, la

1 Recordemos que algo similar se estudió en el escalado y normalizado de los ltros lineales.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 4

Tema 10 Osciladores

entrada y la salida se relacionan según:

VB (u) u3
= 3 (3)
VA (u) u + 6·u2 + 5·u + 1

Ahora, pasemos del dominio de Laplace normalizado al dominio de Fourier normalizado haciendo

u = j ·Ω, con lo que la ecuación anterior se transforma en:

VB (Ω) j ·Ω3
=− (4)
VA (Ω) (1 − 6·Ω2 ) + j · (5·Ω − Ω3 )

Podemos ver que el numerador es un número puramente complejo. Por tanto, como para con-

d
ri
seguir la oscilación es necesario que el cociente entre la salida y la entrada de la red sea un número

d
real, la parte real del denominador debe anularse:

a
M
1 ω0
1 − 6·Ω2R = 0 ⇒ ΩR = √ ⇒ ωR = √ (5)
6 6

e
d
Siendo ωR la frecuencia de resonancia de la red. ¾Cuál es entonces la ganancia de esta red?
se
Utilicemos Eq. 4 sabiendo que la parte real del denominador es nula:
n
la

VB (ΩR ) j ·Ω3R Ω2R 1 1 1

te

=− = =− · =− (6)
de

2 3 2 1
VA (ΩR ) (1 − 6·ΩR ) + j · (5·ΩR − ΩR ) 5 − ΩR 6 5− 29
lu

6
os
p

En consecuencia, la red de realimentación debe tener una ganancia mínima de −29 para con-
m
n

seguir que aparezca la oscilación. Este bloque de ganancia puede conseguirse de dos maneras: Uno,
m

.e
o
alu

utilizando un amplicador inversor basado en un amplicador operacional o bien un amplicador de

m
C

pequeña señal en emisor/fuente común.

c
de
d

.u

Una solución aparentemente sencilla sería colocar un amplicador inversor con entrada en B y
a
so

salida en A (Fig. 3). Sin embargo, existe el problema de que la impedancia de entrada de estos
id
u

amplicadores es relativamente baja por lo que cargarían la red RC afectando a la frecuencia teórica
rs
ra

de oscilación.
e
Pa
iv

Una solución más elegante a este problema consiste en montar el circuito de Fig. 4. En esta
:/
n

estructura, la resistencia R, que originalmente estaba entre el nudo B y tierra, se conecta ahora a la
U

tierra virtual creada por el amplicador. En consecuencia, las ecuaciones desarrolladas anteriormente
tt

siguen siendo válidas. Por otra parte, podemos identicar B con la entrada IN del amplicador
h

inversor y A con la salida OUT. Haciendo Rf = 29 · R, se consiguen las condiciones para que

aparezca la oscilación.

Los problemas asociados a esta solución son sencillos de entender. En primer lugar, el amplicador

operacional suele requerir alimentaciones bipolares relativamente elevadas por lo que no es factible

su uso cuando se deben usar tensiones de alimentación bajas y unipolares. Por otra parte, el propio

amplicador operacional tiene limitaciones en frecuencia, sobre todo cuando trabaja con ganancias

tan elevadas. Por ello, esta estructura solo es válida para conseguir oscilaciones del orden del kHz.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 5

Tema 10 Osciladores

d
ri
d
a
M
e
Figura 3: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamentablemente,

d
la resistencia real que se ve desde el nudo B es (R//R1 ) al existir una tierra virtual. La función de
transferencia mostrada en Eq. 3 no es válida.
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Figura 4: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este caso, los
resultados son válidos.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 6

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 5: Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguración de emisor

d
común.

a
M
Para solventar estos problemas, puede utilizarse una red amplicadora en emisor común. Dado

que estas redes amplican la pequeña señal, basta que los nudos de tierra mostrados en Fig. 2

e
d
correspondan a una tierra en pequeña señal: Es decir, basta que sea una tensión constante como
se
las de las fuentes de alimentación. Asimismo, a semejanza del circuito mostrado en Fig. 4, pueden

utilizarse las resistencias y condensadores de la red básica para polarizar el elemento.

n
la
te

El circuito mostrado en Fig. 5 funcionaría como oscilador. Esta red presenta una serie de carac-
de
lu

terísticas particulares.
os
p

1. En primer lugar, se utiliza la resistencia (R1 //R2 ) como resistencia nal de la red de cambio
m
n

s
m

.e

de fase. Eso provoca que el valor de la frecuencia de resonancia discrepe algo de la de Eq. 5.
o
alu

Asimismo, se usa un condensador C como capacidad de bloqueo en la base del NPN, que es
C

la entrada del amplicador.

de
d

.u
a

2. La resistencia de colector se ha hecho igual a R por simplicidad.

so

w
id
u

w
rs

3. Sabemos que la ganancia del amplicador es muy alta, pero no se sabe su valor exacto.
ra

w
e
Pa
iv

4. La tensión de salida oscila entre las dos tensiones de alimentación al pasar el transistor a corte
:/
n

y saturación.
U

p
tt

1.2.2. Oscilador de Puente de Wien

h

La idea original de este oscilador fue propuesta por el físico austríaco Wien, conocido por sus

aportaciones a la teoría del cuerpo negro, allá por 1891, mucho antes de que surgiera la idea del

amplicador operacional (1947).

Este oscilador utiliza una red sin inversión de fase por lo que es posible utilizar un amplicador

operacional en conguración no inversora, con impedancia de entrada elevada, para producir la

realimentación. La red RC utilizada consiste en un par RC serie junto con un par RC paralelo (Fig.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 7

Tema 10 Osciladores

Figura 6: Red RC asociada al puente de Wien.

6). Esta red se trata de manera similar a un divisor de tensiones llegándose a la conclusión de que:

VA − VB VB VB
= +

d
R + ZC R ZC

ri
d
Siendo ZC la impedancia del condensador en el dominio de Laplace, ZC = 1/Cs. Si reemplazamos

a
ZC por su valor y pasamos al dominio de Laplace normalizado realizando el cambio de variables

M
u = s/ω0 , siendo ω0 = 1/RC , se obtiene la siguiente relación entre VA y VB :

e
d
VB (u) u
= 2 (7)
VA (u) u + 3·u + 1
se
n

Pasamos ahora al dominio de Fourier normalizado con el cambio u = j ·Ω:

la
te
de

VB (Ω) j ·Ω
lu

= (8)
VA (Ω) (1 − Ω2 ) + 3·j ·Ω
os
p
m
n

Como el numerador es puramente imaginario, el denominador debe serlo también para que se
m

.e
o
alu

produzca la oscilación. En consecuencia:

m
C

c
de
d

1 − Ω2R = 0 ⇒ ΩR = 1 ⇒ ωR = ω0 (9)
.u
a
so

w
id

Por tanto, la frecuencia de resonancia es, directamente, 1/RC . Sin embargo, a esta frecuencia la
u

w
rs

señal es atenuada un factor:

ra

w
e
Pa
iv

VB (ΩR ) j ·ΩR j ·ΩR 1

= = = (10)
:/
n

2
VA (ΩR ) (1 − ΩR ) + 3·j ·ΩR 3·j ·ΩR 3
U

p
tt

Por lo que la red de realimentación debe tener una ganancia mínima de 3 para que el sistema
h

entre en oscilación. Un ejemplo típico de red que consigue esto se muestra en Fig. 7. A diferencia

del inversor de fase, la ganancia del amplicador no es muy grande por lo que pueden obtenerse

frecuencias más altas ya que los polos propios del amplicador no se alejan demasiado del producto

ganancia-ancho de banda. Por otra parte, no interesa construir este circuito con transistores discretos

ya que serían necesarios dos inversores con emisor/fuente común en cadena para conseguir una

ganancia positiva.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 8

Tema 10 Osciladores

Figura 7: Oscilador con puente de Wien.

d
ri
d
a
M
e
d
se
n

Figura 8: Red para construcción de ltros de Harley y Colpitts.

la
te
de

1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts

lu
os
p

Tanto el oscilador de deriva de fase como el de puente de Wien son particularmente adecua-
m
n

s
m

.e

dos para trabajar en el margen de audiofrecuencia (< 20 kHz). Sin embargo, en radiofrecuencia
o
alu

m
C

suelen usarse bobinas y circuitos resonantes LC en construcción de osciladores. A semejanza de los

c

amplicadores con desplazamiento de fase, la amplicación se consigue con una conguración en

de
d

.u

emisor/fuente común. Dado que esta etapa desfasa 180º, que es un amplicador inversor, la red
a
so

w
id

desfasadora debería desfasar también otros 180º.

u

w
rs

Una forma bastante usada es la representada en Fig. 8 donde se supone un amplicador de

ra

w
e

ganancia AV , de impedancia de salida rO y de impedancia de entrada innita (para simplicar los

Pa
iv

cálculos). Si llamamos VOU T a la salida del amplicador:

:/
n
U

AV ·VIN − VOU T VOU T VOU T

= + ⇒
tt

rO Z2 Z1 + Z3
h

Z2 // (Z3 + Z1 )
⇒ VOU T = AV · ·VIN
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO
Asimismo:
Z1
VIN = VOU T ·
Z1 + Z3

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 9

Tema 10 Osciladores

Con lo que estas ecuaciones conducen a:

Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
⇒ VOU T = AV · · ·VOU T (11)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3

Si existe oscilación, se puede extrapolar el criterio de Barkhausen a esta estructura suponiendo

simplemente que:
Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
AV · · =1 (12)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
O, lo que es lo mismo: Si este coeciente no es igual a 1, la solución de la ecuación es VOU T = 0.
Si existe una señal de salida distinta de 0, podemos dividir Eq. 11 por VOU T para obtener Eq. 12.

d
Operando, esta ecuación se puede reducir a:

ri
d
AV ·Z1 ·Z2

a
=1 (13)
rO · (Z1 + Z2 + Z3 ) + Z2 · (Z1 + Z3 )

M
Supongamos ahora que las impedancias son puramente complejas. Es decir, ZN = j · XN , siendo

e
d
XN = L · ω si es una bobina y XN = 1/C·ω si es un condensador. Por tanto:
se
AV ·X1 ·X2
− =1 (14)
n

j ·rO · (X1 + X2 + X3 ) − X2 · (X1 + X3 )

la
te
de

La condición de oscilación se produce cuando esta relación se cumple. Esto solo es posible cuando
lu
os

la parte imaginaria del denominador desaparece. En otras palabras:

p
m
n

s
m

.e

X1 + X 2 + X3 = 0 (15)
o
alu

m
C

Es fácil ver que los tres elementos no pueden tener el mismo signo. Por tanto, debe haber
de
d

.u

un condensador y dos bobinas o viceversa. Sin embargo, ¾cómo debería hacerse la distribución de
a
so

w
id

papeles? Busquemos nuevas condiciones. Para ello, combinemos Eq. 15 y 14:

u

w
rs

AV ·X1 ·X2
ra

w
e

=1 (16)
Pa

X2 · (X1 + X3 )
iv

/
:/
n

Eq. 15 se puede expresar como X1 + X3 = −X2 por lo que:

U

p
tt

AV ·X1
− =1 (17)
h

X2

Si AV es desfasador su valor será negativo (solución más sencilla puesto que implica sólo un paso

amplicador) por lo que X1X2 deben ser del mismo signo (o bien 2 capacidades o 2 inductancias).
y

Otra consecuencia es que, como X1 +X2 +X3 = 0, X3 debe tener el signo contrario a las anteriores.

La solución con 2 condensadores y una inductancia se conoce como  oscilador de Colpitts (C1 ,

C2 y L3 ) y con 2 inductancias y un condensador  oscilador de Hartley (L1 , L2 y C3 ). En este

último caso, hay que tener cuidado con la presencia de la inductancia mutua entre las bobinas pues

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 10

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 9: Oscilador Colpitts.

d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

Figura 10: Oscilador Hartley.

m
C

c
de
d

.u

½estarían funcionando como un transformador!.

a
so

Figs. 9 y 10 muestran dos implementaciones de las estructuras oscilantes empleando como

id
u

amplicador un bloque con emisor común. En ellas, se deben insertar capacidades adicionales de
rs
ra

bloqueo (CB en Fig. 9, CB , C C en Fig. 10).

e
Pa
iv

A primera vista, puede estimarse la frecuencia de resonancia de los circuitos por medio de Eq.
:/
n

15. Así, en un oscilador Colpitts:

U

√
tt

1 1 2
X 1 + X2 + X 3 = − − + L·ωR = 0 ⇒ ωR = √ (18)
h

CωR CωR LC
y en un oscilador Hartley:

1 1
X1 + X2 + X3 = L·ωR + L·ωR − = 0 ⇒ ωR = √ (19)
CωR 2LC
Sin embargo, la realidad es diferente. El análisis de los osciladores Hartley y Colpitts es bastante

más complicado debido al efecto de carga de la impedancia de entrada del transistor (así como

(R1//R2)). Como estos osciladores se usan en alta frecuencia es necesario el uso del modelo en π

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 11

Tema 10 Osciladores

Figura 11: Modelo equivalente de un cristal de cuarzo.

completo (con Cµ ), lo que implica que la impedancia de entrada no es totalmente resistiva.

1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce

d
El efecto piezoeléctrico es un fenómeno físico que consiste en la aparición de carga eléctrica

ri
d
entre los extremos de un cristal (generalmente de cuarzo, pero también turmalina, topacio, azúcar

a
de caña,..) al aplicar presión en sus extremos. Se puede demostrar que un cristal de cuarzo puede

M
modelarse como muestra Fig. 11. En esta gura, el condensador CP es un parásito que se incluye

para dar cuenta de la capacidad existente entre los electrodos. Por otra parte, la resistencia R puede

e
d
ser despreciada en comparación con los otros elementos. se
La impedancia de esta red es:
n
la

1 − LCω 2
 
1 1
te

ZX = jLω + // = −j · (20)
de

jωC jωCP ω · (C + CP ) − ω 2 ·LC ·CP

lu
os
p

Se ha despreciado el efecto de la resistencia parásita, R. Dividamos ahora los dos términos por
m
n

L · CP :
m

.e

j ω 2 − ωS2
o
alu

ZX =· (21)
m
C

ω ·CP ω 2 − ωP2
c
de

r 
d


√
.u

1 1 1 1
siendo ωS = 1/ LC y ωP = L · C + CP = √LCSERIE siendo CSERIE el equivalente de las
a
so

w
id

dos capacidades en serie. En general, CP >> C lo que implica que ωS . ωP con lo que se localiza
u

w
rs

en este punto la frecuencia de resonancia y, por tanto, la de oscilación del cristal.

ra

w
e

Pongamos un caso real: Para un cristal de 90 kHz, se sabe que L = 137H , R = 15kΩ,
Pa
iv

C = 0,0235pF y CP = 3,5pF . De acuerdo con estos valores, ωS = 88,70kHz y ωP = 88,99kHz .

:/
n

Al realizar una simulación numérica, se obtienen los resultados mostrados en Fig. 12.
U

Como puede verse, todo cristal posee una frecuencia de resonancia característica. Este hecho
tt

puede ser utilizado para construir osciladores bastante estables en el rango de las radiofrecuencias
h

como, por ejemplo, el llamado  oscilador de Pierce , cuya estructura general se encuentra en Fig.

13.

En esta estructura, C1 y C2 se añaden para aumentar el valor efectivo de CP y transformar el

cristal en una sencilla red LC serie. Los valores de estas capacidades son normalmente especicados

por el fabricante del cristal. Por otra parte, si C 1 = C2 se consigue un desfase de 180º entre

los extremos del cristal haciendo posible la oscilación. La función de la resistencia RF consiste en

mantener el amplicador inversor en zona lineal y evitar que vaya a saturación.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 12

Tema 10 Osciladores

d
Figura 12: Impedancia del cristal de cuarzo.

ri
d
a
M
e
d
se
n
la
te
de

Figura 13: Oscilador de Pierce generalizado.

lu
os
p
m
n

En el caso de que el amplicador inversor sea un circuito inversor en emisor común, se obtiene el
s
m

.e

esquema de Fig. 14. El modelo equivalente de esta estructura es muy parecido al oscilador Colpitts,
o
alu

m
C

con dos capacidades y una inductancia. Otras versiones de este oscilador hacen uso de inversores
c

CMOS, como la que se muestra en Fig. 15. Estructuras similares a ésta se utilizan para crear los
de
d

.u
a

relojes de los microprocesadores, generalmente conectando a la salida un inversor Schmitt con el

so

w
id

objeto de  endurecer los niveles lógicos de salida.

u

w
rs
ra

w
e

1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores opera-

Pa
iv

cionales en las características de los osciladores

:/
n
U

p
tt

En el apartado anterior, se estudiaron diversos ejemplos de osciladores, tanto para audiofrecuencia

h

como para radiofrecuencia. Los primeros contaban en su interior con amplicadores operacionales

que se supusieron ideales. Ahora, supongamos que no lo son y veamos cómo se ve afectada la

oscilación. El estudio se centrará en el puente de Wien por la simplicidad de las ecuaciones derivada

de su red RC de realimentación. Sin embargo, puede ser aplicado a cualquier otro diseño.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 13

Tema 10 Osciladores

d
ri
Figura 14: Oscilador de Pierce con emisor común.

d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu

Figura 15: Oscilador de Pierce con inversor CMOS.

os
p

1.3.1. Slew rate

m
n

s
m

.e
o
alu

ωR .
m

Se ha diseñado un oscilador con una frecuencia de resonancia En general, supongamos que

C

la amplitud de las oscilaciones es igual a la tensión de saturación, que identicaremos con VCC . Por
c
de
d

.u

tanto, la salida del oscilador sería:

a
so

w
id
u

VOU T (t) = VCC ·sen (ωR t)

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

Sin embargo, de acuerdo con la limitación de slew rate, SR, se debe vericar que:
/
:/
n

dVOU T
U

= VCC ·ωR ·cos (ωR t) < SR (22)

dt
tt
h

El máximo valor de la pendiente es ωR · VCC . En consecuencia, la elección de un valor de ωR

demasiado alto puede violar la limitación de slew rate. La principal consecuencia de ello es que la

señal de salida se distorsiona, acercándose a una señal pseudotriangular de pendiente similar al slew

rate y frecuencia igual a la de oscilación. Además, su amplitud decrecerá al no tener tiempo de llegar

al valor de la tensión de alimentación.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 14

Tema 10 Osciladores

1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda

Otra inuencia característica de los amplicadores operacionales consiste en la inuencia del

producto ganancia-ancho de banda, fU . Recordemos que el sistema formado por un amplicador

operacional en conguración no inversora con ganancia (1 + K) puede modelarse a partir del modelo
del polo único:
VOU T (s) 1+K
= (23)
VIN (s) 1 + ωsq
A0 ·ωP 2·π ·fU
siendo ωq = 1+K
= 1+K
. Por ejemplo, el amplicador operacional uA741 tiene una frecuencia

de ganancia unidad de 1 MHz que, en una conguración no inversora, con ganancia mínima de 3,

d
se reduce a 333 kHz.

ri
Recordando la relación entre VA y VB en el puente de Wien, el criterio de Barkhausen se convierte

d
a
en:
1+K u

M
A·β =1⇒ ωR ·
2
=1 (24)
1 + ωq ·u u + 3·u + 1

e
La relación mostrada por Eq. 24 se ha pasado al dominio de Laplace normalizado, con s = u·ωR ,

d
siendo ωR la frecuencia teórica de resonancia. Si denomino α = ωR/ωq :
se
n

(1 + K) ·u = α·u3 + (1 + 3·α) ·u2 + (3 + α) ·u + 1

la

(25)
te
de
lu

Pasando al dominio de Fourier normalizado con u = j ·Ω:

os
p
m
n

j · (1 + K) ·Ω = 1 − (1 + 3·α) ·Ω2 + j · 3 + α − α·Ω2 ·Ω

 

(26)
m

.e
o
alu

m
C

Nos aparece una aparente contradicción pues la nueva frecuencia de oscilación podría calcularse
c
de
d

de dos maneras distintas, una por cada parte del segundo miembro. Sin embargo, esto no es en
.u
a

realidad así pues recordemos que α depende en última medida de (1 + K) de modo que, en reali-
so

w
id

dad, aparece un sistema de ecuaciones no lineales que relaciona K y Ω. En primera aproximación,

u

w
rs

centrémonos en la parte real del enunciado y tomémosla como una aproximación de la frecuencia
ra

w
e
Pa

real de oscilación:
iv

1
1 − (1 + 3·α) ·Ω2 = 0 ⇒ Ω = √
:/

(27)
n

1 + 3·α
U

En consecuencia, la frecuencia de oscilación real será:

tt
h

ωR
ωR∗ ' q (28)
1 + 3· ωωRq

¾Qué nos dice este hecho? En primer lugar, que la frecuencia real de oscilación es menor que la

teórica. Fig. 16 muestra la resolución numérica del sistema de ecuaciones que permiten averiguar el

valor de la frecuencia de oscilación y el valor mínimo de K necesario para inducir la oscilación. Dos

hechos son claros. En primer lugar, la frecuencia de oscilación disminuye como se dedujo a partir de

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 15

Tema 10 Osciladores

d
Figura 16: Relación entre la ganancia mínima y la frecuencia de oscilación real en un puente de Wien

ri
con amplicador operacional con polo único.

d
a
fU , mayor debe ser

M
Eq. 28. Por otra parte, cuando más cerca la frecuencia de oscilación del valor de

el valor de (1 + K) para arranzcar la oscilación.

e
Por otra parte, utilizar dos amplicadores distintos en el puente de Wien puede producir varia-

d
ciones en la frecuencia de oscilación si sus productos ganancia-ancho de banda son distintos. Asimis-
se
mo, incrementar la ganancia K del puente de Wien favorece la oscilación. Sin embargo, la frecuencia
n
la

de oscilación disminuye al disminuir ωq .

te
de
lu

1.3.3. Distorsión
os
p
m
n

En todas las discusiones realizadas hasta ahora se ha supuesto que la relación entre la entrada
m

.e
o

y la salida es perfectamente lineal. Por ejemplo, en el caso del puente de Wien, la relación entre la
alu

m
C

entrada y la salida era, simplemente, 1 + K. Sin embargo, podemos recordar de temas anteriores
c
de

que las etapas que constituyen un amplicador operacional (p. e., la etapa de salida) introducen no
d

.u
a

linealidades en el circuito. Para dar más generalidad a la relación puramente lineal, podemos suponer
so

w
id

que la relación que existe entre la entrada y la salida de un amplicador operacional en conguración
u

w
rs

no inversora puede ser reescrita como una serie de Taylor con lo que:
ra

w
e
Pa
iv

2 3


VOU T = (1 + K) · VOS + VIN + α·VIN + β ·VIN + ... (29)
:/
n
U

Ecuación que toma en cuenta los efectos de la tensión de oset, de las no linealidades, etc. Por
tt

otra parte, se supone que la ganancia en lazo abierto es muy elevada para no tener que incluir su
h

efecto y que estamos trabajando a baja frecuencia para descartar los fenómenos descritos en los

apartados anteriores.

Supongamos ahora que en la salida existe un tono puro, de la forma VOU T (t) = A·sen (ω ·t).
Por tanto, en la salida de la red RC aparece otro tono, en este caso de valor VB (t) = ρ · sen (ω ·t),

que no se ha desfasado respecto a la primera señal al encontrarnos en la frecuencia de resonancia.

Idealmente, A = (1 + K) ·ρ. Sin embargo, veamos qué pasa en realidad. Identicamos VB con VIN

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 16

Tema 10 Osciladores

y sustituimos en Eq. 29:

VOU T = (1 + K) · VOS + ρ·sen (ω ·t) + α·ρ2 ·sen2 (ω ·t) + β ·ρ3 ·sen3 (ω ·t) + ...

Recordemos ahora que:

1 − cos (2·ωt)
sen2 (ωt) =
2
3 1
sen3 (ωt) = ·sen (ωt) − ·sen (3·ωt) + ...
4 4
Reemplazamos y reordenamos:

d
 
3
ρ + ·β ·ρ3

ri
VOU T = (1 + K) · sen (ω ·t) +
·
4

d
a
  
1 1 1 3

M
+ (1 + K) · VOS + ·α·ρ2 2
− ·α·ρ ·cos (2ω ·t) − β ·ρ ·sen (3ω ·t) + ... (30)
2 2 4

e
Con esto demostramos que la existencia de un tono simple es inconsistente. En consecuencia, no

d
pueden existir tonos puros en un oscilador a causa de la presencia de no idealidades. Las principales
se
consecuencias de las no idealidades son las siguientes:
n
la
te

Introducción de una tensión DC en la salida asociada a la tensión de oset y a las no idealidades

de

de potencia par.
lu
os
p

Aparición de armónicos de la frecuencia fundamental (Distorsión)

m
n

s
m

.e
o

Control de la ganancia del modo fundamental.

alu

m
C

En general, la onda existente en la salida del amplicador es menos pura que la que puede aparecer
c
de
d

.u

en la entrada del amplicador operacional ya que esta tensión es la primera tras haber sido ltrada
a
so

w
id

por la red RC, con un máximo de ganancia en la frecuencia central.

u

w
rs

1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturación

ra

w
e
Pa
iv

Directamente relacionada con el apartado anterior se encuentra la inuencia de las tensiones de

:/
n
U

saturación. A n de cuentas, incluso el mejor amplicador de ganancia (1 + K) tiene una tensión de

p
tt

salida que se acaba saturando si la tensión de entrada es muy elevada. Así, si la relación entrada-
h

salida en un amplicador no inversor con tensiones de alimentación nitas es:


VCC


 −VCC si VIN < − 1+K

VOU T = VCC
(1 + K) ·VIN si |VIN | < 1+K
(31)


 VCC
 +VCC si VIN > 1+K

que puede ser interpretado como una relación no lineal. Se ha identicado las tensiones de

saturación con las alimentaciones por simplicidad. Imaginemos que, en la entrada del amplicador,

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 17

Tema 10 Osciladores

que coincide con la salida del ltro, hay un tono fundamental con armónicos de orden superior

despreciable:
∞
X
VIN (t) = ρ·sen (ωt) + ρk ·sen (kωt − ϕk ) ≈ ρ·sen (ωt) (32)
k=2

Supongamos ahora que la amplitud es tan grande que el amplicador alcanza las tensiones de

saturación. En este caso, la salida es una señal periódica muy deformada cuya expresión matemática

es:

  
T VCC

 (1 + K) ·ρ·sen (ωt) si − T/2 < t < −T/2 + 2π ·asen
ρ (1+K)  ·


  
T VCC T VCC

−VCC si − T/2 + 2π ·asen < t < − 2π ·asen

d



 ρ (1+K) · ρ (1+K) ·

ri
    
T VCC T VCC
VOU T (t) = (1 + K) ·ρ·sen (ωt) si − 2π ·asen < t < ·asen (33)

d

   ρ (1+K) 2π ·
 ρ (1+K)
 ·

a
 T VCC T V

 +VCC si 2π ·asen ρ (1+K) < t < T/2 − 2π ·asen ρ (1+K) CC

M

 · ·
  
VCC
 T
(1 + K) ·ρ·sen (ωt) si T/2 − 2π ·asen < t < T/2


ρ (1+K) ·

e
d
Siendo T = 2·π/ω el periodo de la señal. Esta expresión puede descomponerse en series de Fourier,
se
siendo el coeciente relacionado con el primer armónico:

ˆ
n
la

T /2
2
te

a1 = · VOU T (t)·sen (ωt) ·dt

de

T −T /2
lu
os
p

que, dadas la simetría inherente a la función VOU T , se puede simplicarse a:

m
n

ˆ
m

.e

T /4
o

8
alu

a1 = · VOU T (t)·sen (ωt) ·dt

m
C

T 0
c
de
d

.u

   
T VCC 1 VCC
α= ·asen = ·asen
a

Si denomino , la integral anterior se convierte en:

2π ρ·(1+K) ω ρ·(1+K)
so

w
id

ˆ "ˆ ˆ
u

#
rs

T /4 α T /4
8 8
(1 + K) ·ρ·sen2 (ωt) ·dt +
ra

a1 = · VOU T (t)·sen (ωt) ·dt = · VCC ·sen (ωt) ·dt =

w
e

T 0 T 0 α
Pa
iv

/
:/

ˆ α ˆ T /4
n

" #
8 1 − cos (2ωt)
U

= · (1 + K) ·ρ· ·dt + VCC · sen (ωt) ·dt =

T 2
tt

0 α
h

"  α  T /4 #
8 1 sen (2ωt) cos (2ωt)
= · (1 + K) ·ρ· t − + VCC · − =
T 2 2ω 0 ω α
   
8 1 sen (2ωα) 1 + cos (2ωα)
= · (1 + K) ·ρ· α − + VCC · =
T 2 2ω ω
      
8 1 T VCC T VCC
= · (1 + K) ·ρ· ·asen − ·sen 2·asen +
T 2 2π ρ· (1 + K) 4π ρ· (1 + K)

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 18

Tema 10 Osciladores

   
VCC
1 + cos 2·asen ρ (1+K) ·

+ VCC · =
ω
    
4 VCC 2 VCC
= (1 + K) ·ρ· ·asen − (1 + K) ·ρ· ·sen 2 · asen +
ω 1+K ω 1+K
   
4 VCC
+ ·VCC · 1 + cos 2·asen
π ρ· (1 + K)
Ocurre que la señal entra en el ltro, donde la señal principal se atenúa (pero no se desfasa ya
1
que estamos en la frecuencia central). Podemos suponer que se atenúa un factor , siendo
1+KM IN
1 + KM IN la mínima tensión que hay que conseguir para que el sistema comience a oscilar. En este

d
ri
caso, la señal a la salida del ltro es:

d
      

a
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC 
VIN (t) = ·ρ· ·asen − ·ρ· ·sen 2·asen +

M
1 + KM IN ω ρ· (1 + K) 1 + KM IN ω ρ· (1 + K)

e
   
4 VCC VCC

d
+ · · 1 + cos 2·asen ·sen (ωt) (34)
π 1 + KM IN ρ· (1 + K)se
Pero, como el sistema está oscilando, podemos suponer que ω ≈ ωR y, sobre todo, que esta
n
la

última expresión es igual a Eq. 32. En consecuencia:

te
de

    
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
lu

ρ= ·ρ· ·asen − ·ρ· sen 2·asen +

os

1 + KM IN ωR ρ· (1 + K) 1 + KM IN ωR ρ· (1 + K)
p
m
n

s
m

   
.e

4 VCC VCC
+ · · 1 + cos 2·asen
o

(35)
alu

π 1 + KM IN ρ· (1 + K)
m
C

O, lo que es lo mismo:
de
d

.u
a

   
1 4 VCC VCC
so

w
id

· · · 1 + cos 2·asen =
ρ π 1 + KM IN ρ· (1 + K)
u

w
rs
ra

w
e

  
1+K 2 VCC
Pa

=1+ sen 2·asen

iv

·
1 + KM IN ωR ρ· (1 + K)
:/
n

 
1+K 4 VCC
U

− · ·asen (36)
1 + KM IN ωR ρ· (1 + K)
tt
h

Esta es una ecuación fuertemente no lineal pero, en cualquier caso, resoluble. De este modo, se

puede de forma prácticamente exacta el valor de la amplitud necesaria para calcular la forma de la

señal de salida, tanto a la entrada del amplicador operacional como a su salida.

En algunos casos, se pueden insertar diodos Zener para evitar llegar a la tensión de saturación

de los amplicadores operacionales.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 19

Tema 10 Osciladores

Figura 17: Cadena de un número impar de osciladores. En este caso, hay 5.

Figura 18: Oscilador en anillo con cinco elementos.

2. Osciladores de relajación

d
En el capítulo anterior, se trabajó en una familia de osciladores que, basicamente, consisten en

ri
d
un ltro pasa-banda que selecciona la frecuencia de interés y que es amplicado por otro bloque

a
hasta conseguir una señal estable. Además, existe otra familia de osciladores basada en sistemas

M
digitales que no tienen una salida estable de tal modo que el sistema está continuamente saltando

e
de un estado a otro.

d
Se dene  circuito monoestable como aquel circuito digital cuya salida es estable pero que, al
se
producirse una transición en una entrada especíca, la salida pasa a un estado metaestable durante
n

un tiempo conocido antes de volver al estado estable original. En otras palabras, sirven para indicar
la
te

digitalmente que se ha producido una transición en la señal de entrada. El tiempo característico se

de
lu

controla, en general, por medio de resistencias y condensadores.

os
p

En cambio, un  circuito astable es aquel circuito digital que no posee estados estables sino dos
m
n

estados metaestables. En otras palabras, el circuito no puede estar más de un tiempo determinado
m

.e
o
alu

en un estado transcurrido el cual se produce una transición de estado seguida por un cambio en el
m
C

valor de la señal de salida.

c
de
d

.u

En este capítulo, veremos algunos ejemplos básicos:

a
so

w
id

Oscilador en anillo
u

w
rs
ra

Multivibrador
e
Pa
iv

/
:/

Oscilador basado en comparadores regenerativos

n
U

2.1. Oscilador en anillo

tt
h

Imaginemos una cadena de inversores lógicos en la que existe un número impar de inversores como

se muestra en Fig. 17. En esta estructura, si hacemos a1 = 1, se va a cumplir que a1 = a3 = a5 = 1

y que a2 = a4 = a6 = 0 . Imaginemos ahora que conectamos la última salida con la primera (Fig.

18). En este caso, el sistema no puede ser estable ya que a1 6= a6 .

La salida del sistema, que puede ponerse en cualquier lado, estará oscilando siempre entre los

niveles lógicos ALTO y BAJO. En general, si cada inversor tiene un retraso td , una transición ALTA-

BAJA en la salida necesitará un tiempo n · td para retornar al punto de partida y producir una nueva

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 20

Tema 10 Osciladores

Figura 19: Oscilador en anillo con elementos de retraso.

d
transición BAJA-ALTA. Si se repite el proceso, se completa un ciclo de reloj por lo que, en general,

ri
se supone que estos osciladores tienen un periodo igual a 2 · n · td . En caso de que el reloj sea

d
excesivamente rápido, pueden incorporarse redes simples RC (Fig. 19) que introducen un retraso

a
M
mayor en las puertas y que nos permite controlar de algún modo el valor del periodo de oscilación.

Este tipo de osciladores son muy populares en circuitos CMOS dada su simplicidad y que no

e
necesita ningún componente exótico.

d
se
2.2. Oscilador multivibrador
n
la
te

Este oscilador, muy simple, conectados en anillo entre sí por medio de un par de condensadores
de
lu

(Fig. 20). Esta estructura es inestable debido a la carga acumulada en los condensadores durante el
os
p

estado previo. Suponiendo que

m

1 VCC − VSAT
n

RC
s

>
m

.e

·
RB βF VCC − Vγ
o
alu

m
C

que es la condición necesaria para que los transistores no puedan encontrarse en ZAD y que VCC >>
c
de

VSAT , Vγ ,
d

puede demostrarse que el sistema oscila con un periodo:

.u
a
so

w
id

T = ln (2) ·C · (RB1 + RB2 ) (37)

u

w
rs
ra

w
e

siendo el duty cycle

Pa
iv

RB1
(38)
:/
n

RB1 + RB2
U

p
tt

2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo

h

Recordemos que un comparador regenerativo es aquel que tiene un ciclo de histéresis. Imaginemos

que disponemos de un comparador con histéresis, en el que la salida del comparador vale bien VSAT P
bien VSAT P , con una tensión de referencia VT H y una anchura del ciclo de histéresis ∆VT H . Por

tanto, si la entrada crece se produce una transición de BAJA a ALTA cuando alcance el valor

VT H + ∆VT H/2 pero, si la entrada desciende, la transición se produce en VT H − ∆VT H/2. Supongamos

ahora que se he colocado en la red de Fig. 21.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 21

Tema 10 Osciladores

Figura 20: Ejemplo de circuito multivibrador.

d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 21: Circuito astable basado en comparador regenerativo (Oscilador de relajación).
n
la
te
de

Imaginemos que, inicialmente, VA = 0 y VT H > 0. En consecuencia, la salida del comparador será

lu
os

ALTA e igual a VSAT P . Sin embargo, en estas circunstancias, el condensador C comenzará a cargarse
p
m
n

a través de la resistencia R. Cuando la tensión del condensador rebase el valor VT P = VT H + ∆VT H/2,
m

.e
o

la tensión de la entrada negativa será mayor y la salida del comparador se convertirá en BAJA
alu

m
C

(VSAT P ). En este instante, el condensador comenzará a descargarse y la tensión aplicada en el nodo

c
de

VT N = VT H − ∆VT H/2,
d

A descenderá hasta alcanzar el valor momento en el que produce de nuevo el

.u
a

cambio.
so

w
id

Imaginemos ahora que la tensión de entrada es VT N = VT H − ∆VT H/2 y que el comparador

u

w
rs

acaba de pasar a ALTA. El condensador comenzará a cargarse a través de la resistencia R según la

ra

w
e
Pa

ecuación:
iv

dVA VSAT P − VA
:/

C· = (39)
n

dt R
U

Siendo la solución de esta ecuación:

tt
h

 
t
VA (t) = VSAT P + (VA (0) − VSAT P ) · exp − (40)
τ

donde τ = R·C y VA (0) = VT N . Sin embargo, este comportamiento termina cuando VA rebasa el

valor VT P . Esto ocurre una vez que ha transcurrido un tiempo T1 tal que:

VSAT P − VT N
T1 = τ · (41)
VSAT N − VT P

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 22

Tema 10 Osciladores

El intervalo siguiente puede estudiarse de una manera similar llegando a la conclusión de que

debe transcurrir un tiempo T2 antes de la vuelta al estado inicial:

 
VSAT N − VT P
T2 = τ · ln (42)
VSAT P − VT N

Siendo el tiempo total del ciclo, y por tanto del oscilador, T = T1 +T2 . Es costumbre utilizar como
comparador regenerativo una báscula de Schmitt y expresar el periodo en función de las resistencias

que integran el dispositivo. Así, se encuentran expresiones más sencillas haciendo unas determinadas

suposiciones. Por ejemplo, en una báscula de Schmitt con tensión de referencia VREF = 0 y con

tensiones de saturación simétricas e iguales a las tensiones de alimentación, VCC , se cumple que:

d
ri
R2 ·VCC

d
VT P = −VT N = (43)
R1 + R2

a
M
con lo que    
VSAT P − VT N R1 + 2·R2

e
T1 = τ · ln = τ · ln = T2 ⇒
VSAT N − VT P R1

d
 
R1 + 2·R2
se
⇒ T = T1 + T2 = 2·τ · ln (44)
R1
n
la
te

Expresión que suele ser encontrada en los libros técnicos. El ciclo de trabajo (duty cycle ) en estas
de
lu

circunstancias sería 50 % aunque podría ser modicado cambiando el valor de la tensión de referencia,
os
p

VREF .
m
n

Finalmente, la frecuencia máxima de oscilación está limitada por las características dinámicas
m

.e
o

del comparador. Así, por ejemplo, si utilizamos un amplicador operacional y no un comparador

alu

m
C

el tiempo mínimo para pasar de un valor de salida a otro está controlado por el slew rate. Si se
c
de
d

usan comparadores puros, este parámetro no tiene sentido al no haber condensador de estabilización
.u
a

aunque intervienen otros factores distintos. Por ejemplo, en los comparadores con colector abierto,
so

w
id

la velocidad de cambio se ve afectada por la rapidez de la carga y descarga de las capacidades

u

w
rs
ra

parásitas del transistor de salida.

w
e
Pa
iv

Otro oscilador de relajación típico, basado en comparador regenerativo, es el circuito integrado

/
:/
n

555, que utiliza comparadores y un biestable RS para producir una oscilación cuyo periodo es
U

función de un condensador externo C. Por otra parte, muchos microcontroladores permiten controlar
tt

la frecuencia del reloj interno con una red RC. En su interior existe simplemente un comparador
h

regenerativo integrado que fuerza la oscilación.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 23