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INFORME No 3 DE LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS EE-240 N

GRUPO 3 CICLO 2013-II-------FECHA 25-9-13


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
U.N.I.
INFORME DEL LABORATORIO Nº3

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA y ELECTRÓNICA


F.I.E.E.
CURSO : LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS EE 240-M
PROFESORES : Ing. Agustín Gutiérrez P.
: Ing. Miguel Pulicán V.
TEMA : Formación de Campos Magnéticos en Maquinas Rotativas

ALUMNOS GRUPO 3:
 Michel Martínez Flores Código 20090044 G
 Kevin Angelino Valenzuela Código 20100377 C
 Miguel Tejada Becerra Código 20092066 H
 Juan Guzmán Delgado Código 19831090 G
 John Marín Ramírez Código 20094035 B
 Jaime Torres Huerto Código 20031026 F

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INFORME No 3 DE LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS EE-240 N
GRUPO 3 CICLO 2013-II-------FECHA 25-9-13
EXPERIMENTO N 03
FORMACION DE CAMPOS MAGNETICOS EN MAQUINAS ROTATIVAS

1. OBJETIVOS:

Analizar las características de un campo magnético formado en el


entrehierro de una maquina rotativa cuando sus devanados son
excitados con corriente continua o con tensiones alternas trifásicas

DATOS DE LA MAQUINA DE EXPERIMENTACION

STATOR ROTOR
Tensión de Fase 100/110 V. 200/220 V. 230/250 V. 100 /110 V. 200/250 V.
Numero de 24 24 24 36 36
ranuras

BOBINADOS A B C D E
PRINCIPLAES

Número de 12 12 12 36 36
Bobinas
Número de 30 60 63 16 36
conductores por
ranura
Numero de espiras 30 60 63 9 18
por bobina
Diámetro del 2x0.044” 0.044” 0.044” 2x0.040” 0.040”
conductor de cobre
Numero de polos 2 2 2 2 2
Tipo de bobinado Una capa Una capa Una capa Doble capa Doble capa
por vuelta
Paso de bobina 1-12 1-12 1-12 1-19 1-19
Longitud de la 35” 35” 35” 27.5” 27.5”
vuelta promedio
Resistencia de la 0.245 Ω 1.17 Ω 1.22 Ω 0.018 Ω 0.31Ω
bobina a 60 ºC

Informe Final N° 3

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Formación de Campos Magnéticos en Máquinas Eléctricas

CUESTIONARIO

4.1 Graficar en el papel milimetrado y a escala conveniente:


4.1.1 La distribución de f.m.m producido en el estator. Las características de
magnetización e indicar las zonas características.

Datos tomados en el laboratorio:

V (vol) I (amp)
145 0.40
217.6 0.72
256.7 1.00
309.6 1.40
326.9 1.73
340.2 2.03
352.9 2.40
360.8 2.73
366.2 3.10

Se toma los valores de la corriente en el estator y el voltaje en el rotor, manteniendo


siempre la velocidad constante a 3600RPM.

En consecuencia E es directamente proporcional al flujo en la máquina y a la velocidad


de rotación de ella.

E=KΦw

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La corriente de campo en una maquina eléctrica produce una fuerza magneto motriz
dada por F=NI. Puesto que la corriente de campo es directamente proporcional a la
fuerza magneto motriz y E es directamente proporcional al flujo, se presenta la curva
de magnetización como la gráfica de E contra la corriente de campo a una velocidad
dada.

Curva de Magnetización

400
V rms(vol)
360.8 366.2
350 352.9
340.2
326.9
309.6
300

250 256.7

217.6
200

150 145

100

50
If rms(amp)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

4.1.2 La característica de la magnetización e indicar las zonas características

Se puede distinguir una zona lineal para valores de V bajos, una zona de codo para
valores de V intermedios y una zona de saturación donde el valor de V tiende a
mantenerse constante durante el crecimiento de If.

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En la presente experiencia se trabajó con dos fases (R-S), con 12 bobinas en el estator y
con 60 espiras por bobina. Esta información se sacó de la hoja técnica de la maquina
Student.

La distribución de fuerza magneto motriz en el estator se construiría sumando 60If


hasta un máximo valor de 300If:

6 Distribucion de Fuerza Magnetomotriz del


Estator
4

2
No ZC × If

0
0 100 200 300 400
-2 α°

-4

-6

4.2. A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1.4. Deducir la magnitud


máxima de la inducción magnética en el entrehierro (tomando como base cada valor
de tensión inducida). Hacer lo mismo a partir de la distribución de fuerza magneto

motriz y compararlas.

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A partir de las tensiones inducidas:

E=KΦw
𝐸
𝛷=
𝐾𝛷𝑤
𝑃𝑍
Dónde: 𝐾 = 2𝜋

Reemplazando:

𝐸
𝐵=
𝑅𝐿𝑃𝑍𝑤
√2𝐸𝑟𝑚𝑠
𝐵𝑚𝑎𝑥 =
𝑅𝐿𝑃𝑍𝑤

De las especificaciones técnicas de la Maquina Student:

P: Número de polos=2

Z: Número de conductores en serie del rotor: 18x9

R: Radio del Rotor= 12.446cm

L: Longitud axial del Rotor

Se trabajó con una velocidad de 3600RPM

Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del laboratorio

V rotor RMS B max


(Voltios) entrehierro (T)
145 0.013489/L
217.6 0.020243/L

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256.7 0.023880/L
309.6 0.028801/L
326.9 0.030411/L
340.2 0.031648/L
352.9 0.032829/L
360.8 0.033564/L
366.2 0.034066/L

A partir de la Fuerza magneto motriz:

𝑃∅
𝐵=
2𝜋𝑅𝐿

𝑁𝐼
∅= 𝑙𝑔
𝑢𝑜2𝜋𝑅𝐿

Reemplazando:

𝑃𝑁𝐼𝑢𝑜
𝐵=
𝑙𝑔

√2𝑃𝑁𝐼𝑟𝑚𝑠𝑢𝑜
𝐵𝑚𝑎𝑥 =
𝑙𝑔

De las especificaciones técnicas

P: Número de polos=2

N: Número de conductores en serie del estator: 5x60

lg: Longitud del Entrehierro: 0.09906cm

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Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del laboratorio

I estator rms (A) B max entrehierro (T)


0.40 0.43
0.72 0.78
1.00 1.08
1.40 1.51
1.73 1.86
2.03 2.19
2.40 2.58
2.73 2.94
3.10 3.34

 De esta manera se deduce que la magnitud de inducción máxima también


corresponde a la máxima intensidad de corriente continua en el estator. Aunque la
última relación contiene al término no lineal ‘μ’, el producto con ‘I’ es siempre
creciente, por lo que no alterará la respectiva correspondencia de valores máximos
de ‘B’ e ‘I’.
 Un cálculo se realizó en base a las tensiones del inducido y el otro en base a los
valores de corriente en el estator, se debe tener en cuenta el concepto de perdidas
alteran los valores de trabajo.
 Se debe tener en cuenta que las medidas de longitudes tomadas de la hoja de
especificaciones guarden total correspondencia con la realidad, una pequeña
variación de la longitud del entrehierro puede alterar los cálculos matemáticos.

4.3. Para un valor de corriente de excitación, calcular la energía magnética almacenada


en el entrehierro a partir de los datos tomados en (3.1.1.4) y a partir de la expresión
para W=1/2Lm I². Comparar los valores encontrados para las magnitudes de las

inductancias magnetizantes (Lm).

Sabemos que: Lm=/I,

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Entonces Lm=(Nm)/I

Reemplazamos el valor de Lm en el de energía y tenemos:

W1=11.1096 BmaxI

Por otro lado tenemos:

W2=½BHVol

el volumen es igual a: Vol=5.314x10-5m3

Finalmente tenemos: W2=2.6574x10-5BH

FORMACION DE CAMPO GIRATORIO

4.4. Determinar analíticamente la formación de la onda de f.m.m. giratoria en el

entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2 y 3.3.3

En el caso 3.2.1: Excitación con tensión continúa en un devanado retórico en

movimiento.

𝜑 = Φmax cos(wt)

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𝜑 = 𝐵𝐴 = 𝐾𝜇𝐼𝐷𝐶 cos(𝑤𝑡)

𝑑𝜑
𝑒 = −𝑁 = 𝑁(𝐾𝜇𝐼𝐷𝐶 )(𝑤)𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝜑
𝑒 = −𝑁 = 𝐾′𝐼𝐷𝐶 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡

En el caso 3.2.2: Excitación con tensión alterna en un devanado trifásico estacionario.

Sean las corrientes trifásicas:

𝑖𝑎 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡), 𝑖𝑏 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°), 𝑖𝑐 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°)

Sus fuerzas electromotrices con respecto a un punto de orientación ‘θ’ serán:

𝐹𝑎 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) cos(𝜃),

𝐹𝑏 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°) cos(𝜃 − 120°),

𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 120°) cos(𝜃 + 120°)

3
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜃)
2

Entonces, tomando θ = 0 y cte. para facilitar los cálculos:

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𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3𝐹
𝜑= = cos(𝑤𝑡)
𝑅 2𝑅

𝑑𝜑 3𝐹𝑤
𝑒 = −𝑁 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡 2𝑅

En el caso 3.2.3: Excitación con tensión alterna en un devanado trifásico estacionario.

De las relaciones anteriores:


3
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤1 𝑡 − 𝜃)
2

𝜃 = 𝑤2 𝑡

Donde:

𝑤1 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑖𝑓á𝑠𝑖𝑐𝑎

𝑤2 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟

Luego:

𝜑 = Φ cos((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)

𝑑𝜑
𝑒 = −𝑁 = (𝑤1 − 𝑤2 )NΦ𝑠𝑒𝑛((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)
𝑑𝑡

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Entonces, si w1 = w2, no sólo se obtiene frecuencia igual a cero, sino que la f.e.m.

inducida también será cero.

4.4.1. Respecto al apartado 3.2.3.2 ¿se alteraron los valores registrados al cambiar la

secuencia de fases de la alimentación?

Hicimos 3 pruebas, la primera con una velocidad de 0 rpm y obtuvimos en las


mediciones ciertos valores de frecuencia y tensión.

Las 2 siguientes fueron con velocidades de 1800 rpm una en el mismo sentido y otra
en sentido contrario, en estas pruebas se pudo observar como en el primer caso las

frecuencias y tensiones se suman, mientras que en el otro, pasa lo contrario.

4.5. ¿De qué depende la velocidad del campo giratorio producido al excitar un

devanado polifásico?

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal de la corriente es


el mismo en los conductores, la velocidad del campo magnético rotatorio (S), varía
directamente con la frecuencia, pero inversamente con el número de polos:

S = 120 f / P = 120 f / 2n

f: Frecuencia(Hz)

n:Número de polos

4.6. Si el arrollamiento polifásico no es balanceado ¿Se produce un campo giratorio?


Explique.

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Cuando el arrollamiento no es balanceado si se genera un campo giratorio pero este
se encuentra desequilibrado lo cual puede hacer que el motor se encienda incluso
cuando uno no quiere que eso pase.

4.7. Si el arrollamiento fuera monofásico ¿Qué fenómeno ocurre?

Los motores monofásicos asíncronos o también llamados motores monofásicos de


inducción son las máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas por su sencillez,
seguridad y costo. En general en todas las dependencias industriales se necesitan
“pequeños motores” que funcionen mediante alimentación monofásica para los
diversos aparatos eléctricos.

La denominación “motor pequeño” se aplica a motores de potencia inferior a un


caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. También llamado motor de potencia
fraccional y casi la totalidad de los motores monofásicos son de potencia fraccional.
Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP
tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP

El motor monofásico de inducción es netamente inferior al motor de inducción


trifásico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de
inducción trifásico; tiene un factor de potencia más bajo y menor rendimiento.

Estos motores también presentan una gran desventaja: puesto que hay una sola fase
en el bobinado del estator, el campo magnético de este motor no gira; en cambio,
pulsa, al principio con gran intensidad que va disminuyendo luego, pero
permaneciendo en la misma dirección. Como no hay campo magnético giratorio en el
estator, un motor de inducción no tiene momento de arranque.

4.8. Explicar a qué se deben las deformaciones vistas en la onda sobre el osciloscopio.

Las pequeñas deformaciones en las ondas generadas en general se deben a la no


linealidad de las cargas, a las soldaduras eléctricas y a arcos eléctricos por conexiones
o contactos eléctricos defectuosos.

4.9. Escribir conclusiones acerca de la experiencia.

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1. La máquina rotativa (MEG) poseía un tacómetro (medidor de velocidad
mediante un voltaje proporcional), pero éste no funcionaba correctamente, por
lo que las mediciones se efectuaron directamente con un multímetro.
2. Debido a que los reóstatos no estaban en buenas condiciones, no se podía
llegar al valor nominal de la máquina en varias mediciones, ya que se producían
chispas en dichos reóstatos.
3. El multímetro FLUKE nos permite graficar una medición en tiempo real de
voltaje, corriente, frecuencia, etc. Esto es muy ventajoso ya que se pueden
observar formas de onda directamente, sin necesidad de contar con un
osciloscopio.
4. Los instrumentos analógicos (voltímetros, amperímetros, vatímetros) son útiles
cuando se realiza una medición de alta magnitud, tales como corrientes del
orden de varios amperios que podrían dañar otros equipos sensibles.

5. Los instrumentos digitales son muy útiles cuando se realizan mediciones de


magnitud moderada, tales como voltajes de magnitud comparable a la red de
tensión. Esto por las ventajas de todo equipo digital: precisión y confiabilidad.

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