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Evolución de una grúa:

Grúas en la Antigua Grecia:


Las primeras grúas, que por regla general cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc, fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales, principalmente, para la construcción de
edificios altos. Los primeros vestigios del uso de las grúas, que se encontraron
en dicho lugar en el siglo VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los
bloques de piedra de los templos. Estas marcas son evidencia, ya que están
realizadas en el centro de gravedad de los bloques.

En ese siglo también se llegó a introducir el torno y la polea para reemplazar


las rampas como medios principales de movimiento vertical, que eran
utilizados para subir los bloques a las estructuras. Gracias al uso del torno y la
polea, fue mucho más fácil la construcción de los templos griegos, pues esto
permitió la carga de muchas piedras pequeñas por ser más práctico, que pocas
piedras más grandes.

Este tipo de grúas podían cargar entre 15 y 20 toneladas. Pero posteriormente,


fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la
elevación de mayores pesos.

La primera evidencia literaria que avala la existencia de la primera grúa


compuesta de poleas aparece en los ejercicios mecánicos atribuido a
Aristóteles (384-322), que quizá fueron elaborados en una fecha posterior.

Grúas de la antigua Roma:


La grúa, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos
para desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construcción en
edificios de dimensiones grandes lo requerían. Es así como la grúa encontró
su auge en la antigua Roma. En esta época de desarrollaron varios tipos de
grúas.

1.- El trispastos: Es la grúa romana más simple que consiste en una horca de
una sola viga, un torno, una cuerda y un bloque que contenía tres poleas, con
lo cual se tuvo una ventaja mecánica de 3 a 1, por lo que un hombre que podía
realizar un esfuerzo de 50 kilogramos podía levantar 150 kilogramos (3 poleas
× 50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo
máximo que un hombre puede ejercer sobre un periodo más largo.
2.- El pentaspastos: Es uno de los tipos de grúa más pesado que funciona con
5 poleas. Esta grúa fue utilizado para el movimiento de bloques pesados para
la construcción de grandes edificios.
3.- El Polyspastos: Esta grúa, operado por 4 hombres en ambos lados del
torno, es el más grande y pesado, ya que funciona con un sistema de tres por
cinco poleas con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima.
El Polyspastos podía levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas × 5 poleas × 4
hombres × 50 kg = 3000 kg), el mismo que doblaba su carga máxima a 6000
kg con solo la mitad del equipo. Sin embargo, se asume que los ingenieros
romanos lograron la elevación de estos pesos extraordinarios por medio de
una torre.
4.- Instalación de una torre: La torre de elevación fue instalada con cuatro
mástiles, arreglados en la forma de un cuadrilátero con los lados paralelos, con
la columna en el medio de la estructura. En la tierra a su alrededor fue
colocada cabrestantes.
Grúas en la edad media:
En la alta Edad Media las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para
estibar y construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional, dando paso así a las grúas
pórtico. En esta época, desde la llegada de la revolución industrial las grúas de
madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro fundido y el acero.

La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el


siglo XVIII. Así las grúas modernas utilizan, generalmente, motores de
combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para
proporcionar mayor fuerza, aunque las grúas manuales todavía se utilizan para
pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.

Grúas en la actualidad:
Actualmente, las grúas, que están sobre todo tipo de transporte, se utiliza para
mover un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada. Existen
muchos tipos de grúas, cada una adaptada a un propósito específico.
Asimismo, los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca,
usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir
edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de
aceite y para rescatar barcos.

Cronología:
A continuación presentamos una cronología rápida sobre la evolución de la
grúa.

En el año 1898 se fabrica la primera grúa de pórtico eléctrica, de grandes


dimensiones, con una capacidad de carga de 12,5 toneladas y con una
envergadura de 11,5 metros.

En el año 1964 se crea la primera gama completa de grúas estandarizadas.


Todos con una fabricación de alta calidad.

En el año 1984 se presenta el sistema de grúa KT 2000 de pequeñas


dimensiones. Este sofisticado sistema modular que consta de rieles,
polipastos, carros, etc. es flexible tanto para los usos más sencillos como para
soluciones automatizadas de traslado de cargas.

En el año 1991 se duplica la capacidad de producción en la fábrica de grúas


Ettlingen gracias a una innovadora técnica de proceso.

En el año 2006 comienza una nueva era: Se presenta y se lanza al mercado la


innovadora tecnología de grúas con una práctica línea blindada de contacto, es
decir, sin cables móviles.

En el año 2010 Se da un nuevo concepto – CraneKits para constructores de


grúas.

DEFINICION

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y


distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos
simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Este experimento es realizado gracias a la presión hidráulica que se encuentra en él mismo y
a la fuerza que se presenta; y tiene como objetivo el poder levantar cargas, utilizando como
base las leyes de pascal: “el incremento de presión en un punto de un líquido de equilibrio,
se transmite íntegramente a todos los puntos de dicho liquido”.

El aprovechamiento de los recursos naturales controlado es la mejor manera de contribuir a


que el daño producido en la capa de ozono sea menor. Cuando implementamos tecnologías
hidráulicas para la construcción y para la elaboración de proyectos en diversos campos
afianzamos el desarrollo tecnológico construido en la última década en todo el mundo.
Cuando pensamos en mejorar la utilidad de los procesos, la hidrotecnología podría ser quizá
una de las opciones más efectivas por lograr agilidad, fuerza y estabilidad para cada proceso
debido a que el agua es una de las fuentes de energía más confiables y más poderosas
encontradas hasta ahora en el planeta.
Tipos de grúas
Las grúas son herramientas utilizados como medios de distribución y elevación de objetos
muy pesados. Generalmente la movilización es a través de un gancho que se utiliza para
suspender los objetos.

Las grúas pueden ser clasificados en:

Grúa de torre: este tipo de grúas se puede poner en la posición que se desee, además su
suporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada cantidad de tiempo,
es muy usada durante las construcciones.
Están formadas por una torre hecha de metal, una extensión paralela al piso que puede
rotar y además está dotada de motores que permitan elevar, trasladas, distribuir los
objetos deseados.
Ppuede clasificarse en:

1. Desmontable: están hechas para poder realizar muchas veces seguidas la tarea de
desmontar y montar y también para movilizar cargas.

2. Auto despegable: en este caso es posible que la torre se pliegue y despliegue de


una manera muy veloz.

3. Desplazable cuando es utilizada: la parte inferior de esta clase de grúas tiene la


capacidad de movilizarse gracias a carriles, por ejemplo.

4. Torre estacionara: en este caso la parte inferior de la torre no tiene la capacidad de


generar movimientos de traslación.

5. Torre trepadora: se encuentran colocadas sobre una obra en construcción. Sus


movimientos son verticales, tanto en ascenso o en descenso.
Grúas móviles: se caracterizan por estar constituidas por un vehículo colocado sobre
ruedas, teniendo así una movilidad y dirección propia. A su vez debe tener un sistema que
permita elevar lar cargas de tipo pluma y estabilizadores pata que no se produzcan
accidentes. En cuanto a sus ruedas, el tamaño de las mismas determina la facilidad de
manejarlo, si son de un gran tamaño, resultará más asequible controlarlo. Estas grúas son
muy utilizadas en edificaciones y en aquellas que son de un gran tamaño son utilizadas
para cargar las grúas de tipo torre. Además son muy útiles en obras de hospitales y
residencias.

Grúas hidráulicas: posee un sistema hidráulico para frenar y elevar. Normalmente estas
grúas pueden tolerar un poco más de ciento cincuenta kilos. Además son muy utilizadas
como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idóneas para el uso
hogareño.

Grúas pluma: estas grúas pueden subirse a ellas mismas. Una de las características de
estas grúas es la capacidad para que la pluma retroceda. Este movimiento se utiliza para
movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy veloz. Además posee un sistema de
poleas que hacen posibles el trasporte vertical. Pueden soportar más de tres toneladas.

A su vez pueden clasificarse en:

1. Montadas sobre cadenas: el desplazamiento es posible gracias a cadenas


dispuestas de manera particular.

2. Montadas sobre ruedas: en la parte inferior está dotado de ruedas que permiten un
desplazamiento más veloz.
3. Otras bases: están montadas sobre otros dispositivos o bien una conjunción de las
mencionadas más arriba, es decir cadenas y ruedas.

Grúas telescópicas: se caracterizan por tener las llamadas flechas. Estas generalmente
son rectangulares y están hechas de metales muy duros que sean resistentes y duren
mucho tiempo.
Es utilizada en lugares donde haya mucho espacio para poder trabajar.

Grúas que se propulsan por sí mismas: el trabajo que realizan estas grúas es
discontinuo ya que debe subir y repartir la carga, que se mantiene colgada desde un
gancho. Estas son utilizadas en grandes edificaciones. Estos son dispositivos muy
eficientes y fáciles de maniobrar.

Grúa flotante
Son el tipo de grúa de mayor capacidad de elevación algunas superan las 10,000 ton, se
usan en la construcción de puentes ayudando a mover grandes estructuras habitualmente
realiza actividades de carga y descarga en los buques se trata de grúas fijas, sin
capacidad de girar.
Grúas semi sumergibles.
La capacidad de sumergirse parcialmente de este tipo de grúas marinas las provee de
una gran estabilidad, facilitando la carga. Su capacidad de carga llega a las 14.000
toneladas.
Grua trastainers.
Se utiliza en la terminales de contenedores para la organización.
son empleadas para la carga y descarga de contenedores sobre camiones o vagones de
tren o poner contenedores uno encima de otro
Grúa pórtico.
En forma de pórtico equipada con un balancín para la carga y descarga y el trasiego de
contenedores en la terminales portuarias destinado a elevar y distribuir los contenedores
mediante un gancho(spreader) suspendido de dos cables de acero.
Grúa sts.
Es una grúa pórtico montada sobre carriles diseñada para realizar las maniobras de
carga y descarga de contenedores de barco a muelle y viceversa el tipo y tamaño de la
grúa estarán condicionados a las características del barco y del muelle.
Son elementos para el izao de carga o provisiones a bordo
Grúa VLG.
Permiten el varado de embarcaciones para su reparación o el regreso de las mismas al
agua tras las reparaciones permiten realizar maniobras de forma rápida y eficiente con la
máxima seguridad.

Grúa Mdbc
.
Se usan en todos los puertos para cualquier tipo de trabajos de manipulación de cargas
las grúas manejan contenedores, productos a granel y mercancías en general son grúas
ideales para pequeños puertos se desplazan a lo largo de caminos de rodadura sobre
raíles.
Grúa Lhm 320
.
Es especial para la manipulación rápida y eficaz de la mercancía desde graneles hasta
contenedores y cargas pesadas con una capacidad máxima de 104 ton.

Grúa Lhm 600.


Esta diseñada para la manipulación de la carga eficiente y versátil de barcos hasta
tamaño superpost- panamax con capacidad máxima de izamiento de carga de 208 ton.

Cómo funciona una grúa hidraulica


Las grúas hidráulicas pueden ser simples por su diseño pero pueden realizar tareas
difíciles que de otra manera parecería imposible. En cuestión de minutos, estas
máquinas son capaces de armar vigas en las carreteras, levantar equipo pesado en
fábricas e incluso levantar casas.
Un sistema hidráulico simple funciona cuando un pistón empuja hacia abajo en el
aceite, el aceite transmite toda la fuerza original a un pistón, que es accionado hacia
arriba. Es decir, cuando un pistón se empuja hacia abajo, otro pistón se empuja
hacia arriba. Una bomba hidráulica crea la presión que mueve los pistones y la
presión en el sistema hidráulico es creada por uno de dos tipos de bombas
hidráulicas: Bomba de desplazamiento variable y Bomba de engranajes.
La mayoría de las grúas utilizan bombas de engranajes que tienen un par de
engranes para presionar el aceite hidráulico. Cuando la presión debe aumentar, el
operador empuja el pedal del acelerador para accionar la bomba más rápido. En una
bomba de engranajes, la única manera de obtener alta presión es hacer funcionar
el motor a plena potencia.

Estos pistones se pueden ampliar o reducir, y cuando estos pistones están


conectados a un sistema de palancas, los pistones se pueden utilizar para levantar
pesas sorprendentemente pesados, como lo hacen las grúas hidráulicas.
1.crane pedestal (or crane cohimn, or crane post),
2.bolted connection,
3.fixed lower structure,
4.superstructure (or crane body, or revolving super- structure),
5.slewing ring,
6.driving cab,
7.jib (or crane boom),
8.jib heel pin or boom heel pin,
9.luffing (or topping) cylinder,
10.cargo runner (or hoisting rope, or lifting rope),
11.jib head built-in cargo sheaves,
12.crane top built-in cargo sheaves,
13.cargo winch,
14.rope terminal (thimble),
15.shackle,
16.swivel,
17.link,
18.cargo hook (C-hook, or Liverpool hook),