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TESIS
PRESENTADO POR:
INGENIERO MECANICO
HUANCAYO – PERU
2009
ASESOR
ii
DEDICATORIA
iii
ÍNDICE
CARATULA .............................................................................................. i
ASESOR ................................................................................................. ii
DEDICATORIA ....................................................................................... iii
ÍNDICE................................................................................................... IV
INTRODUCCION .................................................................................... X
CAPITULO I ........................................................................................... 1
iv
1.4.3.3 Espesamiento continuo..........26
1.4.3.4 Espesamiento continuo en el estado de
aprovechamiento ....................................................27
1.4.4 DIFERENCIACION ENTRE LAS FORMAS DE LOS
TANQUES ..............................................................................30
1.4.5 METODO PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEL
ESPESADOR .........................................................................33
1.5 HIPÓTESIS .....................................................................................35
CAPITULO II ..........................................................................................36
v
2.1.11.3 Tanques no anclados ..............................................68
2.1.11.4 Compresión máxima permisible del cuerpO ............70
2.1.12 APLICACIÓN DE LOS METODOS PARA LA
DETERMINACION DE LAS DIMENSIONES DEL
ESPESADOR .....................................................................72
2.1.13 DETERMINACION DEL TORQUE NECESARIO PARA EL
RASTRILLO ........................................................................77
vi
SOPORTE DE MECANISMO DE RASTRA ......................... 105
3.8.3 DETERMINACIÓN DEL ESPESOR DE LAS PLANCHAS DEL
TANQUE ............................................................................ 107
3.8.4 DETERMINACIÓN DE LAS VIGAS Y COLUMNAS
SOPORTES DEL ESPESADOR ......................................... 109
3.8.5 DETERMINACIÓN DE COLUMNA..................................... 114
3.8.6 CALCULO POR SISMO ...................................................... 118
3.8.7 TIPO DE ANCLAJE A UTILIZAR ......................................... 121
vi
i
<
RESUMEN
viii
Se utilizaron modelos matemáticos para simular el asentamiento de pulpa
diseños.
ix
INTRODUCCION
Este trabajo está dirigido a todo aquel que esté interesado en el diseño de
espesadores.
x
S.A” así también el de software para la simulación gravitatoria en
Bibliografía.
xi
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION
➢ Objetivos generales.-
de 1,78 Tn/h.
➢ Objetivos específicos.-
1.3 JUSTIFICACIÓN
2
La parte teórica el cual describe el proceso de sedimentación en
objetivo trazado.
3
especial, pero si ellos fallan o son erróneamente dimensionados, el
4
Fig.1.1 Diagrama de flujo de pulpa de cobre
5
1.4.1 EQUIPOS DE SEDIMENTACION
descarga.
6
➢ ESPESADOR DE CONO PROFUNDO
transportador.
1999.
7
suspendida en el agua. El análisis de Hazen muestra
tanque.
8
Fig. 1.2. Espesador Original Dorr 1936
concentrada.
9
profundidad de la columna de asentamiento, el
espesamiento.
espesadores.
(1.1.1)
Donde:
F es el caudal de alimentación,
10
aumento a cuatro zonas de asentamiento, de arriba
zona de compresión.
11
(1.1.2)
Fuente: http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mmp.pdf
12
de muchos fenomenólogos interesados que
descubiertos.”
continuo.
13
concentración desconocida introducida al espesador.
deseada.
(1.1.3)
respectivamente.
concentraciones críticas.
14
de los diferentes concentraciones establecidos en el
existida.
del sólido.
(1.1.4)
Donde:
métrica de sólidos.
y para y
15
En la Ecu. (1.1.4) es considerado con un buen inicio y
16
proceso de propagación de concentración de olas
y (1.1.5)
Donde:
continúa será.
17
Fig.1. 4 Concepto de un espesador ideal.
Fuente: http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mmp.pdf
(1.1.6)
fue necesitada.
18
trabajos fueron establecer un riguroso trabajo para la
19
sección transversal y las condiciones limítrofes han
20
Behn (1957) fue el primer escritor quien intento aplicar
desde 1973.
21
Fig.1.5 Primeros tres modos posibles de sedimentación para una
función de densidad flujométrica con dos puntos de inflexión
22
1.4.3 SIMULACION DE ESPESADORES GRAVITATORIOS
critica .
23
ecuación de campo (1.2.1), La ecuación consecutiva
, (1.2.1)
(1.2.2)
(1.2.3)
(1.2.4)
, para .
24
Función de densidad de sólidos fbk
25
(1.2.5)
para , (1.2.6)
para (1.2.7)
(1.2.8)
(1.2.9)
en la alimentación y descarga,
1996):
(1.2.10)
(1.2.11)
26
Donde ,y son el volumen y
desconocido de antemano.
para , la concentración
. (1.2.12)
aprovechamiento.
, para (1.2.13)
27
Una de las consecuencias de Ecu. (1.2.13) es que la
de descarga.
28
Función de densidad de flujo de sólidos m/s
de la Fig. 1.9.
29
Altura de sedimentación en el espesador, m
Fuente: http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mmp.pdf
TANQUES.
tanque 1.12.
30
Fig.1.11 Líneas de concentración para tanque de fondo cuadrado.
31
Fig.1.13 curvas de espesadores cilíndricos a la izquierda y de
sección variable a la derecha considerado en nuestra simulación.
producción.
32
Puntos de inflexión
Fuente: http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mineng.pdf
ESPESADOR.
Para .
Para .
33
Para definición, (ver Eq. (10)) , por eso.
Para . (1.2.15)
Introduciendo la función
Para (1.2.16)
Podemos escribir.
Para
(1.2.17)
Luego,
(1.2.18)
34
En el diseño de un espesador, el caudal de alimentación
Determine
Determine
Fuente: http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mineng.pdf
1.5 HIPÓTESIS
➢ Hipótesis General
75%.
35
CAPITULO II
clasifican en:
36
con un costo bajo. Con la limitante que solo se pueden usar a
operación.
37
A continuación, mostramos la tabla 1 con los diferentes
de tanques de almacenamiento.
TABLA Nº 1
ALMACENAMIENTO.
38
más usados con su aplicación y la tabla 1.2. Muestra la
(1/2pulg.).
1/2 pulg.)
39
GRADO C Para espesores iguales o menores a 25 mm. (1
40
A- 53. – GRADOS A Y B. Para tubería en general.
GENERAL.
(pulg.)), de diámetro.
generales.
41
arco manual deben estar hechos de materiales cuya
42
TABLA Nº 2
GRUPOS DE MATERIALES
NOTAS:
43
5.- Espesor menor o igual a 19.5 mm. (3/4 pulg.), cuando el
rolado es controlado.
44
Al efectuar el diseño se deberán preparar procedimientos
materiales a unir.
siguiente cordón.
45
horizontales y paralelos, para el cuerpo y fondo, en el caso del
46
Figura Nº 2.2 Detalles de soldadura juntas horizontales
47
2.1.6 JUNTAS HORIZONTALES.
el procedimiento de soldadura.
común.
1/4 pulg.) Para todas las juntas: las uniones de dos o tres
48
Las placas del fondo serán soldadas con un filete continuo
tanque.
49
completa. El material de la placa anular será de la mismas
Tabla Nº 3
50
filete de una soldadura combinada sean del mismo
tanque.
51
Figura 2.3
SOLDADURAS.
52
temperatura es del orden de 2204 a 13870 (4000
53
menos 10 veces, por lo que las soldaduras de retroceso
placa del primer anillo sin soldar para ser utilizada como
54
Para aplicar la soldadura de filete entre el primer anillo y
espesor de la placa.
estos cordones.
55
2.1.10.1 Diseño del fondo
corrosión y el tamaño.
tabla.
Tabla: 4
56
caso será menor a lo que se muestra en la tabla
Nº5.
Tabla Nº 5
de tanques de almacenamiento.
Tabla Nº 6
57
2.1.10.3 Calculo de espesor del cuerpo por el método de
un pie
mm.(200pies).
(2.1.1)
(2.1.2)
Donde:
del cuerpo).
58
(altura desde la parte baja del anillo considerado al
el usuario)
(kg/cm2).
hidrostática (kg/cm2).
especificados.
Kg/cm2.
59
Esfuerzo Máximo de compresión.
(2.1.3)
Cuando
(2.1.4)
Donde:
60
Para miembros L/r < 180, y para otros miembros
61
volcadura, produciendo una compresión longitudinal,
(2.1.5)
Donde:
Z = Coeficiente sísmico.
I = Factor rigidez = 1
62
Xs = Altura desde el fondo del cuerpo del
aplicada a W1 (m).
W2 (m).
63
Tabla Nº 7
relación D/H.
64
Wt = Peso total del fluido del tanque (Kg).
65
Fig. 2.5 Centroide de la fuerza sísmica
(2.1.6)
Cuando T
(2.1.7)
Donde:
66
T = Periodo natural de la ondulación en segundos
relación D/H.
con su rigidez.
características similares.
Tabla Nº 8
67
Fig. Nº 2.6 Valor del Factor K
b = (Wt)+1.273M/D² (2.1.8)
1.4879(b+WĻ)/(Wt+WĻ) (2.1.9)
68
Fig. 2.7 Fuerza de compresión
igual a 1.57.
(2.1.9)
Donde:
circunferencia de cuerpo).
estructuralmente inestable.
69
Cuando el tanque necesite ser anclado, la fuerza
b = Wt+(12731M/D²) (2.1.10)
CUERPO
Fa =170676000t/D (2.1.11)
70
DONDE:
permisible (cm).
inferior (kg/cm²)
siguientes medidas:
c) Anclar el tanque.
CONTENEDORES”. 1994
71
2.1.12 APLICACIÓN DE LOS METODOS PARA LA
ESPESADOR
72
Tipo De Fono.- Para el tipo de fondo, el indicado sería el de
de las particulas
73
La pulpa de concentrado de cobre sale del circuito de
=17,9 Pa
1,78 Tn/h:
Fig. 2.11.
74
El problema en calcular el máximo valor es que la
la línea de concentración.
Asumiendo la conjugada y .
75
➢ Para el primer cálculo tenemos la primera respuesta,
resultado deseado.
➢ Para , ,
fórmula:
G( ,573)
76
2.1.13 DETERMINACION DEL TORQUE NECESARIO PARA EL
RASTRILLO
carga magnética.
(2.1.13)
Donde:
T = Torque (N.m)
D = Diámetro (m)
métrica
77
FACTORES QUE AFECTAN LA SELECCIÓN DEL TORQUE
Tabla Nº 9
T = 10440 N.m
Fuente:http://www.mipprocess.com/news/MIP%20Thickener%20Design.doc
78
CAPITULO III
investigaciones.
79
3.2 ESTADO DE LA TECNOLOGIA
máquinas.
comprende de:
- Cámara de aeración.
- Plato deflector.
80
- Sistema de reciclaje del underflow.
- Recepción de overflow.
Mecanismos de manejo
desarrollado en el torque.
desarrollados en el torque.
desarrollado en el torque.
Desarrollado en el torque.
81
- Rango máximo tamaño de 40 mecanismos con
Superestructuras
hacia arriba.
más eficiente.
de viga.
céntrico.
racionalizando componentes.
82
- Contiene una rueda para tornillo sin fin con un
de pilar céntrico.
de torque.
espesador.
83
principal. Torre de torque y pilar telescópico rediseñado,
OPERACIÓN PRINCIPAL
84
atraviesa el tubo de alimentación hacia la cámara de
mezcla.
requiera.
85
Fig.3.3.3. Espesador HI-Cap
REQUERIMIENTOS PRINCIPALES
- Diseñar un espesador para sulfato de
E
cobre. Edgar Espinoza
- El diseño del espesador desarrollara
E
una capacidad de 1,78 Tn/h.
- El diseño debe espesar de 20-25%
1 D
hasta 45-75 % de sólidos.
- Un diseño versátil para su
E
mantenimiento.
- Un diseño donde la corrosión no sea
D
un factor de disminución de vida útil.
Materia
2 E - La materia prima a espesar es sulfato Edgar Espinoza
de cobre.
Geometría Edgar Espinoza
- Un espesador de fondo cónico.
3 D - Dimensiones de acuerdo al
E cálculo metalúrgico.
Fuerzas:
E - Fuerza mecánica para el movimiento
4 de la rastra. Edgar Espinoza
E - Fuerza gravitatoria para el
asentamiento de partículas.
86
Energía:
- Energía eléctrica para generar fuerza
5
E en la rastra. Edgar Espinoza
Fabricación
- Los materiales deberán ser de acero Edgar Espinoza
6 E
que cumplan con los requerimientos.
.
Señales (información)
E - Debe comprender con un visor para Edgar Espinoza
7 apreciar el nivel de sedimentación.
Seguridad
E - Evitar caídas de personas dentro del Edgar Espinoza
8
tanque.
Montaje:
E - El montaje será fijado en un solo lugar,
sin desplazamiento.
9 E - Todo el montaje se deberá realizar en el Edgar Espinoza
lugar indicado.
E - Todo el montaje debe deben estar
anclados sobre zapatas.
Transporte:
10 - Una vez montado no se podrá movilizar.
D Edgar Espinoza
Uso Edgar Espinoza
11
D - En plantas metalúrgicas.
Mantenimiento Edgar Espinoza
12 D - El mantenimiento debe ser lo menos
frecuente posible.
Costo
E - El costo debe ser lo más conveniente Edgar Espinoza
13
para el sector minero ahorrando en un
buen diseño.
NOTAS:
E : Exigencia
D : Deseo.
87
3.5 ELABORACIÒN DEL CONCEPTO
ELECTRICA
PULPA
CON BAJA
DENSIDAD,
20-25% DE
SOLIDOS
Pulpa con
incremento de
densidad
1. Alimentación.
88
disminuir el trabajo de los filtros que llegan a ser la última
lo espesadores.
proceso.
89
3.5.3 ESTRUCTURA DE FUNCIONES
de flotación.
sedimentación.
sedimentación
90
3.5.4 MATRIZ MORFOLOGICA
Posicionamiento
S1 1ra solución
S2 2da solución
S3 3ra solución
91
3.6 CONCEPTOS DE OPTIMIZACIÓN
Fig. 3.3.4
92
alimentación; también presenta un deflector para la
compresión.
Fig. 3.3.5
Fig. 3.3.6
93
3.7 DETERMINACIÓN DEL CONCEPTO ÓPTIMO
Evaluación Técnica
PROYECTO
Concepto
Concepto Concepto
FACTOR TECNICO de Solución
de solución de solución
solución Ideal
1 2
3
Buen uso de la fuerza. 3 3 3 4
Seguridad 3 3 3 4
Facilidad de manejo 2 2 2 4
Estabilidad 2 2 2 4
Fabricación, 3 3 3 4
Montaje 3 3 3 4
Complejidad 4 3 2 4
Mantenimiento 3 3 3 4
TOTAL 23 22 21 32
Rendimiento 0,72 0,69 0,66 1
➢ Ponderación.
94
Evaluación Económica
PROYECTOS
FACTOR Concepto Concepto Concepto
de solución de solución de solución Solución
ECONOMICO Peso
Ideal
1 2 3
1. NUMERO DE
1 3 3 2 4
PIEZAS
2. FACILIDAD DE
2 6 4 6 8
MONTAJE
3. PRODUCTIVIDAD 3 9 6 6 12
4. COSTOS DIVERSOS 2 6 6 6 8
TOTAL 24 19 20 32
Promedio 0,75 0,60 0,63 1
▪ Ponderación.
manera:
95
EJE X EJE Y
PROYECTO
Valor Técnico Valor Económico
Proyecto Preliminar 1
X1 = 25/36 = 0,69 Y1 = 10/12 = 0.83
(PP1)
Proyecto Preliminar 2
X2 = 23/36 = 0.63 Y2 = 7/12 = 0,58
(PP2)
Proyecto Preliminar 3
X3 = 23/36 =0,63 Y3 =8/12 = 0.66
(PP3)
cliente.
pendiente 45º.
96
Del grafico de evaluación Técnico-Económica se concluye que
RASTRILLADO.
➢ Potencia necesaria:
(3.3.1)
características son:
T= 11 510 ft- lb
W= 197 lb =89,3 kg
I = n1/n2= 104
97
➢ Con esta relación de velocidades podemos obtener
Wmotor= 39 kg
1/3 r.p.m.
velocidades.
➢ factor de seguridad de n= 3
➢ El permisible (3.3.3)
98
➢ Esfuerzo de fluencia para acero al carbono A36.
➢ El para el eje es :
(3.3.4)
99
F1
F2
F1 F2
actuantes en la rastra.
(3.3.5)
100
➢ El momento M induce una componente de esfuerzo
expresa mediante.
(3.3.6)
la garganta de la soldadura, es
(3.3.7)
garganta es
(3.3.8)
101
Fig. 3.4.2. DCL Para selección de soldadura.
ASTM A-36
102
V = fuerza en la estructura producto del momento
=40480,79 kg
De la tabla Nº 7 de anexos
M=51208200 kg/mm2
103
➢ El factor de seguridad utilizado según ASME basado a la
Tabla Nº 10
resistencia satisfactoria.
104
Fig.3.4.3 Dibujo de rastra
mecanismo de rastra.
la figura 3.4.4.
Donde:
105
➢ El peso de los mecanismos es Wt= 798,71 Kg. Calculado
➢ El Wtxn=798,71 x2=15974,2 N
➢ l = 6 m.
Fig. 3.4.4
➢ De la tabla Nº 6 para un acero al carbono.
E = 207 GPa
(3.4.1)
106
De la Ecu. 3.4.1 remplazando en la formula tenemos.
DEL TANQUE
conocidos:
Ancho=1,5 m; Largo=3 m
107
EL espesor mínimo especificado en la tabla Nº 5 es de 4,76
espesor.
mm.
108
3.8.4 DETERMINACIÓN DE LAS VIGAS Y COLUMNAS
mejor selección.
109
DCL
viga.
sostenimiento,
WTpulpa=
kg
Wp= 25 230 kg
110
➢ Para el WT peso total del tanque WT=6727 kg.
=8408,75 kg.
Wt=1401,46 kg
➢ El DCL será:
Wt
RB
actúa:
momentos.
111
➢ Esta distancia también servirá para colocar la columna.
Wp Wc
y
A C
R
x
Fig.3.4.7.
º
V (Tn)
1,09 Tn.
0,077 m 1,4 m
M (Tn-m)
-1,5 Tn-m
112
➢ Sabemos que: el esfuerzo cortante máximo permisible
es:
de W8x48 es:
El
Entonces tenemos:
viga es factible.
113
La deflexión indicada en la fig.3.4.8 ; producto del
siguiente:
; (3.4.2)
A= Área de la sección
Fig. 3.4.9
E = Modulo de elasticidad. DCL de columna con
empotramiento en
ambos lados
= Longitud de la columna.
K = Radio de giro.
C = Constante de condición de
extremos.
114
Tabla Nº 11
soportes.
115
➢ Los pesos a considerar será:
tabla Nº 16.
Pcr
116
➢ hallaremos El I necesario.
la viga soporte.
117
3.8.6 CALCULO POR SISMO
De la ecuación 2.1.5.
Datos:
I=1
D = 600 cm
118
Para H agregaremos la altura de la estructura que soporta a
D/H=1,36
; =24 220,8 kg
; =102 938,4 kg
0.8; =352
C1= 0,24
K = 0.58
De la tabla Nº 8 S = 1.5
Ht = 4,400 m.
119
Compresión del cuerpo
kg/m
120
3.8.7 TIPO DE ANCLAJE A UTILIZAR
121
Fig.3.4.14 Configuración final del espesador
122
CAPITULO IV
en los primeros recuadros están los costos unitarios por descripción del
presupuesto obtenido.
123
Fig. 4.1 Propuesta de diseño que utilizaremos.
124
COSTOS UNITARIOS
125
126
METRADO DE MATERIALES A UTILIZAR
127
PRESUPUESTO DE OBRA
89
128
Con otra propuesta mostrada en la (Fig. 4.2) podemos observar
DIFERENCIA DE PRESUPUESTOS
Presupuesto Nº 1 49 297,42 $
Presupuesto Nº 2 51 722,54 $
129
130
CONCLUSIONES
DEL DISEÑO
eficiencia.
3. Al igual que la forma cónica del tanque también influye el área del
tema.
131
posicionamiento correcto de las estructuras y todo esto va conllevar
132
RECOMENDACIONES
133
BIBLIOGRAFÍA
por:
134
5. SHIGLEY “DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA” Sexta Edicion,
WEBGRAFIA
➢ www.mipprocess.com/news/MIP%20Thickener%20 Design.doc
➢ http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mmp.pdf: “Numerical
points”.
➢ http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mcmbckn.pdf:
➢ http://www.ing-mat.udec.cl/~rburger/papers/mineng.pdf: “Software
135
ANEXO
filete.
8. Planos
1.- TABLA PARA LA SELECCIÓN DE
VIGAS
Propiedades geométricas de viga I
F R A NORMA EQUIVALENTE
NORMA TECNICA
Kg/mm2 Kg/mm2 %
25.3 20
ASTM A-36 min 41min min DIN 17100 St 37-2 / St 44-2
ALA
AREA DE ESPESOR
DESIGNACION SECCIÓN ALTURA ANCHO ESPESOR ALMA PESO
pulg x lb / pie * A d bf tf tw Kg/m
EJE X - X EJE Y - Y
AREA
DESIGNACION I S r I´ S´ r´
pulg x lb / pie
pulg.2 pulg.4 pulg.3 pulg. pulg.4 pulg.3 pulg.
REDUCTOR
Reductores de Velocidad
3.- TABLA PARA LA SELECCIÓN DE
MOTORREDUCTOR
141
Motores Reductores
3.- TAB
4.- TABLA PARA LA SELECCIÓN DE
PERFILES
Ángulos Estructurales
PROPIEDADES MECANICAS
F R A NORMA
NORMA TECNICA
2 2
Kg/mm Kg/mm % EQUIVALENTE
12.5
ASTM A-36 25 min 41min min DIN 17100 St 37-2
PESO ESTIMADO
SISTEMA INGLES (pulgadas)
Kg/m Kg / 6m
1
1½ x 1/2 x 3/32 1,382 8,292
1
1 1/2 x 1/2 x 1/8 1,83 10,98
1
1 1/2 x 1/2 x 3/16 2,679 16,074
1
1 1/2 x 1/2 x 1/4 3,48 20,88
1
1 3/4 x 3/4 x 1/8 2,143 12,858
1
1 3/4 x 3/4 x 3/16 3,155 18,93
1
1 3/4 x 3/4 x 1/4 4,12 24,72
2 x 2 x 1/8 2,456 14,736
2 x 2 x 3/16 3,631 21,786
2 x 2 x 1/4 4,75 28,5
2 x 2 x 5/16 5,83 34,98
2 x 2 x 3/8 6,99 41,94
2
2 1/2 x 1/2 x 3/16 4,57 27,42
2
2 1/2 x 1/2 x 1/4 6,1 36,6
2
2 1/2 x 1/2 x 5/16 7,44 44,64
2
2 1/2 x 1/2 x 3/8 8,78 52,68
3 x 3 x 1/4 7,29 43,74
3 x 3 x 5/16 9,08 54,48
3 x 3 x 3/8 10,71 64,26
3 x 3 x 1/2 13,99 83,94
5.- MATERIAL
Tabla: Propiedades Mecanicas de los Materiales
6.- TABLA DE PROPIEDADES
DE FLEXION DE LA
SOLDADURA DE FILETE
PROPIEDADES A FLEXION DE SOLDADURA DE FILETE
G
d
y
G
d
y
x
7.- TABLA DE PLANCHAS
ESTRUCTURALES
PLANCHAS LAMINADAS EN CALIENTE
CALIDAD ESTRUCTURAL
PROPIEDADES MECANICAS
152
8.- PLANOS
153