En muchos problemas físicos donde los cuerpos en consideración son pequeños

en relación con sus distancias, es útil pensar que la materia de la que está
compuesta cada uno, está reunida en un punto, aparentemente su centro. El mejor
ejemplo de lo anterior es nuestro sistema solar, con sus planetas en orbitas
elípticas contorno de la estrella. El diámetro de la Tierra es alrededor de 12,800
km, y la distancia aproximada al Sol es de 150, 000,000km, es decir, este planeta
se puede suponer como una pequeña partícula en el sistema solar.
Sistema de partículas se usa para designar a un conjunto de objetos cuya masa
se considera concentrada en un punto. Suponiendo una especie de efecto de
rotación del conjunto de partículas alrededor de un eje. Para mayor claridad se
supondrá primero que todas las partículas están en un plano, y consideraremos a
dicho plano como horizontal y se le empleara como el plano
Al observar a dos niños jugando en un subibaja, observaremos que el aparato
queda equilibrado cuando
Siendo y las masas de los niños, y sus concernientes distancias al punto de
apoyo, el cual se localiza entre uno y otro. Este ejemplo nos hace ver que es
posible considerar al producto como ³efecto del giro´ de una partícula de masa
colocada a una distancia orientada desde un eje, asignando signo positivo a para
aquellas partículas situadas a un lado del punto de apoyo, y signo negativo alas
que se localizan al otro lado. Entonces la condición de equilibrio es que
; esto es, el efecto total de giro o momento total del sistema cuando es igual a
cero.