Flujo compresible no estacionario:

Golpe de Ariete Flujos en conductos donde ocurren cambios de

condiciones del escurrimiento bruscos.
Casos habituales de transitorios que pueden dar
lugar a golpes de ariete
Cierre de una vá
válvula
Parada repentina de una bomba que alimenta un circuito
hidrá
hidráulico (corte de suministro elé
eléctrico)
Puesta en marcha de una bomba
Funcionamiento inestable de bombas.
Diederik Korteweg Sistemas de Protecció
Protección contra Incendios.
1848-1941 ....

Historial del estudio del golpe de ariete Bibliografí

Bibliografía de Consulta
Libros de Texto:
Michaud 1878 Diederik Korteweg „ Mecá
Mecánica ed Fluidos, V.Streeter,
V.Streeter, B. Wylie,
Wylie, K. Bedford,
Bedford, McGraw Hill, Bogotá
Bogotá,
1999
Korteweg 1883
1883 1848-1941 „ Mecá
Mecánica de Fluidos, J. Franzini,
Franzini, E. Finnemore,
Finnemore, McGraw Hill, Madird,
Madird, 1999

Joukowski 1897
1897
Libros especializados
Allievi 1903 Nikolai Joukovski „ Fluid Transients in systems,
systems, B. Wyllie,
Wyllie, L. Streeter,
Streeter, Prentice Hall NJ 1993.
Schny
Schnyder 1929 1847-1921

Angus 1935 Documentos de interé

interés disponibles en la web
Recomendaciones CEMAGREF, FNDAE Nº Nº 27, Guide méthodologique
Bergeron 1950 d’études
’études anti-
anti-bélier pour les ré
réseaux d’
d’eau, Editions Cemagref, 2002
Waterhammer and surge control, Annual Review Fluid Mechanics,
Mechanics, vol 6, pp
57-72, 1974.
57-
1960 MéMétodos computacionales

1
 Descripción simplificada del fenómeno de golpe de ariete

Hipótesis:
• No hay fricción en el conducto ni pérdidas localizadas ,
• El término asociado a la energía cinética es despreciable,
• El reservorio es muy grande y no puede tener variaciones de presión

Descripción simplificada del fenómeno de golpe de ariete

a
a

Sobre una línea

de corriente la ⎛ V12 p1 ⎞ ⎛ V22 p 2 ⎞ 1 2 ∂V
Ecuación de ⎜⎜ 2g + ρ + z 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 2g + ρ + z 2 ⎟⎟ + g ∫ ∂t ds
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1
Bernoulli

U=0
U=0
U

ETAPA 1:
L T=T0 T<L/a
Onda de compresión

2
 a

U=0 U=0

FIN ETAPA 1
T=L/a ETAPA 2

Onda de compresión L/a<T<2L/a

Onda de decompresión

U=0

ETAPA 2
ETAPA 3
L/a<T<2L/a
2L/a<T<3L/a
Onda de decompresión
Onda de subpresión

U=0 U=0

FIN ETAPA 3 ETAPA 4

T=3L/a 3L/a<T<4L/a

Onda de subpresión Onda de relajación

3
 a

U=0
U=0

U
FIN ETAPA 4
3L/a<T<4L/a RECOMIENZA ETAPA 1
Onda de relajación T=4L/a=T0

Principio de los dispositivos de Objetivos de un estudio de golpe

alivio del golpe de ariete de ariete
Determinar las presiones mí
mínimas y má
máximas
que pueden ocurrir en un circuito hidraulico,
•Dispositivos que intentan limitar la como consecuencia de una maniobra o un
sobrepresión y la subpresión del conducto evento excepcional (por ejemplo corte de la
energí
energía elé
eléctrica que alimenta las bombas),

Definir los elementos a colocar en el circuito a

•Dispositivos que intentan controlar la
maniobra que da orígen al transitotio
fin de que las presiones permanezcan dentro de
los lílímites de presiones mí
mínimas y má
máximas
admisibles tanto en el conducto como en los
diversos elementos de la red.

Parte I: Estudio simplificado del Parte II: Cá

Cálculo del golpe de ariete y
golpe de ariete de las protecciones
Inclusió
Inclusión en el modelo de los efectos de la
fricció
fricción: Expresiones de Saint Venant
Aná
Análisis simplificado del golpe de ariete: El
Resolució
Resolución a partir del Mé
Método de las
golpe de ariete sin fricció
fricción
caracterí
características
Tiempos de cierre y Envolventes
Elementos de Protecció
Protección frente al golpe de
Alcances del modelo simplificado ariete
Dimensionamiento y ubicació
ubicación de los
dispositivos de alivio

4
 a Análisis en el plano x-t
ΔU = U ( x + Δx ) − U ( x )
Ecuación de Euler
U=0 Δp = p ( x + Δx ) − p ( x )

U=0
ΔU< du r 1 ∂u ∂ u 1 ∂p
= f v − gra d ( p )
P=cte

0 ΔP
>0 +u + = 0 (1)
dt ρ ∂t ∂x ρ ∂ x
4 L/a
ΔP>0 ETAPA 4: 3L/a<T<4L/a
ΔU>0 Ley de Estado ρ = ρ( p , s )
TIEMPO

Onda de relajación
3 L/a dρ ∂ρ dp ∂ρ ds dρ 1 dp
ΔU>0 ETAPA 3: 2L/a<T<3L/a = + =
Δ P <0 dt ∂p S dt ∂s p dt dt a 2 dt
Onda de subpresión
2 L/a 1 ∂p u ∂p ∂u
ETAPA 2: L/a <T<2L/a + +a =0
ΔP<0 Ecuación de Continuidad ρa ∂t ρa ∂x ∂x (2)
ΔU<0
Onda de decompresión
L/a
ETAPA 1 : T<L/a dρ r dρ ∂u
ΔU<
0 ΔP + ρ div u = 0 +ρ =0
>0 Onda de compresión
dt dt ∂x

DISTANCIA

Análisis en el plano x-t Aná

Análisis simplificado del golpe de ariete
Sumando (1)+(2) Ausencia
∂u ∂u 1 ⎛∂p ∂ p⎞ de efectos
+ (a + u ) + ⎜ + (a + u ) ⎟=0
∂t ∂ x ρ a ⎝ ∂t ∂x ⎠ de fricción
U= U0 - ∆U Terna
y (U0, p0, ρ0) a
∂u ∂u 1 ⎛∂p ∂ p⎞ dilatación p=p0+∆p solidaria
+a + ⎜ +a ⎟=0 du +
1
dp = 0 ↔ dx = a dt desprecia con la
∂t ∂x ρa ⎝ ∂t ∂x ⎠ ρa ρ= ρ0+∆ρ onda
ble
* *
Du 1 Dp
+ =0
Dt ρa Dt r
∂(ρ a )
∫∫∫ ∫∫(ρ ∫∫∫ ρ ∫∫∫ ρ ∫∫σ
r r r r r r rr r
dV + a )ω • n dS + +Ω × a dV = g dV + • n dS
Restando (1)-
(1)-(2) V ( t0 )
∂t
S ( t0 ) V ( t0 ) V ( t0 ) S (t0 )
∂u ∂u 1 ⎛∂p ∂ p⎞
+ (− a + u ) − ⎜ + (− a + u ) ⎟=0
∂t ∂x ρa ⎝ ∂t ∂x ⎠
− ρ 0 a A ΔU = p 0 A − (p 0 + Δp )A

∂u ∂u 1 ⎛∂ p ∂ p⎞
∂t
+ (− a ) −
∂x ρa
⎜
⎝ ∂t
+ (− a ) ⎟=0
∂x ⎠
du −
1
ρa
dp = 0 ↔ dx = −a dt Δp = ρ a ΔU Cierre instantáneo
a U0
1 Δh =
D**u 1 D**p du − dp = 0 ↔ dx = − a dt g
+ =0 ρa
Dt ρa Dt

Velocidad de la onda

a2 =
(K / ρ ) =
a02 (Korteweg 1878)

1 + (K / E )(D / e ) 1 + (K / E )(D / e )
Módulo de elasticidad volumétrico del fluido

infinito

Para el agua a0= 1440 m/s, K agua=2.1 106 kPa; E Hº =20.7 kPa;
E Aº =207 KPa

Precaución:
K cambia enormemente si hay pequeñas burbujas de gas (cavitación
vapor y gases en solución)
10% de aire en volumen reduce esta velocidad al 50%.

5
 Tiempo de Cierre Válvulas y tiempo de cierre
Hay que conocer la caracterí
característica
La maniobra que da lugar al transitorio no de la vá
válvula es decir la pé
pérdida Δh = K v
U2
de carga ligada al grado de
puede producir el cierre instantá
instantáneo. apertura de la vá
válvula.
2g

Para poder integrar el dispositivo

a un escenario de cá
cálculo es
Se requiere siempre de un cierto tiempo para necesario conocer la ley de
comportamiento en el tiempo del
que se desarrolle el cierre . accionador que comanda la
válvula

Estas informaciones acopladas

Este tiempo de maniobra depende del origen con los grá
gráficos que vemos
permiten conocer el tiempo a
del transitorio que estemos considerando. partir del cual el caudal que
atraviesa la vá
válvula es nulo y lo
que se conoce como la ley de
cierre de la vá
válvula
Curva de pérdidas de carga para una
válvula tipo mariposa

Valores de K para distintas vá

válvulas
Variació
Variación del Caudal en la cañ
cañeria
Pérdida por fricción
en la cañería

Ci
er
re

Pérdida localizada en la
válvula

Bombas y Leyes de Cierre Bombas y Leyes de Cierre

C=C(Ht/L)
C=C(Ht/L)
Hay que examinar en detalle lo Expresió
Expresión de
que pasa cuando la bomba se Mendiluce
detiene. En algunos casos es
posible que aun detenida
continú
continúe circulando un caudal
a travé
través de la bomba. K0 L U
T=C
g Ht
Debe ser tenido en
consideració
consideración la inercia de la
bomba para determinar el
golpe de ariete. El valor de la Ht:
Ht: Altura K0=K0
K0=K0(L)
(L)
inercia de la bomba debe manomé
manométrica provista
provenir de datos del por el grupo de
constructor de la bomba y el
motor de impulsió
impulsión. bombeo
C y K0: coef
experimentales

6
Simplificaciones: Ley de cierre Lineal Tiempo de cierre Brusco
Consiste en la aceptació
aceptación de la maniobra que conduce a un
grá
gráfico con una onda cuyo frente presenta una distribució
distribución Se corresponde con el caso en que la maniobra de cierre
Tm
lineal

Ah 2L
Tm <
∆h c. inst Cierre a
a Instantáneo

En esta situació
situación se alcanzan los valores de sobrepresiones
máximos (subpresiones
(subpresiones mínimas) asociados al cierre
instantá
instantáneo porque la onda no tiene tiempo de retornar
antes de que termine el cierre de la vá
válvula
Tiempo de la t
maniobra de
cierre

a
Diagramas envolventes simplificados Cierre Brusco

U=0 a
U=0
P=cte

2 L/a <0
ΔP
<0
ΔU
TIEMPO

L/a <T<2L/a Lc=Tm*a/2

L/a+Tm a Tm/2
Onda de decompresión
Fin
Ma
nio
L/a bra
a Tm
Inic T<L/a U=0
io M
Tm an
iob Onda de compresión
ra
Tm a
Lc =
DISTANCIA 2

Tiempo de cierre Lento

Se corresponde con el caso en que la maniobra Fin
de cierre Tm Ma
ni
obr
a
Tm
2 L/a
2L L/a <T<2L/a

Tm >
TIEMPO

Onda de decompresión

a
Tm

L/a
T<L/a
En esta situació
situación no se alcanzan los valores de Inic
io M Onda de compresión
sobrepresiones máximos asociados al cierre an
iob
ra
instantá
instantáneo

DISTANCIA

7
Expresiones simplificadas para evaluar Diagramas envolventes simplificados Cierre Lento
el efecto de la velocidad de cierre de la
válvula a
Δh’

Expresió
Expresión de Michaud Δh' 2L 2 L ΔU
≈ ⇒ Δh' ≈
Δh cierre inst a Tm g Tm

Tm*a

Expresió
Expresión de Allievi
h0 2
Δh' ≈
2
(
C ± C 4 + C2 )
U=0
LU
C=
g h0 Tm 2L

Descripción simplificada del fenómeno de golpe de ariete con fricción en la cañería a1

U=0

Fricción
P=cte

U=0
L1/a1+
L2/a2
TIEMPO

U=0

U
L1/a1
ΔU<
0
ΔP>
L 0
T<L/a
DISTANCIA

Resumiendo Resta
Hemos visto una descripció
descripción cualitativa del golpe de ariete y dimos la
explicació
explicación del orí
orígen de las sobrepresiones y subpresiones.
subpresiones.
Mejorar el modelo (complejiza
(complejiza el cá
cálculo)
Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservació
conservación de la incorporando los efectos de fricció
fricción,
mecá
mecánica de fluidos que conocemos.
topográ
topográficos y geometrí
geometrías complejas
Logramos expresiones que permiten una estimació
estimación rá
rápida de la
importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden Presentar como se analizan los dispositivos
desarrollar en este fenó
fenómeno que consideran la maniobra de cierre.
de alivio
Efectuamos un aná
análisis de casos simples en el plano x-
x-t que sirve de
base para considerar los efectos de fricció
fricción y las singularidades del
conducto por el mé
método de las caracterí
características

Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete

ariete

8
 Resta
Golpe de Ariete
Mejorar el modelo (complejizar
(complejizar el cá
cálculo)
incorporando los efectos de fricció
fricción,
topográ
topográficos y geometrí
geometrías complejas
Presentar como se analizan los dispositivos
de alivio

Diederik Korteweg
1848-1941

Efecto de la fricció
fricción sobre el golpe
Pérdidas Localizadas
de ariete
Los coeficientes de fricció
fricción son Se supone que los coeficientes son los
considerados en general iguales tanto mismos que para el caso estacionario
para flujos estacionarios como para no Pérdidas pequeñ
pequeñas localizadas conviene
estacionarios distribuir la pé
pérdida aumentando el factor
de fricció
fricción global de la cañ
cañerí
ería
Algunas de las discrepancias ocurren
como consecuencia de usar velocidades Perdidas localizadas importantes (vá(válvulas
parcialmente cerradas) conviene
promedios en lugar de las verdaderas considerara a la váválvula como la frontera
distribuciones de velocidad entre dos cañ
cañerí
erías

Descripció
Descripción simplificada del fenó
fenómeno de golpe de ariete
con fricció
fricción en la cañ
cañerí
ería Atenuación de la onda de choque
T=2L/a
Δp
Δp c. fricció
fricción Variaciones de
a) Modelo Sin
inst presión
disipación
producidas por el
golpe de ariete
en la válvula de
seccionamiento b) Modelo Con
Disipación causada
a por fricción

c) Modelo con
U=0 disipación incluye
fricción y transferencia
U
de calor

T<L/a

1
 Resonancia y Golpe de Ariete Números adimensionales de interé
interés
El nú
número de disipació
disipación Dn es la relació
relación entre los tiempos de viaje de la onda y un té
término
que representa el decaimiento viscoso
n −1
⎛ υ ⎞⎛ L ⎞ f n V0 L
Dn = ⎜⎜ 2 ⎟⎟⎜ ⎟ Laminar Dn =
⎝ r ⎠⎝ a ⎠ 32 r a Turbulento

f factor de fricció
fricción del diagrama de Moody , n exponente de la velocidad en
el té
término de pé
pérdidas por fricció
fricción (n≈
(n≈1.8-
1.8-2.0)

Numero de propagació
propagación Pn:Pn: relació
relación entre el tiempo de trá
tránsito en la lílínea con respecto a la
frecuencia natural de la lí
línea ω/2¶
/2¶ (depende de soportes,
soportes, espesor,
espesor,…)

2ω L
Pn =
πa

Para aná
análisis de la atenuació
atenuación Dn<0.0001
Dn<0.0001 se puede usar modelo sin fricció
fricción
Para aná
análisis de la respuesta en frecuencia en general usar modelo c) para
para Pn impar

r
⎜ ρ D(v ) dV ⎟ =
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
()
r rr
Efecto de la fricción DP
Dt
=
D⎜
⎜
Dt ⎜
⎝
∫∫∫ ρ
V (t )
r ⎟
v dV ⎟ =
⎟
⎠
∑(
r r
Fsup + Fvol ) ⎜ ∫∫∫ Dt
⎝ V (t )
⎟ ∫∫∫
⎠ V (t )
r r
ρ (x, t )gdV + ∫∫ div σ dV
V (t )

= ρ g sen θ ( A0 dx ) + p0 A0 − ( p0 + dp )( A0 + dA) − τ p Alat

(U , DU
0 p , ρ 0 A0 dx
A0 0 ρ ) Dt
0
4 A0
= (ρ g sen θ A0 )dx − A0 dp − p0 dA − dp dA − τ p
DU
ρ 0 A0 dx dx
Dt D
⎛ 4⎞
= (ρ 0 g sen θ )dx − dp − ⎜τ p ⎟ dx
DU
ρ 0 dx
x Dt ⎝ D⎠
σp 1 ∂p ⎛ τ p 4 ⎞
= ( g sen θ ) −
DU
−⎜ ⎟
Grá
Gráfico exagerado A0 + Dt ρ 0 ∂x ⎜⎝ ρ 0 D ⎟⎠
dA
g
p=p
0 +∆p +
(
∂U ∂ U 2 / 2 )
= ( g sen θ ) −
1 ∂p ⎛ f U U ⎞
−⎜ ⎟
ρ= ρ ∂t ∂x ρ 0 ∂x ⎜⎝ 2 D ⎠⎟
0 +∆ρ
U= U
dx 0 - ∆U
∂U ⎛ f U U
+⎜
⎞ ∂ ⎛U 2
⎟=− ⎜ +z+
p ⎞
⎟ ∂U
>>
(
∂ U2 /2 )
∂t ⎜⎝ 2 D ⎟
⎠ ∂x ⎜⎝ 2 g ρ 0 ⎟⎠ ∂t ∂x

Ecuació
Ecuación de Conservació
Conservación de la Resumiendo
masa dU =
∂U
∂x
dx +
∂U
∂t
dt

∂p ∂p
dp = dx + dt
∂x ∂t
Ley de Estado ρ = ρ( p , s )
dρ ∂ρ dp ∂ρ ds dρ 1 dp
∂U 1 ∂p (1)
= + = + =0
dt ∂p S dt ∂s p dt dt a 2 dt ∂x ρ 0 a 2 ∂t

1 ∂p u ∂p ∂u ⎛ f U U ⎞
+ +a = 0 (2) ∂U 1 ∂p
Ecuación de Continuidad ρa ∂t ρa ∂x ∂x + = −⎜⎜ ⎟ + g senθ
⎟ (2)
∂t ρ 0 ∂x ⎝ 2D ⎠
dρ r dρ ∂u
+ ρ div u = 0 +ρ =0
dt dt ∂x ⎡∂U ⎤
⎡dx dt 0 0 ⎤ ⎢ ∂x ⎥
dU
⎢0 0 dx dt ⎥ ⎢ ∂U ⎥ dp
⎢ ⎥ ∂t
⎢ ∂p ⎥ =
⎢1 0 2 ⎥
( )
1 0
0
ρ0 a ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎢ ∂p ∂x ⎥ − f U + g sen θ
2

⎢⎣ 0 1 1 / ρ 0 0 ⎥⎦ ⎢ ⎥ 2D
⎣ ∂t ⎦

2
 Método de las características Curvas características
⎡dx dt 0 0⎤
⎢ 0 0 dx ⎥ Las curvas caracterí
Para que el sistema ⎢ dt
⎥ características son lílíneas del plano x-
x-t
det =0
admita solució
solución : ⎢1 0
⎢
0 1
( ⎥
ρ a2 ⎥ ) para las cuales el coeficiente angular dx/
dx/dt es igual a
⎣⎢ 0 1 1 / ρ 0 ⎦⎥ la velocidad de propagació
propagación de pequeñ
pequeñas
perturbaciones.

Lo que conduce a la dx Sobre estas curvas se verifican lo que se conoce

= a ← Γ+
obtenció
obtención de la dt como relaciones de compatibilidad.
expresió
expresión de las dx
curvas caracterí
características = −a ← Γ −
dt Las relaciones de compatibilidad se obtiene a partir
del determinante caracterí
característico

Determinantes característicos Cálculo por el mé

método de las
⎡∂U ⎤
caracterí
características
⎡dx dt 0 0 ⎤ ⎢ ∂x ⎥
dU
⎢ 0 0 dx ⎥ ⎢ ∂U ⎥ dp Γ+
⎢ dt⎥ ⎢ ∂p ∂t ⎥ = Γ−
⎢1 0 ⎥
( )
0 1 ⎢ ⎥ 0
⎢ ρ a2 ⎥ ∂x U 2 D
⎢ ∂p ⎥ − f + g sen θ t
⎣⎢ 0 1 1 / ρ 0 ⎦⎥ ⎢ ⎥ 2 D
⎣ ∂t ⎦

⎡ dU dt 0 0 ⎤
B
⎢ dp 0 dx dt ⎥⎥ A
⎢ x
det ⎢ 0 0 0 1 2⎥ = 0
⎢ ρa ⎥ 1 ⎛ U2 ⎞
⎢ U2 ⎥ dU+ dp+⎜⎜ f −g senθ⎟⎟ a dx=0 ←Γ+ X D − X A = a (TD − T A )
⎢⎣− f 2 D + g sen θ 1 1/ ρ 0 ⎥
ρa ⎝ 2D
⎦ ⎠ X D − X B = a (TD − TB )
⎡dx dt dU 0⎤ UD −UA +
1
(PD − PA ) + f
U A U D ( X D − X A ) − a g senθ = 0
⎢0 0 dp ⎥
dt ρa 2D
⎢ ⎥
det ⎢ 1 0 2 ⎥ = 0
( )
1 1
(PD − PB ) + f
U B U D ( X D − X B ) − a g senθ = 0
0
⎢ ρa ⎥ 1 ⎛ U2 ⎞ UD −UB −
⎢ U2 ⎥ dU − dp − ⎜⎜ f − g senθ ⎟⎟ a dx = 0 ← Γ− ρa 2D
⎢0 1 − f + g sen θ 0 ⎥ ρa ⎝ 2D ⎠
⎣ 2D ⎦

a1

U=0
ón Frontera U=0

L1/a1+
cons.. masa

L2/a2
ón Frontera
TIEMPO

ón p1=p2 + cons

Condició
Condició
Condici

Condici
cte
P=cte
P=

Condició
Condici

L1/a1
ΔU<
0
ΔP>
0

DISTANCIA

3
 a1
Dispositivos de Protecció
Protección frente
U=0 al golpe de ariete

Conservación
ambos lados
Presiones a
Igualdad de

de la masa
cte
P=cte

U=0
P=
TIEMPO

D
Δx
Δt =
a
A C
X D − X A = a (TD − T A )
B
X D − X B = a (TD − TB )
DISTANCIA
UD −UA +
1
(PD − PA ) +
f
U A U D ( X D − X A ) − a g senθ = 0
ρa 2d

UD −UB −
1
(PD − PB ) + f U B U D ( X D − X B ) − a g senθ = 0
ρa 2d

Estudio Té
Técnico de prevenció
prevención de Resumiendo
golpe de ariete
Hemos visto una descripció
descripción cualitativa del golpe de ariete y dimos la
explicació
explicación del orí
orígen de las sobrepresiones y subpresiones.
subpresiones.
Especificació
Especificación del ré
régimen transitorio estudiado:
„ régimen inicial y origen del transitorios Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservació
conservación de la
mecá
mecánica de fluidos que conocemos.
Datos necesarios para llevar adelante el estudio:
„ Reservorios, bombas, Purgas, VáVálvulas unidireccionales, Vá
Válvulas Logramos expresiones que permiten una estimació
estimación rá
rápida de la
de cierre, Puntos muertos, Dispositivos de regulació
regulación importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden
desarrollar en este fenó
fenómeno que consideran la maniobra de cierre.
Cálculo
Efectuamos un aná
análisis de casos simples en el plano x-
x-t que sirve de
Evaluació
Evaluación del riesgo de golpe de ariete base para considerar los efectos de fricció
fricción y las singularidades del
conducto por el mé
método de las caracterí
características
Presentació
Presentación de resultados
Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete
ariete

4
5