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ASIGNATURA DE AUTOMATIZACIÓN
SEPARATA I
AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL
la automatización.
2. Orígenes de la automatización.
a) PREHISTORIA: Invención de Herramientas para la caza, la confección,
la construcción, la agricultura, etc.
ser humano
4. ¿Qué es la automatización?
Automatización de fábrica
- Empaquetadoras
- Clasificadoras
- Ensambladoras
Automatización de procesos
- Ingenios azucareros
- Petroleras
- Exploración de minas
6. Objetivos de la automatización
Los objetivos que persigue la automatización son los siguientes:
Simplificar el trabajo
Mayor eficiencia
Mayor Calidad
7. Niveles de automatización
La automatización como se conoce se puede dividir en 5 niveles.
convencional.
automática.
Eléctrica y Electrónica
Neumática
Hidráulica
Control automático
Informática Industrial
Comunicación
pirámide
Como podemos ver, el nivel más bajo está compuesto por solamente
realizar actividades físicas, por otra parte ene l nivel de campo y proceso
podemos ver que la utilización de PLC’s y PC’s son utilizadas con la finalidad
11. Actuadores
12. Controladores
La tecnología de Control
Actuadores (hidráulicos o
productivo automatizado
TEMA II
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1. ¿Qué es un sistema?
las interacciones entre ellos; se puede considerar que todos están dentro de
una caja negra y solo tener en cuenta las entradas y las salidas a dicha caja,
mismos.
a) Ventajas
estabilidad.
b) Desventajas
referencia.
b) Desventajas
G/(1+GH)
determinada por equipos físicos, Se puede utilizar una sola computadora para
de una conversión digital analógica (DCA) para poder ser percibida por el ser
humano.
podemos apreciar las ecuaciones que describen el error estacionario de los dos
final.
8. La perturbación.
Puede ser interna si esta se genera dentro del sistema, por ejemplo al
sistemas de control.
TEMA III
REPRESENTACION DE LOS SISTEMAS A TRAVÉS DE DIAGRAMAS
DE BLOQUES
1. Definición
gráfica de un sistema físico que ilustra las relaciones funcionales entre los
componentes del sistema. Este nos permite evaluar las contribuciones individuales
2. Elementos
2.1. Bloques
El bloque es conocido como el elemento fundamental del diagrama de
del elemento.
manera:
𝑌(𝑆)
𝐺(𝑆) =
𝑈(𝑆)
Del cual se puede obtener la siguiente igualdad
𝑌(𝑆) = 𝐺(𝑆)𝑈(𝑆)
2.2. Conectores
sentido de la señal.
salida es igual a la suma de las dos señales que entran, o la resta en caso de
con los signos al exterior, en cuyo caso la ausencia de signo indica una suma,
4. Puntos de reparto
Los puntos de reparto son utilizados cuando se requiere que las señales se
separen para seguir dos o más trayectorias, es decir indican que una variable
En la figura de al lado se
canónica de un sistema
retroalimentado, es decir
𝐗
: Razón de retroalimentación primaria
𝐔
𝐘
: Función de transferencia de lazo cerrado
𝐔
𝐄
: Razón o señal impulsadora, o razón de error
𝐔
𝑌 = 𝐸𝐺(1)
𝑋 = 𝐻𝑌(2)
𝐸 = (𝑈 + 𝑋)(3)
𝑌 = (𝑈 ± 𝑋)𝐺(4)
𝑌 = (𝑈 ± 𝐻𝑌)𝑥𝐺
7. Algebra de bloques
Los diagramas de bloques de sistemas de control complicados se pueden
𝑉 = 𝐺1 𝑈; 𝑌 = 𝑉𝐺2
𝑌 = 𝑈(𝐺1 𝐺2 )
𝑉 = 𝐺1 𝑈; 𝑊 = 𝑈𝐺2
𝑌 =𝑉±𝑊
𝑌 = 𝑈(𝐺1 ± 𝐺2 )
𝑋 = 𝑈 − 𝑍; 𝑍 = 𝑌𝐺2
𝑌 = 𝑋𝐺1 ; 𝑌
= (𝑈 − 𝑍)𝐺2
𝑌 = (𝑈 − 𝑌𝐺2 )𝐺1
𝑌 = 𝑈𝐺1 − 𝑌𝐺2 𝐺1
𝑌 𝐺1
=
𝑈 1 + 𝐺1 𝐺2
Diagrama de bloques de retroalimentación positiva
𝑋 = 𝑈 + 𝑍; 𝑍 = 𝑌𝐺2
𝑌 = 𝑋𝐺1 ; 𝑌
= (𝑈 + 𝑍)𝐺2
𝑌 = (𝑈 − 𝑌𝐺2 )𝐺1
𝑌 = 𝑈𝐺1 + 𝑌𝐺2 𝐺1
𝑌 𝐺1
=
𝑈 1 − 𝐺1 𝐺2
Movimiento de un punto se suma después de un bloque
𝑋 = 𝑈 + 𝑉; 𝑌 = 𝑋𝐺1
𝑌 = (𝑈 + 𝑉)𝐺1
𝑌 = 𝑈𝐺1
8. Ejercicios de simplificación
a) Simplificar el siguiente diagrama de bloques: