SISTEMA DE BUSQUEDA ÁEREA POR

RECONOCIMIENTO OPTICO DE CARACTERES PARA

LA IDENTIFICACION Y SEGUIMIENTO DE AUTOS
ROBADOS
Mamani J., Martínez J., Saravia C., Trujillo O., Toledo J., Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” de Ica-Perú
Jan.carlos.mamani.hualpa, sc_rpio215, carlosluis34291, oma_tv_95, Jordy_95_15, [@hotmail.com][@gmail.com]1
Asesor -

manuscritos, Reconocimiento de matrícula, base de

Abstract— In Peru the crime is on the rise and cars theft
is more frequent so this project deals with the
implementation of OCR software of Lima with the use
ALPR. There are some factors that can affect the free
operation of the software.
Some of them are the noise, tilting of the camera, and the
font type. To able to deal with these problems, we apply
our pre-processing to remove the noise and get the
optimal image. To be able to deal with these problems.
We apply our preprocessing to remove the noise and get
the optical image. Then get an algorithm of the image and
check it in a database and recognize whether the car has
been reported as stolen or not. Finally with the help of a
drone can monitor it.
Key words- Optical character, ALPR.
I. NOMENCLATURA
datos, etc. En casi todo el mundo se usa implementando
el uso del Reconocimiento Automatizado de Matriculas
(ALPR), para mejorar sus capacidades de aplicación y
su colección de datos relevantes, y agilizar el proceso
tedioso y lento de manualmente comparando placas de
vehículos con listas de vehículos robados, buscados y
otros de interés, es un sistema para captar
automáticamente imágenes de placas y convertirlo en
algoritmos utilizando OCR.
Cada imagen capturada se representa desde el punto
de vista de una computadora como una matriz
numérica de dimensión MxN, es decir M filas y N
columnas. Esto se refiere a los valores situados en las
localizaciones del plano espacial (x,y) o pixeles. Cada
resultado de la fase de cuantizacion es la
representación de la intensidad del gris.[4]

ALPR: Automatic license plate recognition

OCR: Optical character recognition = (1)
ℎ

II. INTRODUCCION Las imágenes están conformadas por miles de pixeles, a

cada pixel le corresponde un color, este color esta
determinado por un vector de 3 componentes, R(rojo),
El uso de estos sistemas es impulsado por los gobiernos
G(verde), B(azul).
que los usan, difundiendo el desarrollo a través de
inversiones tecnológicas o por empresas que ofrecen el
servicio, sin embargo, por ejemplo en nuestro país, aún
no se tiene un sistema de este tipo que funcione
adecuadamente, esto podría ser por diferentes motivos,
donde el más característico es el poco control sobre la
norma del uso de las placas de autos. En ese sentido,
nuestra propuesta se restringirá al uso del sistema
dentro de un ambiente controlado como el acceso a un
edificio por parte de residentes y visitantes autorizados
en un sistema. Se han identificado una serie de razones Fig. 1.Codigo para algunos colores
por las cuales se dificultaría la implementación de una
solución a este problema en el país basado en Ya que se representa como un vector en 3 dimensiones.
dificultades generales identificadas por diferentes
autores [1][2][3]: = ( , , ) . . {0,1 ,2, 3, … .255} (2)

El Reconocimiento Óptico de caracteres (OCR), Su La combinación de distintos valores representa otros

objetivo es identificar patrones dentro de una imagen
digitalizada como caracteres alfanuméricos. El proceso
que usa tal software incluye segmentación, extracción
de patrones y por ultimo clasificación.
Esta tecnología ha sido utilizada para potenciar otro
software, por ejemplo: Reconocimiento de textos
colores. Debido a lo anterior, una imagen en color
posee tres bandas espectrales: rojo, verde, azul; cada
una de ellas viene representada por una matriz de
números con valores en el rango 0 a 255 para imágenes
de 8 bits. Una imagen de color vendría dada por las tres
subimágenes de la figura 3, Martínez, L. (2015). [4]
 Fig.4. Ruido en un osciloscopio.

III. ANTECEDENTES

SEGÚN LAS ESTADÍSTICAS POLICIALES Y DEPROVE LA

TENDENCIA DELICTIVA DE ROBOS DE VEHÍCULOS ES ALTA; NOS
MUESTRA QUE EN EL AÑO 2014 Y 2015 LA CANTIDAD DE

Fig.2. Representación de colores

El Ruido está presente en las mayor parte de

procesamiento de imágenes, que distorsiona la real
representación de la imagen.
Existen 2 tipos más comunes.

 Ruido independiente de la señal: Se

caracteriza, como su nombre lo indica. En no guardar VEHÍCULOS ROBADOS .
relación con la imagen sino más bien una distorsión
aleatoria usualmente caracterizada por una Fig. 5. Tendencia Delictiva de robo de vehículos. Periodo:
2006 – 2015
distribución gaussiana o normal [6]
ESTAS GRAFICAS NOS MUESTRAN LOS ÍNDICES DE ROBO DE
VEHÍCULOS POR CADA DEPARTAMENTO DEL PERÚ;
Según esta grafica los 3 departamentos con más índices
de robo son: Lima, Loreto y la Libertad con 6211, 1741,
1100 respectivamente.

Fig.3 .Ejemplos con ruido aleatorio [7].

 Ruido dependiente de la señal: Dependiente de la

data de la imagen, se presenta de diferentes maneras como
por ejemplo distorsión debido al calor [8].

Fig. 6. Departamentos con mayor índice de robo de

vehículos en el año 2015.

Un total de 1.376 vehículos fueron robados en lo que

del presente año en Lima Metropolitana. No obstante,
La Policía Nacional logro recuperar 864 de dichas
unidades, es decir el 63%, comunico el jefe de la
dirección de la Dirección de Prevención de Robo de
Vehículos (DIPROVE). El coronel Jorge San Martin dijo
a Andina que enero se recuperó el 58% de vehículos en
ese periodo, en febrero el 66% y en lo que va de marzo análisis de imágenes, además la literatura al respecto
se ha recuperado el 72% de unidades robadas. abunda más que casi cualquier otro tema [1]. Esto se
debe a que los bordes son el bosquejo de los objetos
contenidos en una imagen [1].

IV. PROCEDIMIENTO

Su Proceso de basa en 3 Partes:

 Pre-Proceso
 Detección
 Reconocimiento

Fig.9 .Extracción del Carácter [5]

Fig.10 .Reconocimiento de Bordes[5]

Fig. 7. Procedimiento de reconocimiento de placa [2]. C. Reconocimiento

Finalmente para reconocer el carácter se utiliza una
versión simplificada de la distancia euclıdea, entre el
A. Pre-Proceso carácter binarizado y las tipografías alfanuméricas de
En el siguiente proceso, se convierte la imagen las matrıculas previamente configuradas,
recortada en escala de grises puesto que existe una seleccionando como reconocida la que tiene la
reducción en la complejidad computacional de los distancia mínima [10].
algoritmos cuando se trabaja en un solo canal, en lugar
de 3 (modelo a color) [9].

Fig.11. Metricas y caracteres obtenidos[10].

Fig. 8. Pre-Proceso: Region de interés [9].  Arquitectura del Dron Parrot

Un drone es un prototipo aéreo no tripulado, que

B. Deteccion puede ser controlado por una estación base remota. El
Deteccion de bordes (edge detection) A.R Drone de la compañía francesa Parrot
La detección de bordes es una de las operación de
D. Analisis Matematico del AR.
El modelo matematico es obtenido a partir de las
ecuaciones de Euler-Lagrange [11].

Fig.12 Faro infrarrojo emisor de señal [14]

G. Circuito Receptor de Señal de Control
El Receptor percibe la presencia del faro infrarrojo,
procesa la información y la envía via comunicación serial
inalámbrica a la PC [15]. El integrado TSOP32438 detecta
la señal infrarroja de 38KHz, colocando 0V en su salida, si
no detecta señal de salida tiene un valor de 5V.
Fig.12 Fuerzas cuadrimotor [12]

E. Ecuaciones de Euler-Lagrange
´Para este sistema , las ecuaciones en coordenadas
generalizadas [13] son dadas por la Ec.1

= ( , , , ᴪ, ө, Ф) ∈ (3)
Donde el Langrangeano es definido por Ec.2

( , )= + − (4)
Con: Fig.13.Circuito Receptor de la señal de control[16].

= (5)
H. Funcionamiento
Es la energía cinetica tranacional
La arquitectura de la fusión de datos y de control consta de
varios bucles en laque esta inmerso el piloto humano. Se
= (6)
controla mediante un dispositivo de mano, a través de una
Es la energía potencial del vehiculo conexión Wi-Fi gratuita, a distancia enviar las ordenes de
alto nivel, y simultáneamente, para visualizar el flujo de
= 1/2 (7) video desde la cámara frontal [17]. Una muestra de la
Es la energia cinetica rotacional interfaz grafica.
Z es la altura del vehiculo, m es la masa, w es la
velocidad angular, I es la matriz de inercia y g es la
gravedad. El modelo general de la ecuación de Euler-
Lagrangre de energía con fuerzas[13], esta definida por

∗ − = (8)

F. Emision de la señal de control via un faro infrarrojo

El faro infrarrojo esta constituido por un conjunto de
20 leds IR colocados en forma circular, cuya irradiación
tiene un alcance de 10m, este permitira estimar la
distancia del cuadrimotor con respecto al móvil. La
señal infrarroja que debe ser emitida tiene una
frecuencia aproximadamente de 38KHz, dado que los
receptores están diseñados para trabajar a dichos
valores, es de tipo cuadrada con una relación de trabajo
de 250% para disminuir la potencia que disipa la
resistencia limitadora de los leds IR. El circuito
constituye un faro infrarrojo cuya luz emitida, forma un
cono con una sección lo suficientemente amplia para
que sea detectada por el cuadricoptero.[12].
Fig.14. Captura del contorno del usuario[12].
V. CONCLUSIONES
El proyecto ha tenido como motivacion en un interés de
protección del inmueble de la cuidadania. El sistema de
reconocimiento de placas presenta un buen
rendimiento, consistente en un sistema automatizado.
Tambien se observo que existen placas antiguas
deterioradas y no convencionales, ya que algunos
tienen un marco inusual y sticker que pueden entrar a
un rango de probabilidad de reconocimiento
incorrecto. En el proceso de detección la letra “I”, en la [13]. Miguel Parra Muñoz, Eugenio Feitosa Fortaleza, Jones Mori
Alves Da Silva.
placas antiguas se detecta como una línea vertical. 2013 “Mathematical modeling and control of a four-engine helicopter”,
Con el uso del cuadricoptero que esta ligada a una red Scientia at Technica Año XVIII, Vol. 18, no.4, Diciembre
Wi-Fi libre, al establecer comunicación con tal equipo, 2013.Universidad Tecnologica de Pereira. ISSN 0122-1701.
[14]. Ogata, K;
puede haber interferencias ya que se encuentra en una
2002 “Sistemas de Control en Tiempo Discreto” 3° Edicion
zona con mucha contaminación radiante y se puede Editorial Prentice Hall Hispanoamericana” , Mexico.
perder la señal por la saturación.
Links:
VI. RECOMENDACIONES
[15]. http://tecbolivia.com/index.php/articulos-y-tutoriales-
microcontroladores/10-comunicacion-serial-mediante-
Considerando todo lo anterior, podemos establecer que radiofrecuencia
[16]. Draganfly Innovation, “Cuadricoptero Dragan Flyer”,
en el caso de las placas deterioradas podemos usar en [Online].Disponible:
el pre procesamiento la detección de bordes de Canny y http://www.draganfly.com/uavhelicopter/draganflyer
dilatación de imagen. Tambien durante la detección se [17]. NationStates, “Foro de Tecnologia UAV”[Online].
Disponible en: https://forum.nationstates.net/
recomienda que la normativa de placa se refuerce para
eliminar este caso en el sistema y optimizarlo. En el
VIII. BIOGRAFIAS
caso del cuadricoptero se recomienda el buen uso de
las baterías LiPo para alargar su vida útil, y haci hacer
tramos mas largos. En el campo de la comunicación Wi- Saravia Conislla Carlos L.
Fi , es optimo usar el AR drone, para tener acceso fácil Estudiante de Ing. Electronica nacido
a los datos de navegación sin interrupciones. el 11 de setiembre del 1996 en la
Cuidad de Chincha, Ica, Peru, Realizo
VII. REFERENCIAS sus estudios Primarios (2003-2007) y
Secundarios (2008-2012) en la cuidad
Libros: de Chincha Alta, Actualmente se
[1]. Parker, J.R. encuentra estudiando en la
2011, Algorithms for image Processing and Computer Vision. Second Universidad Nacional “San Luis Gonzaga de Ica” (2013-.)
edition. Indianapolis: Wiley Publishing, Inc.
[2]. Shyang-Lih Chang; Li-Shien Chen; Yun-Chung; Sei-Wan
Toledo Ugarte Jhordy A. Estudiante
Chen
2004 “Automatic license plate recognition”. Intelligent de Ing.Electronica nacido el 11 de
Transportation System, IEEE Transactions on. Taiwan, 2004, vol.5, diciembre del 1995 en la Cuidad de
no.1, pp.41-53 Pisco, Perú. Realizo sus estudios
[3]. Shan Du; Ibrahim, M; Shehata, M; Badawy, W., Primarios (2002-2006) y Secundarios
2013 “Automatic License Plate Recognition (ALPR): A State-of-the-
Art Review”, Circuits and Systems for Video Technology, IEEE (2007-2011) en la cuidad de Pisco,
Transactions on, vol.23, no.2, pp.311-325, Feb.2013 Actualmente se encuentra estudiando
[4]. Martin, A; Fernandez, L., en la Universidad Nacional “San Luis
2015 “Reconocimiento Optico de Caracteres en imagines Gonzaga de Ica” (2013-.)
digitales de contadores de gas”, Universidad Complutense de
Madrid.
[5]. Juan Jacob Ceron Velez. Mamani Hualpa Jan C. Estudiante de
2008 “Reconocimiento Optico de Caracteres”, Universidad EAFIT. Ing. Electronica nacido el 24 de marzo
[6]. Pajares, Gonzalo, De la Cruz, Jesus del 1992 en la Cuidad de Pisco, Perú.
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encuentra estudiando en la
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Electronica. Quito, Ecuador, Revista Politecnica –Julio 2013, Vol. 32, estudiando en la Universidad Nacional
no. 2, pp. 1-10 “San Luis Gonzaga de Ica” (2013-.)