Análisis matemático

Diagrama de cuerpo libre:

𝐹𝑘

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝐼∝
𝜃 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

𝑚𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

Aplicando 2da ley de Newton para momentos:

∑ 𝑀𝑏 = ∑(𝑀𝑏 )𝑒𝑓𝑓

𝑊𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 (0.434 𝑚) + 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 (0.886 𝑚) − 𝐹𝑟 (0.868 𝑚) = 𝐼 ∝ + 𝑚𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 (0.434 𝑚) + 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 (0.434 𝑚)

Estableciendo las siguientes relaciones:

1
𝑎𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0.434𝜃̈ ; ∝= 𝜃̈ ; 𝐼= 12
𝑚 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 (𝑙𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 )2 ;
1
𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0.434𝜃̈ ; 𝑥 = 0.868𝜃 ; 𝐼= 12
(2.26 𝑘𝑔)(0.886 𝑚)2 = 0.1478𝑘𝑔𝑚2
Se obtiene la ecuación dinámica:
−𝑘𝑥(0.868 𝑚) = (0.1478 𝑘𝑔𝑚2 ) ∝ +(3.765 𝑘𝑔)𝑎𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 (0.434 𝑚) + (2.26 𝑘𝑔)𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 (0.434 𝑚)

−(0.868 𝑚)(0.868 𝑚)𝜃𝑘 = (0.1478 𝑘𝑔𝑚2 )𝜃̈ + (3.765 𝑘𝑔)(0.434 𝑚)𝜃̈(0.434 𝑚) + (2.26 𝑘𝑔)(0.434 𝑚)𝜃̈ (0.434 𝑚)

𝑁
Usando la 𝑘 obtenida de la regresión lineal obtenemos (𝑘 = 1470.5882 𝑚
)

𝑁
−(1470.5882 )(0.868 𝑚)2 𝜃 = (0.1478 𝑘𝑔𝑚2 )𝜃̈ + (3.765 𝑘𝑔)(0.434 𝑚)2 𝜃̈ + (2.26 𝑘𝑔)(0.434 𝑚)2 𝜃̈
𝑚

−(1107.9764 𝑁𝑚)𝜃 = (0.1478 𝑘𝑔𝑚2 )𝜃̈ + (0.7091 𝑘𝑔𝑚2 )𝜃̈ + (0.4256 𝑘𝑔𝑚2 )𝜃̈

(1.2825 𝑘𝑔𝑚2 ) 𝜃̈ + (1107.9764 𝑁𝑚)𝜃 = 0

Dividiendo todo entre 1.2825 obtenemos:

1
𝜃̈ + (863.9192 )𝜃 = 0
𝑠2

Obteniendo de esta manera la frecuencia natural de la barra:

1 𝑟𝑎𝑑 2 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛2 = 863.9192 𝑠2
; 𝑤𝑛 = √863.9192 𝑠2
= 29.3925 𝑠

Transformando a 𝑟𝑝𝑚
𝑟𝑎𝑑 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
29.3925 ( )( ) = 280.6777 𝑟𝑝𝑚
𝑠 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
La frecuencia obtenida es la del engrane grande, debido a que este posee el desbalance. En la
práctica la frecuencia que nos proporcionaba la pantalla era la del engrane chico. Debido a esto
debemos obtener su frecuencia a partir de una relación de diámetros.

Para esto se midió el diámetro de los engranes y se obtuvo que el diámetro del chico era de
0.03384 m y del grande era de 0.1133 m. Sabiendo esto se pudo obtener la frecuencia teórica del
engrane chico con la siguiente fórmula:
𝑤2 𝐷1
=
𝑤1 𝐷2
Donde:

𝑤1 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜

𝑤2 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
𝐷1 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐ℎ𝑖𝑐𝑜
𝐷2 : 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒

Al final se pudo obtener:

280.6777 𝑟𝑝𝑚 0.03384 𝑚 (280.6777 𝑟𝑝𝑚)(0.1133 𝑚)
𝑤1
= 0.1133 𝑚
; 𝑤1 = 0.03384 𝑚
= 939.7394 𝑟𝑝𝑚

Con este resultado y el valor práctico podemos obtener el error, el cuál sería:
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 939.7394 𝑟𝑝𝑚 − 840 𝑟𝑝𝑚
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |= | | = 0.1061
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 939.7394 𝑟𝑝𝑚

Dando un error aproximado del 10.61%