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Engranaje • Planetarios
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Engranaje es una rueda o cilindro dentado • De cremallera
empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una máquina a otra.
Por la forma de transmitir el movimiento se
Un conjunto de dos o más engranajes que transmite
el movimiento de un eje a otro se denomina tren de pueden citar:
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
para transmitir movimiento giratorio, pero usando • Transmisión simple
engranajes apropiados y piezas dentadas planas • Transmisión con engranaje loco
pueden transformar movimiento alternativo en • Transmisión compuesta. Tren de
giratorio y viceversa. engranajes
Tipos de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se
efectúa según la disposición de sus ejes de rotación
y según los tipos de dentado. Según estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides • Diente de un engranaje: son los que
• De rueda y tornillo sinfín realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus flancos, está
constituido por dos curvas evolventes de • Cabeza del diente: también se conoce con
círculo, simétricas respecto al eje que pasa el nombre de adendum. Es la parte del
por el centro del mismo. diente comprendida entre el diámetro
exterior y el diámetro primitivo.
• Módulo: el módulo de un engranaje es una
característica de magnitud que se define • Flanco: es la cara interior del diente, es
como la relación entre la medida del su zona de rozamiento.
diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes. En los • Altura del diente: es la suma de la altura
países anglosajones se emplea otra de la cabeza (adendum) más la altura
característica llamada Diametral Pitch, del pie (dedendum).
que es inversamente proporcional al
módulo. El valor del módulo se fija
mediante cálculo de resistencia de • Angulo de presión: el que forma la línea de
materiales en virtud de la potencia a acción con la tangente a la circunferencia
transmitir y en función de la relación de de paso, φ (20º ó 25º son los ángulos
transmisión que se establezca. El tamaño normalizados).
de los dientes está normalizado. El módulo
está indicado por números. Dos engranajes • Largo del diente: es la longitud que tiene el
que engranen tienen que tener el mismo diente del engranaje
módulo.
• Distancia entre centro de dos engranajes:
• Circunferencia primitiva: es la es la distancia que hay entre los centros de
circunferencia a lo largo de la cual las circunferencias de los engranajes.
engranan los dientes. Con relación a la
circunferencia primitiva se determinan
• Relación de transmisión: es la relación de
todas las características que definen los giro que existe entre el piñón conductor y
diferentes elementos de los dientes de los
engranajes. la rueda conducida. La Rt puede ser
reductora de velocidad o multiplicadora
de velocidad. La relación de transmisión
• Paso circular: es la longitud de la recomendada tanto en caso de reducción
circunferencia primitiva correspondiente a como de multiplicación depende de la
un diente y un vano consecutivos. velocidad que tenga la transmisión con los
datos orientativos que se indican:
• Espesor del diente: es el grosor del diente
en la zona de contacto, o sea, del diámetro
primitivo.
ejes paralelos
Diámetro primitivo:
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas
entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un numero infinito de engranajes
Módulo:
rectos de pequeño espesor escalonado, el resultado
será que cada diente está inclinado a lo largo de la
Paso circular: cara como una hélice cilíndrica.
Diámetro interior:
debe estar adelantado a una distancia mayor del
paso circular, con respecto al a otro extremo. Un
traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo
Pie del diente:
razonable (relación de contacto). Como resultado
Cabeza del diente: M tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho más suave y silenciosamente que los
engranajes rectos.
Altura del diente:
Diámetro exterior :
Diámetro primitivo :
Engranajes cónicos de
Angulo de la hélice:
dientes rectos
Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que
se cortan en un mismo plano, generalmente en
Paso de la hélice:
ángulo recto, por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de
Módulo circular o aparente: intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar
reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos
engranajes generan más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy
poco.
Paso circular aparente:
Engranaje cónico helicoidal Tornillo sin fin y corona
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°.
La diferencia con el cónico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Además
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios técnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.
Poleas dentadas