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“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

INFORME DE LABORATORIO DE
FÍSICA II

TEMA : Laboratorio de Péndulo Físico y Teorema de Steiner


DOCENTE : Darío Vásquez Alva
INTEGRANTES :

Apellidos y nombres Código Sección

Leon Torres Kevin Jarlizon 20170086H E

Porras Uchofen Anthony Alexander 20172058A E

Seclén Yberos, Carlos Bernardo 20174137F E

Perez Rojas Gelon Lindo 20170377B E

2018-I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad De Ingeniería Mecánica

ÍNDICE
1. OBJETIVOS.................................................................................................................................. 3
2. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................................................................... 4
3.1 Teorema de Steiner ............................................................................................................ 4
3.2 Péndulo Físico .................................................................................................................... 5
4. MATERIALES A UTILIZAR............................................................................................................ 6
5. CÁLCULOS Y RESULTADOS ......................................................................................................... 7
5.1 Hoja de trabajo 1: Datos de laboratorio ............................................................................ 7
5.2 Lecturas y Cálculos de gráfico T vs l ................................................................................... 8
5.3 Tabla N°3 ............................................................................................................................ 9
5.4 Gráfico l vs L2 ...................................................................................................................... 9
5.5 Determinación de Io ........................................................................................................... 9
5.6 Comparación de Io obtenido y calculado ......................................................................... 10
5.7 Demostración de fórmulas ............................................................................................... 10
6. CONCLUSIONES Y DISCUCIÓN DE RESULTADOS ..................................................................... 11
6.1 Conclusiones..................................................................................................................... 11
7. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 11

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Péndulo Físico y Teorema de Steiner
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Facultad De Ingeniería Mecánica

1. OBJETIVOS

 Determinar Experimentalmente los periodos de Oscilaciones de un Péndulo Físico


 A partir de lo anterior calcular los momentos de inercia.

2. INTRODUCCIÓN
Es muy importante observar que en la realidad se cumple lo hecho en clase, por eso con

los datos experimentales del periodo podremos saber si se coincide con lo teórico hecho

en clase, además de fomentar nuestro instinto de observación.

También nos ayuda a saber cómo se ha de adquirir los momentos de inercia de diferentes

cuerpos rígidos.

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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Teorema de Steiner


El Teorema de Steiner, es un teorema de geometría elemental, formulado por C. L. Lehmus
y probado posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma
de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el
objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del cálculo de los
momentos de los objetos estrictamente planos

Demostración

Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la


distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de
masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través
del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del
eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se
anula, puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:

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3.2 Péndulo Físico

El péndulo físico es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se separa


un ángulo 𝜃 de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el momento
del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

IO(𝛼) =-(mg)x(sen𝜃)

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de


rotación O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de


rotación que pasa por O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la


amplitud es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en
radianes senθ≈θ. La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

Por el teorema de Steiner

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IO=IC+mx2=mR2+mx2

4. MATERIALES A UTILIZAR

 Barra metálica con agujeros

 Soporte de madera con cuchillas

 Dos mordazas simples

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 Un cronometro digital

 Una regla milimetrada

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS

5.1 Hoja de trabajo 1: Datos de laboratorio

Tabla N°1Datos experimentales de laboratorio

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5.2 Lecturas y Cálculos de gráfico T vs l


a) Gráfica T vs l

b) A partir de la ecuación con l dado por IO=IC+mx2 encuentre el valor de l


para que el periodo tenga el mínimo valor.
L valdría 1.63.
c) ¿Cuáles el periodo para esta distancia?
El periodo es 0.25

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5.3 Tabla N°3

5.4 Gráfico l vs L2
Haga el gráfico l1 vs L2

5.5 Determinación de Io
Usando la fórmula IO=IC+mx2 determine el Io y m.

El Io hallado fue 0.192539

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5.6 Comparación de Io obtenido y calculado


Compare el valor de Io obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula analítica para
una barra de longitud L y ancho b Io=1/12(M2 + b2) ¿Qué error experimental obtuvo?

El Io teórico es 0.190883 y el experimental fue 0.192539 Obteniendo un error de 0.87%, lo


cual se asemeja muchísimo a la realidad.

5.7 Demostración de fórmulas


14.1

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo


del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se
anula, puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:

14.2

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

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Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la


amplitud es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en
radianes senθ≈θ. La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

Donde P es el periodo

6. CONCLUSIONES Y DISCUCIÓN DE RESULTADOS

6.1 Conclusiones
 Los momentos de Inercia de objetos reales pueden ser calculados gracias al
conocimiento previo sobre un MAS.

 En este caso el cuerpo rígido oscilaba sobre un eje dentro de sí mismo, pero
en la realidad puede hacerlo sobre un eje externo a él.

 Una vez más se comprobó que lo teórico se asemeja muchísimo a lo real, pero
sigue habiendo cierta brecha esto debido a los errores tanto humanos como el
de las herramientas

 Como no se ha contado con la resistencia del aire el resultado difiere


ligeramente de lo real.

7. BIBLIOGRAFÍA
 “Fisica II” ,Leyva
 “Física Universitaria” Francisco Ugarte

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