TEORIA DE

ELEMENTOS FINITOS

MSc. Ing. Maria Claudia Romero M

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TEORIA DE ELEMENTOS
DE LOS ELEMENTOSFINITOS
FINITOS

Estado de Esfuerzos y deformaciones

Componentes de la deformación:
Cuerpo deformado
En el estudio de la deformación del cuerpo
elástico, se considera siempre que el cuerpo
tiene apoyos con distintos grados de
libertad que impide el desplazamiento de
las partículas del cuerpo. Los
desplazamientos de un cuerpo se
representan por u, v y w cada uno con sus
componentes x, y y z, respectivamente.
Cuerpo sin deformar
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Estado de Esfuerzos y deformaciones

La deformación longitudinal εx, se conoce

Cuerpo deformado también como deformación unitaria que es
igual a la división de la deformación en la
dirección x entre la longitud inicial. La
deformación en la dirección x es la
siguiente:

𝜕𝑢
𝜀𝑥 =
𝜕𝑥
Cuerpo sin deformar
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Estado de Esfuerzos y deformaciones

De manera similar, la deformación angular o

Cuerpo deformado tangencial es la variación angular que sufre
el ángulo recto formado por las caras del
𝜕𝑢 𝜕𝑣
elemento , estos son los ángulos y ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
por lo tanto la deformación angular en la
cara xy de expresa de esta manera:

𝜕𝑢 𝜕𝑣
Cuerpo sin deformar 𝜑𝑥𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥
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Estado de Esfuerzos y deformaciones

𝜕𝑢
𝜀𝑥 =
Cuerpo deformado 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜑𝑥𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑣
𝜀𝑦 =
𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜑𝑦𝑧 = +
𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑤
𝜀𝑧 =
𝜕𝑧
Cuerpo sin deformar 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜑𝑥𝑧 = +
𝜕𝑧 𝜕𝑥
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

Un cuerpo solido con dimensiones variadas ,

que se encuentra sometido a cargas de los
tres ejes coordenados, es el estado mas
general de esfuerzo y deformación que se
observa en la realidad. Este tipo de estado
posee esfuerzo y deformación en dirección
de los tres ejes coordenados (x, y, z), a los
cuales se les representa mediante vectores
u, v, w que, a su vez están constituidos por
componentes en el los ejes coordenados x,
y, z, respectivamente.
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

Si se considera un solido extremadamente

pequeño (elemento finito) como un
elemento cuyo comportamiento del
material es elástico lineal, entonces se debe
de cumplir la ley de Hooke expresada como
𝜎 = 𝑐 ∙ 𝜀, donde 𝜎 representa la matriz de
esfuerzo, c representa la matriz formada
con las constantes del material (también
llamada matriz de elasticidad) y ε
representa la matriz de deformaciones
unitarias.
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

Deformaciones lineales Deformaciones angulares

MSc Ing. Civil- Adriana Mattos Rodriguez

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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

1 −𝑣 −𝑣
𝜀𝑥 𝐸 𝐸 𝐸 𝜎𝑥
−𝑣 1 −𝑣
𝜀𝑦 = ∙ 𝜎𝑦
𝜀𝑧 𝐸 𝐸 𝐸 𝜎𝑧
−𝑣 −𝑣 1
𝐸 𝐸 𝐸
1
0 0
𝛾𝑥𝑦 𝐺 𝜏𝑥𝑦
1
𝛾𝑦𝑧 = 0 0 ∙ 𝜏𝑦𝑧
𝛾𝑧𝑥 𝐺 𝜏𝑧𝑥
1
0 0
𝐺
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

1−𝑣 𝑣 𝑣 𝜀𝑥 𝜎𝑥
𝐸
𝑣 1−𝑣 𝑣 . 𝜀𝑦 = 𝜎𝑦
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣) 𝜀𝑧 𝜎𝑧
𝑣 𝑣 1−𝑣
𝐸
0 0
2(1 + 𝑣)
𝛾𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝐸
0 0 . 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
2(1 + 𝑣) 𝛾𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑥
𝐸
0 0
2(1 + 𝑣)
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

C
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Estado de esfuerzo y deformación tridimensional

La matriz C está definida en términos de las tres constantes de los

materiales, modulo de elasticidad E, relación de poisson v y
modulo de cortante G
C es la matriz de esfuerzos- deformaciones o matriz constitutiva
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Estado de esfuerzo plano

El espesor es mucho mas pequeño que las otras dimensiones. Si

todas las cargas están aplicadas en el plano, entonces las
deformaciones son en función de x y y.
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Estado de esfuerzo plano

Debido a que las cargas son paralelas al plano y se distribuyen

uniformemente sobre el espesor, esto permite asumir que σz ,τ yz ,
τ zx son nulos; por lo tanto también son nulos εz ,ϒ yz , ϒ zx. Ademas
solo existen los desplazamiento u y v.
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Estado de esfuerzo plano

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
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Estado de esfuerzo plano

0
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Estado de esfuerzo plano

La aplicación de este estado se da en las siguientes estructuras: placas,

vigas, muros y otras estructuras planas con características semejantes. El
estado de Esfuerzo- Deformación se simplifica a 3 componentes de
esfuerzo (σx ,σ y , τ xy ) y 3 de deformación (εx , εy , ϒ xy )y a dos funciones de
desplazamiento (u , v).
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Estado de esfuerzo plano

C
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Estado de deformación plana

Aplica para cuerpos cuya dimensión en la dirección z es más larga

en comparación que las otras dos dimensiones, las cargas aplicadas
son siempre perpendiculares al eje longitudinal y no varían a lo
largo del mismo.
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Estado de deformación plana

Las deformaciones son nulas en la dirección z, (εz ,ϒ yz , ϒ zx )

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Estado de deformación plana

Eliminando donde son nulos dentro de la matriz de esfuerzo-

deformación tridimensional nos queda.
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Estado de deformación plana

1−𝑣 𝑣 0 𝜀𝑥 𝜎𝑥
𝐸 𝑣 1−𝑣 0 𝜀 𝜎
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣) 1 − 2𝑣 . 𝑦 = 𝑦
0 0 𝛾𝑥𝑧 𝜏𝑥𝑧
2

C
Este tipo de estado se aplica a estructuras como muros de
contención, túneles, alcantarillas, tuberías, entre otros.
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Trabajo Virtual

“Si se somete un cuerpo deformable a desplazamientos virtuales

arbitrarios compatibles, el trabajo de las fuerzas externas realizado
a través de tales desplazamientos es igual al trabajo de las
tensiones internas a través de las deformaciones virtuales que ellos
impliquen”
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Trabajo Virtual

Consideremos una estructura plana en equilibrio , sometido a

fuerzas externas y con sus reacciones en sus apoyos.

Luego aislando un elemento finito de la estructura, este también

estará en equilibrio bajo los esfuerzos internos producidos por las
fuerzas exteriores.

De igual manera se supone que el cuerpo sufre una deformación

virtual que de origina de las fuerzas Fn, asimismo el elemento finito
de área dx*dy también sufrirá deformaciones en traslación y giro.
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Trabajo Virtual
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Trabajo Virtual

𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
𝐹1 ∙ 𝑢1 + 𝐹2 ∙ 𝑢2 + 𝐹3 ∙ 𝑢3 + ⋯ + 𝐹𝑛 ∙ 𝑢𝑛 = න 𝜎 ∙ 𝜀 𝑔 ∙ 𝑑𝑉

Donde
• 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹𝑛 son las fuerzas externas
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
• 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝑢𝑛 son los desplazamientos virtuales producidos por
F
• σ es el esfuerzo producido en el elemento finito
• 𝜀 𝑔 es la deformación unitaria virtual producida en el elemento
finito
• dV es el elemento diferencial del volumen del solido.
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Formulación del MEF usando el principio del Trabajo Virtual

• Formulación variacional (Rayleigh-Ritz)

Plantea ecuaciones de equilibrio deducidas de las condiciones de
energía potencial mínima basada en algunos principios de la
elasticidad; esto proporciona un amplio campo de aplicación.

• Formulación residual (Galerkin)

Resuelve las ecuaciones diferenciales directamente mediante el
empleo de funciones ponderadas con la aproximación que se
desee. Es aplicable desde el ANALISIS DE ESTRUCTURAS con
condiciones iniciales complejas hasta problemas no estructurales
tales como ecuaciones diferenciales parciales.
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Formulación del MEF usando el principio del Trabajo Virtual

• Formulación Directa
Está basada en las ecuaciones de equilibrio nodal. Entre las fuerzas
elásticas y las solicitaciones exteriores de la estructura, es el mas
difundido por su simplicidad debido a que no pierde sentido físico.
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

Barra con nodo inicial 1 y final 2, como es biarticulada solo es

sometida a fuerzas axiales, las coordenadas de los nodos son x1 y
x2 respectivamente, las fuerzas f1 y f2 son fuerzas aplicadas en los
extremos de las barras y producen desplazamientos u1 y u2, x es la
distancia desde el extremo inicial a cualquier punto sobre la barra y
L la longitud inicial de la barra. Se considera que un desplazamiento
en un punto interior de la barra será aproximado mediante la
función lineal 𝑢(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝑢(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥
𝑎0 𝑦 𝑎1 son variables desconocidas, estos valores se obtienen a
partir de las condiciones de desplazamiento en los apoyos.

Cuando 𝑥 = 𝑥1 , 𝑢(𝑥1) = 𝑢1 y Cuando 𝑥 = 𝑥2 , 𝑢(𝑥2) = 𝑢2

𝑢1 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1
𝑢2 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥2
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝑢1 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1
𝑢2 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥2

𝑢1 1 𝑥1 𝑎0
𝑢2 = 𝑎1
1 𝑥2

𝑥2 𝑥1
−
𝑎0 𝑥1 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2 𝑢1
𝑎1 = 1 −1 𝑢2
𝑥1 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝑢1 𝑥2 − 𝑢2 𝑥1
𝑎0 𝑥2 − 𝑥1
𝑎1 = 𝑢2 − 𝑢1
𝑥2 − 𝑥1

𝑢1 𝑥2 − 𝑢2 𝑥1 𝑢2 − 𝑢1
𝑢(𝑥) = + ∙𝑥
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1

𝑢1 𝑥2 − 𝑢2 𝑥1 𝑢2 − 𝑢1
𝑢(𝑥) = + ∙𝑥
𝐿 𝐿
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝜕𝑢 𝑢2 − 𝑢1
ε= =
𝜕𝑥 𝐿

𝜕𝑢 1 𝑢1
ε= = ∙ −1 1 𝑢
𝜕𝑥 𝐿 2
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝜎 =𝐸∙𝜀

𝐸 𝑢1
𝜎 = ∙ −1 1 𝑢
𝐿 2
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

Por el principio de los trabajos virtuales

𝑔 𝑔
𝐹1 ∙ 𝑢1 + 𝐹2 ∙ 𝑢2 = න 𝜎 ∙ 𝜀 𝑔 ∙ 𝑑𝑉

𝑥2 𝑔
𝐸 𝑢1 1 𝑢1
න 𝜎 ∙ 𝜀 𝑔 ∙ 𝑑𝑉 = න −1 1 𝑢 ∙ −1 1 𝑔 ∙ 𝐴 ∙ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐿 2 𝐿 𝑢2
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝑥
Se tiene que ‫ 𝑥׬‬2 𝑑𝑥 = 𝐿
1
𝑔 𝑔
𝐸 𝑢1 1 𝑢1 𝐸 −1 1 𝑢1
−1 1 𝑢 ∙ −1 1 𝑔 ∙ 𝐴 ∙ 𝐿 = 𝑢1 𝑢2 ∙ −1 1 𝑔 ∙𝐴∙𝐿
𝐿 2 𝐿 𝑢2 𝐿 1 𝐿 𝑢2

𝑔
𝐴𝐸 𝑢
𝑢1 𝑢2 −1 −1 1 1
𝑔
𝐿 1 𝑢2
𝑔
𝐴𝐸 𝑢
𝑢1 𝑢2 1 −1 1
𝐿 −1 1 𝑢2𝑔
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Formulación del MEF para elemento lineales (barra biarticulada)

𝑔 𝑔
𝑢1 𝐴𝐸 1 −1 𝑢1
𝐹1 𝐹2 𝑔 =
𝑢1 𝑢2 𝑔
𝑢2 𝐿 −1 1 𝑢2
𝐴𝐸
𝐹1 𝐹2 = 𝑢1 𝑢2 1 −1
𝐿 −1 1
𝐹1 𝐴𝐸 1 −1 𝑢1
=
𝐹2 𝐿 −1 1 𝑢2

[K]
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Elementos triangulares lineales

Un solido bidimensional puede ser discretizado utilizando los

elementos bidimensionales triangulares. Los cuales son
ampliamente utilizados por que se adaptan fácilmente a las
geometrías mas complejas. Una estructura puede ser discretizada
en elementos finitos del tipo triangular lineal de tres nodos, seis
nodos y diez nodos
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Elementos triangulares lineales

El elemento bidimensional triangular de 3 nodos es de uso mas

frecuente debido a su versatilidad y su facilidad en la aplicación del
MEF para elementos estructurales bidimensionales.
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

El procedimiento consiste en dividir un medio continuo en

elementos triangulares de tres nodos, de manera que se logra, para
cada uno de ellos una expresión matemática donde se aplique
F=K.U, y posible de ser resuelta mediante métodos matriciales. Este
procedimiento permite resolver problemas de elasticidad mucho
mas complicados.
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

y,v

x,u
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

Para definir el desplazamiento en el interior del elemento.

Debemos usar un polinomio de bajo orden que tiene un igual
número de términos para cada dirección:

𝑢 = 𝑢(𝑥,𝑦) = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3 𝑦
𝑣 = 𝑣(𝑥,𝑦) = 𝑎4 + 𝑎5 𝑥 + 𝑎6 𝑦
Las deformaciones unitarias en el interior del elemento se calculan
de la siguiente manera:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = =𝑎2 , 𝜀𝑦 = = 𝑎6 , 𝜑𝑥𝑦 = + = 𝑎3 +𝑎5
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥 = =𝑎2 , 𝜀𝑦 = = 𝑎6 , 𝜑𝑥𝑦 = + = 𝑎3 +𝑎5
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

En forma matricial:
𝑎1
𝜀𝑥 𝑎2
0 1 0 0 0 0 𝑎3
𝜀𝑦 = 0 0 0 0 0 1 ∙ 𝑎4
𝜑𝑥𝑦 0 0 1 0 1 0 𝑎5
𝑎6
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

𝑎1
𝜀𝑥 𝑎2
0 1 0 0 0 0 𝑎3
𝜀 = 𝑦 𝜀 𝑃 = 0 0 0 0 0 1 𝑎 = 𝑎
𝜑𝑥𝑦 4
0 0 1 0 1 0 𝑎5
𝑎6
Donde 𝜀 es el vector de deformaciones unitarias; 𝑃 es el una
matriz constante y 𝑎 es el vector de coeficientes.

𝜀 =𝑃 ∙ 𝑎
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

Pasando a las coordenadas x y y para cada nodo del elemento

triangular, los desplazamientos deben estar en relación con los
desplazamientos nodales que el elemento va a tener. Así, las
coordenadas de cada nodo son (xn,yn) para el nodo n.

𝑢1 = 𝑢(𝑥1,𝑦1) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥1 + 𝛼3 𝑦1
𝑣1 = 𝑣(𝑥1,𝑦1) = 𝛼4 + 𝛼5 𝑥1 + 𝛼𝑦1
𝑢2 = 𝑢(𝑥2,𝑦2) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥2 + 𝛼3 𝑦2
𝑣2 = 𝑣(𝑥2,𝑦2) = 𝛼4 + 𝛼5 𝑥2 + 𝛼6 𝑦2
𝑢3 = 𝑢(𝑥3,𝑦3) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥3 + 𝛼3 𝑦3
𝑣3 = 𝑣(𝑥3,𝑦3) = 𝛼4 + 𝛼5 𝑥3 + 𝛼6 𝑦3
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

 u1   1 x y 0 0 0   a1 
   1 1
 
 v1   0 0 0 1 x
1
y  a 
1 2
    
 u2   1 x
2
y
2
0 0 0  a 
3
     
 v2   0 0 0 1 x
2
y
2  4 
a
u  1 x y 0 0 0  a 
 3  3 3  5 
v  0 0 0 1 x y  a 
 3  3 3  6 

[u] [α]
[Q]
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

En donde u es el vector de desplazamientos, Q la matriz de

momento y a es el vector de coeficientes.

α = 𝑄 −1 ∙ 𝑢

[Q]-1
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Elementos triangular de tres nodos de Turner

−1
Reemplazando α = 𝑄 ∙ 𝑢 en 𝜀 = 𝑃 ∙ 𝑎 , se tiene

−1
𝜀 = 𝑃 ∙ 𝑄 ∙ 𝑢

𝑅 = 𝑃 ∙ 𝑄 −1

𝑅 =
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

se tiene 𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢

𝑅 es una matriz de coeficientes de las coordenadas (x, y) de los

nodos.

De acuerdo a lo representado en el estudio de los estados de

esfuerzo y deformaciones se tienen las matrices constantes C:

Para esfuerzo plano

1−𝑣 𝑣 0
𝐸 𝑣 1−𝑣 0
1−2𝑣
para deformación plana
(1+𝑣)(1−2𝑣)
0 0
2
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

se tiene 𝜎 = 𝐶 ∙ 𝜀 y 𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢
Para el caso del esfuerzo plano:

[C]= Para esfuerzo plano

𝜎 = 𝐶 ∙ 𝑅 ∙ 𝑢
Donde:
𝜎 es el vector de esfuerzos en el elemento
𝐶 es la matriz de propiedades elásticas del material y depende del
estado del esfuerzo y deformaciones
𝑅 es una matriz de coeficientes de las coordenadas (x,y) de los
nodos
𝑢 es el VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS de los nodos del elemento
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

Matriz de rigidez del elemento triangular actúan las fuerzas (F1x ,F1y),
(F2x ,F2y), y (F3x ,F3y). Luego, producto de las fuerzas reales actuantes se
supondrá unos desplazamientos virtuales que físicamente son
posibles y compatibles con la elasticidad del material, pero no
necesariamente coinciden con los desplazamientos reales que van a
existir en los nodos.
𝑔
𝑢1𝑥
𝑔
𝑢1𝑦
𝑔
𝑢2𝑥
𝑢𝑔 = 𝑔
𝑢2𝑦
𝑔
𝑢3𝑥
𝑔
𝑢3𝑌
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

Aplicando la ley de TRABAJO VIRTUAL

𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
𝐹1 ∙ 𝑢1 + 𝐹2 ∙ 𝑢2 + 𝐹3 ∙ 𝑢3 + ⋯ + 𝐹𝑛 ∙ 𝑢𝑛 = න 𝜎 ∙ 𝜀 𝑔 ∙ 𝑑𝑉

𝐹 𝑇 ∙ 𝑢 𝑔 = න 𝜎 ∙ 𝜀 𝑔 ∙ 𝑑𝑉

𝐹 𝑇 ∙ 𝑢 𝑔 = න( 𝐶 𝑇 ∙ 𝑅 𝑇 ∙ 𝑢 𝑇 ) ∙ ( 𝑅 𝑢 𝑔 ) ∙ 𝑑𝑉
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

Se considera, por definición = ‫ 𝑛𝑒𝑚𝑢𝑙𝑜𝑉 = 𝑉𝑑 ׬‬, entonces

𝑇
𝐹 ∙ 𝑢𝑔 = 𝐶 𝑇
∙ 𝑅 𝑇
∙ 𝑢 𝑇
∙ 𝑅 𝑢𝑔 𝑉

𝑇 𝑇
𝐹 = 𝑅 ∙ 𝐶 ∙ 𝑅 ∙𝑉∙ 𝑢

𝐾𝑒

𝐾𝑒 = 𝑅 𝑇 ∙ 𝐶 𝑇 ∙ 𝑅 ∙𝑉
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

𝐾 𝑒 es la matriz de rigidez del elemento triangular

𝑅 es la matriz de coeficientes de las coordenadas (x,y) de los nodos

𝐶 es la matriz constante de los materiales de las propiedades de

los materiales
V es el volumen del elemento triangular
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

V es el volumen del elemento triangular

V= e . A

𝑥1 𝑦1 1
1
𝐴 = 𝑥2 𝑦2 1
2 𝑥3 𝑦3 1

𝑘𝑒 =
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Elementos triangular de tres nodos de Turner

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Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares

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Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares

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Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares

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Ejemplo de aplicación
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Ejemplo de aplicación
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TEORIA DE ELEMENTOS
DE LOS ELEMENTOSFINITOS
FINITOS

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Problemas de estado de esfuerzo plano

Una placa de concreto (E = 219498,39 kg/vm3 y v=0,167) rectangular

de 3 m de largo, 1.80 m de alto y 0,15 de espesor, se encuentra
empotrada al muro como se indica en la figura. Se encuentra,
además, sometida a la acción de una fuerza vertical de 10000 kg en
el extremo tal como se indica en la figura. Modelar utilizando 2
elementos triangulares ( Turner) y determinar lo siguiente:

• Los desplazamientos en el extremo del volado

• Las tensiones en cada uno de los elementos finitos que se
consideran.
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Problemas de estado de esfuerzo plano

Una placa de concreto (E = 219498,39 kg/cm2 y v=0,167) rectangular

de 3 m de largo, 1.80 m de alto y 0,15 de espesor, se encuentra
empotrada al muro como se indica en la figura. Se encuentra,
además, sometida a la acción de una fuerza vertical de 10000 kg en
el extremo tal como se indica en la figura.

10 t

1.8m

3m
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10
t

1.8
m
3m

1. Discretización: se ha dividido en dos elementos finitos, como total

4 nodos.
10
t

1 4

1
2 3
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10
t

1 4

1
2 3
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Elemento Nodo i Nodo j Nodo k

10 1 1 2 3
t
2 1 3 4
1 4

1 Nodo X(m) Y(m)

2 3 1 0 1.8
2 0 0
3 3 0
4 3 1.8
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2. Calculo de la matriz C

[C]= Para esfuerzo plano

2257956036 377078658 0
C 377078658 2257956036 0
0 0 940438689

La matriz será igual para los dos elementos considerando que el

material es isotrópico y constante en ambas direcciones y en cada
elemento finito
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3. Calculo de la matriz R

[R]=

para el caso del elemento triangular 1

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3. Calculo de la matriz R
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3. Calculo de la matriz R
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4. Calculo del volumen

𝑥1 𝑦1 1
1
𝑉 = 𝑥2 𝑦2 1 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
2 𝑥3 𝑦3 1

1 0 1.8 1
𝑉= 0 0 1 × 0.15 = 0.405 𝑚3
2
3 0 1
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5. Matriz de rigidez de cada elemento finito

𝐾𝑒 = 𝑅 𝑇
∙ 𝐶 𝑇
∙ 𝑅 ∙𝑉
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5. Matriz de rigidez de cada elemento finito

𝐾𝑒 = 𝑅 𝑇
∙ 𝐶 𝑇
∙ 𝑅 ∙𝑉
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6. Matriz de rigidez ensamblada

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8. Calculo de los desplazamientos en los nodos (sistema global)

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9. Calculo de los esfuerzos en los elementos finitos

𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢 y 𝜎 = 𝐶 ∙ 𝜀
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9. Calculo de los esfuerzos en los elementos finitos

𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢 y 𝜎 = 𝐶 ∙ 𝜀
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9. Calculo de los esfuerzos en los elementos finitos

𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢 y 𝜎 = 𝐶 ∙ 𝜀
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9. Calculo de los esfuerzos en los elementos finitos

𝜀 = 𝑅 ∙ 𝑢 y 𝜎 = 𝐶 ∙ 𝜀
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10. Calculo de reacciones en los apoyos