FÍSICA 1

Sesión N°3

Cinemática
Movimiento, sistemas de referencia y coordenadas. Vector posición,
velocidad, aceleración en movimientos rectilíneos y curvilíneos.
Movimiento relativo y trayectoria.

Luis Mosquera Leiva Departamento de Ciencias Básicas 1

 Movimiento Curvilíneo en el espacio

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 ¿Cómo se define la torsión de una curva?
¿Qué vectores unitarios describen las curvas en el
espacio?

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 Vectores tangente, normal y binormal

𝑑𝑟
= 𝑡 (vector unitario tangente a la curva)
𝑑𝑠

𝑑𝑡
= 𝜅𝑛 (𝑘 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎)
𝑑𝑠

Se define como la binormal al vector 𝑏:

𝑏 =𝑡×𝑛

𝑑𝑏
= 𝜏𝑛
𝑑𝑠
𝑑𝑛
= −𝜏𝑏 − 𝜅𝑡
𝑑𝑠
1
𝜌 = 𝜅 (radio de curvatura)

𝜏: 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛

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 Ecuaciones de Frenet Serret

𝑑𝑡
= 𝜅𝑛
𝑑𝑠

𝑑𝑏
= 𝜏𝑛
𝑑𝑠

𝑑𝑛
= 𝜏𝑏 − 𝜅𝑡
𝑑𝑠

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Movimiento de traslación y rotación relativo

𝑣 = 𝑣00´ + 𝑣 ′ + 𝑤 × 𝑟´

𝑎 = 𝑎00´ + 𝑎′ + 𝑤 × 𝑟´ + 2𝑤 × 𝑣 ′ + 𝑤 × 𝑤 × 𝑟´

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 La Tierra como sistema de referencia

𝑣𝐴 = 𝑤𝑅𝑐𝑜𝑠𝜆

𝑎𝐴 = −𝑤 2 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜆

𝒘 = 𝟕, 𝟐𝟗𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝒔−𝟏

𝑹 = 𝟔, 𝟑𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝒎

𝒗𝑨 = 𝟒𝟔𝟑 𝒄𝒐𝒔𝝀 𝒎/𝒔

𝒂𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟕𝒄𝒐𝒔𝝀 𝒎/𝒔𝟐

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Aceleración centrífuga y aceleración de Coriolis

𝑎′ = 𝑔0 − 2𝑤 × 𝑣 ′ − 𝑤 × 𝑤 × 𝑟

Aceleración Aceleración
de Coriolis centrífuga

𝑔 = 𝑔0 − 𝑤 2 𝑟𝑐𝑜𝑠 2 𝜆

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Movimientos de la Tierra
Movimiento de Traslación alrededor del Sol
Movimiento de rotación alrededor de su eje

Movimiento de precesión

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Fuerzas ficticias

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Ejemplo:
Una grúa de construcción gira sobre su eje con
velocidad angular constante de 0,2 rad/s. Por
su brazo se desplaza, alejándose del eje con
una velocidad de 2 m/s, el carro, que a su vez
levanta un peso a 1 m/s respecto de él. En un
instante determinado, el peso se encuentra a
10 m del eje de la grúa y a 15 m sobre el suelo.
Calcular el radio y el centro de curvatura de la
trayectoria del peso que, en ese instante,
medirá un observador quieto en el suelo.
Sol

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Ejemplo:
Una partícula P se mueve con una rapidez
relativa constante vo desde A hacia B en la
ranura AB de un disco giratorio. En el instante
considerado la partícula está a la mitad de la
ranura y el disco está girando con una rapidez
angular w en sentido de las manecillas del reloj
y una aceleración angular α en sentido
contrario. Determinar la velocidad y
aceleración de P, suponiendo que:
vo = 25m/s ; w= 20 rad/s ; α = 5 rad/s2 ; h=1m

Sol
𝑣 = 𝑣 ′ + 𝑤 × 𝑟 = −𝑣0 𝑗 + [−𝑤𝑘 × ℎ𝑖 ]

𝑎 = 𝑎′ + 2𝑤 × 𝑣 ′ + 𝑤 × 𝑤 × 𝑟 = − 𝑤 2 ℎ + 2𝑤𝑣0 𝑖 + 𝛼ℎ𝑗

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 Bibliografía

1. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. “FISICA UNIVERSITARIA” Vol 1. 2004

2. TIPLER, MOSCA. “FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA”. Vol 1. Ed. Reverté. 2006
3. M. Alonso, E. J. Finn. “Física Vol I ”. Georgetown University. Addison – Wesley 1995.

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