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“Año de la Consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICA Y HIDROLOGIA

LABORATORIO N° 1
CENTRO DE PRESIONES-ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
 Curso:
Mecánica de Fluidos I

 Docente:
Ing. Lidia Malpica Rodríguez

 Integrantes:
SALVATIERRA MENDOZA, Magdalena 201441161E
SORIA ALBINO, Juan Pablo 20141083D
ZEÑA ARMAS, Martín 20142518D
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RESUMEN

El presente informe de laboratorio tiene como finalidad mejorar nuestra comprensión de las teorías
aprendidas en clase obteniendo una noción experimental de “Determinación del centro de
presiones” y “Estabilidad de cuerpos flotantes”, ambos títulos del primer y segundo laboratorio
respectivamente.

Obteniendo de esta forma resultados esperados según nuestra capacidad teórica, corroborados
ante los datos y cálculos de la práctica en laboratorio.

También debemos rescatar que los errores cometidos (humanos o instrumentales) crean una
pequeña variación de los resultados pero próxima a los resultados teóricos.

INTRODUCCIÓN

La Estática de Fluidos es importante dentro de la Mecánica de Fluidos debido a la ventaja que se


ejerce cuando los líquidos están en reposo o cuando no existe movimiento relativo entre las
partículas debido a que el único esfuerzo presente es el esfuerzo normal, la presión.

Se ha organizado el trabajo del siguiente modo:

EXPERIENCIA I
Determinación del centro de presiones. El centro de presiones es el punto de aplicación que un
fluido estático ejerce sobre una determinada superficie plana o curva. En esta primera mitad del
informe se entregará la presentación de los resultados además de la resolución del cuestionario.

EXPERIENCIA II
Estabilidad de cuerpos flotantes. Es de gran importancia ingenieril, además con el conocimiento de
la altura metacéntrica y la ubicación del centro de gravedad se determinará si el equilibrio es
estable, inestable o indiferente. En esta segunda parte del informe se entregará la resolución del
cuestionario.

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OBJETIVOS

EXPERIENCIA I
 Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la fuerza
hidrostática ejercida por una determinada altura de agua sobre una superficie curva.
 Analizar la relación entre coordenadas de este centro de presiones y la altura de
agua que ejerce presión.
 Verificar lo obtenido con lo que se conoce experimentalmente.

EXPERIENCIA II
 Definir los conceptos de Metacentro, altura metacéntrica, baricentro, ángulo de
carena.
 Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, horizontal y rotacional)
 Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
 Determinar cuándo se produce el equilibrio de un cuerpo flotante.

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MARCO TEÓRICO

EXPERIENCIA I

CENTRO DE PRESIONES
En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas de fluido, es
decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un esfuerzo normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la misma
presión. En un fluido de peso específico 𝛾 constante tenemos que la presión manométrica a
determinada profundidad h está dada por:
𝑃 = 𝛾ℎ

La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie de un punto
conocido como centro de presión, con coordenadas (x p, yp).

CONCEPTOS
I. La superficie libre de un líquido es horizontal. En realidad es concéntrica con la tierra pero
en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prácticamente horizontal.
II. El gráfico de presiones muestra la distribución de la presión sobre una superficie en
contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido).
III. Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática que
suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.
IV. La componente horizontal de la resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre
una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las
presiones que el fluido ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y
tiene la misma línea de acción, es decir, pasa por el centro de presión de dicha proyección.
V. La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre
una superficie curva es igual al peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente
por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la
superficie recibe una presión contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendrá
el mismo valor (será evaluada del mismo modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de
aplicación se ubicaría en el CG del volumen.

PRESION HIDROSTATICA
La presión hidrostática es la parte de la presión debida al peso de un fluido en reposo. En un fluido
en reposo la única presión existente es la presión hidrostática, en un fluido en movimiento además
puede aparecer una presión hidrodinámica adicional relacionada con la velocidad del fluido. Es la
presión que sufren los cuerpos sumergidos en un líquido o fluido por el simple y sencillo hecho de
sumergirse dentro de este. Se define por la fórmula:

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Ph=.h

Donde:

Ph: Presión hidrostática (N/m2)

: Peso específico del fluido (N/m3)

h: Altura (m).

FUERZA SOBRE SUPERFICIES PLANA


La fuerza F ejercida por un líquido sobre una superficie plana A es igual al producto del peso
específico  del líquido, por la profundidad hg (distancia del centro de gravedad de la superficie
plana a la superficie libre del líquido) y por el área de la superficie plana; esto es:

hg
hp
Yg
Yp
F=.hg.A
F
Cg

Cp

La acción de una fuerza ejercida sobre una superficie plana da como resultado una presión que en
el caso de un líquido, determina la existencia de numerosas fuerzas distribuidas normalmente sobre
las superficie que se encuentra en contacto con el líquido. Sin embargo desde el punto de vista de
análisis estático es conveniente reemplazar estas fuerzas por una fuerza resultante única
equivalente.

En el caso de una compuerta horizontal, esta se encuentra expuesta a una presión constante.
Cuando la superficie es inclinada con relación a la superficie del fluido en reposo, la línea de acción
de la fuerza resultante es, se localiza en un punto llamado centro de presión, el cual se encuentra
localizado en la superficie, a una distancia mayor de la superficie libre, que la distancia al centro de
gravedad de la compuerta.

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La determinación del centro de presión de una superficie sumergida puede ser determinada
aplicando el teorema de los momentos, el cual el momento de las fuerzas resultantes con relación
a un punto de referencia debe ser igual a los momentos de las fuerzas resultantes con relación a un
punto de referencia, debe ser igual a los momentos de las fuerzas elementales que ejercen su acción
sobre la superficie. Se tiene la siguiente relación:

Yg
Yp=Yg+
A.Yg

FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVA


Para una superficie curva sumergida, la determinación de la fuerza resultante es más complicada en
virtud de que es común que se necesite la integración de las fuerzas depresión que cambian de
dirección a lo largo de la superficie curva. La manera más fáciles determinar las componentes
horizontal y vertical de esta fuerza Fh y Fv por separado. La fuerza resultante actuando sobre una
superficie curva se descompone en una componente horizontal y una vertical. El punto de aplicación
de la fuerza resultante sobre una superficie curva puede obtenerse sumando vectorialmente las
fuerzas horizontales y verticales.

hg
hp

Fv
F
C
Fh Cp
A proy.

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Fuerza Horizontal

La componente horizontal de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual a la fuerza
resultante aplicada sobre la proyección vertical del área curva.

F=.hg. Aproy

Yg
Yp=Yg+
A.Yg

Fuerza Vertical

La componente vertical de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual al peso de la
columna de agua actuando sobre el área curva.

Fv=Fuerzas en dirección vertical

Hacia abajo solo actúa el peso del fluido y hacia arriba solo la componente vertical Fv.

F=. Vol sobre sup.

La fuerza vertical actúa hacia arriba a través del centroide del volumen. La ubicacióndel centroide
se hace por medio de la técnica de Área Compuesta.

A1.X1+A2.X2
Xc=
A1+A2

EXPERIENCIA II

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interacción de cuerpos sólidos con
fluidos elásticos.

I. Fuerza de Flotación o empuje


Es la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido (total o
parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza de flotación
actúa a través del centro de del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido
desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el sólido.

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E
En el equilibrio:

E=W
W E: Fuerza de empuje

W: Peso del cuerpo

II. Cuerpo flotante o sumergido


Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea
parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la
totalidad de su volumen está dentro del fluido.

III. Estabilidad de cuerpos flotantes

a. Estabilidad Vertical: Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee
una estabilidad de flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento
del cuerpo hacia arriba, hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como
resultado una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a
su posición original.
Análogamente, un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de
flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.

b. Estabilidad Lineal: Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un
pequeño desplazamiento lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras
que tienden a regresar al cuerpo a su posición original.
c. Estabilidad Rotacional
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se
presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.

d. Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral.


Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se
produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante
inicial. En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular
desarrollará un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular.
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por alguno. La siguiente
figura muestra los tres casos de equilibrio:

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Así una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo
de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metálico se coloca en el extremo
superior, cualquier pequeño desplazamiento angular hará volver el cuerpo a la posición
inicial, siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por último una esfera homogénea
flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c).

e. Determinación de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos flotantes


Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotación
(centro de del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1ª; sin
embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su
centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotación.
Para entender el fenómeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el
cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un
desplazamiento angular.
Observemos como varían las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto del otro en cada caso.
Como M se encuentra por encima del G el cuerpo está en equilibrio estable, y cuando M se
encuentra por debajo de G el cuerpo está en equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se
encuentra por encima de G, en una posición infinita hacia arriba, pues las verticales que
pasan por G y B son paralelas.
La distancia entre M y G se conoce como altura metacéntrica, y es una medida directa de
estabilidad.

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EQUIPO
EXPERIENCIA I
El elemento principal es un cuadrante cilíndrico pivotado en su centro geométrico, balanceado por
un contrapeso y rígidamente conectado a un elemento de pesa deslizante. Este sistema basculante
se aloja en un recipiente que puede almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce
el torque que equilibra la fuerza hidrostática producida por el agua.

El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su evacuación; de
este modo puede realizarse el experimento en condición estática, cerrando ambas llaves y, así
mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente cuenta además con un sistema de
nivelación que consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados
transversalmente.

Dimensiones:
 Radio interior del cuadrante cilíndrico : 135 mm
 Radio exterior del cuadrante cilíndrico : 250 mm
 Longitud perpendicular al dibujo : 115 mm
 Masa de la pesa deslizante (W/g) : 0,605 kg

Contrapeso Peso deslizante

Pivote Regla

R
r

Nivel de agua
h

Se muestra la posición inicial del equipo con el cuadrante cilíndrico en equilibrio, la altura ho no
ejerce fuerzas hidrostáticas, sólo hay un pequeño contacto en la tangente inferior, donde se tienen
presentes fuerzas de tensión superficial despreciables; la distancia do es la posición de la pesa
deslizante para tener esta posición de equilibrio. La posición de equilibrio se verifica mediante el
nivel de burbuja que indica que la superficie a la cual está adherido está horizontal.

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EXPERIENCIA II

DESCRIPCIÓN DE EQUIPO
Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de un vástago
vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el
ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr (m). A
lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.
El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable de 500 gr (M) que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

 Peso Bruto de la barcaza : 3.773 Kg


 Peso de la barcaza : 2.5451 Kg
 Peso deslizante horizontal : 200 g.
 Peso deslizante vertical : 500 g.
 Ancho de la barcaza : 211 mm
 Largo de la barcaza : 370 mm
 Altura de la barcaza : 74 mm
 Altura en agua en la barcaza : 46 mm

INSTRUMENTOS
 Barcaza, consiste en una caja de metal de forma rectangular (L=370mm y D=212 mm) que
flota libremente, en agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un
hilo con una plomada, la cual permite leer en grados el ángulo de carena.
 Pesas

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 Pesa de 98.8 gr que se mueve a lo largo de un riel horizontal transversal al vástago de la


barcaza, y el centro de gravedad puede ser variado por medio de una pesa deslizable de
717.7 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

 Varilla (vástago de la barcaza) de desplazamiento de la pesa vertical con marcas


longitudinales.
Precisión: 1cm - División mínima 1cm

 Regla colocada sobre el riel horizontal.


Precisión: 1mm - División mínima 1mm

 Péndulo (plomada) con arco transportador.


Precisión: 1o - Rango: ±15o - División mínima: 1o

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PROCEDIMIENTO

EXPERIENCIA I

1. Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la regla


graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico no se hallase
perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar utilizando el
contrapeso.
2. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave de desagüe
debe estar completamente cerrada.
3. A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave de
ingreso para que el llenado sea más lento.
4. Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante cuando el
contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces se cierra completamente
la llave de ingreso y se verifica que no se haya alterado lo dispuesto en el punto 1.
5. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso de la regla
graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse cuidado de evitar errores
de paralaje.
6. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Se
observará que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza hidrostática
del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este empuje.
7. Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a las
diferentes alturas de agua que se experimenten, se considera conveniente empezar por el
extremo superior, de modo que se llenará el recipiente hasta alcanzar la altura máxima de
agua (sin llegar al radio interior del cuadrante cilíndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua.
8. Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de desagüe hasta
conseguir que la superficie horizontal del cuadrante esté exactamente horizontal (observar
nivel de burbuja correspondiente). Cerrar la llave de desagüe.
9. Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.
10. Repetir los pasos 8 y 9 según el número de mediciones que se deseen hacer. Tanto la
distancia d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta llegar a la distancia inicial do.

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EXPERIENCIA II
Inicialmente, se define un sistema de coordenadas con origen en el cruce de los ejes de
deslizamiento de las masas. El eje X (deslizamiento horizontal) y el eje Y (deslizamiento vertical).

La masa que se desliza por la barra vertical se fija a diferentes posiciones (3 posiciones). Para cada
diferente posición de la masa deslizables, se realiza una medición desde el centro de coordenadas
definida y se anota los valores de Y.

Luego, la masa horizontal se coloca en el origen de coordenadas que se definió anteriormente y se


mide el ángulo de carena , el cual debe de ser cero para esta posición, de no ser así se deberá girar
un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir que el ángulo de carena sea cero.

Finalmente, para cada posición de la masa que se desliza verticalmente (3 posiciones), se procede a
deslizar la masa horizontal (4 posiciones), se mide este desplazamiento desde el origen de
coordenadas y se anotan los valores de X, inmediatamente se mide el ángulo de carena respectivo.

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CÁLCULOS
EXPERIENCIA I

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y vertical, Fv, de la fuerza
hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie curva en función del radio exterior R, el ancho B
y la carga de agua H.

Fuerza. Horizontal:

𝐻𝑥
𝐹𝐻 = 𝛾ℎ2𝑜 ∗ ∗ (𝐵 ∗ 𝐻𝑥 )
2
Fuerza. Vertical:

𝐹𝑉 = 𝛾ℎ2𝑜 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜
𝛾𝑤 =9810 N/m3

𝜃 ∗ 𝑅2 (𝑅 − 𝐻𝑥 ) ∗ 𝑅 ∗ sin 𝜃
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 =𝐵∗[ − ]
2 2

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𝜃 ∗ 𝑅2 (𝑅 − 𝐻𝑥 ) ∗ 𝑅 ∗ sin 𝜃
𝐹𝑉 = 𝛾ℎ2𝑜 ∗ 𝐵 ∗ [ − ]
2 2

𝑅 − 𝐻𝑥
𝜃 = cos −1
𝑅
1 𝑅−𝐻 1
𝐹𝑣 = ( 𝑅 2 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( ) − (𝑅 − 𝐻)√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2 ) ∗ 𝑏 ∗ 𝛾𝑤
2 𝑅 2

2. Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de presiones Xcp e Ycp
(función de R y H).

Centro de presión 𝒀𝒄𝒑

𝐼
𝑌𝑐𝑝 = 𝑌𝑐 +
𝑌𝑐 ∗ (𝐻𝑥 ∗ 𝐵)

𝐻𝑥
𝑌𝑐𝑝 = 𝑅 −
3

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Centro de presión 𝑿𝒄𝒑

Para 𝑋𝑂𝐶𝐵 el centroide se encuentra en la línea de color


celeste a una distancia igual a:

2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽

2𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛽)
𝑋𝑂𝐶𝐵 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
3𝛽
𝑅−𝐻
2𝛽 = Ө = arccos( )
𝑅

𝑅𝑠𝑒𝑛(Ө)
𝑋𝑂𝐴𝐵 =
3

Para obtener 𝑋𝑐𝑝 , lo haremos restando dos áreas, la correspondiente a la porción de circunferencia
y al triangulo OAB

𝑋𝑐𝑝 ∗ 𝐴𝐴𝐶𝐵 = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝑋𝑐𝑝 ∗ (𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵 ) = 𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵

Ө∗𝑅 2 (𝑅−𝐻)(𝑅−𝐻)∗𝑡𝑎𝑛Ө
𝐴𝑂𝐶𝐵 = 𝐴𝑂𝐴𝐵 =
2 2

𝑋𝑂𝐶𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝑋𝑂𝐴𝐵 ∗ 𝐴𝑂𝐴𝐵


𝑋𝑐𝑝 = … . . (𝑉𝐼)
𝐴𝑂𝐶𝐵 − 𝐴𝑂𝐴𝐵

𝐻2
(3𝑅 − 𝐻)
𝑋𝑐𝑝 = 6
1 𝑅−𝐻 1
(2 𝑅 2 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑅 ) − 2 (𝑅 − 𝐻)√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2 )

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3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 1.
Calcular los correspondientes valores de Xcp y Ycp utilizando las expresiones correspondientes

γagua 9810
B 0.115
H inicial 0.069

h D H=h-hinicial Fv Xcp Fh Ycp


9.8 2 0.029 2.580 4.600 0.474 25.022
10.9 4 0.04 4.151 5.719 0.903 26.304
11.9 6 0.05 5.764 6.178 1.410 25.252
12.7 8 0.058 7.164 6.627 1.898 25.022
13.4 10 0.065 8.461 7.015 2.383 24.904
14.1 12 0.072 9.819 7.254 2.924 24.356
14.68 14 0.0778 10.986 7.563 3.414 24.336
15.28 16 0.0838 12.232 7.764 3.961 23.973
16.4 20 0.095 14.652 8.101 5.091 23.317
17.4 24 0.105 16.908 8.425 6.219 22.904

3.1. Se hallan el Xcp y Ycp teóricos:

W D Fv Xcp(t) Fh Ycp(t)
5.93505 2 2.580 4.419 0.474 24.033
5.93505 4 4.151 5.146 0.903 23.667
5.93505 6 5.764 5.708 1.410 23.333
5.93505 8 7.164 6.109 1.898 23.067
5.93505 10 8.461 6.431 2.383 22.833
5.93505 12 9.819 6.731 2.924 22.600
5.93505 14 10.986 6.964 3.414 22.407
5.93505 16 12.232 7.192 3.961 22.207
5.93505 20 14.652 7.586 5.091 21.833
5.93505 24 16.908 7.908 6.219 21.500

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4. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H

Xcp vs. H

Xcp vs.H: Experimental


0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000

Xcp vs.H :Teorico


0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000

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Superponiendo las gráficas:

0.12

0.1
Xp teorico Xp experimental

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000

Ycp vs. H

Ycp vs. H: Experimental

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
22.500 23.000 23.500 24.000 24.500 25.000 25.500 26.000 26.500

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Ycp vs. H: Teorico


0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
21.000 21.500 22.000 22.500 23.000 23.500 24.000 24.500

Superponiendo las gráficas:

0.12

0.1
Yp teorico Yp experimental

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000

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EXPERIENCIA II

1. Realice la deducción de las fórmulas necesarias.

Del laboratorio se tomaron los siguientes datos:

Hs( altura sumergida) : 4.6 cm


H(altura) : 7.4 cm
Ancho de la barcaza : 21.1 cm
Largo de la barcaza : 37.2 cm

Tomamos momentos en el centro de empuje (para eliminar la componente de flotación o empuje


de agua).

𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ , en el experimento 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃

𝑙 𝑊ℎ 𝑋
𝑀𝐺 = = ( )( )
sin 𝜃 𝑊𝑆 sin 𝜃

La distancia entre el centro de flotación “B” y el metacentro “M” se puede determinar considerando
el empuje aplicado en el nuevo centro de flotación, como la resultante del empuje en la posición
primitiva y las fuerzas “P” que representan los pesos del volumen desplazado por las cuñas emergida
y sumergida por la rotación.

Tomando momento respecto al punto B, se tiene:

𝐸×𝑟 =𝑃×𝑛

1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3

𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉

𝑟 𝐿𝐷3 𝐼
𝑀𝐵 = 𝑀𝐵 = =
tan 𝜃 12𝑉 𝑉
Donde:

𝑊𝑠 3.773 𝐿𝐷3 0.372 × 0.2113


𝑉= = = 3.773 × 10−3 𝑚3 𝐼= = = 2.912 × 10−4 𝑚4
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 1000 12 12

Entonces:
2.912 × 10−4 𝑚4
𝑀𝐵 = = 7.72 𝑐𝑚
3.773 × 10−3 𝑚3

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Calado de la barcaza es:

𝑉
𝐶𝐷 = = 4.82 𝑐𝑚 = 2 × 𝐵𝐶
𝐿×𝐷

La profundidad del centro de flotación es:

𝑩𝑪 = 𝟐. 𝟒𝟏 𝒄𝒎

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CUESTIONARIO

EXPERIENCIA I

1) Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en los gráficos
solicitados Xcp vs H e Ycp vs H.

La gráfica Xcp vs H es de tipo creciente, existe semejanza entre los resultados teóricos y
experimentales, difieren debido al desplazamiento hacia la derecha de la gráfica Xcp vs H
experimental con respecto a la teórica.

La gráfica Ycp vs H es de tipo decreciente, existe semejanza entre los resultados teóricos y
experimentales, difieren debido al desplazamiento hacia la derecha de la gráfica Ycp vs H
experimental con respecto a la teórica.

2) ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

En la gráfica Xcp vs H no hay puntos absurdos.

El punto absurdo que debe de ser eliminado en el en la gráfica Ycp vs H experimental, es el primer
punto, ya que cambia la tendencia de la gráfica.

R h H Yp(T) w D Fh Yp(E)
0.25 9.8 0.029 24.033 5.93505 2 0.474 25.022

De esta manera la gráfica sin dicho punto quedaría de la siguiente manera:

Ycp vs. H: Experimental


0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
22.500 23.000 23.500 24.000 24.500 25.000 25.500 26.000 26.500

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3) ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?

Errores humanos como la mala distinción en la medida de la regla vertical y el error en el equipo
ante la distinción en el nivel de burbuja por el exceso o defecto de los chorros de agua de los caños.

4) ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir nuevamente el mismo
valor de h = ho? ¿Por qué sí o por qué no?

Dentro del laboratorio de Mecánica de Fluidos no se logró realizar la segunda medición por lo cual
no podemos responder la pregunta con relación al experimento. Pero de acuerdo a los
conocimientos empleados, el centro de presión teóricamente no debió haber variado.

5) Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las componentes vertical y
horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicación.

Compuertas hidráulica curvas:

Cuyo centro de presión en el eje Y :

𝐼𝑔
𝑌𝑝 = 𝑌𝑔 +
𝐴 ∗ 𝑌𝑔

Centro de presión en el eje X:

∑𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 ∗ 𝐴𝑖
𝑋𝑝 =
∑𝑛𝑖=0 𝐴𝑖

Dónde:

Yp: Distancia al centro de presión

Yg: Distancia al centro de gravedad

A: Área de la proyección

Ig: Momento de inercia

Represa curva

Plataforma para extracción de petróleo

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6) Conclusiones.

El centro de presión varía en ambos ejes X, Y ante el aumento o la disminución del agua en el
recipiente.

El desplazamiento de las curvas experimentales de Xcp vs H y Ycp vs H se debe a errores cometidos


al realizar las mediciones correspondientes al laboratorio.

EXPERIENCIA II

1) Realice la deducción de las fórmulas necesarias

Se toman los momentos en el centro de empuje

𝑊𝑆 × 𝑙 = 𝑎 × 𝑊ℎ

En el experimento 𝑎 = 𝑋 ; 𝑙 = 𝑀𝐺 sin 𝜃

𝑙
𝑀𝐺 =
sin 𝜃
𝑊ℎ 𝑋
= ( )( )
𝑊 sin 𝜃
Tomando momento respecto al punto B, se tiene:𝑆

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𝐸×𝑟 = 𝑃×𝑛

1 𝐷 𝐷 2
𝑉 × 𝛾 × 𝑟 = ( × × × tan 𝜃 × 𝐿 × 𝛾) ( 𝐷)
2 2 2 3

𝐷3 𝐿
𝑟= × × tan 𝜃
12 𝑉

De la Fig.:

𝑟 𝐿𝐷 3 𝐼
𝑀𝐵 = tan 𝜃 𝑀𝐵 = 12𝑉 = 𝑉

Dónde:

𝑊𝑠 𝐿𝐷 3
𝑉= ; 𝐼=
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 12

Calado de la barcaza es:

𝑉 𝑊𝑠
𝐶𝐷 = =
𝐿 × 𝐷 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 . 𝐿. 𝐷

2) Definir:
Cuerpo flotante: Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad
de su volumen está dentro del fluido
Plano de flotación: Plano que divide la obra viva de la obra muerta.
La línea de flotación Es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie del
agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está (obra
muerta).
Centro de flotación Al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de flotación. Dicho centro se llama “centro de flotación”
Eje de flotación Es el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena.

Carena Es el volumen sumergido.

Desplazamiento Volumen y peso del agua que desaloja una embarcación, igual al espacio que ocupa
en el agua su casco hasta la línea de flotación.

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Centro de carena o centro de empuje: Es el centro de


gravedad del volumen de agua desplazado por un flotador,
para una condición dada. También se conoce con el nombre
de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad
donde se considera aplicada dicha fuerza.

Empuje Es la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre


un cuerpo sumergido total o parcialmente, la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba.

3) Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. Que conclusiones puede obtener de la
gráfica?

De acuerdo a la gráfica al aumentar exclusivamente la posición X, aumenta la distancia metacéntrica


levemente.
Según la gráfica a una sola posición de X, la altura metacéntrica disminuye (únicamente se aumentó
la altura de la pesa vertical).

4) Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 5.6 0 200 3773
2 5.6 0.8 200 3773 7.59309664
4 5.6 1.5 200 3773 8.09996516
6 5.6 2.3 200 3773 7.92510213
8 5.6 3 200 3773 8.10274178

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 8.6 0 200 3773
2 8.6 0.8 200 3773 7.59309664
4 8.6 1.8 200 3773 6.75031026
6 8.6 2.5 200 3773 7.29144937
8 8.6 3.5 200 3773 6.94635356

X Y Angulo Carena WH WS MG
0 15.3 0 200 3773
2 15.3 1.6 200 3773 3.79691843
4 15.3 3 200 3773 4.05137089
6 15.3 4.4 200 3773 4.14562806
8 15.3 5.8 200 3773 4.19632179

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X Y Angulo Carena WH WS MG
0 22.5 0 200 3773
2 22.5 3.9 200 3773 1.55871105
4 22.5 7 200 3773 1.73983354
6 22.5 10 200 3773 1.83156867
8 22.5 11.6 200 3773 2.10895731

X VS H
9
8
Y=5.6
7
Y=8.6
6
Y=15.3
5
Y=22.5
4
Lineal (Y=5.6)
3
Lineal (Y=8.6)
2
Lineal (Y=15.3)
1
Lineal (Y=22.5)
0
0 2 4 6 8 10

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5) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola gráfica. ¿Qué
puede decir de este gráfico?

Y VS H
10

0
0 5 10 15 20 25

X=2 X=4 X=6 X=8


Lineal (X=2) Lineal (X=4) Lineal (X=6) Lineal (X=8)

Con respecto a la gráfica, todas tienden a estar superpuestas en una sola recta.
Para aumentos en el desplazamientos de X, manteniendo y constante, la altura metacéntrica
disminuye en relación conforme se aumenta el Y.

6) ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la ubicación
de la altura metacéntrica?

Una de las aplicaciones es al diseñar y construir una central petrolífera en el mar, se debe ubicarse
la altura metacéntrica, debido a que las corrientes de agua y tormentas y generan pequeños
desplazamientos angulares por lo cual si su altura metacéntrica es positiva se dice que mantiene
una estabilidad rotacional.

7) Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable

Para hablar de la estabilidad o inestabilidad de un cuerpo hacemos referencia de la altura


metacéntrica (MG) debido a que si MG < 0 se habla de la inestabilidad del cuerpo siendo su valor
máximo limite menor y cerca a cero, de la misma forma cuando MG > 0 la estabilidad rotaciones es
estable siendo este su límite de estabilidad; por lo que el límite superior e inferior respectivamente
es cero, valor en el cual la estabilidad rotacional es indiferente.

8) Conclusiones:

 El ángulo de carena aumenta mientras mayor sea la distancia horizontal de la pesa con
respecto al centro de la regla (l0 = 10cm)
 El ángulo de carena aumenta mientras mayor sea la distancia vertical de la pesa con
respecto a la línea inicial
 Mientras mayor sea la distancia horizontal y vertical de las pesas el cuerpo es menos estable
debido al desplazamiento angular.

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 Para aumentos en el desplazamientos de X, manteniendo y constante, la altura


metacéntrica disminuye en relación conforme se aumenta el Y.
 Se eliminó la segunda toma de datos para Y=15.6 debido a que los puntos se alejan de la
tendencia.

9) Graficar la variación del radio metacéntrico vs. el ángulo de carena en abscisas y en grados
sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.

Ángulo de carena vs metacentro


10

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Y=5.6 Y=15.3 Y=22.5


Lineal (Y=5.6) Lineal (Y=15.3) Lineal (Y=22.5)

10) Graficar la curva de la distancia metacéntrica vs. el ángulo de carena para condiciones similares
al del caso anterior.

Angulo de carena vs metacentro


10
9 y = 0.1891x + 8.0148
8 R² = 0.5101
7
6
y = 0.0975x + 3.9134
5 R² = 0.8831
4 y = 0.0675x + 1.3623
3 R² = 0.8992
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14

Y=5.6 Y=15.3 Y=22.5 Lineal (Y=5.6) Lineal (Y=15.3) Lineal (Y=22.5)

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INDICE

RESUMEN ............................................................................................................................................ 2
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 2
EXPERIENCIA I.................................................................................................................................. 2
EXPERIENCIA II................................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 3
EXPERIENCIA I.................................................................................................................................. 3
EXPERIENCIA II................................................................................................................................. 3
MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 4
EXPERIENCIA I.................................................................................................................................. 4
CENTRO DE PRESIONES ............................................................................................................... 4
CONCEPTOS ................................................................................................................................. 4
PRESION HIDROSTATICA ............................................................................................................. 4
FUERZA SOBRE SUPERFICIES PLANA ........................................................................................... 5
FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVA ........................................................................................... 6
EXPERIENCIA II................................................................................................................................. 7
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES....................................................................................... 7
EQUIPO .............................................................................................................................................. 10
EXPERIENCIA I................................................................................................................................ 10
EXPERIENCIA II............................................................................................................................... 11
DESCRIPCIÓN DE EQUIPO .......................................................................................................... 11
INTRUMENTOS .......................................................................................................................... 11
PROCEDIMIENTO ............................................................................................................................... 13
EXPERIENCIA I................................................................................................................................ 13
EXPERIENCIA II............................................................................................................................... 14
CALCULOS .......................................................................................................................................... 15
EXPERIENCIA I................................................................................................................................ 15
CUESTIONARIO .................................................................................................................................. 24

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