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FACULTAD DE MINAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y MECÁNICA


PROGRAMA DE PREGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

SIMULACIONES DINÁMICAS PARA PROTECCIONES DE


GENERADOR

ANDRÉS EDUARDO HERRERA GONZÁLEZ

NATALIA MOLINA RAMÍREZ

MEDELLÍN
2009
FACULTAD DE MINAS
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y MECÁNICA
PROGRAMA DE PREGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

SIMULACIONES DINÁMICAS PARA PROTECCIONES DE


GENERADOR

Tesis presentada para obtener el título de


Ingeniero Electricista
Por:

ANDRÉS EDUARDO HERRERA GONZÁLEZ

NATALIA MOLINA RAMÍREZ

Director:

JAIME ALBERTO BLANDÓN DÍAZ


Ingeniero Electricista

MEDELLÍN
2009
AGRADECIMIENTOS

Jaime Alberto Blandón Díaz, Ingeniero electricista, Profesor de la Universidad


Nacional de Colombia – Sede Medellín – y Director del presente trabajo de grado.

Diego Alejandro Tejada Arango, Ingeniero electricista, por su colaboración ante la


solución de problemas presentados en la teoría y realización de las simulaciones,
además, por su aporte y motivación en la realización del trabajo de grado.

A todas las personas que de alguna manera colaboraron con este trabajo de grado, a
nuestras familias por inmenso apoyo, a Ingeniería Especializada S.A. por toda su
colaboración, a todos ellos un agradecimiento infinito.

1
TABLA DE CONTENIDO

Pág.

1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 5

2. TEORÍA DE PROTECCIONES ............................................................................... 7

2.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................7


2.2 FUNCIONES TÍPICAS. .......................................................................................................8
2.3 FUNCIONES DE PROTECCIÓN DINÁMICAS ..................................................................10
2.3.1 Protección Contra Frecuencia Anormal (Baja O Sobre Frecuencia) ...................................10
2.3.1.1 Capacidad Y Operación De Alta Y Baja Frecuencia De Una Planta Generadoras De
Vapor ....................................................................................................................................11
2.3.1.2 Capacidad Y Operación De Alta Y Baja Frecuencia De Una Planta Generadora
Hidráulica ....................................................................................................................................13
2.3.1.3 Criterios De Protección .................................................................................................14
2.3.1.4 Criterios De Ajuste De La Protección Para Baja Y Sobrefrecuencia. .............................16
2.3.2 Protección De Sobreexitación (Voltios/Hertz) ....................................................................17
2.3.2.1 Limites de operación de equipos para sobreexcitación (V/Hz).......................................19
2.3.2.2 Criterios de protección. .................................................................................................21
2.3.3 Protección De Perdida De Excitación ................................................................................23
2.3.3.1 Criterios De Ajuste .......................................................................................................30
2.3.3.2 Modo De Disparo .........................................................................................................33
2.3.4 Protección De Sobrecorriente Con Restricción De Tensión Y Controlado Por Tensión
(51v) .................................................................................................................................33
2.3.5 Protección De Sobre Y Baja Tensión ................................................................................36
2.3.5.1 Baja Tensión ................................................................................................................36
2.3.5.2 Sobretensión ................................................................................................................37

3. SISTEMAS DE EXCITACIÓN ............................................................................... 39

3.1 INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................39


3.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN DC .....................................................................................40
3.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN AC .....................................................................................45
3.3.1 Sistemas Con Rectificador Estacionario ............................................................................45
3.3.2 Sistemas Con Rectificador Rotativo ..................................................................................47
3.4 SISTEMAS DE EXCITACIÓN ESTÁTICOS ......................................................................55
3.4.1 Sistemas De Fuente Potencial Con Rectificación Controlada ............................................56

2
3.4.2 Sistemas De Fuente Compuesta Con Rectificación ...........................................................57
3.4.3 Sistemas De Excitación Compuesto Con Rectificación Controlada ....................................58

4. LIMITADORES DE SOBRE Y SUB EXCITACIÓN ............................................... 68

4.1 LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL) ........................................................................68


4.2 LIMITADOR DE SOBREXCITACIÓN (OEL) .....................................................................70

5. SIMULACIONES .................................................................................................. 72

5.1 DESCRIPCIÓN DEL CASO ..............................................................................................72


5.2 AJUSTES DE LAS FUNCIONES DE PROTECCIÓN ........................................................73
5.2.1 Sobrecorriente Con Restricción De Tensión (51v) .............................................................74
5.2.2 Sobrecorriente Controlado Por Tensión ............................................................................75
5.2.3 Mho-Offset Negativo .........................................................................................................75
5.3 EVENTOS A SIMULAR ....................................................................................................76
5.3.1 Fallas al 1% De La Línea L3 .............................................................................................76
5.3.1.1 Regulador DC1A ..........................................................................................................77
5.3.1.2 Regulador DC2A ..........................................................................................................77
5.3.1.3 Regulador AC1A ..........................................................................................................78
5.3.1.4 Regulador ST1A ...........................................................................................................79

6. CONCLUSIONES FINALES ................................................................................. 81

7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 83

LISTA DE ANEXOS

Anexo 1. Pruebas A Los AVR (Automatic Voltage Regulator)

3
RESUMEN

A lo largo de los años los ajustes de las funciones de protección de generador


han sido establecidos bajo criterios que consideran condiciones de falla o
contingencia en el sistema o en el mismo generador de forma estática, es decir,
sin tener en cuenta el comportamiento y la interacción del generador con el
sistema de potencia.
Con esta tesis se pretende establecer el comportamiento dinámico de las
variables involucradas en las protecciones de generación, debidas a
condiciones de falla o contingencia en el sistema de potencia, y así verificar los
ajustes propuestos en el tiempo. Para esto se simulará en el programa Power
Factory DIgSILENT diferentes dispositivos de protección para generadores tales
como: Pérdida de excitación, Sobrecorriente con restricción de tensión y
Sobrecorriente controlado por tensión.

4
1. INTRODUCCIÓN

El generador es el elemento más costoso del sistema considerado tanto el


costo de adquisición, cómo el costo que acarrea cualquier salida de trabajo, por
ello, en general, se tiene que proteger más ampliamente que cualquier otro
aparato.
Contrariamente a la creencia popular, los generadores experimentan
cortocircuitos y condiciones eléctricas anormales. En muchos casos, el daño al
equipo producido por estos eventos puede evitarse mediantes la protección
apropiada del generador. Los generadores, a diferencia de otros componentes
de los sistemas eléctricos, requieren ser protegidos no solo contra los eventos
como cortocircuitos, sino contra condiciones anormales de operación. Algunos
ejemplos de condiciones anormales pueden ser: la sobrexcitación, el
sobrevoltaje, la pérdida de excitación, corrientes desequilibradas, potencia
inversa, la frecuencia anormal entre otros. Por esto, al estar sometido a estas
condiciones, el generador puede sufrir daños o una falla completa en poco
tiempo , por lo que es importante la detección y el disparo automático en
pocos segundos.
En un generador protegido apropiadamente, es imprescindible contar con la
protección contra condiciones anormales dañinas. La mayor parte de este
trabajo de grado trata sobre el comportamiento de algunos de las protecciones
del generador en un caso típico de nueve de la IEEE, simulado en el programa
Power Factory DIgSILENT y analizando los resultados y como utilizarlas en un
generador determinado. La desconexión innecesaria por disparo de un
generador es inconveniente, pero las consecuencias de dañar la maquina por
no haberlas desconectado lo son aún más. Si esto sucede, el costo para la

5
empresa eléctrica va a incluir no solo la reparación o sustitución de la maquina
dañada, sino los gastos substanciales de suministrar energía de reemplazo
mientras la unidad está fuera de servicio.

6
2. TEORÍA DE PROTECCIONES

2.1 INTRODUCCIÓN

Las protecciones eléctricas buscan ayudar a disminuir los efectos de


condiciones anormales, para lo cual el sistema de protecciones debe:

• Detectar que se ha presentado la condición anormal.

• Detectar cual es el equipo o equipos involucrados en la condición


anormal.

• Terminar con la condición anormal, por ejemplo, desconectando el equipo.

• Dar la indicación sobre la ocurrencia de esta condición anormal, por


ejemplo generando una alarma.

Un buen sistema de protecciones eléctricas actuará ante la ocurrencia de


condiciones anormales generando beneficios tales como la limitación del tiempo
de duración de los cortocircuitos disminuyendo las consecuencias generadas
por el arco, la explosión y el choque eléctrico. Además de, esta limitación de
duración de cortocircuitos disminuye la probabilidad de pérdida de estabilidad
del sistema debido a la falla. Por otra parte, evita el daño de equipos que están
siendo sometidos a condiciones que superan su capacidad, por ejemplo, las
sobrecargas y sobretensiones. También puede evitar que una condición
anormal de un equipo pueda evolucionar hacia una condición mucho mas
grave, por ejemplo, la detección de fallas incipientes en transformadores y
generadores que pueden terminar convertidas en grandes fallas con daños
enormes.

7
2.2 FUNCIONES TÍPICAS.

A continuación se presentan las diferentes funciones de protección para


generadores y sus respectivos números de dispositivos de relés según la norma
ANSI/IEEE Standard C37.2.

• Protección de respaldo para fallas de fase en el sistema y en la zona del


generador (21)
• Protección de volts/Hz para sobreexcitación del generador (24)
• Protección de potencia inversa (32)
• Protección de pérdida de campo (40)
• Protección de desbalance de corriente de secuencia negativa para el
generador (46)
• Protección térmica del estator (49)
• Protección de sobrecorriente a tierra con tiempo (51 GN)
• Protección de respaldo para fallas a tierra (51 TN)
• Protección de respaldo para fallas de fase en el sistema y en el generador
(51 V)
• Protección de sobretensión (59)
• Protección de falla a tierra en el estator para un generador (59 GN)
• Protección de falla a tierra del campo (64 F)
• Protección de pérdida de sincronismo (78)
• Protección de baja o sobrefrecuencia (81)
• Protección diferencial de falla a tierra del estator (87 N)
• Protección total de generador-transformador (87 U)

8
Figura 2.1. Diagrama típico de funciones de relés del generador.

Es del alcance de este trabajo de grado hacer énfasis en las funciones de


protección asociadas a la dinámica del sistema de potencia, tal como lo son las

9
funciones de protección 81, 24, 46. Las recomendaciones y los criterios de
ajuste de estas funciones se presentan en los siguientes numerales.

2.3 FUNCIONES DE PROTECCIÓN DINÁMICAS

2.3.1 Protección Contra Frecuencia Anormal (Baja O Sobre Frecuencia)

Los problemas ocasionados cuando se trabaja a frecuencias anormales,


pueden ocasionar reducción en la capacidad del generador, la turbina en los
generadores de gas y vapor pueden entrar en resonancia mecánica en las
muchas etapas de los álabes de la turbina, ocasionando esto vibraciones no
tolerables por las partes del generador las cuales se deterioran o pueden
romper en caso de un funcionamiento continuo o prolongado baja frecuencias
anormales.

Cuando un sistema de potencia esta en operación estable y frecuencia normal,


se debe cumplir que la potencia mecánica del impulsor primario del generador
es igual a la suma de todas las cargas conectadas al transformador, además de
las potencias reales del sistema de potencia; si algo causa una modificación
sensible en este balance produce de inmediato una situación de frecuencia
anormal en el sistema.
Todas las condiciones de frecuencia anormal que ocurran en un sistema
pueden también producir disparos en el generador, aperturas del sistema
debido a las oscilaciones de potencia o la inestabilidad creada por la falla de
variación en frecuencia.

10
En un sistema de potencia pueden ocurrir varios tipos de condiciones de
frecuencia anormal:

• La condición de baja frecuencia ocurre en un sistema de potencia como


resultado de una súbita reducción en la potencia de entrada por la pérdida
de generador(es) o pérdidas de enlaces clave de importación de potencia.
Esto puede producir un decremento en la velocidad del generador, lo que
causa una disminución de la frecuencia del sistema.

• La condición de sobrefrecuencia ocurre como resultado de una pérdida


súbita de carga o pérdida de enlaces clave de exportación de potencia. La
salida del impulsor que alimentaba la carga inicial es absorbida por la
aceleración de estas unidades y puede resultar un incremento en la
frecuencia del sistema.

Las partes principales de una planta generadora que son afectadas por la
operación a frecuencia anormal son el generador, transformadores elevadores,
turbina y las cargas auxiliares de la subestación.

2.3.1.1 Capacidad Y Operación De Alta Y Baja Frecuencia De Una Planta


Generadoras De Vapor

Cuando hay una operación a baja frecuencia de una unidad generadora de


vapor, esta es acompañada por valores muy altos de corriente de carga,
causando esto un exceso en la capacidad térmica de tiempo corto de la unidad
generadora. La sobrefrecuencia generalmente es causada por una reducción
considerable en la carga, por esta razón es asociada con operación sin carga o
carga ligera.

11
Al momento de una unidad generadora esta operando en sobrefrecuencia, la
ventilación de la maquina aumenta, lo que causa que las densidades de flujo
para las terminales sean reducidas, es decir si el generador opera dentro de los
limites de sobrefrecuencia de la turbina, no producirá sobrecalentamiento del
generador, siempre y cuando la potencia (kVA) y la tensión nominal (V) no sean
excedidas. Sin embargo, la mayoría de incidentes de sobre-flujos o
sobreexcitación (Voltios/Hertz) son ocasionados por razones diferentes a la
operación a frecuencias reducidas. Los límites permisibles en la operación de
generadores a condiciones de baja frecuencia son muchos menos restrictivos
que las de las turbinas.

La operación de una turbina de vapor con carga a frecuencia diferente crea


problemas en los álabes largos de la sección de baja presión de la turbina. La
operación de estas etapas bajo carga, a una velocidad que causa una
coincidencia de la banda de frecuencia natural de los álabes conducirá a daño
por fatiga de los álabes y finalmente a falla de los álabes. Este problema puede
ser particularmente severo cuando fluye corriente de secuencia negativa a
través de la armadura del generador, excitando por eso frecuencias torsionales,
de alrededor de 120 Hz.

12
Figura 2.2. Diagrama típico de funciones de relés del generador.

2.3.1.2 Capacidad Y Operación De Alta Y Baja Frecuencia De Una Planta


Generadora Hidráulica

En las unidades de generación hidráulicas las turbinas pueden usualmente


tolerar desviaciones de frecuencia mucho mayores que las turbinas de vapor o
de combustión. La protección de baja frecuencia no es normalmente requerida
para la protección de la turbina. El índice máximo de cambio de flujo de agua a
través de la turbina es muchas veces limitado por las presiones máxima o
mínima que pueden ser toleradas en la válvula de bloqueo de agua.

La velocidad limitada a la cual pueda ser cerrada la compuerta de entrada de


agua podría causar sobrevelocidades superiores al 150% de la velocidad
nominal bajo pérdida súbita de carga. Aunque estas grandes velocidades
pueden ser toleradas por un tiempo corto, las unidades deben ser regresadas a

13
su velocidad nominal en segundos por la acción del gobernador. Si se tiene
una falla del gobernador, la turbina podría “desbocarse” a velocidades cercanas
al 200% de la nominal. La protección por sobrefrecuencia puede ser aplicada
en generadores hidráulicos como respaldo o como reemplazo de dispositivos de
sobrevelocidad mecánicos.

La operación de la protección de sobrefrecuencia podría indicar un mal


funcionamiento en el sistema de control de compuertas de la turbina. Por lo
tanto, esta protección puede ser conectada para cerrar las compuertas de
entrada de emergencia de turbinas o las válvulas aguas arriba de las
compuertas de entrada de la turbina principal.

2.3.1.3 Criterios De Protección

Se utiliza el relé de frecuencia (dispositivo No. 81 según nomenclatura ANSI),


para la protección frente a frecuencias anormales en una unidad generadora.

Esta función ofrece protección contra sobre y baja frecuencia, cada una con un
retardo ajustable. Se ofrecen dos o cuatro pasos de sobre y baja frecuencia
según el modelo. Todas las funciones de frecuencia están supervisadas por un
nivel de tensión de secuencia positiva ajustable. Este nivel de corte por baja
tensión puede utilizarse para bloquear las funciones de frecuencia durante la
puesta en marcha. La perturbación de la frecuencia puede ocurrir debido a una
falla en el sistema o a un aislamiento de la unidad, o una unidad sin conectar
puede operar a una frecuencia anormal debido al mal funcionamiento del
control de velocidad.

La protección primaria de baja frecuencia utilizada para generadores de


turbinas de vapor se proporciona por la ejecución de un programa de corte de
14
carga automático en el sistema de potencia. Estos programas de corte de
carga deben ser diseñados de tal forma que para la condición de máxima
sobrecarga posible, sea cortada suficiente carga para restaurar rápidamente la
frecuencia del sistema a un valor cercano al normal. Estos programas de corte
de carga son diseñados para:

• Cortar sólo la carga necesaria para liberar la sobrecarga en la generación


conectada.

• Aminorar la posibilidad de eventos en cascada como resultado del disparo


en la protección por baja frecuencia de una unidad.

• Restaurar rápidamente la frecuencia del sistema a un valor cercano al


normal.

• Minimizar el riesgo de daño a las plantas generadoras.

La protección de respaldo para condiciones de baja frecuencia es


proporcionada por el uso de uno o más relés de baja frecuencia y timers en
cada generador. Los relés de baja frecuencia y los timers son usualmente
conectados para disparar al generador.
En el caso de la protección contra sobrefrecuencia generalmente no es aplicada
debido a que los controles de reducción del gobernador o las acciones del
operador son considerados suficientes para corregir la velocidad de la turbina
de generadores a vapor. Sin embargo, debe considerarse el impacto sobre la
protección de sobrevelocidad y el aislamiento de la unidad durante una
condición de sobrefrecuencia. Esto es necesario para asegurar la coordinación
y la protección de los álabes de la turbina para condiciones de sobrefrecuencia.
Los límites de operación para las unidades son mostrados en la Figura 2.2
arriba de la línea de 60 Hz.

15
Para las protecciones en los generadores hidráulicos se debe tener en cuenta
que debido a las grandes variaciones de frecuencia que pueden ser esperadas
durante cambios de carga súbitos en generadores hidráulicos, las cargas de
consumidores que puedan ser conectadas a islas con tal generación pueden
ser protegidas con protección de sobre y baja frecuencia.

2.3.1.4 Criterios De Ajuste De La Protección Para Baja Y Sobrefrecuencia.

Los criterios de diseño siguientes se sugieren como guías en el desarrollo de un


esquema de protección por baja frecuencia en unidades generadoras de vapor:

• Establecer los puntos de disparo y los retardos de tiempo con base en los
límites de frecuencia anormal del fabricante de la turbina.
• Coordinar los relés de disparo por baja frecuencia del turbogenerador con
el programa de corte de carga automático del sistema.
• La falla de un relé sólo de baja frecuencia para operar durante una
condición de baja frecuencia no debe arriesgar el esquema de protección
integral.
• Los relés deben ser seleccionados con base en su exactitud, rapidez de
operación, y capacidad de reposición.
• El sistema de protección de baja frecuencia de la turbina debe estar en
servicio si la unidad está sincronizada al sistema o mientras está separada
del sistema pero alimentando a los servicios auxiliares.
• Proporcionar alarmas separadas para alertar al operador de una
frecuencia en el sistema menor que la normal y de que hay un disparo
pendiente de la unidad.
Los criterios de ajuste del relé de protección de unidades generadoras
hidráulicas, se basan en que estos relés pueden ser ajustados a una frecuencia
menor que la máxima que ocurre durante un rechazo de carga, pero con el
retardo de tiempo apropiado para permitir la acción del gobernador. Si la acción
del gobernador no logra controlar la frecuencia en un tiempo apropiado, la

16
protección de sobrefrecuencia operará. Estos relés pueden ser ajustados con
bandas más estrechas y con retardos de tiempo menores que los necesarios
para la protección de plantas generadoras. Los relés son algunas veces
conectados a los transformadores de tensión (TPs) en la planta generadora.
Tales dispositivos de “Protección de Calidad” no deben ser confundidos con la
protección del generador. Su función es proteger la calidad de la alimentación a
los consumidores, y son usualmente conectados para disparar las cargas, con
tal vez disparo no requerido del generador.

2.3.2 Protección De Sobreexitación (Voltios/Hertz)

La sobreexcitación puede estar causada por una falla en el regulador, rechazo


de la carga o una excesiva excitación cuando el generador está fuera de línea.
También puede resultar de la velocidad en disminución mientras el regulador o
un operador intentan mantener la tensión nominal del estator. La cantidad de
Voltios/Hertz es proporcional al flujo magnético en el generador y en los núcleos
del transformador elevador y se utiliza para detectar la condición de
sobreexcitación.

Los generadores están diseñados para operar a kVA nominales, para niveles de
tensión y frecuencia dentro de los límites especificados por el fabricante; la
desviación de estos dos factores fuera de los límites puede ocasionar la
saturación del núcleo magnético del generador o transformador conectado,
induciéndose flujo de dispersión en componentes no laminados, los cuales no
fueron diseñados para llevar flujo magnético, lo que hace que el daño se
produzca en segundos, también se producen esfuerzos térmicos y dieléctricos
que pueden causar daños en la unidad generadora.

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Los altos niveles de densidad de flujo son causados por una sobreexcitación del
generador. A estos altos niveles, las trayectorias del hierro magnético
diseñadas para llevar el flujo normal se saturan, y el flujo comienza a fluir en
trayectorias de dispersión no diseñadas para llevarlo. Estos campos resultantes
son proporcionales a la tensión e inversamente proporcionales a la frecuencia.
Por lo tanto, los altos niveles de densidad de flujo (y la sobreexcitación)
aparecerán a consecuencia de la sobretensión, de la baja frecuencia o de una
combinación de ambos.

Las normas ANSI para Generadores y Transformadores establecen que deben


operar satisfactoriamente a su potencia nominal, frecuencia y factor de potencia
considerando las siguientes condiciones simultáneas:

• Con la relación Voltios/Hertz no mayor de 1.05.

• Con un Factor de Potencia mayor del 80 %.

• Con la Frecuencia de al menos el 95% de la nominal.

El daño debido a la operación con V/Hz excesivos ocurre más frecuentemente


cuando la unidad está fuera de línea, antes de la sincronización. La
probabilidad de una sobreexcitación del generador se incrementa
dramáticamente si los operadores preparan manualmente la unidad para la
sincronización. Se puede también presentar que una unidad esté sujeta a una
operación V/Hz excesivos mientras esta sincronizada con el sistema de
potencia. Pueden ocurrir diferentes escenarios que puedan causar una
condición de sobreexcitación estando la unidad generadora conectada al
sistema de potencia, a continuación se presentan algunos de ellos.

• La pérdida de generación cercana puede afectar la tensión de la red y el


flujo de VARs, causando un disturbio que se muestra como una caída de
tensión. En un intento de mantener la tensión del sistema, los sistemas de
excitación de los generadores restantes pueden tratar de reforzar la
18
tensión terminal a los límites de ajuste del control de excitación, mientras
la generación disparada está siendo reconectada. Si ocurre una falla en el
control de la excitación en este intervalo, tendrá lugar una sobreexcitación.

• Un generador podría estar operando a niveles nominales para alimentar


un alto nivel de VARs al sistema. La tensión de la unidad puede aún
permanecer cerca de los niveles nominales de la red debido a las
interconexiones. Una pérdida súbita de carga o de las interconexiones
puede causar que la tensión de la unidad se eleve súbitamente. Ocurrirá
un evento de sobreexcitación si los controles de excitación del generador
no responden adecuadamente.

• La autoexcitación puede ocurrir en generadores debido a la apertura de un


interruptor remoto en el sistema cuando la unidad está conectada al
sistema a través de líneas de transmisión largas. Si la admitancia de
carga en las terminales del generador es mayor que la admitancia de eje
en cuadratura 1/Xq, la naturaleza de retroalimentación positiva de la
acción de control del regulador de tensión puede causar una rápida
elevación de tensión.

2.3.2.1 Limites de operación de equipos para sobreexcitación (V/Hz)

Como se había explicado anteriormente el daño producido debido a un nivel


excedido de V/Hz, es causado principalmente por el sobrecalentamiento de las
componentes físicas del generador, el cual depende de la duración de evento.

En la Figura 2.3 y Figura 2.4 se muestran las curvas típicas para un generador y
un transformador de potencia, sin embargo los fabricantes generalmente

19
proporcionan curvas para sus equipos, que muestran los límites permisibles en
términos de porciento de V/Hz normales contra tiempo.

Figura 2.3. Curva típica de límite para la operación de V/Hz para un generador.

Figura 2.4. Curva típica de límite para la operación de V/Hz para un


transformador de potencia.

20
2.3.2.2 Criterios de protección.

El dispositivo de protección para sobreexcitación en un generador según la


norma ANSI/IEEE es el relé numero 24.

Al ajustar la protección de V/Hz para una unidad generadora, es importante que


las curvas de operación permisibles para los generadores y transformadores
sean referidas a una base común de tensión. Esto es necesario debido a que,
en algunos casos, la tensión nominal del devanado de baja tensión del
transformador elevador es ligeramente menor que la del generador. La relación
de vueltas resultante compensa parcialmente la caída de tensión a través del
banco debida al flujo de carga. La tensión base usado normalmente es la
tensión terminal del generador, puesto que típicamente los TPs usados para la
señal de tensión al relé están conectados a la unidad entre el generador y el
transformador elevador. En la Figura 2.5 se muestra las curvas de de V/Hz
combinadas para el generador y el transformador de potencia.

Figura 2.5. Curvas combinadas para la operación V/Hz para generador y


transformador elevador (con la curva del transformador elevador puesta en
base de la tensión del generador).

21
Para la protección de V/Hz, existen tres esquemas de protección comúnmente
empleados en la industria. Estos esquemas son:

• Nivel simple: Tiempo definido.

• Nivel dual: Tiempo definido y tiempo inverso.

En los nuevos relés de estado sólido de tiempo inverso, están disponibles dos
estilos de ajustes de curva de tiempo inverso: un estilo de relé permite al
usuario seleccionar puntos específicos en la curva deseada V/Hz-Tiempo, para
la aplicación particular del usuario. El otro estilo de relés proporciona conjuntos
de curvas V/Hz-tiempo, de las cuales el usuario selecciona la curva específica
que se adapte mejor a su aplicación.

La Figura 2.6 muestra la curva de las características básicas y la zona de


protección para el tipo de relé de tiempo definido. Una desventaja importante
de emplear un esquema de protección que únicamente utiliza relés de tiempo
definido es la decisión entre la protección al equipo y la flexibilidad de
operación.

Figura 2.6. Característica típica del relé de tiempo definido.

22
En la Figura 2.7 se muestra la curva de características básicas y su respectiva
zona de protección para el relé de tiempo inverso, siendo los relés de tiempo
inverso los que proporcionan la protección y la flexibilidad de operación mas
óptimas, puesto que coordinan mejor con los límites operacionales del equipo.

Figura 2.7. Característica típica del relé de tiempo inverso

2.3.3 Protección De Perdida De Excitación

La fuente de excitación de un generador pude ser completa o parcialmente


removida debido a incidentes como circuito abierto del campo, corto circuito del
campo, fallas en el sistema de regulación de voltaje, disparo accidental del
interruptor de campo, entre otras. Sin importar cuál sea la causa, una condición
de pérdida de excitación puede ocasionar graves problemas para el generador
y el sistema de potencia.

Un generador sincrónico requiere tensión y corriente D.C. adecuadas en su


devanado de campo para mantener sincronismo con un sistema de potencia.

23
Normalmente, el campo del generador es ajustado de modo que al sistema de
potencia se entreguen potencia activa y reactiva. Si el sistema de excitación se
pierde o es reducido, el generador absorbe potencia reactiva del sistema en
lugar de suministrarla y opera en una región de subexcitación donde la
estabilidad es reducida. En la Figura 2.8 se muestra la curva típica de un
generador.

Figura 2.8. Curva de capacidad del generador

Cuando un generador sincrónico pierde por completo la excitación y el sistema


es capaz de suplir la potencia reactiva demandada por el generador sin que
esto conlleve a una gran caída de voltaje terminal, el generador puede operar
como un generador de inducción girando a una velocidad mayor que la
velocidad sincrónica, perdiendo sincronismo se perderá la estabilidad.

24
En generadores de rotor cilíndrico, si está operando a plena carga cuando se
pierde la excitación, alcanzará una velocidad mayor de entre el 2% y el 5% de
la normal. En esta condición de sobrevelocidad, el generador estará
absorbiendo potencia reactiva del sistema en cantidades iguales o superiores a
la capacidad nominal de de este.

Cuando el generador está funcionando con carga reducida, 30% por ejemplo, la
velocidad de la maquina solo aumentará entre 0.1% y 0.2% de la velocidad
normal y recibirá entonces un nivel más reducido de potencia reactiva del
sistema.

En general, la condición más severa tanto para el generador como para el


sistema cuando se pierde la excitación, es cuando el generador se encuentra
funcionando a plena carga. Para esta condición, las corrientes del estator
pueden incrementarse en 2 en p.u. y puede haber altos niveles de corrientes
inducidas en el devanado del estator.

Como este tipo de generadores no tienen devanados amortiguadores que


conduzcan las corrientes inducidas en el rotor, presentan un rápido
sobrecalentamiento por las corrientes que fluyen en el cuerpo de este, en las
cuñas y anillos de retención. En el caso de los generadores de polos salientes,
estos pueden funcionar sin campo para cargas entre el 20% y el 25% de la
carga normal sin perder el sincronismo. Sin embargo, cuando la condición de
pérdida de excitación ocurre a plena carga del generador, el comportamiento y
los efectos serán los mismos mencionados para el generador de rotor cilíndrico.
Altas corrientes en el estator y altas corrientes inducidas en el campo pueden
dañar el devanado del estator, el devanado de campo y el devanado
amortiguador.

El tiempo de daño a la máquina debido a las causas anteriores puede ser tan
corto como 10 segundos, o incluso puede tomar varios minutos. Este depende

25
del tipo de máquina, del tipo de pérdida de excitación, de las características del
gobernador y de la carga del generador.

Pero no solo el generador se ve afectado por la condición de pérdida de


excitación. El impacto de esta puede ser de gran importancia en el sistema de
potencia debido a la pérdida de reactivos, lo que puede llevar a un colapso de
tensión de una gran zona si no existe la suficiente potencia reactiva para
satisfacer la demanda del generador al perder el sincronismo. Si la condición
de falla permanece, pueden salir de servicio las líneas de transmisión debido al
flujo excesivo de potencia reactiva dirigido hacia el generador.

Es por esto que debe emplearse una protección que detecte de forma confiable
la condición de pérdida de excitación, sin responder a oscilaciones estables de
potencia y a fallas o transitorios que no impliquen pérdida de excitación de la
máquina.

Diferentes tipos de protecciones han sido utilizadas para detectar la pérdida de


campo. Entre ellas se encuentran las que se basan en la medición de
corrientes de campo y corrientes reactivas hacia el generador. No obstante el
método más aceptado para la detección de la pérdida de un generador de
campo es el uso de los relés de distancia para detectar la variación de la
impedancia vista desde las terminales del generador. Se ha demostrado que
cuando un generador pierde excitación, mientras que operan en distintos
niveles de carga, la variación de la impedancia vista en terminales de la
máquina tendrá las características que aparece en el diagrama R-X de la
Figura 2.9.

26
Figura 2.9. Características de pérdida de excitación de un generador

En este diagrama, la curva (a) muestra la variación de la impedancia con la


máquina en funcionamiento inicialmente a plena carga o cerca de ella. La carga
inicial se encuentra en el punto C, y la impedancia sigue la trayectoria del
camino de C-D. El lugar geométrico de la impedancia terminará en D a la
derecha de la ordenada -x y se acercará a valores de impedancia algo más
arriba que el promedio de las impedancias subtransitorias de eje directo y de
cuadratura del generador.

La Curva (b) ilustra el caso en que una máquina en funcionamiento está


inicialmente en el 30% de la carga y subexcitada. En este caso, la impedancia
sigue el camino E-F-G y oscilará en la región comprendida entre los puntos F y
G. Para una pérdida de campo en vacío, la impedancia vista desde los
terminales de la máquina variará entre las reactancias sincrónicas de eje directo
y de cuadratura (Xd, Xq). En general, para cualquier condición de carga, la
impedancia visto desde los terminales de la máquina terminará sobre la curva
punteada (D-L) o variará alrededor de esta.

27
Hay dos tipos de esquemas de relés de distancia usados para ver la
impedancia durante una pérdida de campo. La principal diferencia entre los dos
esquemas es que uno de ellos utiliza un elemento Mho Offset negativo y el otro
utiliza un esquema Mho Offset positivo con una unidad direccional.

Estos relés son puestos en terminales del generador y ajustados para mirar
dentro de la máquina y operan cuando, durante la falla, la impedancia cae
dentro de su característica circular.

Los dos esquemas mencionados anteriormente se muestran en las Figura 2.10


y Figura 2.11.

Figura 2.10. Esquema de protección con relés de distancia, con elemento


Mho-Offset negativo

28
Figura 2.11. Esquema de protección con relés de distancia, con elemento
Mho-Offset positivo y unidad direccional.

Sin importar cuales sean las condiciones iníciales, cuando se pierde la


excitación, la impedancia equivalente del generador traza un camino desde el
primer cuadrante, hacia una región del cuarto cuadrante, tal como de muestra
en la Figura 2.12, a la cual entra solo cuando la excitación es severamente
reducida o perdida completamente, cubriendo esta región con la característica
del relé, este operará desconectando el generador del sistema antes de que
este o el sistema se vean afectados.

29
Figura 2.12. Características de pérdida de campo del generador

2.3.3.1 Criterios De Ajuste

Para el esquema con elemento Mho-Offset negativo, el relé está desplazado del
origen por la mitad de la reactancia transitoria de eje directo X’d/2, para evitar la
operación incorrecta durante disturbios en el sistema y otras condiciones de
falla. El diámetro del círculo se ajusta con un valor igual a Xd, tal como se
muestra en la Figura 2.10. Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6
segundos para tener seguridades el caso de oscilaciones estables de potencia.
Estos ajustes pueden proporcionar protección contra pérdida de excitación del
generador desde carga cero hasta plena carga, siempre que la reactancia
sincrónica de eje directo Xd del generador esté en el rango de 1.0 – 1.2 p.u. Las

30
máquinas modernas están diseñadas con valores de reactancia sincrónica de
eje directo Xd en el rango de 1.5 – 2.0 pu. Con estas reactancias sincrónicas
altas, el ajustar el diámetro del relé Mho-Offset a Xd abriría la posibilidad de
operación incorrecta del relé durante la operación subexcitado. Para evitar
estas operaciones incorrectas, el diámetro del círculo es limitado a 1.0 p.u. (en
la base del generador), en lugar de Xd. Este ajuste reducido limitaría la
cobertura de protección a condiciones de máquina con alta carga y podría no
proporcionar protección para condiciones de carga ligera.

Para evitar las limitaciones anteriores, pueden usarse dos relés Mho-offset
como se muestra en la Figura 2.10. El relé con un 1.0 pu (en base del
generador) de diámetro de impedancia detectará una condición de pérdida de
campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta con
operación casi instantánea para proporcionar protección rápida para
condiciones severas en términos del posible daño a la máquina y efectos
adversos sobre el sistema. El segundo relé, con diámetro igual a Xd y un
retardo de tiempo de 0.5 – 0.6 segundos proporcionará protección para
condiciones de pérdida de excitación hasta cero carga. Las dos unidades Mho
Offset proporcionan protección contra pérdida de excitación para cualquier nivel
de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de X’d/2.

El esquema con elemento Mho-Offset positivo y unidad direccional usa una


combinación de una unidad de impedancia, una unidad direccional y una unidad
de baja tensión aplicadas a las terminales del generador y ajustadas para “ver
hacia dentro” de la máquina. Las unidades de impedancia (Z2) y direccional se
ajustan para coordinar con el limitador de mínima excitación del generador y el
límite de estabilidad de estado estable. Durante condiciones de excitación
anormalmente baja, tal como puede ocurrir a continuación de una falla del
limitador de mínima excitación, estas unidades operan una alarma,
permitiéndole al operador de la central corregir esta situación. Si también existe
una condición de baja tensión, la cual indica una condición de pérdida de
31
campo, la unidad de baja tensión operaría e iniciaría el disparo con un retardo
de tiempo de 0,25 – 1,0 segundos.

Pueden también usarse dos relés en este esquema, con el segundo, Z1,
ajustado con un desplazamiento igual a X’d/2 y con el alcance largo igual a 1,1
veces Xd. En este caso, el relé con el ajuste Z1 deberá disparar sin retardo de
tiempo externo, mientras que el otro relé Z2 debe ser retrasado
aproximadamente 0.75 segundos para evitar la operación con oscilaciones
estables.

Cuando se aplica esta protección a generadores hidráulicos, existen otros


factores que posiblemente deban ser considerados. Puesto que estos
generadores pueden ser operados en ocasiones como condensadores
sincrónicos, es posible que los esquemas de pérdida de excitación anteriores
operen innecesariamente cuando el generador es operado subexcitado, esto
es, tomando VARs cercanos a la capacidad de la máquina. Para evitar
operaciones innecesarias, puede emplearse un relé de baja tensión para
supervisar los esquemas de protección de distancia. El nivel de “dropout” de
este relé de baja tensión podría ajustarse en 90-95% de la tensión nominal y el
relé podría ser conectado para bloquear el disparo cuando esté operado
(pickup) y permitir el disparo cuando está en condición de “dropout”. Esta
combinación proporcionará protección para casi todas las condiciones de
pérdida de excitación, pero podría no disparar cuando el generador esté
operando a carga ligera, puesto que la reducción de tensión podría no ser
suficiente para causar que el relé pase a condición de “dropout”.

32
2.3.3.2 Modo De Disparo

La protección de pérdida de campo es normalmente conectada para disparar el


interruptor principal del generador y el interruptor de campo, y realizar la
transferencia de auxiliares de la unidad. El interruptor de campo es disparado
para minimizar el daño al campo del rotor en el caso de que la pérdida de
campo sea debida a un corto circuito en el campo del rotor o a un flameo en los
anillos deslizantes.

2.3.4 Protección De Sobrecorriente Con Restricción De Tensión Y


Controlado Por Tensión (51v)

Las protecciones de sobrecorriente en generadores pueden tener dos formas.


Un relé simple de sobrecorriente puede ser usado como principal forma de
protección para pequeños generadores ante fallas de fase en el devanado
estatórico, y en sistemas donde solo se utilizan protecciones diferenciales, sirve
como protección de respaldo en el caso en que la protección principal falle.
Para grandes generadores se utiliza como protección de respaldo para
desconectar la unidad ante una falla externa no despejada.

Pero, en general, un relé de sobrecorriente simple no puede ser ajustado


apropiadamente para proporcionar una buena protección de respaldo. El ajuste
del pickup de este tipo de relés debería ser normalmente ajustado entere 1,5 y
2 veces la corriente máxima del generador a plena carga, con el propósito de
prevenir disparos innecesarios del generador durante alguna condición de
sobrecarga de emergencia. Los ajustes deben ser revisados para asegurar que

33
el relé no opere durante una emergencia en el sistema, donde el voltaje en
terminales del generador decaerá y las corrientes del estator serán más altas.

Con este ajuste del pickup y con tiempos de retardo excediendo los 0.5s, la
protección simple de sobrecorriente podría nunca operar desde que la corriente
de falla del generador pueda haber decaído por debajo del ajuste del relé.
Después de 0.5s o más, la corriente de falla del generador será determinada
por la reactancia sincrónica de la máquina, y la magnitud de la corriente puede
estar muy por debajo de la corriente nominal a plena carga, lo cual puede estar
por debajo del ajuste del relé.

Debido a esto, el dispositivo generalmente usado para la protección de respaldo


ante fallas de fase es un relé de sobrecorriente con restricción de voltaje o uno
del tipo sobrecorriente controlado por voltaje. Ambos están diseñados para
restringir la operación bajo condiciones de sobrecarga de emergencia y aun así
proporcionar la sensibilidad adecuada para la detección de fallas.

El relé de sobrecorriente controlado con tensión deshabilita el disparo por


sobrecorriente hasta que la tensión cae abajo del nivel ajustado. Si las
tensiones de falla en el generador para fallas remotas están bien abajo de los
niveles de tensión de operación normal del generador, la función de
sobrecorriente puede ser restringida seguramente por la unidad de tensión del
relé de sobrecorriente con control de tensión. El relé de sobrecorriente con
restricción de tensión cambia el pickup de la unidad de sobrecorriente en
proporción a la tensión, lo cual desensibiliza el relé para corrientes de carga
mientras que incrementa la sensibilidad para fallas las cuales abaten la tensión
y permite el pickup del relé.

La corriente del generador para una falla trifásica es menor para un generador
sin carga con el regulador fuera de servicio. Esta es la peor condición usada
para ajustar éstos dos tipos de relés. Para un relé controlado por tensión el
ajuste de pickup debe estar entre 30% - 40% de la corriente de plena carga.

34
Debido a los tiempos de disparo de los relés de sobrecorriente de respaldo son
retardados cerca de 0.5 segundos o más, las corrientes en el generador deben
ser calculadas usando la reactancia sincrónica del generador y la tensión atrás
de la reactancia sincrónica del generador.

El pickup de sobrecorriente restringido por tensión debe ser ajustado a 150% de


la corriente nominal del generador con restricción de la tensión nominal. Esto
típicamente dará un pickup de 25% de la corriente nominal del generador con
restricción de tensión 0%. Esto dará un pickup proporcional para tensiones
entre 0% y 100% de la restricción nominal.

El ajuste de retardo de tiempo está basado sobre el peor caso de coordinación


con los relés de protección del sistema. El peor caso es usualmente un disparo
con retardo con tiempos de libramiento de falla de interruptor. Para relés de
línea con esquema piloto el peor caso usado es justo el disparo retardado
debido a un disparo atrasado con falla de interruptor asumiendo una falla del
esquema piloto y una falla del interruptor. Esto es usualmente muy
conservativo y de muy baja probabilidad. La coordinación es usualmente
calculada con restricción de tensión cero. Esto es una idea conservativa puesto
que en realidad está presente algo de la tensión de restricción y trabajará para
mejorar la coordinación.

Algunos sistemas de excitación del generador usan únicamente


transformadores de potencial de potencia (PPT) conectados a los terminales del
generador como entrada de potencia al campo de excitación. Estos sistemas
de excitación podrían no ser capaces de sostener las corrientes de falla el
suficiente tiempo para que los relés de protección de respaldo operen. Esta
reducción de corriente debe tomarse en cuenta cuando se ajuste el retardo de
tiempo del relé para los sistemas basados en PPT.

35
Figura 2.13. Característica típica de un relé de sobrecorriente controlado
por voltaje.

Figura 2.14. Característica típica de un relé de sobrecorriente con


restricción de voltaje.

2.3.5 Protección De Sobre Y Baja Tensión

2.3.5.1 Baja Tensión

Los generadores están usualmente diseñados para operar continuamente a un


voltaje mínimo del 95% de su voltaje nominal, mientras entregan la potencia
nominal a frecuencia nominal. Un generador operando bajos estas condiciones
de voltaje, puede dar lugar a efectos indeseables como la reducción del límite
36
de estabilidad, extracción de potencia reactiva de la red a la que está conectado
y mal funcionamiento de los equipos y dispositivos que son sensibles al voltaje.

Una condición de baja tensión es detectada por un relé de baja tensión con
tiempo definido o de tiempo inverso con retraso. Este relé es generalmente
conectado para alarmar y no disparar la unidad, de modo que el operador
pueda tomar las acciones apropiadas para corregir la condición de baja tensión.

2.3.5.2 Sobretensión

Una sobretensión excesiva en un generador ocurrirá cuando el nivel de


esfuerzo del campo eléctrico excede la capacidad del aislamiento del devanado
del estator del generador.

El daño a los equipos por sólo tensión excesiva es causado básicamente por
ruptura del aislamiento debido a esfuerzo dieléctrico. La sobretensión sin
sobreexcitación puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad
debida a un rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o a alguna otra
razón; en estos casos no ocurre una sobreexcitación porque la tensión y la
frecuencia aumentan en la misma proporción; por tanto, la relación V/Hz
permanece constante. Generalmente los fabricantes proporcionan relaciones
tensión-tiempo para su equipo, las cuales muestran los límites permisibles de
operación.

Los relés del tipo V/Hz del generador no detectan esta condición de
sobrevoltaje y por esta razón una protección aparte de sobrevoltaje es
requerida

37
El relé debe tener una unidad instantánea y una unidad con retraso de tiempo
con una característica de tiempo inverso. La unidad instantánea es
generalmente ajustada entre el 130% y el 150% del voltaje mientras que la
unidad de tiempo inverso se ajusta al 110% del voltaje normal

Es importante que el relé de sobretensión tenga una respuesta plana a la


frecuencia, porque pueden presentarse cambios de frecuencia durante el
evento de sobretensión. Esto es de particular importancia en instalaciones
hidroeléctricas que pueden tener límites en la velocidad de cierre de
compuertas, impuesto por la presión hidráulica en las compuertas de las
esclusas. En tales casos, estas unidades pueden sufrir incrementos de
velocidad del orden de 150% durante un rechazo total de carga, antes de que la
acción del gobernador pueda tener efecto para reducir la velocidad.

38
3. SISTEMAS DE EXCITACIÓN

3.1 INTRODUCCIÓN

La función básica de un sistema de excitación es suministrar corriente directa al


devanado de campo de la maquina sincrónica. Además este sistema realiza
funciones de control y protección para el correcto funcionamiento del sistema de
potencia.

Las funciones de control incluyen control de voltaje y de potencia reactiva y las


funciones de protección aseguran que los limites de capacidad de la maquina y
de otros equipos no sean excedidos.

Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través de los años.
Estos pueden ser clasificados en tres grandes grupos de acuerdo a la fuente de
excitación usada:

• Sistemas de excitación DC

• Sistemas de excitación AC

• Sistemas de excitación estáticos

39
3.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN DC

Los sistemas de excitación en esta categoría utilizan generadores de corriente


continua como fuentes de excitación y proporcionan corriente al rotor de la
maquina a través de anillos rodantes. La excitación puede ser llevada a cabo
por un motor o por el eje del generador. Puede ser auto excitado o excitado
separadamente. Cuando la excitación se hace separadamente, la excitación
del campo es suministrada por un excitador piloto que consta de un generador
de imán permanente.

La Figura 3.1 muestra la representación típica de un sistema de excitación DC.


Este consta de una excitatriz DC la cual provee corriente directa al campo del
generador principal mediante anillos rodantes. El excitador del campo es
controlado por un amplidyne, un generador especial que actúa como un
amplificador DC de potencia, usando núcleos de compensación y un
cortocircuito a través de sus escobillas para controlar precisa y rápidamente
altas potencias con bajos niveles de señales de control.

Figura 3.1. Sistema de excitación DC con amplidyne.

40
De acuerdo a la norma IEEE Std 421.5, Recommended Practice for Excitation
System Models for Power System Stability Studies, los modelos de sistemas de
excitación DC con su respectiva parametrización son los siguientes:

• Modelo del sistema de excitación tipo DC2A

Figura 3.2. Modelo del sistema de excitación tipo DC1A.

Tabla 3-1. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo DC1A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KA 46.0 SE[EFD1] 0.33
TA 0.06 SE[EFD2] 0.10
TB 0 EFD1 3.1
TC 0 EFD2 2.3
TE 0.46 VRMAX 1.0
KF 0.1 VRMIN –0.9
TF 1.0

41
• Modelo del sistema de excitación tipo DC2A

Figura 3.3. Modelo del sistema de excitación tipo DC2A.

Tabla 3-2. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo DC2A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KA 300 TF 0.675
TA 0.01 SE[EFD1] 0.279
TB 0 SE[EFD2] 0.117
TC 0 EFD1 3.05
TE 1.33 EFD2 2.29
KE 1.0 VRMAX 4.95
KF 0.1 VRMIN –4.9

42
• Modelo del sistema de excitación tipo DC3A

Figura 3.4. Modelo del sistema de excitación tipo DC3A.

Tabla 3-3. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo DC3A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
Excitación
Autoexcitación
independiente.
KE 0.05 1.0
TE 0.5 1.4
KV 0.05 0.05
VRMAX 1.0 5.7
VRMIN 0.0 –1.1
TRH 20.0 20.0
SE[EFD1] 0.267 0.27
SE[EFD2] 0.068 0.07
EFD1 3.375 4.5
EFD2 3.15 3.38

43
• Modelo del sistema de excitación tipo DC4B

Figura 3.5. Modelo del sistema de excitación tipo DC4B.

Tabla 3-4. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo DC4B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KP 80 KE 1.0
KI 20 VEMIN 0
KD 20 E1 1.75
TD 0.01 SE1 0.08
KA 1 E2 2.33
TA 0.2 SE2 0.27
VRMAX 2.7 KF 0
TE 0.8 TF 0

44
3.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN AC

Los sistemas de excitación de esta categoría utilizan maquinas de AC como


fuente de excitación del generador principal. Usualmente el excitador está en el
mismo eje como la turbina del generador. La salida AC del excitador es
rectificada por rectificadores controlados o no controlados, los cuales producen
la corriente directa que necesita el campo del generador. Los rectificadores
pueden ser estacionarios o rotatorios.

Estos sistemas de excitación pueden tomar muchas formas dependiendo de la


disposición del rectificador, del método de control de la salida del excitador y la
fuente de excitación del excitador.

3.3.1 Sistemas Con Rectificador Estacionario

Con rectificadores estacionarios, la salida DC alimenta el devanado de campo


del generador principal a través de anillos rodantes. Cuando se usan
rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador de
AC, el cual controla el voltaje de salida del excitador. En la Figura 3.6 se
muestra un sistema de excitación AC en el cual la excitación es llevada a cabo
desde el rotor del generador. El excitador se autoexcita con la energía de su
campo derivada de una rectificación con tiristores. El regulador de voltaje
obtiene su señal de la salida de voltaje del excitador.

45
Figura 3.6. Sistema de excitación AC de campo controlado.

Una forma alternativa de un sistema rectificador de campo controlado utiliza un


excitador piloto para excitar el campo.

Cuando se utilizan rectificadores controlados (tiristores) el regulador controla


directamente el voltaje de salida DC del excitador, el regulador de voltaje
controla el disparo de los tiristores y el excitador se autoexcita y utiliza un
regulador de voltaje estático para mantener su voltaje de salida, como puede
verse en la Figura 3.7.

Figura 3.7. Sistema de excitación AC con rectificación controlada.

46
En ambos casos, se tienen dos modos de regulación independientes: Un
regulador de AC para mantener automáticamente el voltaje de salida del
generador principal en un valor deseado que corresponde a la referencia de AC,
y un regulador de DC para mantener constante el voltaje de campo del
generador, como fue determinado en la referencia de DC. Este regulador o
modo de control manual funciona cuando el regulador de AC falla o debe ser
puesto fuera de servicio. Las señales de entrada del regulador de AC incluyen
entradas auxiliares, las cuales proveen funciones de control y protección.

3.3.2 Sistemas Con Rectificador Rotativo

Con rectificadores rotativos, la necesidad de anillos rodantes y escobillas es


eliminada y la salida de DC alimenta directamente el campo del generador
principal. La armadura del excitador de AC y los diodos rectificadores rotan con
el campo del generador principal. Un pequeño excitador AC piloto, con un rotor
de imán permanente rotan con la armadura del excitador y los diodos
rectificadores. La salida del estator del excitador piloto energiza el campo
estacionario del excitador de AC. El regulador de voltaje controla el campo del
excitador de AC, el cual controla el campo del generador principal. Este
sistema se conoce como Sistema de excitación sin escobillas.

Este sistema no permite una medida directa del voltaje o la corriente de campo
del generador. Un control manual del voltaje del generador principal se
proporciona por un ajuste en la entrada de DC del circuito de disparo del los
tiristores.

Este sistema de excitación se muestra en la Figura 3.8.

47
Figura 3.8. Sistema de excitación sin escobillas.

En la norma IEEE Std 421.5, se tienen los siguientes modelos de sistemas de


excitación AC:

• Modelo del sistema de excitación tipo AC1A

Figura 3.9. Modelo del sistema de excitación tipo AC1A.

Tabla 3-5. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC1A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0 KD 0.38
RC 0 Kc 0.20
XC 0 VAMAX 14.5
KA 400 VAMIN –14.5

48
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TA 0.02 VRMAX 6.03
TB 0 VRMIN –5.43
TC 0 SE[VE1] 0.10
KF 0.03 VE1 4.18
TF 1.0 SE[VE2] 0.03
KE 1.0 VE2 3.14
TE 0.80

• Modelo del sistema de excitación tipo AC2A.

Figura 3.10. Modelo del sistema de excitación tipo AC2A.

Tabla 3-6. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC2A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0 TE 0.60
RC 0 KD 0.35
XC 0 Kc 0.28
KA 400 VAMAX 8.0
TA 0.01 VAMIN -8.0
TB 0 VRMAX 105
Tc 0 VRMIN –95
49
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KB 25 VFEMAX 4.4
KH 1.0 SE[VE1] 0.037
KF 0.03 VE1 4.4
TF 1.0 SE[VE2] 0.012
KE 1.0 VE2 3.3

• Modelo del sistema de excitación tipo AC3A

Figura 3.11. Modelo del sistema de excitación tipo AC3A.

Tabla 3-7. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC3A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0 VE2 0.75VEMAX
TC 0 SE[VE2] 0.100
TB 0 EFDN 2.36
TA 0.013 KA 45.62
TE 1.17 KR 3.77
TF 1.0 KLV 0.194
VAMAX 1.0 KC 0.104

50
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
VAMIN –0.95 KD 0.499
VLV 0.790 KE 1.0
VEMAX 6.24 KF 0.143
VE1 6.24 KN 0.05
VEMIN 0.1 VFEMAX 16
SE[VE1] 1,143

• Modelo del sistema de excitación tipo AC4A

Figura 3.12. Modelo del sistema de excitación tipo AC4A.

Tabla 3-8. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC4A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0 KC 0
TC 1.0 VIMAX 10
TB 10 VIMIN -10
TA 0.015 VRMAX 5.64
KA 200 VRMIN –4.53

51
• Modelo del sistema de excitación tipo AC5A

Figura 3.13. Modelo del sistema de excitación tipo AC5A.

Tabla 3-9. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC5A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KA 400 KE 1.0
TA 0.02 SE[EFD1] 0.86
VRMAX 7.3 EFD1 5.6
VRMIN –7.3 SE[EFD2] 0.5
TE 0.8 EFD2 0.75EFD1
KF 0.03 TF2 0
TF1 1.0 TF3 0

• Modelo del sistema de excitación tipo AC6A

52
Figura 3.14. Modelo del sistema de excitación tipo AC6A.

Tabla 3-10. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC6A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KA 536 TJ 0.02
TA 0.086 KD 1.91
TB 9.0 KC 0.173
TC 3.0 KE 1.6
TK 0.18 VAMAX 75
KH 92 VAMIN –75
TE 1.0 VRMAX 44
TH 0.08 VRMIN –36
VHMAX 75 VE1 7.4
VFELIM 19 SE[VE2] 0.044
SE[VE1] 0.214 VE2 5.55

53
• Modelo del sistema de excitación tipo AC7B

Figura 3.15. Modelo del sistema de excitación tipo AC7B.

Tabla 3-11. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC7B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0.0 KL 10.0
KPR 4.24 TE 1.1
KIR 4.24 VFEmax 6.9
KDR 0.0 KC 0.18
TDR 0.0 KD 0.02
VRmax 5.79 KE 1.0
VRmin –5.79 KF1 0.212
KPA 65.36 KF2 0.0
KIA 59.69 SEmax 0.44
VAmax 1.0 VEmax 6.30
VAmin –0.95 SE0.75max 0.075
KP 4.96 VE0.75max 3.02

54
• Modelo del sistema de excitación tipo AC8B

Figura 3.16. Modelo del sistema de excitación tipo AC8B.

Tabla 3-12. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo AC8B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KPR 80 TE 1.2
KIR 5 KC 0.55
KDR 10 SE(E1) 0.3
TDR 0.1 E1 6.5
VFEmax 6.0 SE(E2) 3.0
VRMAX 35 E2 9.0
VRMIN 0 KD 1.1
KE 1.0

3.4 SISTEMAS DE EXCITACIÓN ESTÁTICOS

Estos sistemas se llaman estáticos pues todos los componentes son estáticos o
estacionarios: Rectificadores estáticos controlados o no controlados,
55
suministran la corriente DC de excitación al campo del generador principal a
través de anillos rodantes. El suministro de potencia de los rectificadores viene
del generador principal a través de un transformador que reduce el voltaje a un
nivel apropiado o en algunos casos o de los devanados auxiliares del
generador.

Los sistemas de excitación estática que han sido ampliamente usados son:

3.4.1 Sistemas De Fuente Potencial Con Rectificación Controlada

En este sistema, la excitación es suministrada a través de un transformador en


las terminales del generador o de una barra auxiliar y es regulada por un
rectificador controlado. Este tipo de sistema de excitación, mostrado en la
Figura 3.17 se conoce también como sistema estático con transformador de
excitación.

Figura 3.17. Sistema de fuente potencial con rectificación controlada

El máximo voltaje de salida de la excitatriz, también llamado voltaje de techo


(celling), depende de la entrada AC de voltaje. Por lo tanto, durante

56
condiciones de falla del sistema que causan caídas de voltaje en las terminales
del generador, el voltaje de techo del excitador se reduce.

Esta limitación de la excitación del sistema es, en gran medida compensada por
su respuesta prácticamente instantánea y su alta capacidad de modificar la
tensión de campo después de una falla.

3.4.2 Sistemas De Fuente Compuesta Con Rectificación

La potencia en este sistema de excitación es creada utilizando la corriente y el


voltaje del generador principal. Esto se logra utilizando un transformador de
potencial y un transformador de corriente saturable.

El regulador controla la salida del excitador mediante una saturación controlada


del transformador de excitación. Cuando el generador no alimenta cargas, la
corriente de armadura es cero y la fuente potencial provee toda la excitación y
durante condiciones de carga, parte de la excitación es derivada de la corriente
del generador.

Cuando se presentan condiciones de falla en el sistema con severas caídas de


voltaje en las terminales del generador, la corriente de entrada permite al
excitador alta capacidad de modificar la tensión de campo.

57
Figura 3.18. Sistemas de fuente compuesta con rectificación

3.4.3 Sistemas De Excitación Compuesto Con Rectificación Controlada

Este sistema utiliza rectificadores controlados en el circuito de salida del


excitador y la combinación de fuentes de voltaje y corriente dentro del estator
del generador para suministrar la excitación. El resultado es un sistema de
excitación estática con una alta respuesta inicial y con capacidad ante fallas
cercanas al generador.

En la Figura 3.19 se muestra este tipo de sistema en el cual la fuente de voltaje


es formada por un juego de devanados trifásicos ubicados en tres ranuras del
estator, y un reactor serie lineal. La fuente de corriente es obtenida del
transformador de corriente que se encuentra montado en el terminal de neutro
del devanado del estator. Estas fuentes se combinan con la acción del
58
transformador y la salida resultante de AC es rectificada por semiconductores
de potencia estacionarios. El medio de control es proporcionado por diodos y
tiristores conectados formando un puente shunt.

Un regulador de voltaje estático controla el circuito de disparo de los tiristores y


así regula la excitación al campo del generador. El transformador de excitación
consiste en tres unidades monofásicas con tres devanados: Devanados
primarios de corriente y de potencial y un devanado secundario. Bajo
condiciones de falla, la corriente de falla fluyendo a través del devanado de
corriente del transformador de excitación, provee la alta tensión de campo
cuando el voltaje del generador se disminuye.

El reactor tiene dos funciones: La contribución a la característica compuesta


deseada del sistema de excitación y la reducción de las corrientes de falla por
falla en el sistema de excitación del generador.

El transformador de excitación y el reactor están contenidos en una cámara de


la excitación que está sujeta a la parte superior de la carcaza, formando parte
integral de esta.

59
Figura 3.19. Sistemas de excitación compuesto con rectificación controlada

Como la fuente de energía de un sistema de excitación estático es el generador


principal, este es auto-excitado, y el generador no puede producir ningún voltaje
hasta que haya alguna corriente de campo. Por esto es necesario tener otra
fuente de energía por unos pocos segundos para suministrar la corriente inicial
necesaria y energizar el generado. Esta fuente inicial es usualmente una
batería.

En la norma IEEE Std 421.5, Recommended Practice for Excitation System


Models for Power System Stability Studies, se tienen los siguientes modelos de
sistemas de excitación estática:

60
• Modelo del sistema de excitación tipo ST1A

Figura 3.20. Modelo del sistema de excitación tipo ST1A.

Tabla 3-13. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST1A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KA 210.0 VRMIN –6.0
TA 0 KC 0.038
TC 1.0 KF 0
TB 1.0 TF 0
TC1 0 KLR 4.54
TB1 0 ILR 4.4
VRMAX 6.43

61
• Modelo del sistema de excitación tipo ST2A

Figura 3.21. Modelo del sistema de excitación tipo ST2A.

Tabla 3-14. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST2A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR –6.0 KE 1.0
TE 0.038 KA 120
TA 0 KF 0.05
TF 0 KP 4.88
EFDMAX 4.54 KI 8.0
VRMAX 4.4 KC 1.82
VRMIN

62
• Modelo del sistema de excitación tipo ST3A

Figura 3.22. Modelo del sistema de excitación tipo ST3A.

Tabla 3-15. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST3A
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TA 0 VRMIN -10.0
TR 0 VGMAX 5.8
TM 0.4 EFDMAX 6.9
TB 10 KG 1.0
TC 1.0 KM 7.93
XL 0.081 KA 200
VIMAX 0,2 KP 6.15
VIMIN –0.2 θP 0º
VMMIN 0 KI 0
VMMAX 1.0 KC 0.20
VRMAX 10.0

63
• Modelo del sistema de excitación tipo ST4B

Figura 3.23. Modelo del sistema de excitación tipo ST4B.

Tabla 3-16. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST4B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TR 0.0 VMmax 99
KPR 10.75 VMmin –99
KIR 10.75 KG 0.0
TA 0.02 KP 9.3/0°
VRmax 1.0 KI 0.0
VRmin –0.87 XL 0.124
KPM 1.0 KC 0.113
KIM 0.0 VBmax 11.63

64
• Modelo del sistema de excitación tipo ST5B

Figura 3.24. Modelo del sistema de excitación tipo ST5B.

Tabla 3-17. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST5B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TB1 6.0 TOC1 0.1
TC1 0.8 TOB2 0.08
TB2 0.01 TOC2 0.08
TC2 0.08 KR 200.0
TUB1 10 T1 0.004
TUC1 2 VRmax 5.0
TUB2 0.05 VRmin –4.0
TUC2 0.1 KC 0.004
TOB1 2

65
• Modelo del sistema de excitación tipo ST6B

Figura 3.25. Modelo del sistema de excitación tipo ST6B.

Tabla 3-18. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST6B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KPA 18038 VAMAX 4.81
KIA 45094 VAMIN –3.85
KFF 1 KCI 10577
KM 1 KLR 17.33
KG 1 ILR 4164
TG 0.02 VRMAX 4.81
TR 0.012 VRMIN –3.85

66
• Modelo del sistema de excitación tipo ST7B

Figura 3.26. Modelo del sistema de excitación tipo ST7B.

Tabla 3-19. Parametrización del modelo del sistema de excitación


tipo ST7B
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
KPA 40 VRMAX 5
KIA 1 VRMIN –4.5
TIA 3 VMAX 1.1
TB 1 VMIN 0.9
TC 1 KL 1
TG 1 KH 1
TF 1

67
4. LIMITADORES DE SOBRE Y SUB EXCITACIÓN

4.1 LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)

El Limitador de Subexcitación, también conocido como UEL (Underexcitation


Limiter) tiene como finalidad prevenir la reducción de la excitación del
generador a niveles donde la estabilidad de estado estable o el límite térmico
del hierro del estator sean excedidos. Estos límites se muestran en la curva de
capacidad del generador en la Figura 4.3.

Figura 4.1. Curva de capacidad del generador

68
La señal de control del UEL es derivada de una combinación de voltaje y
corriente o potencia activa y reactiva del generador. Los límites son
determinados por la señal excediendo un nivel de referencia.

Existe una amplia variedad de implementaciones del limitador. Algunas


aplicaciones actúan en el error de la señal de voltaje del regulador de voltaje;
cuando el límite fijado es alcanzado, un elemento no linear, como un diodo,
empieza a conducir y la señal de salida del limitador es combinada con otras
señales controlando el sistema de excitación.

La forma más ampliamente usada de la aplicación del UEL consiste en


alimentar con la señal de salida del limitador un circuito de tipo compuerta de
alto valor, el cual da control a la señal de entrada de mayor valor, ya sea la del
regulador de voltaje o la señal del UEL; cuando el límite establecido del
limitador es alcanzado se le da total control al sistema de excitación hasta que
la señal del UEL esté por debajo del valor límite, ver Figura 4.2.

Figura 4.2. Control del UEL.

El ajuste del limitador debe estar basado en la necesidad de protección, es


decir en la inestabilidad del sistema o el calentamiento del núcleo del estator.
Adicionalmente la actuación del limitador debe estar coordinada con la
protección de pérdida de excitación.

En la Figura 4.3 se muestra la forma como se coordina el limitador, la


protección de pérdida de excitación y el límite de estabilidad de estado estable.

69
Figura 4.3. Coordinación entre UEL, relé de pérdida de excitación y limite de
estabilidad.

4.2 LIMITADOR DE SOBREXCITACIÓN (OEL)

El Limitador de Sobrexcitación, también conocido como OEL (Overexcitation


Limiter) tiene como propósito proteger al generador del sobrecalentamiento
debido a una prolongada sobrecorriente de campo.

La función de limitación de sobreexcitación detecta condiciones de altas


corrientes de campo y después de un retardo de tiempo, actúa a través del
regulador de AC para bajar la excitación a un valor predefinido (típicamente del
100% al 110% de la corriente de campo). Si no se obtiene un resultado exitoso,
se dispara el regulador de AC y se transfiere el control al regulador de DC y se
reposiciona el setpoint a un valor correspondiente al de corriente nominal. Si
esta operación no reduce la excitación a un valor seguro, el limitador iniciará un
disparo del interruptor de campo y disparo de la unidad.

70
Se utilizan dos tipos de retardo de tiempo: tiempo definido y tiempo inverso.
Los limitadores de tiempo definido operan cuando la corriente de campo excede
el valor de ajuste por un tiempo definido ajustado, independientemente del
grado de sobreexcitación. Los limitadores de tiempo inverso operan con el
retraso de tiempo coincidiendo con la capacidad térmica del campo. En la
Figura 4.4 se muestra la coordinación del OEL con el límite térmico del campo.

Figura 4.4. Coordinación del OEL de tiempo inverso y capacidad térmica del
campo.

71
5. SIMULACIONES

5.1 DESCRIPCIÓN DEL CASO

Se tomo como caso de estudio el sistema de nueve barras del programa


DigSILENT Power Factory.
Este caso consta de tres generadores, seis líneas de transmisión y tres cargas.
El esquema de este caso, se muestra a continuación en la Figura 5.1.

Figura 5.1. Esquema de caso de estudio de nueve barras.

72
El generador objeto de estudio es el G2, el cual tiene las características
mostradas en la Tabla 5-1 y una curva de capacidad mostrada en la Figura 5.2:
Tabla 5-1. Características del generador objeto de estudio
CARACTERISTICAS DEL GENERADOR
Snominal[MVA] 192
Vnominal[KV] 18
Inominal[KA] 6,16
FP 0,85
Xd 1,72
Xd' 0,23
Xd'' 0,2

Figura 5.2. Curva de capacidad del generador.

5.2 AJUSTES DE LAS FUNCIONES DE PROTECCIÓN

Las protecciones que serán aplicadas al generador son:


• Pérdida de excitación.

73
• Sobrecorriente controlado por tensión y con restricción de tensión.

Para estas, se tienen los siguientes ajustes.

5.2.1 Sobrecorriente Con Restricción De Tensión (51v)

1. Pick up de corriente para 100% de Vnominal: 1.5 Inominal= 9,23kA

2. Pick up de corriente para 75% de Vnominal: 0.75 (1.5 Inominal)= 6.92kA

3. Pick up de corriente para 50% de Vnominal: 0.50 (1.5 Inominal)=4.62kA

4. Pick up de corriente para 25% de Vnominal: 0.25 (1.5 Inominal)=2.3kA

La característica con los ajustes mencionados se muestra a continuación en la


Figura 5.3.

Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión

10,00
Tiempo [s]

1,00

0,10
1,00 Corriente [kA] 100,00
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn

Figura 5.3. Curva de relé de sobrecorriente con restricción de tensión.

74
5.2.2 Sobrecorriente Controlado Por Tensión

1. Pick up de corriente: 1.5Inominal = 9,23kA

2. Control de tensión: 70% Vnominal: 12.6kV

La característica con los ajustes mencionados se muestra a continuación en la


Figura 5.4.

Curva Relé de Sobrecorriente controlado por tensión

10,00
Tiempo [s]

1,00

0,10
1,00 100,00
Corriente [kA]

Figura 5.4. Curva de relé de sobrecorriente controlado por tensión.

5.2.3 Mho-Offset Negativo

3. Offset: Xd’/2= 0,115 p.u.

4. Diámetro circulo exterior: Xd= 1,72 p.u.

75
5. Diámetro círculo interior= 1 p.u.

La característica con los ajustes mencionados se muestra a continuación en la


Figura 5.5.

Figura 5.5. Curva de relé de Mho-Offset.

5.3 EVENTOS A SIMULAR

5.3.1 Fallas al 1% De La Línea L3

Para la simulación de las fallas al 1 % de la línea de estudio la cual será la


Línea 3, se harán con los diferentes reguladores de tensión.

76
5.3.1.1 Regulador DC1A

Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.6 con las diferentes curvas del relé.

Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión

10,00

1,00
Tiempo [s]

0,10
1,00 100,00

0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas

Figura 5.6. Resultado de la falla al 1 %, con el regulador DC1A y el generador


a 37,5 MW.

5.3.1.2 Regulador DC2A

Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.7 con las diferentes curvas del relé.

77
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión

10,00

1,00
Tiempo [s]

0,10
1,00 100,00

0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas

Figura 5.7. Resultado de la falla al 1 %, con el regulador DC2A y el generador


a 37,5 MW.

5.3.1.3 Regulador AC1A

Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.8 con las diferentes curvas del relé.

78
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión

10,00

1,00
Tiempo [s]

0,10
1,00 100,00

0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas

Figura 5.8. Resultado de la falla al 1 %, con el regulador AC1A y el generador


a 37,5 MW.

5.3.1.4 Regulador ST1A

Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.9 con las diferentes curvas del relé.

79
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión

10,00

1,00
Tiempo [s]

0,10
1,00 100,00

0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas

Figura 5.9. Resultado de la falla al 1 %, con el regulador ST1A y el generador a


37,5 MW.

80
6. CONCLUSIONES FINALES

Para el evento de falla en la línea se espera la acción primaria de las


protecciones de línea y se utilizan los dispositivos 51V y 51C como respaldo del
sistema de potencia para desconectar la máquina ante fallas que no puedan ser
evacuadas por las protecciones propias del sistema.
Puede verse, que para una potencia de 37.5MW, el comportamiento de la
corriente de falla varía conforme cambia el regulador de tensión; Así, es claro
entonces que el evento es más severo cuando el generador está controlado por
el AVR tipo DC1A. En este caso la tensión disminuye aproximadamente un
50%, siendo capaz el relé de ver la falla y despejarla en un tiempo cercano a los
600ms; esto con el relé ajustado en un dial de 0.1s y para una curva tipo
inversa. El tiempo en el cual la protección despejaría la falla coincide con el
tiempo de despeje de las protecciones de línea, lo que podría convertirse en un
inconveniente, pues la selectividad podría no garantizarse. Esto podría
solucionarse ajustando el relé en la curva tipo extremadamente inversa,
teniendo así un tiempo de despeje cercano a 1s.
Para el generador operando con los otros AVRs, la falla no es tan severa y las
protecciones de línea despejan la falla tan rápidamente que la protección de
respaldo no podría operar, pues no alcanza a verla.

El generador al estar controlado por los diferentes AVRs presenta


comportamientos desiguales ante el mismo evento de falla. Esto se evidenció
en con la pérdida de la estabilidad de la máquina cuando se utilizaba el
regulador tipo ST1A y no para los demás reguladores en estudio. Esto supone

81
que se debe realizar un estudio del sistema para la adecuada escogencia del
regulador y así poder garantizar una adecuada respuesta del generador ante
cualquier tipo de evento.

A partir de los resultados obtenidos, se percibe que la selección de la acción de


disparo adecuada para los relés de protección del generador es una de los
aspectos más importantes de la protección de generadores. Esta tarea requiere
de un amplio entendimiento de la protección del generador, la capacidad del
sistema generador/turbina y las prácticas de operación/mantenimiento de la
unidad. La selección del modo de disparo apropiado minimiza o previene daños
y prepara para el rápido regreso a servicio de la unidad.

82
7. BIBLIOGRAFÍA

[1] ANSI/IEEE std C37.102-2006, “Guide for AC Generator Protection”.

[2] ANSI/IEEE std 421.2-1990, “Guide For Identification, Testing And


Evaluation Off The Dynamic Performance Of Excitation Control Systems”.

[3] ANSI/IEEE std 421.5-2005, “Recommended Practice For Excitation System


Models For Power System Stability Studies”.

[4] P. Kundur, “Power System Stability and Control”, McGraw-Hill, Palo Alto,
California,1994.

[5] The Power Engineering Education Committee, Power System Relaying


Committee, “Tutorial IEEE de Protección de Generadores Sincrónicos”,
Beckwiht Electric CO.INC.

[6] Ingeniería Especializada S.A, “Curso de Protecciones Eléctricas”, 2007.

[7] C.F. Ramírez, “Introducción a los Relés De Protección”, 1987.

[8] S.H. Horowitz, A.G Phadke, “Power System Relaying”, Tercera Edición,
Jhon Wiley & Sons Ltd, 2008.

[9] C.Russell Mason, “The Art and Science ot Protective Relaying”, General
Electrical, New York, 1956.

83
[10] Power Factory DigSILENT, Version 13.2.339, 2007.

84
Anexo 1
PRUEBAS A LOS AVR (AUTOMATIC VOLTAGE
REGULATOR)
Con estas pruebas se pretende sintonizar los reguladores de voltaje (AVR) para
que sus principales características (tiempo de subida, sobre impulso y tiempo
de establecimiento) ante una respuesta transitoria, cumplan con lo estipulado
en la norma IEEE Std. 421.2 – 1990: IEEE Guide for Identification, Testing, and
Evaluation of the Dynamic Performance of Excitation Control Systems.

La respuesta transitoria típica de un sistema de control de tensión ante un


cambio en la entrada tipo escalón y las diferentes características se presenta a
continuación en la Figura A1 1.

Figura A1 1. Respuesta transitoria típica de un sistema de control ante un


cambio en la entrada.

El rango típico de valores de las diferentes variables involucradas en este


evento se presenta en la Figura A1 2.
.

Figura A1 2. Rango de valores de los diferentes parámetros.

De acuerdo a esto, la sintonización de los reguladores se realizó de forma que


se compararon los valores de ejemplo de la norma IEEE 421.5, con los que el
programa DigSILENT contenía por defecto, obteniendo la mejor respuesta del
regulador.

La sintonización se realizo observando la respuesta de los reguladores ante un


cambio del ±5% del valor de ajuste del voltaje.

A.1 Regulador DC1A


DIgSILENT
1.02

1.00

0.98

0.96

0.94
-0.1000 1.9056 3.9112 5.9169 7.9225 [s] 9.9281
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoESDC1A: usetp

Figura A1 3. Respuesta del regulador ante un cambio de +5% en el valor de


ajuste del voltaje.

1.02

1.00

0.98

0.96

0.94
-0.1000 1.9056 3.9112 5.9169 7.9225 [s] 9.9281
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoESDC1A: usetp

Figura A1 4. Respuesta del regulador ante un cambio de - 5% en el valor de


ajuste del voltaje.
Los valores de los diferentes parámetros del regulador, con los cuales se
obtuvieron las respuestas mostradas anteriormente, son los siguientes:

Tabla A-1. Valores de los diferentes parámetros del modelo de excitación


tipo DC1A
VARIABLES DIGSILENT IEEE FINAL
Tr Measurement Delay [s] 0,02 0,02
Ka Controller Gain [p.u.] 175 46 175
Ta Controller Time Constant [s] 0,005 0,06 0,005
Tc Filter Derivative Time Constant [s] 3,1 0 3,1
Tb Filter Delay Time Constant [s] 40 0 40
Te Excitor Time Constant [s] 0,05 0,46 0,05
Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0,01 0,1 0,01
Tf1 Stabilization Path Time Constant [s] 0,3 1 0,3
Ke Excitor Constant [p.u.] 0,96 0,96
E1 Saturation Factor 1 [p.u.] 1 3,1 1
Se1 Saturation Factor 2 [p.u.] 0 0,33 0
E2 Saturation Factor 3 [p.u.] 2,044 2,3 2,044
Se2 Saturation Factor 4 [p.u.] 0 0,1 0
VAmin Controller Minimum Output [p.u.] 0 -0,9 0
VAmax Controller Maximum Output [p.u.] 2,83 1 2,83

Con los valores mostrados anteriormente, se tiene que las principales


características de este regulador son las siguientes:

Tabla A-2. Características principales del modelo de excitación tipo DC1A


Características Escalón +5% Escalón -5%
Tiempo de subida 0.826 0.813
Tiempo de establecimiento 3.91s 3.9s
Sobreimpulso 0% 0.1%

A.2 Regulador DC2A


1.0625

1.0500

1.0375

1.0250

1.0125

1.0000

0.9875
-0.1000 1.9047 3.9094 5.9142 7.9189 [s] 9.9236
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXDC2: usetp

Figura A1 5. Respuesta del regulador ante un cambio de +5% en el valor de


ajuste del voltaje.

DIgSILENT
1.0125

1.0000

0.9875

0.9750

0.9625

0.9500

0.9375
-0.1000 1.9062 3.9125 5.9187 7.9250 [s] 9.9312
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXDC2: usetp

Figura A1 6. Respuesta del regulador ante un cambio de - 5% en el valor de


ajuste del voltaje.
Los valores de los diferentes parámetros del regulador, con los cuales se
obtuvieron las respuestas mostradas anteriormente, son los siguientes:

Tabla A-3. Valores de los diferentes parámetros del modelo de excitación


tipo DC2A
VARIABLES DIGSILENT IEEE FINAL
Tr Measurement Delay [s] 0 0
Ka Controller Gain [p.u.] 150 300 300
Ta Controller Time Constant [s] 0 0,01 0
Tb Filter Delay Time[s] 0 0 0,001
Tc Filter Derivative Time Constant [s] 0 0 0
VAmax Controller Maximum Output [p.u.] 5 4,95 5
VAmin Controller Minimum Output [p.u.] -2 -4,9 -2
Ke Excitor Constant [p.u.] 1 1 1
E1 Saturation Factor 1 [p.u.] 3,75 3,05 3,75
Se1 Saturation Factor 2 [p.u.] 0 0,279 0
E2 Saturation Factor 3 [p.u.] 5 2,29 5
Se2 Saturation Factor 4 [p.u.] 0,0001 0,117 0,0001
Te Excitor Time Constant [s] 0,3 1,33 0,3
Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0,02 0,1 0,02
Tf1 Stabilization Path Time Constant [s] 1 0,675 1

Con los valores mostrados anteriormente, se tiene que las principales


características de este regulador son las siguientes:

Tabla A-4. Características principales del modelo de excitación tipo DC2A


Características Escalón +5% Escalón -5%
Tiempo de subida 0.251s 0.272s
Tiempo de establecimiento 4.92s 3.9s
Sobreimpulso 0.19% 0.17%

A.3 Regulador AC1A


1.0625

1.0500

1.0375

1.0250

1.0125

1.0000

0.9875
-0.1000 1.9149 3.9298 5.9446 7.9595 [s] 9.9744
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXAC1: usetp

Figura A1 7. Respuesta del regulador ante un cambio de +5% en el valor de


ajuste del voltaje.

Figura A1 8. Respuesta del regulador ante un cambio de - 5% en el valor de


ajuste del voltaje.
Los valores de los diferentes parámetros del regulador, con los cuales se
obtuvieron las respuestas mostradas anteriormente, son los siguientes:

Tabla A-5. Valores de los diferentes parámetros del modelo de excitación


tipo AC1A
VARIABLES DIGSILENT IEEE FINAL
Tr Measurement Delay [s] 0,025 0 0,025
Tb Filter Delay Time[s] 1 0 1
Tc Filter Derivative Time Constant [s] 1 0 1
Ka Controller Gain [p.u.] 1172 400 400
Ta Controller Time Constant [s] 0,02 0,02 0,02
Te Excitor Time Constant [s] 0,35 0,8 0,35
Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0,0069 0,03 0,0069
Tf Stabilization Path Delay Time [s] 1 1 1
Kc Excitor Current Compensation Factor [p.u.] 1 0,2 1
Kd Excitor Current Derivative Factor [p.u.] 0,2 0,38 0,2
Ke Excitor Constant [p.u.] 1 1 1
E1 Saturation Factor 1 [p.u.] 3,13 4,18 3,13
Se1 Saturation Factor 2 [p.u.] 1,73 0,1 1,73
E2 Saturation Factor 3 [p.u.] 4,18 3,14 4,18
Se2 Saturation Factor 4 [p.u.] 4 0,03 4
VAmin Amplifier Minimum Output [p.u.] -14,5 -14,5 -14,5
VAmin Controller Minimum Output [p.u.] -5,43 -5,43 -5,43
VAmax Amplifier Maximum Output [p.u.] 14,5 14,5 14,5
VAmax Controller Maximum Output [p.u.] 6,03 6,03 6,03

Con los valores mostrados anteriormente, se tiene que las principales


características de este regulador son las siguientes:

Tabla A-6. Características principales del modelo de excitación tipo AC1A


Características Escalón +5% Escalón -5%
Tiempo de subida 0.53s 0.245s
Tiempo de establecimiento 5.94s 3.46s
Sobreimpulso 0% 0.73%

A.4 Regulador ST1A


Figura A1 9. Respuesta del regulador ante un cambio de +5% en el valor de
ajuste del voltaje.

1.0125

1.0000

0.9875

0.9750

0.9625

0.9500

0.9375
-0.1000 1.9141 3.9282 5.9423 7.9565 [s] 9.9706
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXST1: usetp

Figura A1 10. Respuesta del regulador ante un cambio de - 5% en el valor de


ajuste del voltaje.
Los valores de los diferentes parámetros del regulador, con los cuales se
obtuvieron las respuestas mostradas anteriormente, son los siguientes:

Tabla A-7. Valores de los diferentes parámetros del modelo de excitación


tipo ST1A
VARIABLES DIGSILENT IEEE FINAL
Tr Measurement Delay [s] 0 0
Tb Filter Delay Time[s] 1 1 1
Tc Filter Derivative Time Constant [s] 1 1 1
Ka Controller Gain [p.u.] 225 210 110
Ta Controller Time Constant [s] 0,02 0 0,02
Kc Excitor Current Compensation Factor [p.u.] 0 0,038 0
Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0,01 0 0
Tf Stabilization Path Delay Time [s] 0,15 0 0,15
KLR Ganancia Máx. Corriente Campo [p.u.] 0 0
VAmin Amplifier Minimum Output [p.u.] -3 -3
VAmin Controller Minimum Output [p.u.] -7 -6 -7
VAmax Amplifier Maximum Output [p.u.] 3 3
VAmax Controller Maximum Output [p.u.] 7 6,43 7

Con los valores mostrados anteriormente, se tiene que las principales


características de este regulador son las siguientes:

Tabla A-8. Características principales del modelo de excitación tipo ST1A


Características Escalón +5% Escalón -5%
Tiempo de subida 0.124s 0.123s
Tiempo de establecimiento 2.7s 1.53s
Sobreimpulso 0.09% 0.21%