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MAQUINA COSECHADORA DE CAFE

Juan carlos Barrera
Juanbarrera@unicomfacauca.edu.co
Ingeniería Mecatrónica
Corporación Universitaria Comfacauca

Resumen—Pocas bebidas en el mundo han llegado a ser II. TEMATICA

tan populares y altamente apreciadas como una taza de café de
alta calidad, Detrás de una taza de café hay siempre una
compleja historia y un arduo trabajo, uno de ellos es la
recolección de sus preciados frutos, para facilitar el trabajo a los
productores se busca realizar una investigación cuantitativa
para mirar la viabilidad de un mecanismo para la recolección
automatizada de café de alta calidad ad, permitiendo gozar a
los productores de una buena cosecha y a todos un de
un espresso,o de un Capuchino.

Abstract— Few drinks in the world have become so popular

and highly prized as a cup of high quality coffee, Behind a cup
of coffee there is always a complex story and a hard work, one
of them is collecting their precious fruits, to facilitate the work
to the producers it is sought to carry out a quantitative research
to look at the viability of a mechanism for the automated
collection of high quality coffee ad, allowing to enjoy the
producers of a good harvest and all one of an espresso, or of a
Capuchin.
I. INTRODUCCIÓN
La siguiente propuesta de investigación está
enfocada en encontrar un proyecto de apoyo a la
cosecha Asistida de Café que para desarrollar
dispositivos o mecanismos que sirvan para apoyar la
cosecha de café.
A continuación, se expone la problemática, la
situación actual y el contexto del que se dispone para
posteriormente especificar los requisitos y las
condiciones de un posible prototipo para hacer parte
de una solución.
Figura café de Colombia.
El café colombiano es de la variedad arábiga, que es
una de las más apetecidas a nivel mundial por su
suavidad y su bajo nivel de cafeína. Pero el Café
Matiz y el café gourmet de Colombia, además de
ser Arábigo, es cultivado en terrenos montañosos
característicos de los Andes, donde la temperatura
varía entre los 18 y los 23 grados, con latitudes y
altitudes propicias para su producción.
Aprovechando así las características del país para
nutrirse, recibiendo la humedad y vientos que,
combinados con los suelos montañosos, definen las
temporadas de lluvia. Las cuáles brindan la cantidad
adecuada de agua para los cultivos durante todo el
año. Un factor que determina de la calidad del café
colombiano es el proceso de recolección, este se
lleva a cabo durante todo el año, dependiendo de las
condiciones de clima que rigen las diferentes zonas
cafeteras del país, que no siempre favorecen la
producción y a veces afecta inevitablemente la

cosecha de café en el país, la cual ya deja importantes
pérdidas para el sector.
III.PROBLEMA
Figura café de Colombia.
En todas las regiones cafeteras de Colombia, la
cosecha de café se realiza de forma manual,
desprendiendo uno a uno los granos maduros de las
ramas de los árboles, en hasta 24 pases.
Al momento de la recolección, los árboles deben
presentar una concentración de frutos maduros que
oscila entre el 10% y el 50% y una carga de entre 50
y 700 gramos/árbol. La mayoría de los cafetales son
al aire libre en terrenos con pendientes de ente el 20
y 100%, cuentan con una distancia de 1,0 a 2,0 m
entre surcos y de 1,0 m entre plantas; con densidades
de 5.000 a 10.000 sitios/ha, y con uno o dos tallos por
sitio. La altura de los árboles varía entre 1,4 m y 3,0
m, dependiendo de la edad (2 a 5 años).
Adicionalmente, la recolección de café coincide con
la temporada lluviosa. El rendimiento máximo en la
recolección manual tiene lugar en los pases de mayor
flujo de cosecha (denominados “picos”) alcanzando
valores promedio de 67 kg y rangos desde 45 hasta
198 kg/jornada (Estación Central Naranjal, sept
2015). En pases con menor flujo de cosecha, el
rendimiento disminuye a valores promedio de 41 kg
y a rangos de 20 a 100 kg. Tomando en consideración
las condiciones mencionadas anteriormente, en el
2015, el costo de la recolección en la cosecha
principal varió entre $450 y $ 600 por cada kg.
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IV. JUSTIFICACION.
en años recientes se ha observado reducción en la
oferta de mano de obra para la recolección de café,
con mayor notoriedad en el 2015, por lo cual es
necesario buscar mecanismos eficientes de
recolección para mitigar este inconveniente. La
cosecha del café tiene costos fijos altos y la mano
de obra para llevar a cabo la recolección de la
cosecha de café en las fincas es cada vez más
escasa.
V. OBJETIVO
Con la presente investigacion se buscar construir
modelos viables de que permitan realizar una
recolección asistida a la cosecha, Los diseños y
prototipos experimentales de cosecha de café
deberán comprender mecanismos para el
desprendimiento de los frutos y la recolección de los
mismos, cumpliendo los parámetros técnicos y los
criterios de calidad previamente establecidos.
VI. PREGUNTASDE INVESTIGACION
¿Si se aplicaran nuevas técnicas de cosecha se
aumentaría la rentabilidad del negocio cafetero?
Al menos 60.000 recolectores se necesitan en
Colombia para recoger la cosecha cafetera del
segundo semestre, considerada la más grande del
año, informó el 9 de Agosto de 2017 la Federación
Nacional de Cafeteros (FNC). Por otro lado en años
recientes se ha observado reducción en la oferta de
mano de obra para la recolección de café, con mayor
notoriedad en el 2015, por lo cual es necesario buscar
mecanismos eficientes de recolección para mitigar
este inconveniente. La cosecha del café tiene costos
fijos altos, los finqueros deben estar preparados para
recibir a los recolectores a los que les ofrecen buenas
condiciones de pago, alimentación y hospedaje. la

mano de obra para llevar a cabo la recolección de la
cosecha de café en las fincas es cada vez más escasa.
Un buen recolector de café puede devengar hasta
60.000 pesos diarios (un poco más de 20 dólares),
según estimativos de la Federación Nacional de
Cafeteros.
¿cuales deben ser los mecanismos de recoleccion
apropiados?
1. La masa de café recolectada debe contener menos
del 5% de frutos verdes.
2. Después de utilizar el dispositivo para realizar la
recolección deben quedar, en promedio, máximo 5
frutos maduros por cada árbol.
3. El rendimiento promedio en kg/hora,
considerando todas las labores, debe ser por lo
menos el doble del obtenido con el método manual
tradicional en los mismos árboles recolectados.
4. El promedio de pérdidas al suelo debe ser menor a
5 frutos por árbol.
5. No debe causar lesiones visibles al árbol, sus
ramas, tallos y ni frutos verdes o pintones.
6. La defoliación máxima debe ser del 10%.
VII. CAUSA
En razón de las difíciles condiciones territoriales,
sociales y técnicas ya explicadas brevemente, se hace
necesario investigar el desarrollo de un mecanismo
que permita utilizar un dispositivo de cosecha
asistida para apoyar la recolección de café. Vale la
pena mencionar que la cosecha del café tiene costos
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fijos muy altos y la mano de obra para llevar a cabo
la recolección de la cosecha de café en las fincas es
cada vez más escasa. Igualmente, en años recientes
se ha observado reducción en la oferta de mano de
obra.
VIII. CONSECUENCIAS.
Figura foto revista semana.
La principal consecuencia en el proceso de
recolección manual es que es muy lento, por otro
lado, vale la pena mencionar que la cosecha del café
tiene costos fijos muy altos y la mano de obra para
llevar a cabo la recolección de la cosecha de café en
las fincas es cada vez más escasa, esto ocasiona
inconvenientes en el proceso de recolección ya que
muchas veces el café no puede ser cosechado y se
pudre en las ramas del árbol generando un daño a
sí mismo, ocasionando pérdidas lo cual hace menos
rentable los cultivos de café.
IX. ENFOQUE DE INVESTIGACION
Se quiere investigar tecnologías adecuadas para
facilitar la recolección de café en condiciones
altamente variables que se presentan en el terreno
colombiano.
El enfoque seria cuantitativo para mirar la viabilidad
de diseño o implementación de algunos equipos de
recolección de frutales como los usados en otros
países, que han permitido incrementar el rendimiento
de cosecha en un 300% y reducción de costos en un
27%

X. ESTADO DEL ARTE
Vibradores sobre la rama
Una investigación realizada entre Cenicafé y la
Universidad Nacional permite ver algunos de los
retos y dificultades de la mecanización. En el trabajo
Cosecha del café con vibradores portátiles de tallo,
del investigador Carlos Oliveros y sus colaboradores,
se resume que:
“El rendimiento potencial con esta tecnología varió
en el rango de 288 a 504 kilos por hora por vibrador.
El rendimiento efectivo, incluyendo el tiempo para
recoger el café con mallas, varió en el rango de 53 a
67 kilos por hora por operario, que en relación con el
promedio observado en pases pico en cosecha
manual tradicional (doce kilos por hora por operario)
representa un incremento del 341,7 a 458,3%,
respectivamente”.
Aunque estos resultados muestran un aumento
notorio en la eficiencia de la mano de obra en
cosecha del café, la eficiencia global de recolección
(rendimiento efectivo/rendimiento potencial) fue
muy baja (0,13%) y, por lo tanto, se requiere
desarrollar métodos más eficientes para la captura de
los frutos desprendidos.
Figura foto maquina cosechadora “descafe”.
La Federación Nacional de Cafeteros, FNC, realizó
un día de campo en el que participaron 180
caficultores de diferentes zonas del país, para
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conocer el uso de equipos prototipo para la
recolección asistida de sus cosechas que facilitan la
labor y aumentan la eficiencia de los trabajadores.
La jornada se llevó a cabo en Chinchiná, Caldas,
como parte de las acciones de la entidad gremial,
para comenzar a buscar alternativas de innovación en
esta actividad, dado el costo y la escasez de mano de
obra, especialmente en época de cosecha.
“La actividad permitió probar todo lo que hemos
investigado para hacer más productiva la
recolección. Uno de los problemas grandes de la
caficultura colombiana es la falta de mano de obra y
le tenemos que buscar una respuesta. Este es nuestro
primer intento y debemos seguir avanzando. La
demostración en el día de campo es solo el inicio, un
trabajo en proceso y vamos a encontrar una solución
para este tema”, aseguró Roberto Vélez, gerente
general de la FNC.
Agregó que la recolección asistida abre las
posibilidades a la mecanización, inicialmente con
equipos prototipo de gran éxito en otros países tanto
para café como para frutas, pero ajustados a la
realidad nacional.
“Los dispositivos son un apoyo al trabajador para
hacer más eficiente la recolección del café en kilos
por unidad de tiempo, efecto que se traduce
directamente a los costos de producción y
rentabilidad del negocio”, explicó.
Manfred Hiller, caficultor de Quindío participante
del día de campo, dijo: “La implementación de
dispositivos en la recolección del grano, es percibir
el campo desde una óptica no tradicional. Veo a la
federación caminando en una línea diferente del
trabajo manual, en el que la mecanización permite
tecnificar la caficultura para llevarla a otro nivel.
Creo que hay que probar, seguir haciendo ajustes,
revisar el tema en pos cosecha y seguir en esta
dirección, pues en un futuro esta tecnología será de
gran ayuda en el campo”.

Figura foto de maquina cosechadora “derribadora” .
Aunque la tecnología y las necesidades del sector,
que evidencian escasez de mano de obra y hacer una
recolección más eficiente y rentable, podrían dejarlo
relegado, ‘arrancarlo’ del cinto de los cosecheros
para implementar sistemas de recolección
asistida, no es cosa fácil. Se necesita, dice el director
del Centro Nacional de Investigaciones de Café
(Cenicafé), Álvaro Gaitán, de paciencia y de un
cambio de chip, de quien recoge y del cafetero.
“La cosecha asistida es un tema integral, no es solo
comprar una máquina. Se debe cambiar la forma de
trabajo del recolector, modificar su pago, trabajar en
equipo, capacitarlo, incluso se puede pensar en una
tercerización de este proceso, es decir, que alguien
se le mida a ofrecer el servicio”, sostuvo. Gaitán
agregó que con la implementación de estos equipos
se debe pensar en un sistema para separar los cafés
verdes de los maduros y buscar un mercado para los
primeros. “En una recolección con aparatos cae de
todo; granos maduros, pintones y verdes. Hay que
separarlos para no afectar la calidad”, puntualizó.
La búsqueda, por parte de la Federación de Cafeteros
y de los cultivadores, de herramientas que ayuden a
mejorar los indicadores en la recolección y disminuir
la utilización de mano de obra, no es un asunto
nuevo. En Colombia, por las circunstancias
topográficas en las cuales se encuentran los cafetales
(en ladera) y la necesidad de mantener los niveles de
calidad, se habla de cosecha asistida selectiva y no
de mecanización como sí la hay en Brasil.
El gremio, en cabeza de Cenicafé, lleva años
investigando esos mecanismos que se adapten a la
caficultura nacional. Se han expuesto prototipos e
incluso en el mercado se consiguen algunos
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desarrollados por particulares. Pero, en realidad, son
poco utilizados por costos o por cuestiones culturales
de los cosecheros. En términos generales, Cenicafé
habla de cosecha manual asistida y semimecanizada
con aparatos pequeños y grandes, algunos de los
cuales están en el mercado. Los dos últimos pueden
doblar y triplicar los promedios de la cosecha manual
que están en unos 12 kilos recolectados por hora. En
la búsqueda de estas soluciones, la Federación lanzó
una convocatoria pública para encontrar
desarrolladores de un modelo experimental de
cosecha asistida de café. La convocatoria se cierra
en abril de 2017.[5]
Figura foto de maquina cosechadora “case ih” .
Álvaro Jaramillo Guzmán, director ejecutivo del
Comité Departamental de Cafeteros de Antioquia,
apunta que la mecanización es muy importante
“sobre todo para la caficultura mediana y grande,
porque de todas maneras el pequeño caficultor con
su trabajo y el de su familia logran defenderse”.
Pero, en su opinión, la topografía colombiana donde
se cultiva da un problema: “¿cómo mecanizar en
zonas de laderas? La mecanización en llanura ya la
tiene Brasil, y la podríamos copiar de ellos, en el
buen sentido, pero lo que sí no tenemos es un
desarrollo en zonas de ladera”.
El problema va más allá de la montaña. Hernando
Duque Orrego, gerente técnico de la Federación de
Cafeteros, recuerda que el Centro Nacional de
Investigaciones del Café (Cenicafé) viene trabajando
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cosecha mecánica de manera asistida hace cerca de
17 años, “y hay mucha información disponible”.
Explica Duque Orrego que el problema fundamental
es que en Colombia el café tiene un número alto de
floraciones, trece, catorce, quince al año, y hay muy
poca uniformidad en la maduración de los frutos, y
cuenta: “Esto se traduce en que se llega a una finca
normal y en una misma rama puede conseguir frutos
maduros, pintones, verdes, inclusive flores. Esas
muchas floraciones dificultan mucho la cosecha. Por
esa razón la mejor manera de hacer la cosecha
selectiva enfocando la recolección en frutos maduros
se da manualmente, con el método convencional”.
“Lo que están buscando ahora es básicamente un
aparato, y Cenicafé ha abierto unas nuevas ventanas
de exploración, dentro de las cuales sobresale usar un
identificador de granos por color. Si este equipo
pudiera identificar los frutos por color, y se hiciera
efectiva la identificación, el siguiente paso sería
tumbarlos para cosecharlos, pero se requiere un
tiempo hacia adelante. Todavía está en pasos
incipientes, se están construyendo los algoritmos, no
hay ningún prototipo todavía”, concluye Duque
Orrego.

Amplía el Gerente Técnico que se han encontrado

muchas formas de “tumbar” frutos, y existen
vibradores de ramas, de árbol, que hacen caer los
frutos, pero después que la máquina hace la cosecha
el contenido de frutos verdes es muy alto, y estos en
la carga cosechada se traducen en que la taza va a
tener problemas de acritud. Por lo tanto se requiere
que la máquina coseche selectivamente y que tenga
un número de verdes muy pequeño.

Figura foto de maquina cosechadora “case ih ” .

Cenicafé ha probado tecnología existente en otros

países, ha importado equipos de Brasil, España e
Italia, para aplicarla en Colombia y ha hecho
esfuerzos con gente preparada en el tema.

Figura foto de maquina cosechadora “Oxbo 9220 Coffee

Harvester” .

Figura foto de maquina cosechadora “case ih ” .
Como podemos suponer, la cosecha es muy poco
homogénea y poco amigable con las plantas ya el índice
de mortalidad de las plantas suele ser mayor del deseado,a
pesar de todo, es un método utilizado tanto por los
productores masivos de café como por algún productor de
café de alta calidad.
Figura foto de maquina cosechadora “Oxbo 9220 Coffee
Harvester” .
Este método requiere un muy cuidadoso tratamiento
del café, especialmente seleccionando y separando
en función de su grado de maduración y eliminando
las dañadas o fermentadas.
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Figura foto de maquina cosechadora “Oxbo 9220 Coffee
Harvester” .
Las cosechadoras se suelen utilizar en terrenos
planos y en grandes plantaciones para reducir costes
y hacer la cosecha más corta, gracias a este tipo de
máquinas, los propietarios de las plantaciones son
independientes de las cuadrillas de recolectores y
siempre tienen suficiente capacidad de cosecha a
pesar de las variaciones de tiempo de recolección y
de volumen.
El uso de estas complejas máquinas, es solo viable
en grandes plantaciones donde la separación de las
plantas es mayor que en las “fazendas” tradicionales.
Figura foto de maquina cosechadora “K3500 Jacto” .
La nueva máquina tiene como concepto trabajar todo el
año en las operaciones de la cultura cafetera (cosecha,
pulverización y poda) en espaciamientos tradicionales y
adensados, ofreciendo al productor mayor
competitividad.
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Jacto lanza oficialmente en la Agrishow 2015 la K 3500,

una máquina de uso múltiple desarrollada para trabajar
durante todo el año realizando las operaciones de
cosecha, pulverización y poda. Después de 36 años del
lanzamiento de la primera cosechadora de café del
mundo, que posibilitó la mecanización de la cultura,
Jacto, siguiendo su pionerismo, innova nuevamente y
presenta la nueva máquina.

El equipo es un vehículo automotriz en el que es posible

acoplar individualmente los sistemas de cosecha,
pulverización, poda y otros que puedan ser desarrollados.

Al finalizar el ciclo de cosecha, el productor podrá

cambiar el sistema de cosecha por el sistema de
pulverización, por ejemplo. AK 3500 ha sido diseñada
para trabajar en plantaciones tradicionales y también en
las plantaciones densas con hasta 2,50 metros entre
líneas, garantizando el trabajo del equipo durante todo el
año ", explica Valdir Martins, director comercial de Jacto.

REFERENCIAS
[1] INTA EEA Manfredi, Red agricultura de precision, Ing.
Agr. M.Sc. Mario Bragachini

[2] BALASTREIRE, L.A. Potencial de utilização dos

conceitos de agricultura de precisão na cultura da cana-de-
açúcar. S.T.A.B., Piracicaba, v.16, n.4, p.22-26, 1998.

[3] MOLIN J.P., MENEGATTI L. y MANZZONI C. Yield

mapping from manually harvested sugar cane in Brazil.
ESALQ-APAGRI-ENALTA. 11p. 2004.

[4]convocatoria cosecha asistida de café , autor : cenicafe,

publicado en octubre de 2016
http://www.cenicafe.org/es/documents/Convocatori
a_cosecha_asistida_completa.pdf

[5] AGRONEGOCIOS, Editorial EL GLOBO, Autor:

Teresita Celis A.

[6] video cosecha asistida publicado por Federación Nacional

de Cafeteros de Colombia , Publicado el 25 oct. 2016
https://www.youtube.com/watch?v=mUYNFHIUUJ8