LA ECUACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

El momento lineal es útil para determinar la relación entre el momento lineal de los
flujos de fluido y las fuerzas resultantes. En muchos problemas de ingeniería
interviene el momento del momento lineal de los flujos de fluido, así como los
efectos de rotación causados por ellos. Esos problemas se analizan de mejor
manera mediante la ecuación del momento angular, también conocido como
ecuación del momento de la cantidad de movimiento. Una clase importante de
dispositivos accionados por fluidos, conocidos como turbomáquinas, las cuales
incluyen bombas centrífugas, las turbinas y los ventiladores, se analizan con la
ecuación del momento angular.
El momento de una fuerza F en torno a un punto O es el producto vectorial (o cruz).

Momento de una fuerza: ⃗𝑴

⃗⃗ = 𝒓
⃗ x ⃗𝑭 (6-40)
donde 𝒓⃗ es el vector de posición del punto O hacia cualquier punto sobre la línea de
acción de ⃗𝑭. El producto vectorial de dos vectores es un vector cuya línea de acción
es normal al plano que contiene a los vectores que se multiplican (𝒓 ⃗ y 𝑭⃗ en este
caso) y cuya magnitud es:
Magnitud del momento de una fuerza: M = Fr sen θ

donde θ es el ángulo entre las líneas de acción de los vectores 𝑟 y 𝐹 . Por lo tanto,
la magnitud del momento alrededor del punto O es igual a la magnitud de la fuerza
multiplicada por la distancia normal de la línea de acción de esa fuerza al punto O.
El sentido del vector de momento ⃗𝑴⃗⃗ se determina por la regla de la mano derecha:
cuando se enroscan los dedos de la mano derecha en la dirección hacia la que la
fuerza tiende a causar la rotación, el pulgar apunta en la dirección del vector
momento. Note que una fuerza cuya línea de acción pasa por el punto O produce
un momento cero alrededor de este punto.
Cuando se reemplaza el vector 𝐹 de la ecuación 6-40 por el vector de cantidad de
movimiento, m 𝑉 ⃗ da el momento de la cantidad de movimiento, también conocido
como momento angular, alrededor de un punto O como:

Momento de la cantidad de movimiento: : ⃗𝑯

⃗⃗ = 𝒓
⃗ x ⃗𝑽

⃗⃗ representa el momento angular por unidad de masa, y el

⃗ x 𝑽
Por lo tanto, 𝒓
momento angular de una masa de diferencias dm =ρdV es d= (𝒓⃗⃗⃗ x 𝑽
⃗ )ρdV. Entonces
el momento angular de un sistema se determina por integración como:

Momento de la cantidad de movimiento (sistema):

La razón de cambio del momento de la cantidad de movimiento es:

Razón de cambio del momento de la cantidad de movimiento:

La ecuación del momento angular para un sistema se expresó en la ecuación como:

Se obtiene la formulación general para el volumen de control de la ecuación del

momento angular al hacer b=𝒓 ⃗ x ⃗⃗⃗
𝑽 y, de donde, B = ⃗𝑯
⃗⃗ en el teorema general del
transporte de Reynolds; esto da

⃗⃗⃗ . Cuando se
Por la ecuación 6-45, la parte izquierda de esta ecuación es igual a Σ𝑴
sustituye, se obtiene que la ecuación del momento angular para un volumen general
de control (estacionario en reposo o en movimiento, con forma fija o
distorsionándose) es:

la cual puede enunciarse como: