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Diseño de Arreglos de Antenas con

Aplicación en Sistemas de Antenas


Inteligentes

Martín Javier Martínez Silva


Mayo 2006
Contenido
1.Introducción
2.Modelos de arreglos de antenas
3.Antenas Inteligentes
4.Arreglo Circular Uniforme (UCA)
5.Síntesis de un factor de arreglo de un
UCA
Conclusiones
1- Introducción
Objetivo del trabajo
Contribuir con conocimiento en el diseño de arreglos de
antenas para uso en antenas inteligentes.

Introducción
Arreglo de antena
Un arreglo de antenas es un
conjunto de antenas
simples, generalmente RN
z
iguales y orientadas en R1
la misma dirección, las Ri
cuales son acomodadas
en una disposición rN
r1
física determinada, ri

relativamente cercanas R2 a
r
unas respecto a otras, y ar ⋅ ri
y
r2
además cada antena es r3
R3
manejada por un mismo
sistema de separación (o Antena
Elemental
combinador) de señal. x

Son capaces de concentrar


la radiación en
direcciones deseadas.
Introducción
Antena Inteligente
Las antenas inteligentes hacen uso de:
• Arreglos de antenas
• Procesamiento de señales en radiofrecuencia
• Procesamiento de señales digitales
con el propósito de mejorar la capacidad de los canales
y la calidad de los servicios de comunicación,
esencialmente de carácter móvil.

Ejemplos:
• Telefonía celular
• Redes inalámbricas

Introducción
El caso de la telefonía celular
• Consiste en dividir un área geográfica
en celdas o células hexagonales en
cuyo centro se encuentra una estación
base (EB).
• La EB puede transmitir y recibir señales
de RF y establecer un enlace con un
usuario (móvil) presente dentro de su
área de cobertura.
• Cada EB tiene la capacidad de dar
servicio a cierta cantidad de usuarios
simultáneamente, y de conectarlos a
otros usuarios en la misma o en otras
células, o al servicio público de
telefonía conmutado

Introducción
1G (1983)- Establece una comunicación analógica entre la estación base
y el usuario.

2G (1996)- Utiliza esquemas de modulación digital. El acceso al canal es


TDMA y CDMA.

2.5G (2002)- Servicios de conmutación de paquetes.

3G (2002)- Uso de antenas inteligentes, la cobertura de una antena se


modifica para adaptarse a las características de la señal recibida
considerando la dirección de llegada de la señal y de las fuentes de
interferencia, haciendo uso de multicanalización por división de espacio.

Introducción
Introducción
Visión a futuro

• Habrá más aplicaciones para las antenas inteligentes


• Los enlaces de RF conectarán casi todo tipo de
dispositivo por medio de microondas y ondas
milimétricas.
• Se usarán redes de procesamiento electrónico y
optoelectrónico.
• Se buscará el uso eficiente del espectro radioeléctrico.
• Se mantendrán estándares altos en la calidad de los
enlaces de datos.

Introducción
Enfoque de la investigación
• La mayoría de los estudios realizados hasta el
momento respecto a las antenas inteligentes, se basa
en arreglos lineales uniformes (ULA).

• Existen otras estructuras que resultan interesantes y


que no han sido lo suficientemente estudiados, un caso
importante son los arreglos circulares uniformes (UCA),
ya que su estructura posee simetría azimutal, que lo
hace un candidato para ser usada en radio bases.

• Enfoque: A la síntesis del factor de arreglo con


arreglos circulares, mediante: La solución de
sistemas de ecuaciones no lineales, y el uso de
algoritmos genéticos.
Introducción
2- Modelado de arreglos de
antena
Arreglo de antena general
Una antena ubicada en el
origen produce (región de
RN campo lejano)
z
R1
e − jk0 r
Ri E 0 (r , θ, φ) = KI 0 f (θ, φ)
4πr
Una antena ubicada en
rN
r1 ri
una posición arbitraria
R2 a
e − jk0 r + jk0ar ⋅ri
r

ar ⋅ ri
y (
E i (r , θ, φ) = K I i e jβ i
)
f (θ, φ)
4πr
r2 r3
R3
Un arreglo de N elementos
Antena
Elemental ⎛ e − jk0 r ⎞ N I i j (k0aˆ r ⋅ri +βi )
x E(r , θ, φ) = ⎜⎜ KI 0 f (θ, φ) ⎟⎟∑ e
⎝ 4πr ⎠ i =1 I 0
E(r , θ, φ) = E1 (r , θ, φ) + E 2 (r , θ, φ) + L + E N (r , θ, φ)
E(r , θ, φ) = E 0 (r , θ, φ )AF(r , θ, φ )

Principio de multiplicación de patrones


Factor de arreglo
N
⎛I ⎞ j (k0aˆ r ⋅ri +βi )
AF(r , θ, φ) = ∑ ⎜⎜ i ⎟⎟e
i =1 ⎝ I 0 ⎠

AF(r , θ, φ ) = a1e j (k0aˆ r ⋅r1 +β1 ) + a2 e j (k0aˆ r ⋅r2 +β 2 ) + a3e j (k0aˆ r ⋅r3 +β3 ) + L + a N e j (k0aˆ r ⋅rN +β N )

ai = I i I 0 β i = arg( I i ) − arg( I 0 )

Para una configuración física dada, un factor de arreglo puede ser


ajustado por medio de la selección de las magnitudes y fases de
excitación.
Clasificación de arreglos de antenas
Separación Uniforme (ULA)
Lineales
Separación no uniforme

Distribución Rectangulares
geométrica de los
elementos Planos Circulares

Cruz

Cilíndricos
Conformes Cónicos
Esféricos

Amplitud Uniforme
Excitación de Amplitud no Uniforme
los elementos
Fase progresiva
Arreglo Lineal
z
Partiendo de
θ1=θ P(r,θ,φ)
⎛I
N
⎞ j (k0aˆ r ⋅ri +βi )
AF(r , θ, φ) = ∑ ⎜⎜ i ⎟⎟e
i =1 ⎝ I 0 ⎠

r1=r
Donde
aˆ r ⋅ ri = aˆ r ⋅ (d i aˆ z ) = d i cos θ

Se obtiene
y AF = a1e jψ1 + a 2 e jψ 2 + a 3 e jψ 3 + L + a N e jψ N

φ donde
ψ n = k 0 d n cosθ + β n
x

Existen
1 + 3( N − 1) = 3N − 2

Parámetros del sistema o grados


de libertad
Disminución de grados de libertad: Arreglo Lineal
separación uniforme, amplitud uniforme y fase cero

d1 = 0, d 2 = d , d3 = 2d , L , d N = ( N − 1)d

a1 = a2 = L = aN = 1

N
AF = ∑ e j (n −1)ψ
n =1

ψ = k0 d cos θ

⎛ Nψ ⎞
sen ⎜ ⎟
AF = ⎝ 2 ⎠
⎛ψ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝2⎠

Un grado de libertad
Arreglo Lineal Uniforme (ULA)
z
z
Distribuciones de
amplitud:
aM+1/2
aM/2
d
d
aM-1/2 aM/2 •Uniforme
a3/2
a3/2
•Binomial
d
a2/2 d

d
a2/2 •Dolph-Tchebysheff
a1/2 d
a1
x
d
a1/2
x
d •Coseno cuadrado, etc.
a2/2
d
d
a2/2
a3/2
d
a3/2 Métodos de Síntesis:
aM-1/2
aM/2 Schelkunof
d
d
aM+1/2
aM/2
Series de Fourier
M M +1 Woodward-Lawson
AFpar = ∑ a n cos((2n − 1)u ) AFimpar = ∑a n cos[(n − 1)kd cos θ]
n =1 n =1
Taylor
Villenueve, etc.
Distribución Coeficientes HPBW FNBW Directivida Relación
(grado (grados) d (dB) de lóbulos
s) (dB)
Uniforme 1, 1, 1, 1, 1 17 84 6 12.42
Binomial 1, 5, 10, 10, 5, 1 27 180 4.06 -
Dolph- 1, 2.313, 3.383, 3.383, 2.313, 1 23 61 5.04 30
Tschebyshef
f
Triangular 0.2857, 0.5714, 0.8571, 21 61 5.14 25.24
0.8571, 0.5714, 0.2857
Coseno 0.1883, 0.6113, 0.9505, 21 50 5.48 20.81
0.9505, 0.6113, 0.1883
Coseno 0.2857, 0.5714, 0.8571, 0.8571 23 70 4.67 32.42
cuadrado 0.5714, 0.2857

Binomial Dolph- Coseno


Tschebysheff cuadrado
Vector de dirección del ULA
Para un arreglo lineal uniforme cuyos elementos se ubican sobre el eje z, y
donde el primer elemento se encuentra en el origen, el factor de arreglo se
puede escribir como

AF = a1e j 0 + a 2 e jk 0 d cos θ + a 3 e j 3k0 d cos θ + L + a N e j ( N −1)k0 d cos θ

También, se puede escribir como


AF = a T b
donde
a = [a1 a2 L a N ]
T

[
b = e j0 e jγ e j 2γ L e j ( N −1)γ ]
T
Vector de dirección

Se dice que tiene la forma


Cuando tiene la forma [
u=1 x 1
x 2
L x ]
n −1 T
Vandermonde
Arreglo Plano Circular
Factor de arreglo
⎛I
N
⎞ j (k0aˆ r ⋅ri +βi )
AF(r , θ, φ) = ∑ ⎜⎜ i
z P(r,θφ)
⎟⎟e
i =1 ⎝ I 0 ⎠
donde
r

aˆ r ⋅ ri = (sin θ cos φaˆ x + sin θ sin φaˆ y cos θaˆ z )⋅ (a cos φi aˆ x + a sin φi aˆ y )
θ

R1

aˆ r ⋅ ri = a sin θ cos(φ − φi )
a Entonces
φ 3 y
φ1 N
N-1 2 AF(θ, φ ) = ∑ ai e j (k0 a sin θ cos (φ−φi )+βi )
N 1
i =1

x
3- Antenas Inteligentes
Utilizan de arreglos de antenas y procesamiento de señales en
radiofrecuencia (RF) y de señales digitales con el propósito de mejorar la
capacidad de los canales y la calidad de los servicios de comunicación,
esencialmente de carácter móvil.

Es un área multidisciplinar entre las cuales se pueden mencionar: Arreglos


de antenas, antenas adaptivas, propagación, teoría de las comunicaciones,
procesamiento digital de señales, entre otros.
Problemas de las antenas inteligentes
•Modelado de canales de comunicación, incluyendo los efectos de
propagación en diversas condiciones (exteriores, interiores, zonas
densamente pobladas, y zonas rurales, etc.)
•Determinación de la dirección arribo de las señales, en donde se
trata de determinar las características de las señales incidentes,
identificando las señales de interés y las señales interferentes. Un
algoritmo utilizado para este propósito es el llamado MUSIC (Multiple
Signal Clasification)
•Formado de haz en la recepción, colocando lóbulos en las
direcciones de las señales de interés y produciendo nulos en las
direcciones donde inciden señales que no son de interés (Tres
técnicas básicas (haz conmutado, arreglos faseados y arreglos
adaptivos).
•Síntesis de patrones de radiación en la transmisión, donde se trata
de producir patrones direccionales con lóbulos laterales
suficientemente pequeños.
Algoritmo MUSIC
Un ULA de M elementos inciden sobre el D señales provenientes de
diferentes fuentes y direcciones. Si a(φl ) es el vector de dirección del
arreglo, determinar D y las direcciones de arribo correspondientes

las direcciones de arribo se pueden estimar detectando los valores


pico del espectro espacial MUSIC definido como

PMUSIC (φ ) =
1
a H (φ )Vn VnH a(φ )

Vn = [q D q D +1 L q M +1 ] eigenvectores de ruido correspondientes a los eigenvalores


λ0 , λ1 , L, λ M −1 De la matriz de covarianza R uu = E [uu ]
H

Donde u = As + n Es el vector de señales que salen del arreglo y


D −1
u(t ) = ∑ a(φl )s l (t ) + n(t )
l =0
4- Arreglo Circular Uniforme (UCA)
Arreglo Circular Uniforme
N
z P(r,θφ)
AF(θ, φ ) = ∑ ai e j (k0 a sin θ cos (φ−φi )+βi )
i =1

2π (n − 1)
θ
r
donde φn =
N
R1

El vector de dirección es

[
b(θ, φ) = e jς cos (φ−φ1 ) e jς cos (φ−φ2 ) L e jς cos (φ−φ N ) ]
a
T
φ 3 y
(31)
φ1

N-1 2
N 1
con ς = ka sin θ

x Este vector no tiene la forma


Vendermonde por lo que se imposibilita
la aplicación de técnicas desarrolladas
para los ULA
La transformación de Davies
Es útil para obtener vectores de dirección de arreglo de la forma
Vandermonde y con esto utilizar métodos estándar de síntesis para arreglos
lineales T
x→y

x = [x1 x2 L x N ] señales de salida del arreglo físico

y = [ y1 y2 L yM ] señales de salida del arreglo virtual

Se pueden relacionar los vectores de dirección

b D (φ ) vector de dirección del arreglo virtual de Davies

a(φ) vector de dirección del UCA

[
b D = TD a(φ ) ≈ e − jM 0φ L e − jφ 1 e jφ L e jM 0φ ]
T = JF

{[ ]
J = diag j m−1− M 0 N J m−1− M 0 (ka )
−1
} [F]mn = 1 j 2π (m −1− M 0 )(n −1) N
N
e
5- Síntesis de un factor de arreglo
de un UCA
Planteamiento
Producir un haz direccional en la dirección θ = 0 φ = 0 con buenas
características de ancho de haz y relación de lóbulos, a partir de un arreglo
circular uniforme.

Geometría Para aprovechar las propiedades de simetría


z
del arreglo, se restringirá a utilizar un arreglo
con un número de par de elementos ( 2 M), y
se distribuye como se indica.

a
3 y
La posición de los elementos queda como
-2 φ1
-1 2
11 2π ⎛ 1⎞ m = 1,2, L M
θ±m = ± ⎜m − ⎟
2M ⎝ 2⎠
x

El factor de arreglo es entonces

[ ]
M
AF (φ ) = ∑ am e jka cos (φ−φ m ) + a− m e jka cos (φ−φ −m )
m =1
Usando φ m = −φ −m

[ ]
M
AF (φ) = ∑ am e jka cos (φ−φ m ) + a− m e jka cos (φ+ φ m )
m =1

Para aprovechar todas las propiedades de simetría, se restringe a m = a − m

[ ]
M
AF (φ ) = ∑ a m e jka cos (φ −φm ) + e jka cos (φ +φm )
m =1

Definiendo
a m = Am e jβ m

[ ]
M
AF (φ ) = ∑ Am e jka cos (φ−φ m )+β m + e jka cos (φ+ φm )+β m
m =1

Es claro que para que el máximo se de en φ = 0 es necesario que


β m = − ka cos φ m
[ ]
M
AF (φ ) = ∑ Am e jka cos (φ−φ m )−cos φ m + e jka cos (φ+ φ m )−cos φ m
m =1

imag

M y Círculos
AF (φ ) = ∑ Am vm 1
de radio
m =1 unitario
1
jα m 1 jα m 2 real
vm = e +e x

Magnitud máxima igual a 2,


cuando los vectores son colineales

Usando x m = cos α m + cos α m y m = sin α m + sin α m

⎛y ⎞
Además vm = xm + y m arg(v m ) = tan −1 ⎜⎜ m ⎟⎟
⎝ xm ⎠

Se obtiene vm = 2 + 2 cos [2 ka sin φ m sin φ ] arg (v m ) = ka [cos φ m cos φ m − cos φ m ]


Por lo que
M
f (φ ) = AF (φ ) = ∑ Am 2 + 2 cos[2ka sin φ m sin φ]e jka [cos φm cos φm −cos φ m ]
m =1

Aplicando la desigualdad del triángulo


M
f (φ) ≤ ∑ Am 2 + 2 cos[2ka sin φ m sin φ]
m =1

Se puede definir una función g (φ ) tal que g (φ ) ≤ 1 de manera que

M
f (φ) = g (φ)∑ Am 2 + 2 cos[2ka sin φ m sin φ]
m =1

En general, habrá un conjunto de funciones f (φ ) para las cuales se


podrá encontrar funciones g (φ ) y un conjunto de M magnitudes Am.

Este planteamiento permite seleccionar diversas funciones para las


cuales sea posible encontrar valores de los coeficientes.
El cálculo de los coeficientes Am se puede realizar aplicando un
muestreo de la función.
El criterio de selección de estos puntos se relaciona con que
usualmente estamos interesados en que f (φ ) no exceda ciertos
límites, por ejemplo, los en lóbulos laterales, por lo que se puede
plantear muestrear en los puntos donde hay valores pico, los cuales
son
⎡ nπ ⎤
φ p = sin −1 ⎢ ⎥ para m = 1,2, L M
⎣ 2ka sin φ m ⎦

Con el fin de que el ángulo sea real, se requiere

2ka sin φ m
n< para n≠0
π

Con el fin de no incluir como punto de muestreo a la dirección φ = 0


Para determinar los coeficientes Am es necesario plantear M
ecuaciones con M incógnitas, las cuales resultan ser no lineales. Para
solucionar se aplica el método de Newton-Raphson
Se implementó un programa en Matlab para realizar la síntesis de un
arreglo de 16 elementos, se realizaron corridas con diversos valores de
radio, para sintetizar un factor de arreglo sectorial, obteniendo el factor
de arreglo mostrado
5- Algoritmo genético para un
arreglo circular
Los algoritmos genéticos constituyen métodos de búsqueda inspirados en
los mecanismos naturales de evolución a través de la selección genética

a) La evolución es un proceso que opera fundamentalmente sobre los


cromosomas.

b) El proceso de selección natural es el responsable de que aquellos


individuos que tienen mejor adaptación al entorno se reproduzcan más
que los poco adaptados.

c) En la reproducción es donde tiene lugar la evolución. Los procesos de


mutación producen cambios en los cromosomas de los hijos con
respecto a los padres y mediante las combinaciones del material
genético de los padres se puede crear en los hijos material genético
diferente.

d) La evolución biológica carece de memoria. Lo único que pretende es


producir individuos que se adapten de manera óptima al entorno en el
que viven.
Individuo o cromosoma: Un individuo determina una solución potencial del
problema que se pretende resolver mediante el algoritmo genético.

Población: Conjunto de individuos con los que se trabaja en el algoritmo


genético. En un algoritmo genético los individuos que constituyen la
población van cambiando pero generalmente el tamaño de la misma
permanece constante.

Función de adaptación, función de peso o función objetivo (fitness): Se


trata de una función evaluadora de la calidad de un individuo como solución
a nuestro problema. Permite la ordenación de los individuos de la población
en cuanto a bondad de los mismos.

Cruce: es una de las operaciones fundamentales que intervienen en todo


algoritmo genético. Como norma general se aplica después de un proceso
de selección de dos individuos y consiste en una combinación de los mismos
para obtener como resultado otros dos nuevos individuos.

Mutación: Constituye otra operación fundamental en un algoritmo genético.


En este caso se selecciona un individuo, el cual sufre una pequeña
modificación aleatoria en su codificación obteniéndose otro individuo nuevo.
El algoritmo genético simple
Criterios importantes para obtener mejores resultados:

•La experiencia muestra que la clave del éxito en la aplicación de algoritmos


genéticos está en elegir una buena representación para los individuos, que
permita que los operadores genéticos produzcan individuos válidos.

•Las probabilidades de aplicación de los operadores de cruce y mutación

•La función de peso debe discriminar bien la calidad de los individuos y no


requerir grandes recursos para su cálculo.

•También es importante la elección del número de generaciones y del


tamaño de la población.

•Todos estos parámetros se suelen fijar de forma empírica para cada


problema
Un algoritmo genético para la síntesis de factores de arreglo de un
arreglo circular uniforme.

Dado el número de elementos y la distancia entre los mismos en un arreglo


circular uniforme, y sujetándose a una ubicación y excitación simétricas de
los elementos, obtener la excitación de cada elemento en el arreglo que
produzca un factor de arreglo dado por medio de algoritmos genéticos.

•Se implementó el algoritmo en Maltab


•Cada uno de los elementos se codificó en binario
•La generación de la población inicial se realizó de manera aleatoria
•La función de peso se definió como un balance entre dos factores
f = pf1 + (1 − p ) f 2

El primero corresponde al área bajo la curva del factor de arreglo cercano a


cero. El otro es un índice que indica la cercanía de la relación de lóbulos
obtenida del factor de arreglo normalizado respecto al valor deseado
Individuo Generación
1 10 20 100

1 0.316 0.363 0.400 0.406

2 0.316 0.363 0.400 0.406

3 0.316 0.363 0.326 0.358

4 0.296 0.304 0.304 0.341

5 0.289 0.291 0.285 0.293

6 0.276 0.290 0.278 0.285

7 0.264 0.289 0.276 0.274

8 0.262 0.289 0.253 0.273

9 0.249 0.272 0.253 0.265

10 0.244 0.261 0.244 0.259

11 0.238 0.253 0.240 0.258

12 0.237 0.245 0.209 0.250

13 0.225 0.237 0.207 0.247

14 0.223 0.230 0.206 0.245

15 0.221 0.202 0.171 0.229

16 0.191 0.195 0.166 0.219


Conclusiones
•La configuración de los arreglos circulares uniformes (UCA) resulta muy
atractiva, sobre todo en estaciones base de sistemas de comunicación
móvil debido a la simetría azimutal inherente.
•Aunque existen avances importantes, todavía no se han dominado al grado
de que se utilicen ampliamente sustituir las estructuras de arreglos lineales
uniformes (ULA) acomodadas en estructuras triangulares o cuadradas.
•En cuanto a la técnica de síntesis del factor de arreglo, se puede decir que
la virtud principal es la rapidez de convergencia del algoritmo, aunque se
tenga que calcular la inversa de una matriz de elementos, donde es el
número de elementos del arreglo, la efectividad de las herramientas
computacionales favorecen su aplicación.
•En el caso de los algoritmos genéticos aplicados a la síntesis de factores de
arreglo de arreglos circulares, se puede decir que, como muchos métodos
heurísticos, requiere de la intervención humana para afinar los diversos
parámetros involucrados, sin embargo los resultados son alentadores y el
método invita a seguir explorando en ese sentido.