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PRACTICA 3: MECANICA DEL CUERPO RIGIDO – MOMENTO Y SISTEMAS EQUIVALENTES

1. Tratando de derribar una rama casi aserrada, el


podador tira con una fuerza de 400N de la cuerda
enlazada en A a la rama. Hallar el momento
respecto al punto C de la fuerza que se ejerce
sobre la rama y consignar el modulo de ese
momento.

3. Calcular el momento respecto al eje z de la


fuerza P de 32N. téngase en cuenta que la fuerza
2. La tensión del cable es de 2,4kN . hallar el P y la normal n al frente de la puerta yacen en un
momento respecto a O de la fuerza que actúa plano vertical.
sobre el brazo DA. Así mismo, por inspección
explicar por qué es cero el momento de esa
fuerza respecto a la recta definida por los puntos
D y C.

4. Las dos fuerzas que actúan sobre los mangos de


las llaves para tubos constituyen un par M.
expresar éste en forma de vector.
viga. Para estudiar fuerzas aplicadas resulta
cómodo sustituir estas por un sistema de fuerza
par en O. hallar las componentes x,y,z del
Momento M del par.

5. Calcular el momento M0 de la fuerza de 1,2kN


respecto al eje O-O.(348N.m)

8. Al recoger una carga desde la posición A, en el


cable se desarrolla una tensión T de 21 kN.
Hallar el momento de esta respecto a la base O
de la grúa.

6. El perno resiste el momento de giro respecto a su


eje O-O ejercido por la fuerza de 400N que
actúa sobre el soporte acodado. Hallar ese
momento Mo.

7. Al ala de la viga en doble T se l suelda un 9. Hallar la expresión vectorial del momento M


soporte en ángulo recto cuya misión es soportar respecto al punto O de la fuerza de 500N. Hallar
la fuerza de 36kN, paralela al eje de la viga, y la también el módulo del momento respecto al eje
fuerza de 20kN, situada en el plano frontal de la x que pasa por el perno.
10. El cable ejerce una tensión de 800 N en el punto
A del brazo del poste de tendido. A causa de la
comba del cable en el plano vertical, aquel forma
en A un ángulo de 15° con el plano horizontal.
Hallar los momento se T respecto a la base O y
al eje z del poste.

12. La fresa especial esta sometida a la fuerza de


1200N y al par de 240N.m que se muestran.
Hallar el momento de este sistema respecto al
punto O.

11. La tensión del cable AB es 1,8kN. Si la


resultante de las tensiones de los tres cables de
sujeción pasa por la base O, hallas las tensiones
CD y CE.

13. El peso de la lámpara de sobremesa pesa 0.8kg y


actúa en el punto G. hallar el sistema fuerza par
equivalente a ese peso en el punto O . hallar los
momentos del peso respecto a los ejes x e y que
pasan por el punto O y explicar el significdo
físico de esos momentos.
horizontal y y ∅ es una rotación en torno al ya
inclinado eje del pasador O. (originalmente
coincidente con el eje x). todo el conjunto tiene
un peso de 15N aplicado en el punto G. hallar el
momento del peso respecto al punto A para la
posición especificada.

14. Cuando la manivela BC está horizontal, al pomo


del abre ventanas mecánico se aplica una fuerza
vertical de 5N. hallar el momento de esta
respecto al punto A y a la recta AB.

17. La terraja se rosca en el extremo del tubo


inmovilizado que está acodado 20°. Sustituir
ambas fuerzas por un sistema fuerza par
equivalente en O. Hallar el momento M del par y
el módulo M’ del momento que tiende a roscar
el tubo hacia el interior del bloque fijo alrededor
de su eje acodado que pasa por O.

15. La fuerza P de 300N esta aplicada


prpendicularmente al mango de la llave de
estrella y forma un ángulo de 5° con la dirección
x’ (paralela al eje x) . (observese que el plano que
contiene al angulo de 5° no es vertical). Sustituir
P por un sistema fuerza par en O.

18. Durante una operación de taladrado, el pequeño


dispositivo robótico de la figura está sometido en
el punto C a la fuerza de 800N indicada. Sustituir
este sistema por un sistema fuerza par en el
punto O.

16. A partir de la posición representada, en que el eje


del brazo de la lámpara está vertical, el
portalampara a la posición 𝜃 = 30° y ∅ = 40° ,
donde 𝜃 es una rotación en C en torno al eje
19. Representar la resultante del sistema de fuerzas
que actúa sobre el conjunto de tubos mediante
un sistema fuerza – par en A.

20. Se desea establecer el efecto combinado de las


tres fuerzas sobre la base O, haciendo que por
este punto pase la resultante R. Determinar esta y
el momento M del par correspondiente.

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