DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN

OBJETO MEDIANTE EL PÉNDULO DE TORSIÓN

OBJETIVO

Con esta práctica pretendemos determinar la dependencia del momento de inercia de un

sistema compuesto por una barra metálica que posee dos cilindros móviles situados
simétricamente respecto a un eje de rotación, en función de la distancia de los cilindros
al eje de rotación. También determinaremos la masa de la barra y de los cilindros. Para
ello, utilizaremos como dispositivo experimental, un péndulo de torsión.

MATERIAL

Trípode con resorte y eje de rotación.

Esfera maciza: m=0.761 kg; r= 0.070 m Iz=0.00149 kg.m2
Disco plano: m= 0.284 kg, r= 0.108 m Iz=0.00166 kg m2
Cilindro macizo: m=0.367 kg; r =0.0495 m; Iz=0.00043 kg m2
Cilindro hueco: I=0.00082 kg.m2. Iz=0.00082 kg m2
Barra de metal, graduada en centímetros sobre la que se sitúan simétricamente
respecto al eje de rotación, dos cilindros iguales que pueden desplazarse a lo largo de la
barra.
FUNDAMENTO TEÓRICO

Un péndulo de torsión está compuesto por un cuerpo rígido sujeto mediante un resorte a
un soporte fijo. Cuando el cuerpo se gira un cierto ángulo, θ, el resorte ejerce un
momento de torsión restaurador sobre el cuerpo que será proporcional al
desplazamiento angular. Es decir:
M 
donde es la constante de torsión del resorte.
Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento de rotación se obtiene:
𝑑2 𝜃
𝑀 == 𝐼 
𝑑𝑡 2

por tanto:
𝑑2 𝜃 𝜅
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼
ecuación correspondiente al movimiento armónico simple en la cual:
𝜅
𝜔=√
𝐼
y el periodo de rotación del sistema será:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√ 
𝜅
MÉTODO EXPERIMENTAL

Primera parte: determinación de la constate 

El calibrado del péndulo permite obtener la constante de torsión del resorte, .

Para ello se mide el periodo de oscilación de objetos de momento de inercia conocido
en torno a un eje que pase por el centro de masas. Dichos objetos son: disco plano;
cilindro hueco y cilindro macizo. Se coloca el objeto en el soporte ajustándolo de forma
que la marca de referencia esté visible. Se gira un ángulo de 90º y se deja oscilar.
Contar el tiempo en CINCO oscilaciones completas. Repetir la operación seis veces y
calcular el periodo medio de oscilación.

Medidas T(s) Cilindro Hueco T(s) Cilindro macizo T(s) Disco Plano
1ª 1.252±0.01 0.774±0.01 1.628±0.01
2ª 1.258±0.01 0.768±0.01 1.622±0.01
3ª 1.248±0.01 0.750±0.01 1.566±0.01
4ª 1.244±0.01 0.762±0.01 1.598±0.01
5ª 1.242±0.01 0.764±0.01 1.622±0.01
6ª 1.268±0.01 0.768±0.01 1.608±0.01
Media 1.252±0.06 0.764±0.06 1.607±0.06
Calcular en los tres casos el valor de utilizando el valor del periodo medio y el valor
del momento de inercia conocido del objeto (ver en el apartado material).

𝐼 4𝜋 2 𝐼
𝑇 = 2𝜋√ → 𝜅 = 2 
𝜅 𝑇̅

𝜅(𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜) = 0.0206 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠 2

𝜅(𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜) = 0.0290 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠 2
𝜅 (𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜) = 0.0253 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠 2

Comprobamos el valor de la constante repitiendo la operación con la esfera, medir su

periodo de oscilación y determinar el momento de inercia utilizando el valor de 
anterior.
Medidas T(s) Esfera
1ª 1.402±0.01
2ª 1.420±0.01
3ª 1.410±0.01
4ª 1.402±0.01
5ª 1.350±0.01
6ª 1.404±0.01
Media 1.398±0.06

Conociendo su momento de inercia, 𝜅 (𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎) = 0.0300 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠 2

Haciendo una media de las 𝜅 calculadas anteriormente, 𝜅(𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎) =
𝜅𝑇̅ 2
0.0249 𝐾𝑔𝑚2 ⁄𝑠 2 ; 𝐼 = = 0.00123 𝐾𝑔𝑚2
4𝜋 2

Segunda parte: dependencia del momento de inercia de un objeto con la distancia

al eje de rotación

En esta parte calcularemos el momento de inercia del sistema barra-cilindros para

diferentes distancias de los cilindros al eje de rotación. Para ello mediremos la distancia
de los cilindros al eje de rotación desde su centro geométrico, que coincide con el centro
de masas.

Colocar la barra en el soporte del eje y ajustar el tornillo. Situar las dos masas a la
misma distancia del eje de rotación y ajustarlas. Girar un ángulo de 90º y contar el
tiempo en cinco oscilaciones. Repetir seis veces y calcular el periodo medio.

Con el valor de la constante anterior calcular el momento de inercia, It. Repetir la

experiencia para cuatro distancias diferentes.
 𝑑1 = 12𝑐𝑚 𝑑2 = 10𝑐𝑚 𝑑3 = 7𝑐𝑚 𝑑4 = 4𝑐𝑚
Medidas 𝑇1 (𝑠) 𝑇2 (𝑠) 𝑇3 (𝑠) 𝑇4 (𝑠)
1ª 4.486±0.01 3.836±0.01 3.382±0.01 2.934±0.01
2ª 4.334±0.01 3.904±0.01 3.352±0.01 2.902±0.01
3ª 4.392±0.01 3.942±0.01 3.380±0.01 2.932±0.01
4ª 4.312±0.01 3.938±0.01 3.384±0.01 2.904±0.01
5ª 4.470±0.01 3.916±0.01 3.376±0.01 2.954±0.01
6ª 4.422±0.01 3.924±0.01 3.366±0.01 2.924±0.01
̅
𝑇(𝑠) 4.402±0.06 3.910±0.06 3.373±0.06 2.952±0.06
𝐼𝑡 (𝐾𝑔𝑚2 ) 0.1222 0.0964 0.0717 0.0549

Resultados
Representar It frente a d2. Del ajuste de la gráfica por mínimos cuadrados obtener el
momento de inercia de la barra, Ib, y la masa de cada cilindro, con su error
correspondiente.
Tendremos en cuenta que el momento de inercia total del sistema puede considerarse
igual a:
𝐼𝑡 = 𝐼𝑏 + 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑑 2

Para lo cual consideramos que los dos cilindros son masas puntuales situadas en su
centro de masas.

It frente d^2
0.14

0.12 y = 0.8272x + 0.0181

R² = 0.971
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

𝐼𝑏 = 0.03428𝐾𝑔𝑚2